本發(fā)明涉及生成對被檢體內(nèi)的觀察對象進行拍攝而得到的圖像的圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及圖像處理裝置的工作方法。

背景技術(shù)：

在醫(yī)用領(lǐng)域中，廣泛進行使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的診斷，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有光源裝置、內(nèi)窺鏡以及處理器裝置。在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，從內(nèi)窺鏡對觀察對象照射照明光，根據(jù)對利用該照明光實現(xiàn)照明的過程中的觀察對象進行拍攝而得到的圖像信號，在監(jiān)視器上顯示觀察對象的圖像。醫(yī)生一邊觀察顯示在監(jiān)視器中的圖像一邊對有無病變部進行檢測。

在病變部中，關(guān)于胃癌公知胃的粘膜產(chǎn)生萎縮而導(dǎo)致胃的粘膜變化成褪色色調(diào)。因此，粘膜中產(chǎn)生萎縮的萎縮部相對于未產(chǎn)生萎縮的正常部會產(chǎn)生色的差異。對胃癌進行檢測的診斷是觀察到這種與正常部的色的差異而進行的(已有認定NPO法人日本胃癌預(yù)測·診斷·治療研究機構(gòu)推薦的ABC篩查)。

這里，在萎縮高度推進的情況下(例如，在ABC篩查中包含在C組或D組中的情況)，由于正常部與萎縮部的色的差異明確，因此能夠容易地檢測萎縮部。然而，在萎縮推進中的情況下(例如，在ABC篩查中包含在B組或C組中的情況)，由于萎縮部與正常部的色差很小，因此有時難以僅憑色的差異檢測萎縮部。

對此，在美國專利申請公開No.2016/0007829(相關(guān)日本特許公開No.5647752)中，通過在由3色的圖像信號中的2色的圖像信號間的第1信號比和不同于該第1信號比的2色的圖像信號間的第2信號比所形成的空間中，進行使第1色范圍的第1和第2信號比與第2色范圍的第1和第2信號比的差值增大的色差強調(diào)處理，而增大萎縮部與正常部的色差。

除了正常部與病變部的色的差異外，還考慮血管的行進圖案等血管的狀態(tài)而進行病變部的診斷。因此，尋求像美國專利申請公開No.2016/0007829那樣不僅對正常部與病變部的色差進行強調(diào)，還對觀察對象上的血管進行強調(diào)，而提高血管的視認性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及圖像處理裝置的工作方法，對正常部與病變部的色差進行強調(diào)，并且獲取提高了觀察對象上的血管的視認性的圖像。

本發(fā)明的圖像處理裝置具有圖像信號輸入處理部、色信息獲取部、擴張?zhí)幚聿俊GB信號轉(zhuǎn)換部以及偽彩色顯示處理部。圖像信號輸入處理部對第1紅色信號、第1綠色信號以及第1藍色信號進行輸入處理。色信息獲取部從第1紅色信號、第1綠色信號以及第1藍色信號獲取第1色信息。擴張?zhí)幚聿吭谟傻?色信息形成的特征空間中進行選擇性擴張?zhí)幚矶玫降?色信息，該選擇性擴張?zhí)幚硎贵w腔內(nèi)的觀察對象所示的第1色信息所分布的多個色范圍中的第1色范圍不變動，而使其他的色范圍變動。RGB信號轉(zhuǎn)換部將第2色信息轉(zhuǎn)換成第2紅色信號、第2綠色信號以及第2藍色信號。偽彩色顯示處理部對第2紅色信號、第2綠色信號以及第2藍色信號進行偽彩色顯示處理，而得到紅色顯示用信號、綠色顯示用信號以及藍色顯示用信號。

優(yōu)選偽彩色顯示處理是第1色調(diào)轉(zhuǎn)換處理，該第1色調(diào)轉(zhuǎn)換處理從第2藍色信號轉(zhuǎn)換成藍色顯示用信號和綠色顯示用信號、從第2綠色信號轉(zhuǎn)換成紅色顯示用信號。優(yōu)選偽彩色顯示處理是第2色調(diào)轉(zhuǎn)換處理，該第2色調(diào)轉(zhuǎn)換處理對第2藍色信號和第2紅色信號進行第1加權(quán)運算而求出藍色顯示用信號、對第2藍色信號和第2紅色信號進行第2加權(quán)運算而求出綠色顯示用信號、對第2綠色信號和第2紅色信號進行第3加權(quán)運算而求出紅色顯示用信號。

優(yōu)選擴張?zhí)幚聿烤哂薪嵌日{(diào)整部，該角度調(diào)整部作為選擇性擴張?zhí)幚碓谔卣骺臻g中進行角度等倍處理和角度調(diào)整處理，其中，該角度等倍處理根據(jù)角度變化率W1x使包含經(jīng)過第1色范圍的第1基準線在內(nèi)的一定的范圍R1x內(nèi)的角度等倍，該角度調(diào)整處理按照比角度變化率W1x大或小的角度變化率W1y使范圍R1x的范圍外的范圍R1y內(nèi)的角度發(fā)生變化。

優(yōu)選擴張?zhí)幚聿烤哂袠O徑調(diào)整部，該極徑調(diào)整部作為選擇性擴張?zhí)幚碓谔卣骺臻g中進行極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理，其中，該極徑等倍處理根據(jù)極徑變化率W2x使包含經(jīng)過第1色范圍且與經(jīng)過第1色范圍的第1基準線交叉的第2基準線在內(nèi)的一定的范圍R2x內(nèi)的極徑等倍，該極徑調(diào)整處理按照比極徑變化率W2x大或小的極徑變化率W2y使范圍R2x的范圍外的范圍R2y的極徑發(fā)生變化。

優(yōu)選第1色信息是第1紅色信號、第1綠色信號以及第1藍色信號中的2色的信號之間的第1信號比以及與第1信號比不同的2色的圖像信號之間的第2信號比，特征空間由第1信號比和第2信號比形成。優(yōu)選第1色信息是色差信號Cr、Cb，特征空間由色差信號Cr、Cb形成。優(yōu)選第1色信息是CIE Lab空間的色澤的要素a^＊、b^＊，特征空間由要素a^＊、b^＊形成。優(yōu)選第1色信息是色相和彩度，特征空間由色相和彩度形成。

優(yōu)選該圖像處理裝置還具有明亮度調(diào)整部，該明亮度調(diào)整部根據(jù)由第1紅色信號、第1綠色信號以及第1藍色信號得到的第1明亮度信息和由第2紅色信號、第2綠色信號以及第2藍色信號得到的第2明亮度信息，對第2紅色信號、第2綠色信號以及第2藍色信號的像素值進行調(diào)整。

