專利名稱：柔性內(nèi)窺系統(tǒng)及其功能的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及內(nèi)窺系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
下面的專利文獻(xiàn)被認(rèn)為代表了本技術(shù)的當(dāng)前狀態(tài)美國(guó)專利7,169,105和7,056,284。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明試圖提供一種改進(jìn)的內(nèi)窺組件。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例， 一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助 內(nèi)窺組件被提供了，該組件包括至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率 的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，而第二內(nèi)腔用于容納所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元 件，第二內(nèi)腔被構(gòu)造成允許所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件呈現(xiàn)所述至少 第一曲率以及所述第一曲率周圍的至少第二曲率，以提高輔助內(nèi)窺組 件的柔性。根據(jù)本發(fā)明的另 一優(yōu)選實(shí)施例， 一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性 輔助內(nèi)窺組件也被提供了，該組件包括包括具有直徑的外橫截面的 柔性細(xì)長(zhǎng)元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性細(xì)長(zhǎng)套筒，第一內(nèi)腔 用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，而第二內(nèi)腔用 于容納該柔性細(xì)長(zhǎng)元件，第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度的 一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募?xì)長(zhǎng)元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾仁窃?柔性細(xì)長(zhǎng)元件的外橫截面直徑的至少兩倍。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，一種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了， 該系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡、柔性細(xì)長(zhǎng)元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性 套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分， 而第二內(nèi)腔用于容納該柔性細(xì)長(zhǎng)元件，第二內(nèi)腔被構(gòu)造成允許該柔性 細(xì)長(zhǎng)元件呈現(xiàn)所述至少第一曲率以及所述第一曲率周圍的至少第二曲 率，以提高內(nèi)窺系統(tǒng)的柔性。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，一種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了， 該系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡、包括具有直徑的外橫截面的柔性細(xì)長(zhǎng)元件和具有 第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第 一曲率的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，而第二內(nèi)腔用于容納該柔性細(xì)長(zhǎng)元件， 第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度的一部分限定具有橫向?qū)挾?的細(xì)長(zhǎng)元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹槿嵝约?xì)長(zhǎng)元件的外橫截面的 直徑的至少兩倍。優(yōu)選地，所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件相對(duì)于該第一內(nèi)腔以一角度 錯(cuò)開。另外地或可替代地，第二內(nèi)腔的至少一部分具有大致鞍形的橫 截面。優(yōu)選地，該鞍形的橫截面被設(shè)置成使所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元 件能夠按照第一曲率被可滑動(dòng)地側(cè)向移動(dòng)。優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括套環(huán)組件，其被操作而至少將內(nèi)窺鏡、所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件和柔性套筒固定在一起。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例， 一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性 輔助內(nèi)窺組件也被提供了，該組件包括細(xì)長(zhǎng)元件和細(xì)長(zhǎng)通道，每一個(gè) 都被布置以在內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分的不同位置上安裝，細(xì)長(zhǎng)通道被設(shè)置 以將細(xì)長(zhǎng)元件以可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度接收，細(xì)長(zhǎng)元件和細(xì)長(zhǎng)通道中的 至少一個(gè)是柔性的，且可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度作為內(nèi)窺鏡彎曲度的函數(shù) 變化。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例， 一種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了， 該系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡和細(xì)長(zhǎng)元件和細(xì)長(zhǎng)通道，每一個(gè)都被設(shè)置，以在內(nèi) 窺鏡的遠(yuǎn)端部分的不同位置上安裝，細(xì)長(zhǎng)通道被設(shè)置以接收細(xì)長(zhǎng)元件 到可變化的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度上，細(xì)長(zhǎng)元件和細(xì)長(zhǎng)通道中的至少一個(gè)是柔 性的，且可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度作為內(nèi)窺鏡彎曲度的函數(shù)變化。優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括包括具有直徑的外橫截面 的柔性細(xì)長(zhǎng)元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用 于容納內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，而第二內(nèi)腔用于容納該柔性細(xì)長(zhǎng)元件，第 一內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，且 第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度的一部分限定具有橫向?qū)挾?的細(xì)長(zhǎng)元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹槿嵝约?xì)長(zhǎng)元件的外橫截面的 直徑的至少兩倍。優(yōu)選地，細(xì)長(zhǎng)通道和細(xì)長(zhǎng)元件中的至少一個(gè)相對(duì)于內(nèi)窺鏡以一角 度錯(cuò)開。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括套環(huán)組件， 其被操作而至少將內(nèi)窺鏡和細(xì)長(zhǎng)通道固定在一起。優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括安裝在柔性套筒上的可充脹 囊體。另外地或可替代地，所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件包含通道。另 外地，所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件還包括延伸穿過通道并包括可充脹 的內(nèi)窺工具囊體的內(nèi)窺工具。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，該通道至少部分地由螺旋彈簧限定。另外 地或可替代地，通道包括相對(duì)伸縮的至少第一和第二通道元件。另外地，套環(huán)組件包括套環(huán)元件和接合套環(huán)元件的保持綁帶，套 環(huán)元件被適配成固定不同截面尺寸的內(nèi)窺鏡。優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括用于推進(jìn)和后撤內(nèi)窺工具的 內(nèi)窺工具操作器組件。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件包括細(xì)長(zhǎng)元件 和細(xì)長(zhǎng)通道，每一個(gè)都被設(shè)置，以在內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分的不同位置上 安裝，細(xì)長(zhǎng)通道被設(shè)置以將細(xì)長(zhǎng)元件以可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度接收，細(xì) 長(zhǎng)元件和細(xì)長(zhǎng)通道中的至少一個(gè)是柔性的，且可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度作 為內(nèi)窺鏡的彎曲度的函數(shù)變化。另外地或可替代地，柔性細(xì)長(zhǎng)元件包 括具有直徑的外橫截面，且第一內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一 曲率的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，且第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng) 度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募?xì)長(zhǎng)元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾?為柔性細(xì)長(zhǎng)元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。優(yōu)選地，可充脹囊體可被充脹到其直徑為不被充脹時(shí)的直徑的3-10倍。另外地或可替代地，通道的內(nèi)徑位于3-6mm范圍內(nèi)。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，可充脹的內(nèi)窺工具囊體被適配成當(dāng)處于完 全排空狀態(tài)時(shí)至少部分地被插入通道內(nèi)。另外地或可替代地，可充脹 的內(nèi)窺工具囊體適于被充脹到至少35mm的直徑。