專利名稱：家用助老機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種家用助老機器人，具體來說是涉及一種能夠在家中輔助老人日常生活的助老機器人，完成一些基本功能，例如穩定行走、環境監測、抓取物品等。
背景技術：
人口老齡化已經成為21世紀不可逆轉的世界性趨勢,人口老齡化問題將成為世界各國面臨的前所未有的新挑戰，另外不少數量的各類殘疾口人也使得助老助殘問題正日益成為一個重大的社會問題。隨著科技與服務機器人技術的不斷發展，助老機器人越來越受到人們的關注，也越來越貼近人們的日常生活，這給未來人口老齡化問題提供了一個可行的解決方案，具有廣闊的應用開發與市場前景。因此，研制開發助老助殘機器人產品，以輔助老人日常的生活自理，保證社會穩定具有重要作用。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供一種能夠輔助家中老人日常生活的家用助老機器人。本發明所采用的技術方案是一種家用助老機器人包括ARM微處理器(I);傳感器模塊⑵；電機驅動模塊⑶；定位模塊⑷；攝像頭模塊(5);語音模塊(6);電源模塊⑵。所述的ARM微處理器選用三星公司ARM9系列的S3C2440芯片，作為機器人控制系統的主控芯片。所述的傳感器模塊主要包括用于機器人避障的超聲波傳感器、碰撞傳感器；用于采集室內環境指標的溫濕度傳感器、光照度傳感器等。所述的電機驅動模塊用于驅動直流電機，使機器人能夠行走。所述的定位模塊用于機器人在室內的準確定位。所述的攝像頭模塊用于獲取場景圖像或視頻，還可以用來識別物體。所述的語音模塊用于語音提示。所述的電源模塊用于給整個機器人系統提供電源。


圖I是本家用助老機器人整體組成框圖；圖2是本家用助老機器人傳感器模塊組成框圖；圖3是本家用助老機器人電機驅動模塊組成框圖；圖4是本家用助老機器人定位模塊原理圖；圖5是本家用助老機器人語音模塊原理圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明。如圖I所示，本發明的家用助老機器人，包括ARM微處理器(I)，還包括與ARM微處理器(I)相連的傳感器模塊(2);電機驅動模塊(3);定位模塊(4);攝像頭模塊(5);語音模塊(6);電源模塊(7)。如圖2所示，本發明的傳感器模塊包括用于機器人避障行走的超聲波傳感器、碰撞傳感器與激光傳感器；用于檢測室內環境指標的溫濕度傳感器、光照傳感器以及氣體檢測傳感器。如圖3所示，本發明的電機驅動模塊采用ARM7和FPGA控制芯片，對外的通訊方式有多種，可以滿足不同的控制方式，其中電機驅動模塊配置四路直流電機接口，兩路串口接口以及四路總線接口(包括兩路RS485總線接口，兩路CAN總線接口 )。
如圖4所示，本發明的定位模塊采用StarGazer 模塊，該模塊采用串口通信方式與ARM微處理器進行通信，用于機器人在室內的準確定位。如圖5所示，本發明的語音模塊采用科大訊飛中文語音合成模塊XF-S4240，該模塊采用SPI串行通信方式與ARM微處理器相連，能夠將文本轉換成語音輸出，作為機器人中的語音提示功能。
權利要求
1.一種家用助老機器人，包括ARM微處理器(I)，其特征在于，還包括與ARM微處理器(I)相連的傳感器模塊⑵；與ARM微處理器⑴相連的電機驅動模塊(3);與ARM微處理器⑴相連的定位模塊⑷；與ARM微處理器⑴相連的攝像頭模塊(5);與ARM微處理器(I)相連的語音模塊(6);與ARM微處理器⑴相連的電源模塊(7)。
2.根據權利要求I所述的家用助老機器人，其特征在于所述的傳感器模塊主要包括用于機器人避障的超聲波傳感器、碰撞傳感器；用于采集室內環境指標的溫濕度傳感器、光照度傳感器等。
3.根據權利要求I所述的家用助老機器人，其特征在于所述的定位模塊用于機器人在室內的準確定位。
全文摘要
一種家用助老機器人，屬于智能化機器人系列，能夠完成穩定行走、環境監測、物體抓取等輔助老人生活自理的工作。所述家用助老機器人包括ARM微處理器(1)；傳感器模塊(2)；電機驅動模塊(3)；定位模塊(4)；攝像頭模塊(5)；語音模塊(6)；電源模塊(7)。本家用助老機器人結構設計簡單，操作方便，具有一定的實用價值。
文檔編號B25J19/00GK102729241SQ20121024211
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月13日 優先權日2012年7月13日
發明者吳興利, 崔世鋼 申請人:天津職業技術師范大學