本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有拍攝傳感器、圖像信號輸入處理部、色信息獲取部、擴張?zhí)幚聿俊GB信號轉(zhuǎn)換部以及偽彩色顯示處理部。拍攝傳感器對由照明光照明的觀察對象進行拍攝。圖像信號輸入處理部對從拍攝傳感器輸出的第1紅色信號、第1綠色信號以及第1藍色信號進行輸入處理。色信息獲取部從第1紅色信號、第1綠色信號以及第1藍色信號獲取第1色信息。擴張?zhí)幚聿吭谟傻?色信息形成的特征空間中進行選擇性擴張?zhí)幚矶玫降?色信息，該選擇性擴張?zhí)幚硎贵w腔內(nèi)的觀察對象所示的第1色信息所分布的多個色范圍中的第1色范圍不變動，而使其他的色范圍變動。RGB信號轉(zhuǎn)換部將第2色信息轉(zhuǎn)換成第2紅色信號、第2綠色信號以及第2藍色信號。偽彩色顯示處理部對第2紅色信號、第2綠色信號以及第2藍色信號進行偽彩色顯示處理而得到紅色顯示用信號、綠色顯示用信號以及藍色顯示用信號。

優(yōu)選內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還具有：光源部，其發(fā)出紫色光或藍色光中的至少一方的光、綠色光以及紅色光；光源控制部，其獨立地控制紫色光或藍色光中的至少一方的光、綠色光以及紅色光的光量，光源控制部進行使紫色光或藍色光中的至少一方的光和綠色光的光量比紅色光的光量大的特定光量控制。優(yōu)選拍攝傳感器具有藍色像素、綠色像素以及紅色像素，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還包含進行針對藍色像素、綠色像素以及紅色像素的控制的拍攝控制部，拍攝控制部進行使藍色像素和綠色像素的感光度比紅色像素的感光度高的特定拍攝控制。

本發(fā)明的圖像處理裝置的工作方法具有圖像信號輸入步驟、色信息獲取步驟、擴張步驟、RGB信號轉(zhuǎn)換步驟以及偽彩色顯示步驟。在圖像信號輸入步驟中，圖像信號輸入處理部對第1紅色信號、第1綠色信號以及第1藍色信號進行輸入處理。在色信息獲取步驟中，色信息獲取部從第1紅色信號、第1綠色信號以及第1藍色信號獲取第1色信息。在擴張步驟中，擴張?zhí)幚聿吭谟傻?色信息形成的特征空間中進行選擇性擴張?zhí)幚矶玫降?色信息，該選擇性擴張?zhí)幚硎贵w腔內(nèi)的觀察對象所示的第1色信息所分布的多個色范圍中的第1色范圍不變動，而使其他的色范圍變動。在RGB信號轉(zhuǎn)換步驟中，RGB信號轉(zhuǎn)換部將第2色信息轉(zhuǎn)換成第2紅色信號、第2綠色信號以及第2藍色信號。在偽彩色顯示步驟中，偽彩色顯示處理部對第2紅色信號、第2綠色信號以及第2藍色信號進行偽彩色顯示處理而得到紅色顯示用信號、綠色顯示用信號以及藍色顯示用信號。

根據(jù)本發(fā)明，能夠獲取對正常部與病變部的色差進行了強調(diào)并且提高了觀察對象上的血管的視認性的圖像。

附圖說明

本領(lǐng)域的技術(shù)人員參照附圖閱讀本發(fā)明的優(yōu)選的實施例的詳細的說明而能夠容易地理解上述目的和優(yōu)點：

圖1是第1A實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的外觀圖。

圖2是示出第1A實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的功能的框圖。

圖3是示出紫色光V、藍色光B、綠色光G以及紅色光R的發(fā)光光譜的圖表。

圖4是示出特征空間是信號比空間的情況下的特殊圖像處理部的功能的框圖。

圖5是示出信號比空間中的第1色范圍、第2色范圍、第3色范圍、第4色范圍、第5色范圍的分布的圖表。

圖6是示出角度θ的調(diào)整方法的說明圖。

圖7是示出角度θ與角度變化率的關(guān)系的圖表。

圖8是示出角度θ與角度Eθ的關(guān)系的圖表。

圖9的(A)是示出信號比空間用的角度等倍處理和角度調(diào)整處理之前的狀態(tài)的說明圖，圖9的(B)是示出信號比空間用的角度等倍處理和角度調(diào)整處理之后的狀態(tài)的說明圖。

圖10是示出極徑r的調(diào)整方法的說明圖。

圖11是示出極徑r與極徑變化率的關(guān)系的圖表。

圖12是示出極徑r與極徑Er的關(guān)系的圖表。

圖13的(A)是示出信號比空間用的極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理之前的狀態(tài)的說明圖，圖13的(B)是示出信號比空間用的極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理之后的狀態(tài)的說明圖。

圖14是示出使用特殊觀察模式來進行觀察對象的觀察的一系列的流程的流程圖。

圖15是示出信號比空間中的第2色范圍、第3色范圍、第4色范圍、第5色范圍的移動方向的說明圖。

圖16是示出拍攝傳感器的BGR像素的電荷蓄積時間的說明圖。

圖17是示出在特征空間為CbCr空間的情況下使用的特殊圖像處理部的功能的框圖。

圖18是示出特征空間(CbCr空間)中的第1色范圍、第2色范圍、第3色范圍、第4色范圍、第5色范圍的分布的圖表。

圖19是示出進行CbCr空間用的角度等倍處理和角度調(diào)整處理之前和之后的第1色范圍、第3色范圍、第5色范圍的分布的說明圖。

圖20是示出進行CbCr空間用的極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理之前和之后的第1色范圍、第2色范圍、第4色范圍的分布的說明圖。

圖21的(A)是示出ab空間用的角度等倍處理和角度調(diào)整處理之前的狀態(tài)的說明圖，圖21的(B)是示出ab空間用的角度等倍處理和角度調(diào)整處理之后的狀態(tài)的說明圖。

圖22的(A)是示出ab空間用的極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理之前的狀態(tài)的說明圖，圖22的(B)是示出ab空間用的極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理之后的狀態(tài)的說明圖。

圖23是示出在特征空間是HS空間的情況下使用的特殊圖像處理部的功能的框圖。

圖24是示出特征空間(HS空間)中的第1色范圍、第2色范圍、第3色范圍、第4色范圍、第5色范圍的分布的圖表。

圖25是示出第1平行移動部所進行的平行移動的處理的說明圖。

圖26是示出第2平行移動部所進行的平行移動的處理的說明圖。

圖27是示出第2實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的功能的框圖。

圖28是示出白色光的發(fā)光光譜的圖表。

圖29是示出特殊光的發(fā)光光譜的圖表。

圖30是示出第3實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的功能的框圖。

圖31是示出旋轉(zhuǎn)濾波器的俯視圖。

圖32是示出第4實施方式的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的功能的圖。

圖33是示出與圖3不同的紫色光V、藍色光B、綠色光G以及紅色光R的發(fā)光光譜的圖表。

圖34是示出使用二維LUT的情況下的特殊圖像處理部的功能的框圖。

具體實施方式

[第1A實施方式]

如圖1所示，第1A實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10具有內(nèi)窺鏡12、光源裝置14、處理器裝置16、監(jiān)視器18、控制臺19。內(nèi)窺鏡12與光源裝置14光學(xué)性地連接，并且與處理器裝置16電連接。內(nèi)窺鏡12具有：插入部12a，其插入被檢體內(nèi)；操作部12B，其設(shè)置于插入部12a的基端部分；以及彎曲部12c和前端部12d，它們設(shè)置于插入部12a的前端側(cè)。通過對操作部12B的角度旋鈕12e進行操作而使彎曲部12c進行彎曲動作。伴隨著該彎曲動作而使前端部12d朝向期望的方向。