優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括至少一個(gè)充脹控制子組件， 其可操作以便于對(duì)可充脹囊體和可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個(gè) 執(zhí)行充脹和排空中的至少一個(gè)。另外地，所述至少一個(gè)充脹控制子組 件包括初始化功能元件，其可操作以保證在操作之前可充脹囊體和可 充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個(gè)處于完全排空狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例， 一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性 輔助內(nèi)窺組件也被提供了，該組件包括螺旋彈簧和具有第一內(nèi)腔和第 二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺 鏡的遠(yuǎn)端部分，而第二內(nèi)腔用于容納螺旋彈簧。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例， 一種包括內(nèi)窺鏡、螺旋彈簧和具 有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了，第 一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，而第二 內(nèi)腔用于容納螺旋彈簧。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例， 一種包括內(nèi)窺鏡、輔助內(nèi)窺組件和在沿其長(zhǎng)度上的間隔開的位置上接合內(nèi)窺鏡和輔助內(nèi)窺組件的多個(gè)可拉伸的彈性環(huán)狀安裝綁帶的內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例， 一種包括可操作以夾緊第一管的管夾持元件和可操作以引導(dǎo)第二關(guān)的管導(dǎo)引元件的內(nèi)窺工具操作器也被提供了，內(nèi)窺工具操作器組件可操作以相對(duì)于第二管推進(jìn)和后撤第一管。
優(yōu)選地，第一管被置于第二管內(nèi)。另外地或可替代地，管導(dǎo)引元件還包括鎖緊元件。另外地或可替代地，內(nèi)窺工具操作器組件還包括限定第二管相對(duì)于第一管的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度的肩部。


本發(fā)明從下面與附圖一起的詳細(xì)介紹中被更好地理解和說明，其
中
圖1A和1B分別為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例被構(gòu)造和可操作的柔
性內(nèi)窺系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意的軸測(cè)圖和分解圖2為形成圖1A和2B中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的一部分的套環(huán)元件的
簡(jiǎn)化的軸測(cè)示意圖3為圖2中的套環(huán)元件的簡(jiǎn)化的部分軸測(cè)部分剖示的示意圖4為圖2和圖3中的套環(huán)元件的簡(jiǎn)化的端部示意圖5為從圖2中V-V處剖示的圖2-4中的套環(huán)元件的簡(jiǎn)化的剖示
示意圖6A、 6B和6C為形成圖1A和1B中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的一部分的充脹控制單元在三個(gè)不同的操作方位內(nèi)的簡(jiǎn)化的示意性圖示；
圖7A、 7B、 7C和7D為示意出了圖6A-6C中的充脹控制單元的操作的優(yōu)選模式的簡(jiǎn)化的流程圖8為圖1A和1B中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)在預(yù)準(zhǔn)備階段的簡(jiǎn)化的示意
圖9A和9B分別為在圖1A和1B中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的準(zhǔn)備過程中使用的柔性綁帶安裝組件的簡(jiǎn)化的組裝和分解的示意圖IOA、 IOB、 IOC、 IOD、 IOE、 IOF、 10G和10H分別為裝載柔性綁帶到形成圖9A和9B中的柔性綁帶安裝組件的一部分的柔性綁帶固定器上去的簡(jiǎn)化的示意圖IIA、 IIB、 IIC、 UD、 IIE、 IIF、 IIG、 IIH、 111、 1U、 11K和11L為從形成圖9A和9B中的柔性綁帶安裝組件的一部分的柔性綁帶固定器上卸載柔性綁帶，和將柔性綁帶放置到柔性內(nèi)窺組件上適當(dāng)位置處的簡(jiǎn)化的示意圖12A和12B為在圖1A和1B中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的操作中很有用的內(nèi)窺工具驅(qū)動(dòng)組件的簡(jiǎn)化的組裝和分解示意圖；以及
圖13A、 13B、 13C、 13D、 13E、 13F和13G為圖1A和1B中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的操作的簡(jiǎn)化的示意圖。
具體實(shí)施例方式
術(shù)語"內(nèi)窺鏡"禾n "內(nèi)窺鏡"以與它們慣用的意義相比更廣泛地方式被貫穿使用，并涉及在體腔、通道和類似地方，例如小腸、大腸、動(dòng)脈和靜脈，內(nèi)操作的裝置和方法。雖然這些術(shù)語通常涉及目測(cè)檢查，但如在此處被使用的，它們并不被限制于使用目測(cè)檢査的應(yīng)用，而是也涉及不必須包括目測(cè)檢查的裝置、系統(tǒng)和方法、
術(shù)語"遠(yuǎn)端"是指距離操作者最遠(yuǎn)的內(nèi)窺鏡、附件或工具的遠(yuǎn)方端部。
術(shù)語"近端"是指距離操作者最近的內(nèi)窺鏡、附件或工具的端部部分，典型地，在操作者感興趣的器官或身體部分的外面。
現(xiàn)在請(qǐng)參考圖1A和1B，它們示意出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例被構(gòu)造和可操作的內(nèi)窺系統(tǒng)100。內(nèi)窺系統(tǒng)100優(yōu)選包括控制臺(tái)102，例如包括EPK-1000視頻處理器和SONY LMD-2140MD醫(yī)療等級(jí)的純平LCD監(jiān)視器的控制臺(tái)，這些都可以從Pentx Europe GmbH (地址104Julius-Vosseler St.， 22527 Hamburg, Germany)商業(yè)得到。系統(tǒng)100優(yōu)選包括傳統(tǒng)的柔性內(nèi)窺鏡104，例如可以從Pentx Europe GmbH (地址104Julius-Vosseler St. 22527 Hamburg, Germany)商業(yè)得到的VSB-3430K視頻小腸鏡或EC-3470LK視頻結(jié)腸鏡。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，包括外圍囊體108的輔助內(nèi)窺組件106可以通過管狀套筒110被如圖所示地安裝到內(nèi)窺鏡104上，管狀套筒110具有被放置于內(nèi)窺鏡104的遠(yuǎn)端部分的一部分上的中心腔111，且組件106與外圍囊體108相關(guān)聯(lián)。輔助內(nèi)窺組件106的多個(gè)特征在申請(qǐng)人/受讓人的PCT專利文獻(xiàn)PCT/IL2005/000152禾Q PCT專利文獻(xiàn)PCT/IL2005/000849的其中 一個(gè)或兩個(gè)中被介紹了 ，在此它們被以引用形式并入。
應(yīng)理解，管狀套筒110可以被構(gòu)造為柔性和可拉伸的材料，例如柔性和可拉伸的硅、乳膠或橡膠，使其能夠與內(nèi)窺鏡104的彎曲相符合。另外還請(qǐng)了解，管狀套筒IIO優(yōu)選具有大于內(nèi)窺鏡104的截面周長(zhǎng)的未拉緊的內(nèi)圈，以允許其被拉伸并在內(nèi)窺鏡104上滑動(dòng)。
如圖1A和1B中所示意出的，外圍囊體108在與管狀套筒110的遠(yuǎn)端相鄰的某一位置上至少部分地覆蓋管狀套筒110，并在兩個(gè)邊緣上通過任意適合的傳統(tǒng)方法例如粘合劑被固定到管狀套筒110上，以限定它們之間的被密封的體積。優(yōu)選地，外圍囊體108的充脹和排空通過內(nèi)腔112被提供，內(nèi)腔112優(yōu)選被管狀套筒110限定且通過至少一個(gè)縫隙114與外圍囊體108的內(nèi)部相通。內(nèi)腔112優(yōu)選通過管116與充脹控制單元115相通。充脹控制組件115優(yōu)選包括己經(jīng)與雙腳踏開關(guān)118相關(guān)聯(lián)的控制單元117和操作狀態(tài)指示面板119。
管116可以在沿其長(zhǎng)度的多個(gè)位置上通過任意適合的傳統(tǒng)方法，例如醫(yī)學(xué)膠帶或柔性綁帶120，被連接到內(nèi)窺鏡104上。
應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，外圍囊體108通常為可充脹的，且可被充脹到其不被充脹時(shí)的直徑約3-10倍的直徑。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)小腸內(nèi)窺鏡很有用的，外圍囊體108被完全充脹時(shí)的直徑處于35-45mm范圍內(nèi)。優(yōu)選地，充脹外圍囊體108到小于45mm的直徑可以使用相對(duì)較低的壓力，例如30-70毫巴范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)。
在另一特殊實(shí)施例中，對(duì)大腸內(nèi)窺鏡是很有用的，外圍囊體被完全充脹時(shí)的直徑處于4-6cm的范圍內(nèi)。在另一實(shí)施例中，對(duì)大腸內(nèi)窺鏡也是很有用的，外圍囊體被完全充脹時(shí)的直徑為6cm。優(yōu)選地，充脹外圍囊體108到小于6cm的直徑可以使用相對(duì)較低的壓力，例如30-70毫巴范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)。應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)具有可變截面直徑的大致
管狀身體部分的體內(nèi)檢査是很有用的，外圍囊體108的展開直徑范圍大于大致管狀身體部分的最大截面直徑，因此使得膨脹后的外圍囊體108能夠與大致管狀身體部分的內(nèi)表面接合，并將內(nèi)窺鏡104固定在其上面。優(yōu)選地，外圍囊體108是相對(duì)較軟的、高度順從的囊體，當(dāng)與大致管狀身體部分的內(nèi)表面接合時(shí)，操作性地至少部分地順從該大致管狀身體部分的內(nèi)表面的形狀。
應(yīng)理解，外圍囊體108可以被形成為適合的眾所周知的可拉伸的材料例如乳膠、柔性硅或高彈性尼龍。可替代地，外圍囊體108可以由比乳膠、柔性硅或高彈性尼龍的可拉伸性和順從性都差些的聚亞胺酯形成。優(yōu)選地，外圍囊體108的直徑足以保證在大致管狀身體部分的任一部分上的牢固固定。可替代地，外圍囊體108可以被清除。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，輔助組件106可以包括至少一個(gè)外伸管122。外伸管122可以在沿其長(zhǎng)度的多個(gè)位置上通過任意適合的傳統(tǒng)方法例如醫(yī)學(xué)膠帶或柔性綁帶120被連接到內(nèi)窺鏡104上。外伸管122優(yōu)選通過綁帶123被連接到管116上。典型地，管122的近端124是開放的，以使被連接到內(nèi)窺工具128的囊體127上的充脹管126的近端125能夠從此處延伸到患者體外，使操作者能夠插入、拆除和操作工具128。另外地，任意其它適合的內(nèi)窺工具可以通過管122被插入、拆除或操作。內(nèi)窺工具128的充脹管126的近端125也可以被連接到充脹控制組件115上。