并且，在操作部12B上，除了角度旋鈕12e還設(shè)置有模式切換SW13。模式切換SW13用于通常觀察模式與特殊觀察模式這2種模式間的切換操作。通常觀察模式是在監(jiān)視器18上顯示通常圖像的模式。特殊觀察模式是在監(jiān)視器18上顯示對觀察對象中的正常部與異常部的色差進行強調(diào)、且提高了血管的視認性的特殊圖像的模式。

處理器裝置16與監(jiān)視器18和控制臺19電連接。監(jiān)視器18對圖像信息等進行輸出顯示。控制臺19作為接受功能設(shè)定等輸入操作的UI(User Interface：用戶界面)發(fā)揮功能。另外，處理器裝置16也可以連接有對圖像信息等進行記錄的外接的記錄部(省略圖示)。

如圖2所示，光源裝置14具有：光源控制部21，其對V-LED(Violet Light Emitting Diode：紫色發(fā)光二極管)20a、B-LED(Blue Light Emitting Diode：藍色發(fā)光二極管)20b、G-LED(Green Light Emitting Diode：綠色發(fā)光二極管)20c、R-LED(Red Light Emitting Diode：紅色發(fā)光二極管)20d這4色的LED 20a～20d的驅(qū)動進行控制；以及光路耦合部23，其將從4色的LED 20a～20d發(fā)出的4色的光的光路耦合。由光路耦合部23結(jié)合的光經(jīng)由貫穿插入于插入部12a內(nèi)的光導(dǎo)41和照明透鏡45照射到被檢體內(nèi)。另外，也可以取代LED而使用LD(Laser Diode：激光二極管)。并且，本發(fā)明的“光源部”與至少包含V-LED 20a、G-LED 20c、R-LED 20d的結(jié)構(gòu)對應(yīng)。

如圖3所示，V-LED 20a產(chǎn)生中心波長為405±10nm、波長范圍為380～420nm的紫色光V。B-LED 20b產(chǎn)生中心波長為460±10nm、波長范圍為420～500nm的藍色光B。G-LED 20c產(chǎn)生波長范圍達到480～600nm的綠色光G。R-LED 20d產(chǎn)生中心波長為620～630nm且波長范圍達到600～650nm的紅色光R。另外，各色的光的中心波長與峰值波長可以相同，也可以不同。

光源控制部21在通常觀察模式和特殊觀察模式中的任意的觀察模式中，點亮V-LED 20a、B-LED 20b、G-LED 20c、R-LED 20d。因此，對觀察對象照射紫色光V、藍色光B、綠色光G以及紅色光R這4色的光混色后的光。并且，在光源控制部21中，紫色光V、藍色光B、綠色光G、紅色光R之間的光量比被設(shè)定為在通常觀察模式與特殊觀察模式中彼此不同。在通常觀察模式時，控制各LED 20a～20d使得光量比成為Vc：Bc：Gc：Rc。

在特殊觀察模式時，控制各LED 20a～20d使得光量比成為Vs：Bs：Gs：Rs。這里，Vc與Vs、Bc與Bs、Gc與Gs、Rc與Rs彼此不同。并且，在特殊觀察模式時，光源控制部21也可以進行使紫色光V和綠色光G的光量比紅色光R的光量大的特定光量控制。關(guān)于在特殊觀察模式時顯示在監(jiān)視器18上的特殊圖像的生成，需要像后述那樣使用通過基于紫色光V和藍色光B對觀察對象的拍攝而得到的B圖像信號與通過基于綠色光G對觀察對象的拍攝而得到的G圖像信號，但不使用通過基于紅色光R對觀察對象的拍攝而得到的R圖像信號。

因此，通過進行特定光量控制，使給B圖像信號帶來影響的紫色光V和給G圖像信號帶來影響的綠色光G的光量大于給R圖像信號帶來影響的紅色光R的光量，而使B圖像信號和G圖像信號的感光度大于R圖像信號的感光度。由此，與未進行特定光量控制的情況相比較，能夠?qū)τ^察對象中的正常部與異常部的色差更大、且血管的視認性進一步提高的特殊圖像進行顯示。另外，在特定光量控制中，也可以進一步進行使藍色光B的光量大于紅色光R的光量的控制。

如圖2所示，光導(dǎo)41內(nèi)設(shè)在內(nèi)窺鏡12和通用線纜(將內(nèi)窺鏡12、光源裝置14和處理器裝置16連接的線纜)內(nèi)，其將由光路耦合部23結(jié)合后的光傳播到內(nèi)窺鏡12的前端部12d。另外，作為光導(dǎo)41可以使用多模光纖。作為一例，可以使用芯徑為105μm、包層徑為125μm、包含作為外皮的保護層的直徑為的細徑的光纖線纜。并且，也可以使用將的細徑光纖捆扎而成的光纖線纜。

在內(nèi)窺鏡12的前端部12d設(shè)置有照明光學(xué)系統(tǒng)30a和拍攝光學(xué)系統(tǒng)30b。照明光學(xué)系統(tǒng)30a具有照明透鏡45，經(jīng)由該照明透鏡45對觀察對象照射來自光導(dǎo)41的光。拍攝光學(xué)系統(tǒng)30b具有物鏡46、拍攝傳感器48。來自觀察對象的反射光經(jīng)由物鏡46入射到拍攝傳感器48。由此，在拍攝傳感器48上成像出觀察對象的反射像。

拍攝傳感器48是彩色的拍攝傳感器，根據(jù)拍攝控制部49所進行的控制來拍攝被檢體的反射像而輸出圖像信號。該拍攝傳感器48優(yōu)選為CCD(Charge Coupled Device：電荷耦合器)拍攝傳感器或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor：互補金屬氧化物半導(dǎo)體)拍攝傳感器等。在本發(fā)明中使用的拍攝傳感器48是用于得到R(紅)、G(綠)以及B(藍)這3色的RGB圖像信號的彩色的拍攝傳感器，即是具有設(shè)置有R濾波器的R像素(與本發(fā)明的“紅色像素”對應(yīng))、設(shè)置有G濾波器的G像素(與本發(fā)明的“綠色像素”對應(yīng))、設(shè)置有B濾波器的B像素(與本發(fā)明的“藍色像素”對應(yīng))的所謂的RGB拍攝傳感器。

另外，作為拍攝傳感器48，也可以取代RGB的彩色的拍攝傳感器，而采用具有C(青藍色)、M(品紅色)、Y(黃色)以及G(綠色)的補色濾波器的所謂的補色拍攝傳感器。在使用補色拍攝傳感器的情況下，由于輸出CMYG這4色的圖像信號，因此需要通過補色－原色色轉(zhuǎn)換將CMYG這4色的圖像信號轉(zhuǎn)換成RGB這3色的圖像信號。并且，拍攝傳感器48也可以是未設(shè)置彩色濾波器的黑白拍攝傳感器。在該情況下，光源控制部21需要按照時間分割使藍色光B、綠色光G、紅色光R點亮，在拍攝信號的處理中需要添加同步處理。