內(nèi)窺工具128的多個(gè)特征在申請(qǐng)人/受讓人的PCT專利文獻(xiàn)PCT/IL2005/000152和PCT專利文獻(xiàn)PCTYIL2005/000849中的其中一個(gè)或兩個(gè)中被介紹了，在此它們都被以引用形式并入。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)小腸內(nèi)窺鏡是很有用的，囊體127被完全充脹時(shí)的直徑處于35-45mm范圍內(nèi)。優(yōu)選地，充脹外圍囊體127到小于45mm的直徑可以使用相對(duì)較低的壓力，例如30-70毫巴范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)。
優(yōu)選地，外伸管122的遠(yuǎn)端129可滑動(dòng)地和伸縮地延伸，穿過可移動(dòng)地和可滑動(dòng)地停留在內(nèi)腔132內(nèi)的螺旋彈簧130的長(zhǎng)度的一部分，內(nèi)腔132優(yōu)選形成管狀套筒110的一部分。優(yōu)選地，遠(yuǎn)端129被制成斜面，以易于進(jìn)入和通過螺旋彈簧130。本發(fā)明的一個(gè)特別特征是彈簧130限定用于內(nèi)窺工具128的大致不可拆卸的和高度柔性的通道。本發(fā)明的另一特別的特征是內(nèi)腔132具有大致鞍形的橫截面，如在附圖標(biāo)記134處明顯可以看到的那樣，其足夠?qū)捯允箯椈?30根據(jù)內(nèi)窺鏡104的曲率被可滑動(dòng)地側(cè)向移動(dòng)。這提高了內(nèi)窺鏡104和輔助組件106的組合的柔性。應(yīng)理解，雖然優(yōu)選提供彈簧130，但彈簧130可以被另一類型的適合的、柔性的、不可拆卸的管狀物替代。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)小腸內(nèi)窺鏡是很有用的，彈簧130的內(nèi)徑位于3-6mm范圍內(nèi)。優(yōu)選地，囊體127當(dāng)處于完全排空狀態(tài)時(shí)可以呈現(xiàn)足夠小的截面，以允許其至少部分地被放置在彈簧130內(nèi)，如果需要，例如在將柔性內(nèi)窺組件通過胃部插入到小腸內(nèi)的過程中。
如圖1A所示意出的，彈簧130的遠(yuǎn)端136被置于與內(nèi)腔132的第一側(cè)壁137相鄰。彈簧130沿內(nèi)腔132大致對(duì)角地延伸，以使其近端138鄰近于與第一側(cè)壁137相對(duì)的內(nèi)腔132的第二側(cè)壁139。
應(yīng)理解，在內(nèi)窺系統(tǒng)100的操作過程中，當(dāng)內(nèi)窺鏡104和輔助內(nèi)窺組件106被在不同方向內(nèi)彎曲時(shí)，彈簧130特別是其近端138的方位可以適當(dāng)?shù)馗淖儭?br> 可以看出，彈簧130優(yōu)選相對(duì)于中心腔111以一角度錯(cuò)開。彈簧130在內(nèi)腔132內(nèi)的大致對(duì)角方位在減小、最小化或消除彈簧130對(duì)被插入到中心腔111內(nèi)的內(nèi)窺鏡104的彎曲的實(shí)質(zhì)阻力是特別有用的。
優(yōu)選地，前套環(huán)元件140優(yōu)選接收螺旋彈簧130的遠(yuǎn)端136，并將其可拆除地連接到管狀套筒110的遠(yuǎn)端142上并因此以壓入配合摩擦接合的方式連接到內(nèi)窺鏡104的遠(yuǎn)端144上。優(yōu)選地，可拉伸的綁帶146環(huán)繞套環(huán)元件140并擠壓它使其與管狀套筒110的遠(yuǎn)端142和內(nèi)窺鏡104的遠(yuǎn)端144摩擦接合。應(yīng)理解，內(nèi)腔112和132不延伸到管狀套筒110的遠(yuǎn)端142，因此不會(huì)通過套環(huán)元件140被接合。
應(yīng)理解，內(nèi)腔lll、 112和132可以以任意適當(dāng)?shù)男问嚼缤ㄟ^擠壓被整體形成為管狀套筒110的一部分，例如。可替代地，內(nèi)腔lll、112和132中的任意一個(gè)和多個(gè)可以被形成為獨(dú)立的管，并可以以任意適合的形式例如通過粘合劑被連接到管狀套筒110上。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，管狀套筒110長(zhǎng)度約120-160mm，且 彈簧130長(zhǎng)度約100-130mm。
優(yōu)選地，外圍囊體108的遠(yuǎn)端邊緣和管狀套筒110的遠(yuǎn)端邊緣之 間的縱向距離不超過約20mm。
本發(fā)明的一個(gè)特別特征是管狀套筒110的內(nèi)腔111、 112和132的 典型壁厚相對(duì)較薄，例如在0.15-0.7mm的范圍內(nèi)，以提供管狀套筒 IIO的高柔性。
優(yōu)選地，對(duì)于直徑處于10-13mm范圍內(nèi)的典型內(nèi)窺鏡來說，中心 腔111的周長(zhǎng)優(yōu)選處于31-41mm范圍內(nèi)，且其內(nèi)徑優(yōu)選比內(nèi)窺鏡的外 徑大l-3畫。
現(xiàn)在請(qǐng)參考圖2-5，它們是前套環(huán)元件140 (圖IA和IB)的簡(jiǎn)化 的示意圖。優(yōu)選地，前套環(huán)元件140由塑料整體形成，例如聚亞胺酯， 并限定第一和第二被大致圓形彎曲的側(cè)面套環(huán)部分200，它們被圍繞 縱向軸線202大致對(duì)稱放置且通過沿軸線202向套環(huán)部分200的后面 延伸的管狀部分204被連接起來。管狀部分204優(yōu)選沿平行于縱向軸 線202并被從其間隔開的縱向軸線206延伸。
優(yōu)選地，管狀部分204被形成帶有大致圓形向后朝向的邊緣208 和大致橢圓形向前朝向的邊緣210，邊緣208處于大致垂直于縱向軸 線202和206的平面內(nèi)，邊緣210處于相對(duì)于縱向軸線206被傾斜的 平面內(nèi)。
在圖2中可以看到具有被縫隙214分離開的相互朝向的邊緣212 的側(cè)面套環(huán)部分200。溝槽216被提供于在與縫隙214大致相反的一 側(cè)連接側(cè)面套環(huán)部分200的管狀部分204的壁218上。溝槽216分離 開側(cè)面套環(huán)部分200的相鄰的相互朝向的邊緣220，并延伸部分進(jìn)入 管狀部分204。 一
大致朝向圓周外側(cè)的凹槽222被形成于側(cè)面套環(huán)部分200的外表 面224上，以容納可拉伸的綁帶146 (圖1A和1B)。向內(nèi)朝向的圓周 突起226優(yōu)選被置于管狀部分204的內(nèi)部，并限定用于彈簧130 (圖 1A和1B)的遠(yuǎn)端136的前擋塊。 一對(duì)向內(nèi)朝向的突起228被置于管 狀部分204的內(nèi)部，突起226上的后面，并限定用以與彈簧130 (圖1A和IB)的遠(yuǎn)端136接合的接合和鎖定突起。
縫隙214和溝槽216的尺寸可以被選擇，以允許前套環(huán)元件140 與內(nèi)窺鏡的不同周長(zhǎng)相符合。如圖1A中所看到的，前套環(huán)元件140 壓縮地接合管狀套筒110的遠(yuǎn)端142，其依次以壓入配合摩擦接合的 方式包圍內(nèi)窺鏡104的遠(yuǎn)端144。可拉伸的綁帶146優(yōu)選圍繞周向柔 性的套環(huán)元件140，并擠壓它進(jìn)入此壓縮地接合。縫隙214的圓周尺 寸作為內(nèi)窺鏡104的圓周尺寸和管狀套筒110的遠(yuǎn)端142的圓周尺寸 的函數(shù)變化。
可替代地，管狀套筒IIO可以被清除。在這種情況下，前套環(huán)元 件140以壓入配合摩擦接合的方式壓縮地接合內(nèi)窺鏡104的遠(yuǎn)端144。 可拉伸的綁帶146優(yōu)選環(huán)繞周向柔性的套環(huán)元件140，并擠壓它使其 進(jìn)入此壓縮的接合。縫隙214的圓周尺寸作為內(nèi)窺鏡104的圓周尺寸 的函數(shù)變化。應(yīng)理解，在其中管狀套筒110被清除的實(shí)施例中，彈簧 130和囊體108中的任一個(gè)和兩個(gè)也可以被清除。如果彈簧130被清 除，外伸管122延伸與前套環(huán)元件140的管狀部分204的突起226和 228接合。
現(xiàn)在參考圖6A、 6B和6C，它們是圖1A和1B中的柔性內(nèi)窺系 統(tǒng)的充脹控制單元115在三個(gè)不同操作方位內(nèi)的簡(jiǎn)化的示意性圖示。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，充脹控制組件115被構(gòu)造且可操作， 以便于氣動(dòng)地充脹和/排空通過各自的管116和126被連接到其上面的 囊體108和127。
優(yōu)選地，充脹控制組件115的控制單元117是電-機(jī)械操作的氣動(dòng) 控制子組件，其在前面板上包括電源開/斷開關(guān)312、用于各自的管116 和126的連接器313和314，優(yōu)選內(nèi)孔型氣動(dòng)連接器，和蜂鳴器靜音 開關(guān)316。
圖6A-6C中的每一個(gè)還示意出了腳踏開關(guān)電學(xué)連接器318、指示 面板電學(xué)連接器320和電源電學(xué)連接器322，所有這些都優(yōu)選內(nèi)孔型 電學(xué)連接器。
現(xiàn)在特別參考圖6A，它是控制單元117在周圍充脹壓力操作狀態(tài) 下的簡(jiǎn)化的示意性圖示。在圖6A中可以看到，除了上面所介紹的各種連接器和開關(guān)之外，控制單元117還包括電學(xué)控制器323、蜂鳴器 324和分別由附圖標(biāo)記326和328表示的兩個(gè)相同的充脹/排空組件。 電學(xué)控制器323是包括軟件的電子電路，軟件從充脹控制組件115的 不同部件上接收輸入，并以在下面關(guān)于圖7A-7D介紹的方式啟動(dòng)充脹 控制組件115的不同部件。
充脹/排空組件326和328都包括可變體積的空氣貯存器334，其 在閉合電路中通過相應(yīng)的管116和126與相應(yīng)的囊體108和127連接。 活塞336可以在每個(gè)空氣貯存器334內(nèi)移動(dòng)，以改變空氣貯存器334 的空氣體積337。與每個(gè)活塞336相關(guān)聯(lián)的是被設(shè)置的法蘭338，以在 活塞336的軸向運(yùn)動(dòng)過程中，法蘭338可以被置于與排空囊體狀態(tài)傳 感器340、囊體環(huán)境狀態(tài)傳感器342和充脹囊體狀態(tài)傳感器344相鄰。 每個(gè)傳感器340、 342和344都探測(cè)法蘭338的附近并提供相應(yīng)的輸出 給控制器323，指示空氣體積337的相應(yīng)值和相應(yīng)囊體的充脹/排空狀 態(tài)。傳感器340、 342和344可以是任意適合類型的接近度傳感器，例 如光學(xué)傳感器和電容式傳感器。適合的傳感器類型的實(shí)例是由曰本 Omron公司制造的EE-SX672R。
活塞336被電機(jī)346線性驅(qū)動(dòng)向空氣貯存器334的內(nèi)或外移動(dòng)， 以分別減小或增加空氣體積337。電機(jī)346的操作由控制器323控帝ij。 電機(jī)346可以是任意適合的電機(jī)，例如線性電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)或步進(jìn)電 機(jī)。
機(jī)械擋塊348通過實(shí)體接合法蘭338防止活塞336的運(yùn)動(dòng)超過預(yù) 定的距離。這個(gè)限制提供了由于空氣貯存器334內(nèi)空氣體積337的被 限制的減小造成的空氣貯存器334內(nèi)壓力上的限制。
通過第一中間空氣管350，空氣貯存器334被氣動(dòng)連接到具有兩 個(gè)狀態(tài)的閥352上。適合的排氣閥352的實(shí)例是由以色列Baccara公 司生產(chǎn)的電磁閥G80-24V/DC 6.5W TWO WAY NO 1.6mm。當(dāng)閥352 處于第一狀態(tài)時(shí)，它允許空氣通過第一中間空氣管350在空氣貯存器 334和環(huán)境空氣之間流動(dòng)。當(dāng)352處于第二狀態(tài)時(shí)，通過第一中間空 氣管350的空氣流動(dòng)通過閥352、囊閥354和第二中間空氣管356與 相應(yīng)的囊體108或127 (圖1A和IB)相通。典型地，囊閥354是由以色列Baccara公司生產(chǎn)的電磁閥 G80-24V/DC 6.5 W TWO WAY NO 1.6mm。囊閥354可以處于兩個(gè)狀 態(tài)，開放狀態(tài)和閉合狀態(tài)，中的任一個(gè)。氣當(dāng)球閥354處于開放狀態(tài) 時(shí)，第二中間空氣管356內(nèi)的空氣流動(dòng)可以通過囊閥354到第三中間 空氣管358中。當(dāng)囊閥354打開時(shí)，第三中間空氣管358通過囊閥354 從第二中間空氣管356結(jié)合空氣到壓力傳感器360上。