從拍攝傳感器48輸出的圖像信號被發(fā)送給CDS/AGC電路50。CDS/AGC電路50對作為模擬信號的圖像信號進行相關(guān)雙采樣(CDS(Correlated Double Sampling))或自動增益控制(AGC(Auto Gain Control))。經(jīng)過了CDS/AGC電路50的圖像信號被A/D轉(zhuǎn)換器(A/D(Analog/Digital)轉(zhuǎn)換器)52轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號。A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字圖像信號被輸入處理器裝置16。

處理器裝置16具有：圖像信號輸入處理部53、DSP(Digital Signal Processor：數(shù)字信號處理器)56、噪聲降低部58、圖像處理切換部60、通常圖像處理部62、特殊圖像處理部64以及影像信號生成部66。圖像信號輸入處理部53對來自內(nèi)窺鏡12的數(shù)字的RGB圖像信號進行輸入處理而輸出給DSP 56。R圖像信號與從拍攝傳感器48的R像素輸出的信號對應(yīng)，G圖像信號與從拍攝傳感器48的G像素輸出的信號對應(yīng)，B圖像信號與從拍攝傳感器48的B像素輸出的信號對應(yīng)。

DSP 56對接收到的圖像信號實施缺陷校正處理、偏置處理、增益校正處理、線性矩陣處理、伽馬轉(zhuǎn)換處理、去馬賽克處理等各種信號處理。在缺陷校正處理中，校正拍攝傳感器48的缺陷像素的信號。在偏置處理中，從實施了缺陷校正處理的RGB圖像信號去除暗電流成分，設(shè)定正確的零電平。在增益校正處理中，通過對偏置處理后的RGB圖像信號乘以特定的增益而調(diào)整信號電平。對增益校正處理后的RGB圖像信號實施用于提高色彩再現(xiàn)性的線性矩陣處理。然后，通過伽馬轉(zhuǎn)換處理調(diào)整明亮度或彩度。對線性矩陣處理后的RGB圖像信號實施去馬賽克處理(也稱為均衡化處理)，通過插值而生成在各像素中不足的色的信號。通過該去馬賽克處理而使所有像素具有RGB各色的信號。

噪聲降低部58通過對利用DSP 56實施了伽馬校正等的RGB圖像信號實施噪聲降低處理(例如移動平均法或中值濾波器法等)而從RGB圖像信號降低噪聲。降低了噪聲的RGB圖像信號被發(fā)送給圖像處理切換部60。

作為圖像處理切換部60，在通過模式切換開關(guān)13設(shè)置成通常觀察模式的情況下，將RGB圖像信號發(fā)送給通常圖像處理部62，在設(shè)置成特殊觀察模式的情況下，將RGB圖像信號發(fā)送給特殊圖像處理部64。

通常圖像處理部62對RGB圖像信號實施3×3的矩陣處理、灰度轉(zhuǎn)換處理、三維LUT處理、各種色彩強調(diào)處理。針對實施了這些處理的RGB圖像信號進行空間頻率強調(diào)等構(gòu)造強調(diào)處理。實施了該構(gòu)造強調(diào)處理的RGB圖像信號被輸入給影像信號生成部66。

特殊圖像處理部64根據(jù)RGB的圖像信號生成特殊圖像，該特殊圖像強調(diào)觀察對象中的正常部與異常部的色差并且提高了血管的視認性。后述對特殊圖像處理部64的詳細情況進行說明。從特殊圖像處理部64輸出用于顯示特殊圖像的紅色顯示用信號、綠色顯示用信號、藍色顯示用信號，向影像信號生成部66輸入這3色的顯示用信號。

作為影像信號生成部66，在設(shè)定成通常觀察模式的情況下，將從通常圖像處理部62輸入的信號轉(zhuǎn)換成能夠由監(jiān)視器18顯示通常圖像的通常圖像用影像信號。監(jiān)視器18根據(jù)該通常圖像用影像信號顯示通常圖像。并且，作為影像信號生成部66，在設(shè)定成特殊觀察模式的情況下，將從特殊圖像處理部64輸入的紅色顯示用信號、綠色顯示用信號、藍色顯示用信號轉(zhuǎn)換成能夠由監(jiān)視器18顯示特殊圖像的特殊圖像用影像信號。監(jiān)視器18根據(jù)該特殊圖像用影像信號顯示特殊圖像。

如圖4所示，特殊圖像處理部64具有逆伽馬轉(zhuǎn)換部70、Log轉(zhuǎn)換部71、信號比計算部72、極坐標轉(zhuǎn)換部73、角度調(diào)整部74、極徑調(diào)整部75、直角坐標轉(zhuǎn)換部76、RGB信號轉(zhuǎn)換部77、構(gòu)造強調(diào)部78、逆Log轉(zhuǎn)換部79以及伽馬轉(zhuǎn)換部80。并且，特殊圖像處理部64在RGB信號轉(zhuǎn)換部77與構(gòu)造強調(diào)部78之間具有明亮度調(diào)整部81和色調(diào)轉(zhuǎn)換部82。

逆伽馬轉(zhuǎn)換部70對所輸入的RGB 3信道的數(shù)字圖像信號實施逆伽馬轉(zhuǎn)換。由于該逆伽馬轉(zhuǎn)換后的RGB圖像信號相對于來自檢體的反射率是線性的反射率線性RGB圖像信號，因此RGB圖像信號中的與檢體的各種生物體信息相關(guān)聯(lián)的信號所占的比例變多。另外，將反射率線性R圖像信號設(shè)為第1R圖像信號，將反射率線性G圖像信號設(shè)為第1G圖像信號，將反射率線性B圖像信號設(shè)為第1B圖像信號。

Log轉(zhuǎn)換部71分別對反射率線性RGB圖像信號進行Log轉(zhuǎn)換。由此，得到Log轉(zhuǎn)換完成的第1R圖像信號(logR)(與本發(fā)明的“第1紅色信號”對應(yīng))、Log轉(zhuǎn)換完成的第1G圖像信號(logG)(與本發(fā)明的“第1綠色信號”對應(yīng))、Log轉(zhuǎn)換完成的第1B圖像信號(logB)(與本發(fā)明的“第1藍色信號”對應(yīng))。

信號比計算部72(與本發(fā)明的“色信息獲取部”對應(yīng))根據(jù)第1G圖像信號和第1B圖像信號進行差分處理(logG-logB＝logG/B＝-log(B/G))，由此計算B/G比(將省略了-log(B/G)中的“-log”的部分表示為“B/G比”)。并且，通過根據(jù)第1R圖像信號和第1G圖像信號進行差分處理(logR-logG＝logR/G＝-log(G/R))而計算G/R比。關(guān)于G/R比，與B/G比同樣地表示省略了-log(G/R)中的“-log”的部分。另外，在本發(fā)明中，“第1信號比”與B/G比對應(yīng)，“第2信號比”與G/R比對應(yīng)。