壓力傳感器360探測(cè)第三中間空氣管358內(nèi)的空氣壓力。壓力傳 感器360的輸出可以被控制器323使用以控制閥352和囊閥354的操 作。壓力傳感器360的實(shí)例是Hegra Electric Ltd (地址Northern Way, Bury St. Edmunds, Suffolk IP32 6NN, United Kingdom)生產(chǎn)的傳感器數(shù) 字6753。
應(yīng)理解，壓力傳感器360的輸出可以被控制器323使用以啟動(dòng)囊 閥354、閥352和活塞336。應(yīng)理解，對(duì)于由壓力傳感器360指示的不 同的壓力或真空水平，上面所介紹的氣動(dòng)部件的啟動(dòng)可能是不同的。 應(yīng)理解，壓力傳感器360可以包括多個(gè)壓力傳感器，每個(gè)都可以提供 一個(gè)壓力值的數(shù)字輸入。例如，壓力傳感器360探測(cè)到壓力高于60 毫巴可能導(dǎo)致囊閥354被處于關(guān)閉狀態(tài)。壓力傳感器360探測(cè)到壓力 低于60毫巴可能導(dǎo)致囊閥354被處于打開狀態(tài)。類似地，壓力傳感器 360探測(cè)到真空水平低于-100毫巴可能導(dǎo)致囊閥354被處于關(guān)閉狀態(tài)。
第四中間空氣管362允許空氣通過壓力傳感器360從空氣管358 流動(dòng)到過壓排氣閥364上。排氣閥364具有兩個(gè)狀態(tài)，打開和關(guān)閉狀 態(tài)。在關(guān)閉狀態(tài)下，排氣閥364允許空氣從第四中間空氣管362流動(dòng) 到第五中間空氣管366中。在打開狀態(tài)下，排氣閥364將空氣直接從 第四中間空氣管362導(dǎo)入環(huán)境空氣中。只要空氣管362內(nèi)的壓力低于 預(yù)定數(shù)值，排氣閥364就會(huì)處于其關(guān)閉狀態(tài)。不管什么時(shí)候空氣管362 內(nèi)的壓力超過預(yù)定數(shù)值，排氣閥364即自動(dòng)轉(zhuǎn)換到其打開狀態(tài)。
這保證了第五中間空氣管366和被連接于其上的控制單元117外 部(圖1A)的任意部件內(nèi)的壓力都不超過為排氣閥364設(shè)定的預(yù)定壓 力值，它對(duì)應(yīng)于安全的預(yù)定數(shù)值，例如120毫巴。排氣閥364從其關(guān) 閉狀態(tài)到其打開狀態(tài)的轉(zhuǎn)換可以是自動(dòng)的，例如Circle Seal Controls,Inc.(地址:2301 Wardlow Circle, Corona, California 92880, USA)生產(chǎn) 的排氣閥559B-1M-I.0psi。
應(yīng)理解，排氣閥364也可以由備份控制機(jī)構(gòu)控制。
每個(gè)中間空氣管366都通過連接器313和314中對(duì)應(yīng)的那一個(gè)被 連接到管116和126 (圖1A)中對(duì)應(yīng)的那一個(gè)上。
應(yīng)理解，充脹/排空組件326和328可以使用相同的部件和通過執(zhí) 行相同或不同的運(yùn)算法則被操作，這樣，例如囊體108可以在60毫巴 的最大充脹下工作，而囊體127可以在90毫巴的最大充脹下工作。
現(xiàn)在再參考圖7A-7D，它們是示意出了圖6A-6C中的充脹控制組 件115的操作的優(yōu)選模式的簡(jiǎn)化流程圖。如上面所指示的，原則上充 脹控制組件115的操作的控制根據(jù)如上所介紹的各種傳感器的輸入由 控制器323提供。
應(yīng)理解，控制器323的執(zhí)行可以包括任意適合的技術(shù)，例如，使 用嵌入的系統(tǒng)固件、從數(shù)字存儲(chǔ)裝置上裝載軟件和從外源上裝載軟件。
圖7A和7B示意出了當(dāng)電源開關(guān)312被轉(zhuǎn)換到其接通狀態(tài)時(shí)被自 動(dòng)執(zhí)行的初始化功能元件。初始化功能元件的主要目的是保證不管操 作之前控制單元117 (圖1A)的初始狀態(tài)是什么，囊體108和127都 處于它們被完全排空(真空)的操作狀態(tài)下。
在圖7A和7B中可以看到，充脹控制組件115 (圖1A)被通電之 后，面板119(圖1A)上的指示燈閃爍，腳踏開關(guān)118停用，且蜂鳴 器324 (圖6A-6C)發(fā)出聲音。
在這個(gè)階段內(nèi)，這兩個(gè)相同的充脹/排空組件326和328其中一個(gè) 的初始化開始了。當(dāng)這兩個(gè)相同的充脹/排空組件其中一個(gè)的初始化完 成時(shí)，這兩個(gè)相同的充脹/排空組件中的另一個(gè)的初始化發(fā)生。在被示 意出的實(shí)例中，充脹/排空組件326的初始化首先發(fā)生，以囊閥354的 關(guān)閉和閥352的打開開始。在預(yù)定的時(shí)間段之后，典型地210毫秒之 后，活塞336被電機(jī)346放置，以使法蘭338與充脹囊體狀態(tài)傳感器 344相鄰。這是被圖6A示意出的狀態(tài)。
然后囊閥354被打開且閥352被關(guān)閉。在預(yù)定的時(shí)間持續(xù)期之后， 典型地210毫秒之后，活塞336被電機(jī)346移動(dòng)，以使法蘭338與囊體環(huán)境狀態(tài)傳感器342相鄰。這是被圖6B示意出的狀態(tài)。
另一預(yù)定的時(shí)間段過后，典型地4秒鐘之后，閥352被打開。再
過另外的一個(gè)預(yù)定時(shí)間段，典型地3秒鐘之后，閥352被關(guān)閉。
再一個(gè)預(yù)定的時(shí)間段過后，典型地210毫秒之后，活塞336被電
機(jī)346移動(dòng)，以使法蘭338與排空囊體狀態(tài)傳感器340相鄰。這是被
圖6C示意出的狀態(tài)。
再另外一個(gè)預(yù)定的時(shí)間段過后，典型地4秒鐘之后，囊閥354被
關(guān)閉。這就完成了充脹/排空組件326的初始化，且隨后是充脹/排空組
件328的初始化，其包括與上面所介紹的用于充脹/排空組件326的那
些相同的步驟。
在完成充脹/排空組件326和328的初始化之后，面板119(圖1A) 上的指示燈停止閃爍，且腳踏開關(guān)118被恢復(fù)作用。在這個(gè)階段中， 兩個(gè)真空指示燈，此處由附圖標(biāo)記370和372 (圖1A)表示，被點(diǎn)亮 以指示囊體108和127 (圖1A)內(nèi)真空的存在。
在此階段中，囊體108和127其中一個(gè)的正常充脹發(fā)生了。通常 地，但不是必須地，囊體108的充脹首先發(fā)生。如在圖7C中看到的， 通過操作者壓下其中一個(gè)腳踏開關(guān)118，此處由附圖標(biāo)記380表示， 以發(fā)送信號(hào)到控制器323 (圖6A-6C)上開始囊體108的充脹，囊體 108的充脹被啟動(dòng)。指示燈370被關(guān)閉，且面板119上的另一個(gè)指示 燈，用于囊體108的壓力指示燈，此處由附圖標(biāo)記382 (圖1A)表示， 開始閃爍。囊閥354被打開。 一個(gè)預(yù)定的時(shí)間持續(xù)段過后，典型地210 毫秒之后，活塞336被電機(jī)346放置，以使法蘭338與充脹囊體狀態(tài) 傳感器344相鄰。這是被圖6A示意出的狀態(tài)。
在此階段內(nèi)，活塞336被增加壓力到相對(duì)較高的壓力上，典型地 200毫巴，且典型地，囊體108上的預(yù)期壓力是60毫巴。通過間歇地 打開和關(guān)閉囊閥354并監(jiān)視在活塞336和囊體108之間被串聯(lián)連接的 傳感器360上的壓力值，囊體108的充脹得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)傳感器360上 的預(yù)期壓力保持穩(wěn)定在60毫巴上至少預(yù)定的時(shí)間時(shí)，典型地1秒鐘， 囊閥354保持關(guān)閉，而囊體108的充脹被認(rèn)為完成了，且指示燈382 被持續(xù)點(diǎn)亮。即使完成囊體108的充脹之后，傳感器360也繼續(xù)監(jiān)視壓力值，如果需要且只要需要，囊閥354可以被打開以升高囊體108 上的壓力。
通過操作者壓下其中一個(gè)腳踏開關(guān)118，此處由附圖標(biāo)記384表 示，以發(fā)送信號(hào)到控制器323 (圖6A-6C)上開始囊體127的充脹， 囊體127的充脹被啟動(dòng)。指示燈372被關(guān)閉，且面板119上的另一個(gè) 指示燈，用于囊體108的壓力指示燈，此處由附圖標(biāo)記386 (圖1A) 表示，開始閃爍。囊閥354被打開。在預(yù)定的時(shí)間持續(xù)段過后，典型 地210毫秒之后，活塞336被電機(jī)346放置，以使法蘭338與充脹囊 體狀態(tài)傳感器344相鄰。這對(duì)應(yīng)于圖6A中示意出的狀態(tài)。
在此階段內(nèi)，活塞336被增加壓力到相對(duì)較高的壓力，典型地200 毫巴，且典型地，囊體127上的預(yù)期壓力為60毫巴。通過間歇地打開 和關(guān)閉囊閥354并監(jiān)視在活塞336和囊體127之間被串連連接的傳感 器360上的壓力，囊體127的充脹得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)傳感器360上的預(yù)期 壓力保持穩(wěn)定在60毫巴至少預(yù)定的時(shí)間時(shí)，典型地1秒鐘，囊閥354 保持關(guān)閉，而囊體127的充脹被認(rèn)為完成了，且指示燈386被持續(xù)點(diǎn) 亮。即使囊體127的充脹完成之后，傳感器360也繼續(xù)監(jiān)視這個(gè)壓力 值，如果需要且只要需要，囊閥354可以被打開以升高囊體127上的 壓力。
在圖7D中可以看到，通過操作者壓下腳踏開關(guān)380以發(fā)送信號(hào) 到控制器323 (圖6A-6C)上開始囊體108的排空，囊體108的排空 發(fā)生了。指示燈382被關(guān)閉，且真空指示燈370開始閃爍。囊閥354 被關(guān)閉。預(yù)定的時(shí)間持續(xù)期過后，典型地210毫秒之后，活塞336被 電機(jī)346放置，以使法蘭338與囊體環(huán)境狀態(tài)傳感器342相鄰，且囊 閥354被打開。這是被圖6B示意出的狀態(tài)。
在此階段內(nèi)，活塞336近似處于環(huán)境壓力下。然后，活塞336被 電機(jī)346放置，以使法蘭338與排空囊體狀態(tài)傳感器340相鄰。這是 由圖6C示意出的狀態(tài)。
通過監(jiān)視傳感器360上的壓力，囊體108的排空被實(shí)施了。當(dāng)傳 感器360上的預(yù)期壓力到達(dá)-100毫巴的負(fù)水平時(shí)，囊閥354被關(guān)閉， 囊體108的排空被認(rèn)為是完成了，且指示燈370被持續(xù)點(diǎn)亮。即使囊體108的排空完成之后，傳感器360也繼續(xù)監(jiān)視囊體108內(nèi)的壓力。
通過操作者壓下腳踏開關(guān)384以發(fā)送信號(hào)到控制器323 (圖 6A-6C)上開始囊體127的排空，囊體127的排空發(fā)生了。指示燈386 被關(guān)閉，且真空指示燈372開始閃爍。囊閥354被關(guān)閉。預(yù)定的時(shí)間 持續(xù)期之后，典型地210毫秒之后，活塞336被電機(jī)346放置，以使 法蘭338與囊體環(huán)境狀態(tài)傳感器342相鄰，且囊閥354被打開。這是 與圖6B示意出的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。
在此階段中，活塞336處于接近環(huán)境的壓力下。然后，活塞336 被電機(jī)346放置，以使法蘭338與排空囊體狀態(tài)傳感器340相鄰。這 是由圖6C示意出的狀態(tài)。
通過監(jiān)視傳感器360上的壓力，囊體127的排空被實(shí)現(xiàn)了。當(dāng)傳 感器360上的預(yù)期壓力到達(dá)-100毫巴的負(fù)水平時(shí)，囊閥354被關(guān)閉， 囊體127的排空被認(rèn)為是完成了，且指示燈372被持續(xù)點(diǎn)亮。即使在 囊體127的排空完成之后，傳感器360也繼續(xù)監(jiān)視囊體127內(nèi)的壓力。
面板119上的其中一個(gè)指示燈可以是故障指示燈，此處由附圖標(biāo) 記390表示。當(dāng)上面所介紹的功能中的任一個(gè)被執(zhí)行失敗時(shí)這個(gè)燈可 以被點(diǎn)亮。
現(xiàn)在參考圖8，其為圖1A和1B中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)在預(yù)準(zhǔn)備階段 中的簡(jiǎn)化的示意圖。在圖1A和1B中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的準(zhǔn)備和工作過 程中使用的附加元件在圖8中被示意出了。這些包括用于安裝柔性綁 帶120(圖1A)的柔性綁帶安裝組件400和內(nèi)窺工具操縱器組件410。