另外，根據(jù)在B圖像信號、G圖像信號、R圖像信號中位于相同的位置的像素的像素值而針對每個像素求出B/G比、G/R比。并且，由于B/G比與血管深度(從粘膜表面到特定的血管所在的位置為止的距離)存在相關(guān)性，因此當血管深度不同時，B/G比也與其相伴發(fā)生變動。并且，由于G/R比與血液量(血紅蛋白指標)存在相關(guān)性，因此當血液量存在變動時，G/R比也與其相伴發(fā)生變動。

極坐標轉(zhuǎn)換部73將由信號比計算部72求出的B/G比、G/R比轉(zhuǎn)換成極徑r和角度θ。在該極坐標轉(zhuǎn)換部73中，對所有的像素進行向極徑r和角度θ的轉(zhuǎn)換。角度調(diào)整部74在由B/G比、G/R比形成的信號比空間中進行角度調(diào)整處理，使體腔內(nèi)的觀察對象所示的B/G比、G/R比所分布的多個色范圍中的大量包含觀察對象上的正常部所示的B/G比、G/R比的第1色范圍內(nèi)的角度不變動，使大量包含觀察對象上的病變部所示的B/G比、G/R比的第2色范圍、第3色范圍、第4色范圍、第5色范圍內(nèi)的角度變動。對于該角度調(diào)整處理后述進行說明。極徑調(diào)整部75進行極徑調(diào)整處理，在信號比空間中，使第1色范圍內(nèi)的極徑不變動，使第2色范圍、第3色范圍、第4色范圍、第5色范圍內(nèi)的極徑變動。對于該極徑調(diào)整處理同樣后述進行說明。

在直角坐標轉(zhuǎn)換部76中，將經(jīng)過角度調(diào)整部74和極徑調(diào)整部75而得到的極徑r、角度θ轉(zhuǎn)換成直角坐標。由此，轉(zhuǎn)換成完成了角度θ和極徑r調(diào)整的B/G比、G/R比(與本發(fā)明的“第2色信息”對應(yīng))。在RGB信號轉(zhuǎn)換部77中，使用第1RGB圖像信號中的至少任意1個圖像信號而將完成了角度θ和極徑r調(diào)整的B/G比、G/R比轉(zhuǎn)換成第2RGB圖像信號。例如，RGB信號轉(zhuǎn)換部77通過進行基于第1G圖像信號以及完成了角度θ和極徑r調(diào)整的B/G比的運算而將B/G比轉(zhuǎn)換成第2B圖像信號(與本發(fā)明的“第2藍色信號”對應(yīng))。并且，RGB信號轉(zhuǎn)換部77通過進行基于第1G圖像信號以及完成了角度θ和極徑r調(diào)整的G/R比的運算而將G/R比轉(zhuǎn)換成第2R圖像信號(與本發(fā)明的“第2紅色信號”對應(yīng))。并且，RGB信號轉(zhuǎn)換部77對于第1G圖像信號不實施特別的轉(zhuǎn)換，而作為第2G圖像信號(與本發(fā)明的“第2綠色信號”對應(yīng))輸出。

明亮度調(diào)整部81使用第1RGB圖像信號和第2RGB圖像信號來調(diào)整第2RGB圖像信號的像素值。利用明亮度調(diào)整部81對第2RGB圖像信號的像素值進行調(diào)整是基于以下的理由。存在利用角度調(diào)整部74和極徑調(diào)整部75實施了變更色區(qū)域的處理之后的第2RGB圖像信號與第1RGB圖像信號相比在明亮度上大幅改變的可能性。因此，通過利用明亮度調(diào)整部81調(diào)整第2RGB圖像信號的像素值而使明亮度調(diào)整后的第2RGB圖像信號與第1RGB圖像信號成為相同的明亮度。

明亮度調(diào)整部81具有根據(jù)第1RGB圖像信號求出第1明亮度信息Yin的第1明亮度信息計算部81a以及根據(jù)第2RGB圖像信號求出第2明亮度信息Yout的第2明亮度信息計算部81b。第1明亮度信息計算部81a根據(jù)“kr×第1R圖像信號的像素值+kg×第1G圖像信號的像素值+kb×第1B圖像信號的像素值”的運算式來計算第1明亮度信息Yin。在第2明亮度信息計算部81b中，也與第1明亮度信息計算部81a同樣，根據(jù)與上述相同的運算式來計算第2明亮度信息Yout。當求出第1明亮度信息Yin和第2明亮度信息Yout時，明亮度調(diào)整部81通過進行基于以下的式(E1)～(E3)的運算而調(diào)整第2RGB圖像信號的像素值。

(E1)：R^＊＝第2R圖像信號的像素值×Yin/Yout

(E2)：G^＊＝第2G圖像信號的像素值×Yin/Yout

(E3)：B^＊＝第2B圖像信號的像素值×Yin/Yout

另外，“R^＊”表示明亮度調(diào)整后的第2R圖像信號，“G^＊”表示明亮度調(diào)整后的第2G圖像信號，“B^＊”表示明亮度調(diào)整后的第2B圖像信號。并且，“kr”、“kg”、“kb”是處于“0”～“1”的范圍的任意的常數(shù)。

色調(diào)轉(zhuǎn)換部82(與本發(fā)明的“偽彩色顯示處理部”對應(yīng))根據(jù)基于下述式1的矩陣運算(M1)(與本發(fā)明的“第1色調(diào)轉(zhuǎn)換處理”對應(yīng))而進行將第2R圖像信號、第2G圖像信號、第2B圖像信號轉(zhuǎn)換成紅色顯示用信號、綠色顯示用信號、藍色顯示用信號的色調(diào)轉(zhuǎn)換處理。

【式1】

(M1)：

這里，在式1中，“Rd”表示紅色顯示用信號，“Gd”表示綠色顯示用信號，“Bd”表示藍色顯示用信號。并且，“k1”、“k2”、“k3”是處于“0”～“1”的范圍的任意的常數(shù)。紅色顯示用信號(Rd)是與監(jiān)視器18的R信道對應(yīng)的信號，像上述矩陣運算M1所示那樣，是對第2G圖像信號乘以系數(shù)k1而得到的。并且，綠色顯示用信號(Gd)是與監(jiān)視器18的G信道對應(yīng)的信號，是對第2B圖像信號乘以系數(shù)k2而得到的。藍色顯示用信號(Bd)是與監(jiān)視器18的B信道對應(yīng)的信號，是對第2B圖像信號乘以系數(shù)k3而得到的。即，紅色顯示用信號、綠色顯示用信號、藍色顯示用信號是不使用第2R圖像信號而僅使用第2B圖像信號和第2G圖像信號而得到的。

在根據(jù)由以上的紅色顯示用信號、綠色顯示用信號、藍色顯示用信號構(gòu)成的3色的顯示用信號而在監(jiān)視器18中顯示特殊圖像的情況下，特殊圖像顯示偽彩色，以按照深度而不同的色顯示特殊圖像上的血管(例如，以茶色調(diào)顯示表層血管，以藍色調(diào)顯示中深層血管)。此外，通過對特殊圖像進行偽彩色顯示，第1色范圍、第2色范圍、第3色范圍、第4色范圍、第5色范圍的色的差異也變得明確。