現(xiàn)在參考圖9A和9B，它們分別是用于在圖1A和1B中的柔性內(nèi) 窺系統(tǒng)的準(zhǔn)備過程中安裝柔性綁帶120的柔性綁帶安裝組件的簡(jiǎn)化的 組裝和分解的示意圖示。在圖9A和9B中可以看到，柔性綁帶安裝組 件400包括帶有鉸鏈的大致圓柱形的安裝綁帶固定器420，其包括第 一和第二部分422和424，第一和第二部分422和424通過一個(gè)或多 個(gè)鉸鏈426被鉸接在一起，且在9A和9B中可以看到，當(dāng)它們處于相 互封閉的方位時(shí)，它們限定了細(xì)長(zhǎng)的中空實(shí)體，該實(shí)體具有大致橢圓 形截面并具有形成于第一部分422上的一系列軋制的柔性綁帶保持槽 430。優(yōu)選地，柔性綁帶安裝組件400還包括細(xì)長(zhǎng)的錐形柔性綁帶巻軸 和伸長(zhǎng)元件432，其包括在安裝柔性綁帶到綁帶固定器420上的過程 中綁帶固定器420被固定于其上的軸部分434。柔性綁帶巻軸和伸長(zhǎng) 元件432優(yōu)選包括引導(dǎo)通向大致圓柱形的柔性綁帶巻動(dòng)部分436的周 向錐形端部435，巻動(dòng)部分436的后面是錐形的軋制柔性綁帶伸長(zhǎng)部 分438，后面緊跟的是優(yōu)選與綁帶固定器420具有相同截面結(jié)構(gòu)的中 間部分440。
現(xiàn)在參考圖IOA-IOH，它們是裝載柔性綁帶120到柔性綁帶固定 器420上去的簡(jiǎn)化的示意圖。圖IOA示出了第一柔性綁帶，此處由附 圖標(biāo)記442表示，其被在部分436上滑動(dòng)，這樣，其前端444鄰接錐 形部分438，而其后端446是自由的。圖10B示出綁帶442的后端被 典型地手動(dòng)朝向其端部444巻起。圖IOC示出了被完全巻起并被置于 元件432的部分436和438之間的連接處的綁帶442。圖IOD示出了 已經(jīng)被巻起在錐形部分438上且已經(jīng)被伸長(zhǎng)之后被置于中間部分440 上的綁帶442。圖IOE示出了被放置于在圖10D中由附圖標(biāo)記448表 示的柔性綁帶保持槽430的第一個(gè)上的被巻起的綁帶442,和等待巻 動(dòng)的另一個(gè)綁帶120。
圖10F示意出了分別被放置于位于保持槽448后面的柔性綁帶保 持槽430上的另外被巻起的綁帶450和等待巻動(dòng)的另一個(gè)綁帶120。 圖10G示出了在其柔性綁帶保持槽430的所有位置上都被完全裝有被 巻起的綁帶450的柔性綁帶固定器420。圖IOH示出了被完全裝載的 柔性綁帶固定器420從柔性綁帶滾軸和伸長(zhǎng)元件432的軸部分434上 可滑動(dòng)地分開。
現(xiàn)在請(qǐng)參考圖IIA、 IIB、 IIC、 IID、 IIE、 IIF、 IIG、 111、 UH、 IIJ、 11K和11L，它們是從柔性綁帶固定器420上卸載被巻起的柔性 綁帶450并將被巻起的柔性綁帶450放置到包括內(nèi)窺鏡104、管116、 管126和外伸管122的柔性內(nèi)窺組件的適當(dāng)位置上的簡(jiǎn)化的示意圖。
在圖11A中可以看到，被裝載的柔性綁帶固定器420被置于管116 和126的近端外面。圖11B示出了被裝載的柔性綁帶固定器420重疊 于管116和126上面。圖11C示出了被裝載的柔性綁帶固定器420重疊于管116和通過其延伸管126的外伸管122上面，在內(nèi)窺鏡104的 遠(yuǎn)端144恰好前方的位置上。圖IID示出了內(nèi)窺鏡104的遠(yuǎn)端144穿 過柔性綁帶固定器420。圖11E示出了被裝載的柔性綁帶固定器420 重疊于內(nèi)窺鏡104、管116和通過其延伸管126的外伸管122上面。 圖IIF示出了被插入套筒110 (圖1A)的中心腔111內(nèi)并被綁帶146 固定在位置上的內(nèi)窺鏡104的遠(yuǎn)端144。
圖IIG示出了被與內(nèi)窺鏡104的遠(yuǎn)端144相鄰放置的被裝載的柔 性綁帶固定器420。圖11H示出了由附圖標(biāo)記452表示的被巻起的柔 性綁帶450的第一個(gè)被從綁帶固定器420上巻下再巻到內(nèi)窺鏡起104 和管116和122上去。圖11I示出了部分被打開的綁帶452，且圖11J 示出了處于預(yù)期位置上的完全被打開的綁帶452將內(nèi)窺鏡104和管116 和122固定在一起。圖IIK示出了將內(nèi)窺鏡104和管116和122固定 在一起的另一個(gè)綁帶120的放置，而圖IIL示出了將內(nèi)窺鏡104和管 116和122固定在一起的所有柔性綁帶120的放置，柔性綁帶固定器 420被鉸接地打開和它從內(nèi)窺鏡104和管116和122上的脫離。
本發(fā)明的一個(gè)特別特征是通過具有環(huán)形連續(xù)圓周的可拉伸的連接 方式，例如綁帶120，提供管，例如管116和122，到內(nèi)窺鏡，例如內(nèi) 窺鏡104，上的連接。
本發(fā)明的另一特別特征是通過具有環(huán)形連續(xù)圓周的可拉伸綁帶 120提供管116和126到內(nèi)窺鏡104上的連接，其中綁帶120的最大 拉伸的周長(zhǎng)小于柔性內(nèi)窺組件的最大周長(zhǎng)和內(nèi)窺鏡104的近端部分的 最大周長(zhǎng)。
現(xiàn)在參考圖12A和12B，它們是內(nèi)窺工具驅(qū)動(dòng)組件410 (圖8) 的簡(jiǎn)化的組裝和分解的示意圖。內(nèi)窺工具驅(qū)動(dòng)組件410在圖12A和12B 中與延伸穿過管122并從其近端124延伸出來的管126—起被示意出 了。
在圖12A和12B中可以看到，內(nèi)窺工具驅(qū)動(dòng)組件410優(yōu)選包括細(xì) 長(zhǎng)的整體鉸接的夾具500，其被橫向槽501部分地縱向分成接合管122 的固定管接合部分502和可選擇地響應(yīng)于用戶手的擠壓接合的可選擇 的管夾持部分504。夾具500的固定管接合部分502包括一對(duì)延長(zhǎng)的逐漸變薄的壁 510和512，它們從被整體形成的延長(zhǎng)的鉸鏈514向外延伸，并與鉸鏈 514 —起限定被設(shè)置且被制成大小可滑動(dòng)地接合管122的近端124的 延長(zhǎng)的凹槽516。
夾具500的可選擇的管夾持部分504包括一對(duì)延長(zhǎng)的逐漸變薄的 壁520和522，它們分別被與壁510和512整體形成且被槽501分別 從壁510和512上分隔開，槽501從被整體形成的延長(zhǎng)的鉸鏈524向 外延伸，鉸鏈524被與鉸鏈514整體形成，并與鉸鏈514—起限定處 延長(zhǎng)凹槽526，所述延長(zhǎng)凹槽被設(shè)置且被制成特定大小，以可選擇地 夾緊管126。肩部527被限定在細(xì)長(zhǎng)凹槽516和細(xì)長(zhǎng)凹槽526之間。
優(yōu)選地，逐漸變薄的壁510和512在它們的角落處被形成有保留 縫隙528，縫隙528被放置、設(shè)置且被制成以容納形成于鎖緊構(gòu)件532 上的對(duì)應(yīng)突起530的大小。正常地，逐漸變薄的壁510和512被強(qiáng)制 分開，如圖12A中所示，以允許插入管122到凹槽514 (516 )中， 然后，在插入管122和126并將鎖緊構(gòu)件532插入到逐漸變薄的壁510 和512之間鎖定后，壁510和512被允許返回到它們穩(wěn)定狀態(tài)下的相 互方位，如圖12B中所示，以使突出530接合縫隙528。請(qǐng)注意，在 圖12B中示出的內(nèi)窺工具驅(qū)動(dòng)組件410的操作方位中，逐漸變薄的壁 520和522不夾緊管126，但是足夠柔韌以當(dāng)被用戶的手?jǐn)D壓時(shí)提供管 26的夾緊。
現(xiàn)在參考圖13A、 13B、 13C、 13D、 13E、 13F和13G，它們是圖 1A和1B中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的操作的簡(jiǎn)化的示意圖。
圖13A示出了包括內(nèi)窺鏡104、管116、管126、外伸管122、管 狀套筒110、前套環(huán)元件140和輔助內(nèi)窺組件106的柔性內(nèi)窺組件被 插入到患者的小腸內(nèi)。
圖13B、 13C和13D—起示意出了柔性內(nèi)窺組件的彎曲。圖13B 示出了沿小腸的相對(duì)平直部分的內(nèi)窺組件。可以看到，在這種情況下， 典型地，管122的遠(yuǎn)端129伸進(jìn)彈性130 了第一長(zhǎng)度，此處被表示為 Ll。還可以看到，典型地，從圖13B的意義上說，彈簧130在其左側(cè) 進(jìn)入內(nèi)腔132，且從圖13B的意義上說在其右側(cè)伸出內(nèi)腔132。這在圖1A的A—A剖示圖中可以很清楚地看到。
圖13C示意出了被置于小腸的向上彎曲部分的柔性內(nèi)窺組件。可 以看到，在此情況下，典型地，管122的遠(yuǎn)端129伸進(jìn)彈簧130 了第 二長(zhǎng)度，此處被表示為L(zhǎng)2，典型地，L2大于L1。還可以看到，典型 地，從圖13B的意義上說，彈簧130在其右側(cè)進(jìn)入內(nèi)腔132，且從圖 13B的意義上說在其右側(cè)(左側(cè)？)伸出內(nèi)腔132。
圖13D示意出了被置于小腸的向下彎曲部分的柔性內(nèi)窺組件。可 以看到，在此情況下，典型地，管122的遠(yuǎn)端129伸進(jìn)彈簧130 了第 三長(zhǎng)度，此處被表示為L(zhǎng)3，典型地，L3小于L1。還可以看到，典型 地，從圖13B的意義上說，彈簧130在其左側(cè)進(jìn)入內(nèi)腔132，且從圖 13B的意義上說，在其右側(cè)伸出內(nèi)腔132。
應(yīng)理解，如果內(nèi)窺鏡104被向下彎曲到其曲率的最小半徑，Ll足 夠大以防止外伸管122的遠(yuǎn)端129滑出彈簧130。例如，Ll可以處于 2陽4cm范圍內(nèi)。
通過用手123 (圖1A)將外伸管122連接到管116上，長(zhǎng)度L1 被固定。
應(yīng)理解，外伸管122的遠(yuǎn)端129在彈簧130內(nèi)的可滑動(dòng)放置和彈 簧130在管狀組件110的鞍形內(nèi)腔132內(nèi)改變其方位的能力，增加了 柔性內(nèi)窺組件的柔性，并減小或消除了管狀組件110、外伸管122和 彈簧130對(duì)內(nèi)窺鏡104彎曲的阻力，例如在圖13C和13D中示意出的 體內(nèi)操作過程中。
圖13E示意出了大致如圖13D中所示放置的柔性內(nèi)窺組件，但具 有被充脹的囊體108，以將柔性內(nèi)窺組件固定在小腸內(nèi)。可以看到， 內(nèi)窺工具驅(qū)動(dòng)組件410被相對(duì)于管122的近端124預(yù)先放置，但不夾 緊管126。近端124在夾具500內(nèi)延伸了由Dl表示的長(zhǎng)度。
圖13F示意出了大致如圖13D和13E中所示放置的柔性內(nèi)窺組 件，但具有相對(duì)于柔性內(nèi)窺組件在小腸內(nèi)的剩余部分向前移動(dòng)了的內(nèi) 窺工具128和囊體127。可以看到，管122的近端124接合了肩部527 并在夾具500內(nèi)延伸了由D2表示的長(zhǎng)度，其中D2大于D1。
優(yōu)選地，通過操作者一只手握住管122并擠壓夾具500的可選擇的管夾持部分504使其與管126夾緊接合，圖13E和13F中的操作方 位之間的轉(zhuǎn)換被實(shí)現(xiàn)了。用戶使用夾具500以強(qiáng)制管126相對(duì)于管122 向前，因此強(qiáng)制內(nèi)窺工具128相對(duì)于柔性內(nèi)窺組件的剩余部分向前。
圖13G示意出了大致如圖13F中所示放置的柔性內(nèi)窺組件，但具 有被充脹的囊體127以使內(nèi)窺工具128與小腸固定接合。
本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明并不被在上面所特別示出和 介紹的內(nèi)容所限制。而是本發(fā)明的范圍包括在上面所介紹的各種特征 的組合和子組合以及本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員閱讀了本說明所進(jìn)行的尚未 出現(xiàn)在現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)的修改。
權(quán)利要求
1. 一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件，該組件包括至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件；以及柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件，所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成允許所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件呈現(xiàn)所述至少第一曲率以及所述第一曲率周圍的至少第二曲率，以提高所述輔助內(nèi)窺組件的柔性。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件相對(duì)于所述第一內(nèi)腔以一角度錯(cuò)開。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述第二內(nèi)腔的至少一部分具有大致鞍形的橫截面，所述橫截面 被設(shè)置成使所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件能夠根據(jù)所述第一曲率被可滑 動(dòng)地側(cè)向移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括 安裝在所述柔性套筒上的可充脹囊體。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l-4中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中， 所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件包含通道。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述至少 一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件還包括內(nèi)窺工具，其延伸穿過所述通道且包括可充 脹的內(nèi)窺工具囊體。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述通道至少部分地由螺旋彈簧限定。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5-7中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中， 所述通道包括相對(duì)伸縮的至少第一和第二通道元件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括 套環(huán)組件，其被操作而至少將所述內(nèi)窺鏡、所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元 件和所述柔性套筒固定在一起。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述套 環(huán)組件包括套環(huán)元件和接合所述套環(huán)元件的保持綁帶，所述套環(huán)組件 被適配成固定不同截面尺寸的內(nèi)窺鏡。
11. 根據(jù)權(quán)利要求6-10中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包 括用于推進(jìn)和后撤所述內(nèi)窺工具的內(nèi)窺工具操作器組件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中， 所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件包括細(xì)長(zhǎng)元件和細(xì)長(zhǎng)通道，它們分別被設(shè)置成在所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部 分的不同位置上安裝；所述細(xì)長(zhǎng)通道被布置成將所述細(xì)長(zhǎng)元件以可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度接收；所述細(xì)長(zhǎng)元件和所述細(xì)長(zhǎng)通道中的至少一個(gè)是柔性的；以及 所述可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度作為所述內(nèi)窺鏡的彎曲度的函數(shù)變化。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l-12中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中 所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件包括具有直徑的外橫截面；以及 所述第一內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，且所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度的一部 分限定具有橫向?qū)挾鹊募?xì)長(zhǎng)元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹樗鋈?性細(xì)長(zhǎng)元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
14. 根據(jù)權(quán)利要求4-13中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中， 所述可充脹囊體可被充脹到其直徑為不被充脹時(shí)的直徑的3-10倍。
15. 根據(jù)權(quán)利要求6-14中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中， 所述通道的內(nèi)徑位于3-6mm范圍內(nèi)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求6-15中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中， 所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體被適配成當(dāng)處于完全排空狀態(tài)時(shí)至少部分 地插入到所述通道內(nèi)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求6-15中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中， 所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體適于被充脹到至少35mm的直徑。
18. 根據(jù)權(quán)利要求4-17中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包 括充脹控制子組件，其可操作以便于控制所述可充脹囊體的充脹和排 空中的至少一個(gè)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求6-17中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包 括至少一個(gè)充脹控制子組件，其可操作以便于對(duì)所述可充脹囊體和所 述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個(gè)執(zhí)行充脹和排空中的至少一 個(gè)°
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述至 少一個(gè)充脹控制子組件包括初始化功能元件，其可操作以保證在操作 之前所述可充脹囊體和所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個(gè)處于 完全排空狀態(tài)。
21. —種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件，該組件包括: 細(xì)長(zhǎng)元件和細(xì)長(zhǎng)通道，它們分別被設(shè)置成在所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分的不同位置上安裝；所述細(xì)長(zhǎng)通道被布置成將所述細(xì)長(zhǎng)元件以可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度接收；所述細(xì)長(zhǎng)元件和所述細(xì)長(zhǎng)通道中的至少一個(gè)是柔性的；以及 所述可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度作為所述內(nèi)窺鏡的彎曲度的函數(shù)變化。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括 柔性細(xì)長(zhǎng)元件，其包括具有直徑的外橫截面；以及 柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件，所述第一 內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分， 且所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度的一部分限定具有橫 向?qū)挾鹊募?xì)長(zhǎng)元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹樗鋈嵝约?xì)長(zhǎng)元件的 外橫截面的直徑的至少兩倍。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括安裝在 所述柔性套筒上的可充脹囊體。
24. 根據(jù)權(quán)利要求21-23中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述細(xì)長(zhǎng)元件包含通道。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括內(nèi)窺工 具，其延伸穿過所述通道并包括可充脹的內(nèi)窺工具囊體。
26. 根據(jù)權(quán)利要求21-25中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述通道至少部分地由螺旋彈簧限定。
27. 根據(jù)權(quán)利要求21-26中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述細(xì)長(zhǎng)通道和細(xì)長(zhǎng)元件中的至少一個(gè)相對(duì)于所述內(nèi)窺鏡以一角 度錯(cuò)開。
28. 根據(jù)權(quán)利要求21-27中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述通道包括相對(duì)伸縮的至少第一和第二通道元件。
29. 根據(jù)權(quán)利要求21-28中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還 包括套環(huán)組件，其被操作而至少將所述內(nèi)窺鏡和所述細(xì)長(zhǎng)通道固定在一起。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述套 環(huán)組件包括套環(huán)元件和接合所述套環(huán)元件的保持綁帶，所述套環(huán)組件 被適配成固定不同截面尺寸的內(nèi)窺鏡。
31. 根據(jù)權(quán)利要求25-30中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還 包括用于推進(jìn)和后撤所述內(nèi)窺工具的內(nèi)窺工具操作器組件。
32. 根據(jù)權(quán)利要求23-31中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述可充脹囊體可被充脹到其直徑為不被充脹時(shí)的直徑的3-10倍。
33. 根據(jù)權(quán)利要求23-32中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還 包括充脹控制子組件，其可操作以便于對(duì)所述可充脹囊體執(zhí)行充脹和 排空中的至少一個(gè)。