在構(gòu)造強調(diào)部78中，對紅色顯示用信號、綠色顯示用信號、藍色顯示用信號實施構(gòu)造強調(diào)處理。作為構(gòu)造強調(diào)處理使用頻率濾波等方式。逆Log轉(zhuǎn)換部79對經(jīng)過構(gòu)造強調(diào)部78得到的紅色顯示用信號、綠色顯示用信號、藍色顯示用信號實施逆Log轉(zhuǎn)換。由此，得到具有真數(shù)的像素值的紅色顯示用信號、綠色顯示用信號、藍色顯示用信號。伽馬轉(zhuǎn)換部80對經(jīng)過逆Log轉(zhuǎn)換部79得到的紅色顯示用信號、綠色顯示用信號、藍色顯示用信號實施伽馬轉(zhuǎn)換。由此，得到具有適合監(jiān)視器18等輸出設(shè)備的灰度的紅色顯示用信號、綠色顯示用信號、藍色顯示用信號。經(jīng)過伽馬轉(zhuǎn)換部80得到的紅色顯示用信號、綠色顯示用信號、藍色顯示用信號被發(fā)送給影像信號生成部66。

以下說明由角度調(diào)整部74進行的對角度θ進行調(diào)整的處理。如圖5所示，在由B/G比、G/R比形成的表示特征空間的信號比空間中，第1色范圍、第2色范圍、第3色范圍、第4色范圍、第5色范圍分別分布在第1象限中。在第1色范圍中，大量包含表示正常粘膜(圖5中由“○”表示)的B/G比、G/R比，該第1色范圍位于信號比空間的第1象限d大致中央。并且，在第2色范圍中，大量包含表示萎縮粘膜(在圖5中由“×”表示)的B/G比、G/R比，該第2色范圍位于第1色范圍的斜左下。在第3色范圍中，大量包含表示深層血管(在圖5中由“□”表示)的B/G比、G/R比，該第3色范圍位于第1色范圍的右斜下。在第4色范圍中，大量包含表示BA(Brownish Area：棕褐色區(qū)域)(在圖5中由“◇”表示)的B/G比、G/R比，該第4色范圍位于第1色范圍的右斜上。在第5色范圍中，大量包含表示發(fā)紅(在圖5中由“△”表示)的B/G比、G/R比，該第5色范圍位于第1色范圍的右側(cè)。

在角度調(diào)整部74中，為了調(diào)整角度θ，如圖6所示，在信號比空間中，設(shè)定第1基準線L1以使其與第1色范圍的重心位置CP相交。這里，通過規(guī)定的運算根據(jù)第1色范圍內(nèi)的B/G比、G/R比來計算第1色范圍的重心位置CP(例如，平均值)。另外，第1基準線L1只要經(jīng)過第1色范圍即可，不需要必須經(jīng)過第1色范圍的重心位置CP。

在角度調(diào)整部74中，進行根據(jù)角度變化率W1x使包含第1基準線L1在內(nèi)的一定范圍R1x內(nèi)的角度θ等倍的信號比空間用的角度等倍處理。以第1色范圍進入其中的方式設(shè)定范圍R1x。這里，角度θ被定義為相對于第1基準線L1所呈的角度。對于角度θ，將相對于第1基準線L1順時針方向定義為正的角度，而將逆時針方向定義為負的角度。范圍R1x由角度θ比“0”小的“-θ1”到比“0”大的“+θ2”的范圍構(gòu)成。

并且，對于處于范圍R1x的范圍外的范圍R1y內(nèi)的角度θ，角度調(diào)整部74進行以比角度變化率W1x大或者小的角度變化率W1y使其變化的角度調(diào)整處理。以第3色范圍和第5色范圍進入其中的方式設(shè)定范圍R1y。這里，范圍R1y由從比“-θ1”小的“-θ3”到“-θ1”的角度負范圍以及從“+θ2”到比“+θ2”大的“+θ4”的角度正范圍構(gòu)成。

如圖7所示，在進行信號比空間用的角度等倍處理的范圍R1x內(nèi)，通過將角度變化率W1x設(shè)定為1.0倍而使角度θ在處理的前后不發(fā)生變化。另一方面，在進行角度調(diào)整處理的范圍R1y內(nèi)，通過設(shè)定為比1.0倍大或者小的角度變化率W1y而借助角度調(diào)整處理使角度θ發(fā)生變化。并且，在范圍R1y中的角度正范圍中，作為角度變化率W1y，被設(shè)定為在角度θ為“+θ2”的情況下比1.0倍大、且為最大，且設(shè)定為角度θ越大則角度變化率W1y越小。并且，在超過規(guī)定的角度θ時，角度變化率W1y被設(shè)定為比1.0倍小。

另一方面，在范圍R1y中的角度負范圍中，作為角度變化率W1y，被設(shè)定為在角度θ為“-θ1”的情況下比1.0倍大、且為最大，且設(shè)定為角度θ越小則角度變化率W1y越小。并且，在低于規(guī)定的角度θ時，角度變化率W1y被設(shè)定為比1.0倍小。另外，在角度θ比“θ4”大的情況下或者角度θ比“-θ3”小的情況下，角度變化率被設(shè)定為1.0倍。

通過進行如上這樣的信號比空間用的角度等倍處理和角度調(diào)整處理，而如圖8所示，范圍R1x內(nèi)的角度θ被變更為等倍的角度Eθ(Eθ＝θ)。并且，在角度θ比“θ4”大的情況下或者角度θ比“-θ3”小的情況下，角度θ也被變更為等倍的角度Eθ(Eθ＝θ)。與此相對，范圍R1y中的角度正范圍的角度θ被變更為比角度θ大的正的角度Eθ(Eθ≥θ)。另一方面，范圍R1y中的角度負范圍的角度θ被變更為比角度θ小的負的角度Eθ(Eθ≤θ)。

通過進行這樣的角度變更而得到如下這樣的作用和效果。如圖9的(A)所示，在信號比空間用的角度等倍處理和角度調(diào)整處理之前，第1色范圍、第3色范圍以及第5色范圍彼此接近，但在信號比空間用的角度等倍處理和角度調(diào)整處理之后，如圖9的(B)所示，在第1色范圍維持在信號比空間上的位置的狀態(tài)下，以第1基準線L1為界，第3色范圍和第5色范圍的坐標在順時針方向A1上移動。由此，第1色范圍、第3色范圍與第5色范圍的色相的差變大。

這樣，在對于第1色范圍、第3色范圍以及第5色范圍增大各個范圍的色相的差而得到的特殊圖像中，能夠明確地顯示正常粘膜與包含深層血管的部位的色的差異以及正常粘膜與包含發(fā)紅的部位的色的差異。另外，在圖9中，“1”表示第1色范圍，“3”表示第3色范圍，“5”表示第5色范圍。并且，在圖9的(B)中，由實線表示的范圍表示信號比空間用的角度等倍處理和角度調(diào)整處理之后的范圍，由虛線表示的范圍表示角度等倍處理和角度調(diào)整處理之前的范圍(圖13的(B)也相同)。