34. 根據(jù)權(quán)利要求25-32中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還 包括至少一個(gè)充脹控制子組件，其可操作以便于對(duì)所述可充脹囊體和 所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個(gè)執(zhí)行充脹和排空中的至少一 個(gè)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述至 少一個(gè)充脹控制子組件包括初始化功能元件，其可操作以保證在操作 之前所述可充脹囊體和所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個(gè)處于完全排空狀態(tài)。
36. 根據(jù)權(quán)利要求21-35中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述通道的內(nèi)徑位于3-6mm范圍內(nèi)。
37. 根據(jù)權(quán)利要求25-36中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體被適配成當(dāng)處于完全排空狀態(tài)時(shí)至少 部分地插入到所述通道內(nèi)。
38. 根據(jù)權(quán)利要求25-37中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體適于被充脹到至少35mm的直徑。
39. —種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件，該組件包括 柔性細(xì)長(zhǎng)元件，其包括具有直徑的外橫截面；以及 柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述柔性 細(xì)長(zhǎng)元件，所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度的一部分限 定具有橫向?qū)挾鹊募?xì)長(zhǎng)元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹樗鋈嵝约?xì) 長(zhǎng)元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
40. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括安裝在 所述柔性細(xì)長(zhǎng)套筒上的可充脹囊體。
41. 根據(jù)權(quán)利要求39或權(quán)利要求40所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件， 其中，所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件包含通道。
42. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括內(nèi)窺工 具，其延伸穿過所述通道并包括可充脹的內(nèi)窺工具囊體。
43. 根據(jù)權(quán)利要求41或權(quán)利要求42所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述通道至少部分地由螺旋彈簧限定。
44. 根據(jù)權(quán)利要求39-43中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述第二內(nèi)腔的至少一部分具有大致鞍形的橫截面。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述橫 截面被設(shè)置成使所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件能夠根據(jù)所述第一曲率被可滑動(dòng)地 側(cè)向移動(dòng)。
46. 根據(jù)權(quán)利要求39-45中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件相對(duì)于所述第一內(nèi)腔以一角度錯(cuò)開。
47. 根據(jù)權(quán)利要求41-46中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述通道包括相對(duì)伸縮的至少第一和第二通道元件。
48. 根據(jù)權(quán)利要求39-47中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還 包括套環(huán)組件，其被操作而至少將所述內(nèi)窺鏡、所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件和 所述柔性套筒固定在一起。
49. 根據(jù)權(quán)利要求48所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述套 環(huán)組件包括套環(huán)元件和接合所述套環(huán)元件的保持綁帶，所述套環(huán)組件 被適配成固定不同截面尺寸的內(nèi)窺鏡。
50. 根據(jù)權(quán)利要求42-49中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還 包括用于推進(jìn)和后撤所述內(nèi)窺工具的內(nèi)窺工具操作器組件。
51. 根據(jù)權(quán)利要求39-50中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述可充脹囊體可被充脹到其直徑為不被充脹時(shí)的直徑的3-10倍。
52. 根據(jù)權(quán)利要求41-51中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述通道的內(nèi)徑位于3-6mm范圍內(nèi)。
53. 根據(jù)權(quán)利要求42-52中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體被適配成當(dāng)處于完全排空狀態(tài)時(shí)至少 部分地插入到所述通道內(nèi)。
54. 根據(jù)權(quán)利要求42-53中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其 中，所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體適于被充脹到至少35mm的直徑。
55. 根據(jù)權(quán)利要求39-54中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還 包括充脹控制子組件，其可操作以便于對(duì)所述可充脹囊體執(zhí)行充脹和 排空中的至少一個(gè)。
56. 根據(jù)權(quán)利要求39-54中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還 包括至少一個(gè)充脹控制子組件，其可操作以便于對(duì)所述可充脹囊體和 所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個(gè)執(zhí)行充脹和排空中的一個(gè)。
57. 根據(jù)權(quán)利要求56所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述至 少一個(gè)充脹控制子組件包括初始化功能元件，其可操作以保證在操作 之前所述可充脹囊體和所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個(gè)處于 完全排空狀態(tài)。
58. —種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件，該組件包括: 螺旋彈簧；以及柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納能夠 呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述螺旋 彈簧。
59. —種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，包括 內(nèi)窺鏡；柔性細(xì)長(zhǎng)元件；以及柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納能夠 呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述 柔性細(xì)長(zhǎng)元件，所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成允許所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件呈現(xiàn)所 述至少第一曲率以及所述第一曲率周圍的至少第二曲率，以提高所述 內(nèi)窺系統(tǒng)的柔性。
60. 根據(jù)權(quán)利要求59所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述柔性細(xì) 長(zhǎng)元件相對(duì)于所述第一內(nèi)腔以一角度錯(cuò)開。
61. 根據(jù)權(quán)利要求59或權(quán)利要求60所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，其 中，所述第二內(nèi)腔的至少一部分具有大致鞍形的橫截面，所述橫截面 被設(shè)置成使所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件能夠根據(jù)所述第一曲率被可滑動(dòng)地側(cè)向 移動(dòng)。
62. 根據(jù)權(quán)利要求59-61中任一所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，還包括 安裝在所述柔性套筒上的可充脹囊體，且其中，所述至少一個(gè)柔性細(xì) 長(zhǎng)元件還包括通道；以及內(nèi)窺工具，其延伸穿過所述通道并包括可充脹的內(nèi)窺工具囊體。
63. 根據(jù)權(quán)利要求59-62中任一所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件包括細(xì)長(zhǎng)元件和細(xì)長(zhǎng)通道，它們分別被設(shè)置成在所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部 分的不同位置上安裝；所述細(xì)長(zhǎng)通道被布置成將所述細(xì)長(zhǎng)元件以可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度接收；所述細(xì)長(zhǎng)元件和所述細(xì)長(zhǎng)通道中的至少一個(gè)是柔性的；以及 所述可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度作為所述內(nèi)窺鏡的彎曲度的函數(shù)變化。
64. 根據(jù)權(quán)利要求59-63中任一所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，其中 所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件包括具有直徑的外橫截面；以及 所述第一內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，且第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度的一部分限 定具有橫向?qū)挾鹊募?xì)長(zhǎng)元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹樗鋈嵝约?xì) 長(zhǎng)元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
65. 根據(jù)權(quán)利要求62-64中任一所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，還包括 至少一個(gè)充脹控制子組件，其可操作以便于對(duì)所述可充脹囊體和所述 可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個(gè)執(zhí)行充脹和排空中的至少一個(gè)。