以下說明由極徑調(diào)整部75進行的調(diào)整極徑r的處理。在極徑調(diào)整部75中，為了調(diào)整極徑r，而如圖10所示，在信號比空間中，設(shè)定為第1基準線L1與第1色范圍的重心位置CP相交，并且設(shè)定為第2基準線L2與第1色范圍的重心位置CP相交且與第1基準線L1交叉。另外，第2基準線L2只要經(jīng)過第1色范圍即可，不需要必須經(jīng)過第1色范圍的重心位置CP。

在極徑調(diào)整部75中，進行根據(jù)極徑變化率W2x使包含第2基準線L2在內(nèi)的一定的范圍R2x內(nèi)的極徑r等倍的信號比空間用的極徑等倍處理。以第1色范圍進入其中的方式設(shè)定范圍R2x。范圍R2x由極徑r從比作為與第2基準線L2對應(yīng)的極徑的“rc”小的“r1”直到比“rc”大的“r2”的范圍構(gòu)成。并且，在極徑調(diào)整部75中，對于作為范圍R2x的范圍之外的范圍R2y內(nèi)的極徑r，進行使其以比極徑變化率W2x大或者小的極徑變化率W2y變化的極徑調(diào)整處理。范圍R2y由從比“r1”小的“r3”直到“r1”的小極徑范圍和從“r2”到比“r2”大的“r4”的大極徑范圍構(gòu)成。

如圖11所示，在進行信號比空間用的極徑等倍處理的范圍R2x內(nèi)，通過將極徑變化率W2x設(shè)定為1.0倍而使極徑r在處理的前后不發(fā)生變化。另一方面，在進行極徑調(diào)整處理的范圍R2y內(nèi)，通過設(shè)定為比1.0倍大或者小的極徑變化率W2y而借助極徑調(diào)整處理使極徑r發(fā)生變化。并且，在范圍R2y中的小極徑范圍中，作為極徑變化率W2y，設(shè)定為在極徑r為“r1”的情況下比1.0倍大、且為最大，且設(shè)定為極徑r越小則極徑變化率W2y越小。并且，設(shè)定為在低于規(guī)定的極徑r時，極徑變化率W2y比1.0倍小。

另一方面，在范圍R2y中的大極徑范圍中，作為極徑變化率W2y，設(shè)定為在極徑r為“r2”的情況下，比1.0倍大、且為最大，且設(shè)定為極徑r越大則極徑變化率W2y越小。并且，在超過規(guī)定的極徑r時，設(shè)定為極徑變化率W2y比1.0倍小。另外，在極徑r比“r4”大的情況下、或者極徑r比“r3”小的情況下，將極徑變化率設(shè)定為1.0倍。

通過進行如上這樣的信號比空間用的極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理，而如圖12所示，對于范圍R2x內(nèi)的極徑r，變更為等倍的極徑Er(Er＝r)。并且，在極徑r比“r4”大的情況下、或者在極徑r比“r3”小的情況下，將極徑r變更為等倍的極徑Er(Er＝r)。與此相對，對于范圍R2y中的小極徑范圍的極徑r，變更為比極徑r小的極徑Er(Er≤r)。另一方面，對于范圍R2y中的大極徑范圍的極徑r，變更為比極徑r大的極徑Er(Er≥r)。

通過進行這樣的極徑變更而得到如下這樣的作用和效果。如圖13的(A)所示，在信號比空間用的極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理之前，第1色范圍、第2色范圍以及第4色范圍各自接近。與此相對，在信號比空間用的極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理之后，如圖13的(B)所示，在維持第1色范圍在信號比空間上的位置的狀態(tài)下，第4色范圍的坐標的大部分向遠離原點“0”的方向A2移動。另一方面，第2色范圍的坐標的大部分向接近原點“0”的方向A3移動。由此，對于第1色范圍、第2色范圍以及第4色范圍而言，各個范圍的彩度的差變大。

由于這樣對于第1色范圍、第2色范圍以及第4色范圍，彩度的差變大，因此在特殊圖像上明確地顯示出正常粘膜與萎縮粘膜的色上的差異以及正常粘膜與存在發(fā)紅的部位的色的差異。另外，在圖13中，“1”表示第1色范圍，“2”表示第2色范圍，“4”表示第4色范圍。

接著，關(guān)于使用特殊觀察模式進行對觀察對象的觀察的一系列的流程，沿著圖14的流程圖進行說明。首先，設(shè)置為通常觀察模式，在檢體內(nèi)插入內(nèi)窺鏡12的插入部12a。在插入部12a的前端部12d到達胃之后，對模式切換開關(guān)13進行操作，而從通常觀察模式切換到特殊觀察模式。

當切換到特殊觀察模式時，光源控制部21進行使紫色光V和綠色光G的光量比紅色光R的光量大的特定光量控制。在該特定光量控制的基礎(chǔ)上，通過對觀察對象照明紫色光V、藍色光B、綠色光G、紅色光R而進行拍攝，從而獲取第1RGB圖像信號。根據(jù)該獲取的第1RGB圖像信號，通過信號比計算部72計算B/G比、G/R比。接著，通過極坐標轉(zhuǎn)換將該計算出的B/G比、G/R比轉(zhuǎn)換成極徑r、角度θ。

接著，角度調(diào)整部74進行角度等倍處理和角度調(diào)整處理，該角度等倍處理使包含經(jīng)過第1色范圍的重心位置CP的第1基準線L1在內(nèi)的一定的范圍R1x內(nèi)的角度等倍，該角度調(diào)整處理對超過范圍R1x的范圍R1y的角度進行調(diào)整。通過這些角度等倍處理和角度調(diào)整處理，以在信號比空間上維持第1色范圍的位置的狀態(tài)使第3色范圍和第5色范圍向順時針方向A1旋轉(zhuǎn)移動(參照圖9)。由此，關(guān)于第1色范圍、第3色范圍、第5色范圍，各個范圍的色相差變大。

當角度調(diào)整結(jié)束時，接著，極徑調(diào)整部75進行一定的范圍R2x的極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理，該一定的范圍R2x包含經(jīng)過第1色范圍的重心位置CP且與第1基準線L1交叉的第2基準線L2，極徑調(diào)整處理對超過范圍R2x的范圍R2y的極徑進行調(diào)整。通過這些極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理，在維持著在信號比空間上的第1色范圍的位置的狀態(tài)下，第4色范圍向遠離原點“0”的方向A2移動，第2色范圍向接近原點“0”的方向A3移動(參照圖13)。

接著，RGB信號轉(zhuǎn)換部77將進行了角度調(diào)整和極徑調(diào)整后的B/G比、G/R比轉(zhuǎn)換成第2RGB圖像信號。從第2G圖像信號轉(zhuǎn)換成紅色顯示用信號，從第2B圖像信號轉(zhuǎn)換成綠色顯示用信號，從第2B圖像信號轉(zhuǎn)換成藍色顯示用信號。根據(jù)這3色的顯示用信號來顯示特殊圖像。在該特殊圖像中，由于通過信號比空間上的角度調(diào)整和極徑調(diào)整而使第1色范圍與其他的第2色范圍、第3色范圍、第4色范圍、第5色范圍的色的差異變得明確，并且對特殊圖像進行偽彩色顯示，因此對深度不同的血管的視認性也提高。