66. 根據(jù)權(quán)利要求65所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述至少一 個(gè)充脹控制子組件包括初始化功能元件，其可操作以保證在操作之前 所述可充脹囊體和所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個(gè)處于完全 排空狀態(tài)。
67. —種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，包括 內(nèi)窺鏡；以及細(xì)長(zhǎng)元件和細(xì)長(zhǎng)通道，它們分別被設(shè)置成在所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部 分的不同位置上安裝；所述細(xì)長(zhǎng)通道被布置成將所述細(xì)長(zhǎng)元件以可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度接收；所述細(xì)長(zhǎng)元件和所述細(xì)長(zhǎng)通道中的至少一個(gè)是柔性的；以及 所述可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度作為所述內(nèi)窺鏡的彎曲度的函數(shù)變化。
68. 根據(jù)權(quán)利要求67所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，還包括 柔性細(xì)長(zhǎng)元件，其包括具有直徑的外橫截面；以及 柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件，所述第一 內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，而第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度的一部分限定具有橫向?qū)?度的細(xì)長(zhǎng)元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹樗鋈嵝约?xì)長(zhǎng)元件的外橫 截面的直徑的至少兩倍。
69. 根據(jù)權(quán)利要求68所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，還包括安裝在所述 柔性套筒上的可充脹囊體，且其中，所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件還包 括通道；以及內(nèi)窺工具，其延伸穿過所述通道并包括可充脹的內(nèi)窺工具囊體。
70. 根據(jù)權(quán)利要求69所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)充 脹控制子組件，其可操作以便于對(duì)所述可充脹囊體和所述可充脹的內(nèi) 窺工具囊體中的至少一個(gè)執(zhí)行充脹和排空中的至少一個(gè)。
71. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述至少一 個(gè)充脹控制子組件包括初始化功能元件，其可操作以保證在操作之前 所述可充脹囊體和所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個(gè)處于完全 排空狀態(tài)。
72. —種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，包括 內(nèi)窺鏡；柔性細(xì)長(zhǎng)元件，其包括具有直徑的外橫截面；以及 柔性細(xì)長(zhǎng)套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納 能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，第二內(nèi)腔用于容納 所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件，所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度的 一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募?xì)長(zhǎng)元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹樗?述柔性細(xì)長(zhǎng)元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
73. 根據(jù)權(quán)利要求72所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，還包括安裝在所述 柔性細(xì)長(zhǎng)套筒上的可充脹囊體，且其中，所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件還包括通道；以及內(nèi)窺工具，其延伸穿過所述通道并包括可充脹的內(nèi)窺工具囊體。
74. 根據(jù)權(quán)利要求73所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)充脹控制子組件，其可操作以便于對(duì)所述可充脹囊體和所述可充脹的內(nèi) 窺工具囊體中的至少一個(gè)執(zhí)行充脹和排空中的至少一個(gè)。
75. 根據(jù)權(quán)利要求74所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述至少一 個(gè)充脹控制子組件包括初始化功能元件，其可操作以保證在操作之前 所述可充脹囊體和所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個(gè)處于完全 排空狀態(tài)。
76. —種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，包括 內(nèi)窺鏡；螺旋彈簧；以及柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔 呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分 螺旋彈簧。
77. —種內(nèi)窺系統(tǒng)，包括 內(nèi)窺鏡；輔助內(nèi)窺組件；以及 多個(gè)可拉伸的彈性環(huán)狀安裝綁帶，它們?cè)谒鰞?nèi)窺鏡和輔助內(nèi)窺 組件的長(zhǎng)度上的間隔開的位置上接合所述內(nèi)窺鏡和輔助內(nèi)窺組件。
78. 根據(jù)權(quán)利要求77所述的內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述輔助內(nèi)窺組件 包括柔性細(xì)長(zhǎng)元件；以及柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納能夠 呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述，第一內(nèi)腔用于容納能夠 ，第二內(nèi)腔用于容納所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件，所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成允許所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件呈現(xiàn)所 述至少第一曲率以及所述第一曲率周圍的第二曲率，以提高所述內(nèi)窺 系統(tǒng)的柔性。
79. 根據(jù)權(quán)利要求78所述的內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件 包括細(xì)長(zhǎng)元件和細(xì)長(zhǎng)通道，它們分別被設(shè)置成在所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分的不同位置上安裝；所述細(xì)長(zhǎng)通道被布置成將所述細(xì)長(zhǎng)元件以可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度接收；所述細(xì)長(zhǎng)元件和所述細(xì)長(zhǎng)通道中的至少一個(gè)是柔性的；以及所述可變的細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度作為所述內(nèi)窺鏡的彎曲度的函數(shù)變化。
80. 根據(jù)權(quán)利要求78或權(quán)利要求79所述的內(nèi)窺系統(tǒng)，其中 所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件包括具有直徑的外橫截面；以及所述第一內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡 的遠(yuǎn)端部分，而所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細(xì)長(zhǎng)方向長(zhǎng)度的一部 分限定具有橫向?qū)挾鹊募?xì)長(zhǎng)元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹樗鋈?性細(xì)長(zhǎng)元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
81. 根據(jù)權(quán)利要求78-80中任一所述的內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述輔 助內(nèi)窺組件還包括安裝在所述柔性套筒上的可充脹囊體，且其中，所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件還包括 通道；以及內(nèi)窺工具，其延伸穿過所述通道并包括可充脹的內(nèi)窺工具囊體。
82. 根據(jù)權(quán)利要求81所述的內(nèi)窺系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)充脹控制 子組件，其可操作以便于對(duì)所述可充脹囊體和所述可充脹的內(nèi)窺工具 囊體中的至少一個(gè)執(zhí)行充脹和排空中的至少一個(gè)。
83. 根據(jù)權(quán)利要求82所述的內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)充脹 控制子組件包括初始化功能元件，其可操作以保證在操作之前所述可 充脹囊體和所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個(gè)處于完全排空狀 態(tài)。
84. —種內(nèi)窺工具操作器，包括 管夾持元件，其可操作以夾緊第一管；以及 管導(dǎo)引元件，其可操作以導(dǎo)引第二管；所述內(nèi)窺工具操縱器組件可操作以相對(duì)于所述第二管推進(jìn)和后撤 所述第一管。
85. 根據(jù)權(quán)利要求84所述的內(nèi)窺工具操作器，其中，所述第一管 被置于所述第二管內(nèi)。
86. 根據(jù)權(quán)利要求84或權(quán)利要求85所述的內(nèi)窺工具操作器，其 中，所述管導(dǎo)引元件還包括鎖緊元件。
87. 根據(jù)權(quán)利要求84-86中任一所述的內(nèi)窺工具操作器，還包括 肩部，其限定所述第二管相對(duì)于所述第一管的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度。
全文摘要
一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件，該組件包括至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件，第二內(nèi)腔被構(gòu)造成允許所述至少一個(gè)柔性細(xì)長(zhǎng)元件呈現(xiàn)所述至少第一曲率以及所述第一曲率周圍的至少第二曲率，以提高輔助內(nèi)窺組件的柔性。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101522091SQ200780018086
公開日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2007年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月18日
發(fā)明者G·盧里亞, G·特柳克, O·沙弗蘭 申請(qǐng)人:智能醫(yī)療系統(tǒng)有限公司