并且，由于進行使紫色光V和綠色光G的光量比紅色光R的光量大的特定光量控制，因此第2B圖像信號和第2G圖像信號的感光度比第2R圖像信號的感光度高。由此，在特殊圖像中，與未進行特定光量控制的情況相比較，第1色范圍與其他的第2色范圍等的色的差異變得更明確，并且血管的視認性也進一步提高。

另外，向用于特殊圖像的顯示的3色的顯示用信號的轉(zhuǎn)換僅使用完成了角度調(diào)整和極徑調(diào)整的第2RGB圖像信號中的第2G圖像信號和第2B圖像信號，不使用第2R圖像信號。因此，作為角度調(diào)整和極徑調(diào)整，實際上在信號比空間中使第2色范圍、第3色范圍、第5色范圍僅向縱軸(B/G比)的負方向移動，而不在橫軸(G/R比)方向上移動。并且，關(guān)于第4色范圍，僅向縱軸的正方向移動，而不在橫軸方向上移動(參照圖15)。

另外，在上述第1A實施方式中，像矩陣運算(M1)所示那樣，不使用第2R圖像信號，僅使用第2B圖像信號和第2G圖像信號轉(zhuǎn)換成3色的顯示用信號，但也可以不僅使用第2B圖像信號和第2G圖像信號還使用第2R圖像信號來轉(zhuǎn)換成3色的顯示用信號。在該情況下，根據(jù)下述式2所示的矩陣運算(M2)(與本發(fā)明的“第2色調(diào)轉(zhuǎn)換處理”對應(yīng))從第2RGB圖像信號轉(zhuǎn)換成紅色顯示用信號、綠色顯示用信號、藍色顯示用信號。

【式2】

(M2)：

這里，在式2中，關(guān)于“R^＊”、“G^＊”、“B^＊”、“Rd”、“Gd”、“Bd”、“k1”、“k2”、“k3”，與式1相同。并且，“p1”、“p2”、“p3”是處于“0”～“1”的范圍的任意的常數(shù)，并且，滿足“p1＝p2＝p3”或者“p1≒p2≒p3”。并且，“p1”、“p2”、“p3”相對于“k1”、“k2”、“k3”設(shè)定為極其小。

像上述矩陣運算M2所示那樣，通過對第2R圖像信號乘以系數(shù)p1、對第2G圖像信號乘以相比系數(shù)p1極其大的系數(shù)k1的第1加權(quán)運算而得到紅色顯示用信號(Rd)。并且，通過對第2R圖像信號乘以系數(shù)p2、對第2B圖像信號乘以相比系數(shù)p2極其大的系數(shù)k2的第2加權(quán)運算而得到綠色顯示用信號。并且，通過對第2R圖像信號乘以系數(shù)p3、對第2B圖像信號乘以相比系數(shù)p3極其大的系數(shù)k3的第3加權(quán)運算而得到藍色顯示用信號。另外，優(yōu)選系數(shù)k1比系數(shù)p1的10倍大，優(yōu)選系數(shù)k2比系數(shù)p2的10倍大，優(yōu)選系數(shù)k3比系數(shù)p3的10倍大。

作為基于通過以上的矩陣運算M2得到的紅色顯示用信號、綠色顯示用信號、藍色顯示用信號的特殊圖像，強調(diào)了第1色范圍與其他的第2色范圍等的色差、并且進行偽彩色顯示，除此之外，由于第2R圖像信號的信號值雖然微小但也被添加，能夠顯示僅具有與第2B圖像信號和第2G圖像信號不同的第2R圖像信號的信息。例如，由于第2R圖像信號大量包含在觀察對象處的反射率較高的紅色光V的成分，因此第2R圖像信號中大量包含與肥厚等觀察對象的凹凸信息相關(guān)的信息。并且，針對第2R圖像信號的加權(quán)的系數(shù)p1、p2、p3相比于針對第2G圖像信號的加權(quán)的系數(shù)k1和針對第2B圖像信號的加權(quán)的系數(shù)k2、k3極其小、且這3個系數(shù)全部相等或者大致相同。因此，根據(jù)矩陣運算M2得到的特殊圖像即使與根據(jù)矩陣運算M1得到的特殊圖像相比較，偽彩色的色調(diào)也幾乎不變。

并且，在上述第1A實施方式中，進行使紫色光V和綠色光G的光量比紅色光R的光量大的特定光量控制，而使B圖像信號和G圖像信號的感光度比R圖像信號的感光度高，但也可以取而代之或者在此基礎(chǔ)上，通過拍攝控制部49進行使B像素和G像素比R像素的感光度高的特定拍攝控制。另外，也可以通過特定光量控制而取代紫色光V或者在此基礎(chǔ)上使藍色光B的光量比紅色光R的光量大。

作為特定拍攝控制，例如如圖16所示那樣，在作為表示為了生成特殊圖像的1幀的量的圖像所需要的期間的1幀的期間中，使B像素的電荷蓄積時間Tb和G像素的電荷蓄積時間Tg比R像素的電荷蓄積時間Tr長，從而能夠使B像素和G像素比R像素的感光度高。為了進行這樣在B像素、G像素以及R像素中分別使電荷蓄積時間不同的控制，而需要使拍攝傳感器48中的B像素、G像素、R像素分別獨立地進行圖像信號的讀出控制。另外，在圖16中，使B像素的電荷蓄積時間Tb比G像素的電荷蓄積時間Tg長，但可以使B像素的電荷蓄積時間Tb比G像素的電荷蓄積時間Tg短，并且也可以使B像素的電荷蓄積時間Tb與G像素的電荷蓄積時間Tg相等。

[第1B實施方式]

在上述第1A實施方式中，信號比計算部72根據(jù)第1RGB圖像信號求出B/G比、G/R比，并在根據(jù)這些B/G比、G/R比形成的特征空間中進行角度等倍處理、角度調(diào)整處理、極徑等倍處理以及極徑調(diào)整處理，但在第1B實施方式中，作為色信息求出色差信號Cr、Cb，并在由色差信號Cr、Cb形成的特征空間中進行角度等倍處理、角度調(diào)整處理、極徑等倍處理以及極徑調(diào)整處理。

在第1B實施方式中，使用圖17所示的特殊圖像處理部92。特殊圖像處理部92與特殊圖像處理部64不同，不具有Log轉(zhuǎn)換部71、信號比計算部72、逆Log轉(zhuǎn)換部79。取而代之，特殊圖像處理部92在逆伽馬轉(zhuǎn)換部70與極坐標轉(zhuǎn)換部73之前具有亮度·色差信號轉(zhuǎn)換部85。關(guān)于除此之外的結(jié)構(gòu)，特殊圖像處理部92與特殊圖像處理部64相同。

亮度·色差信號轉(zhuǎn)換部85(與本發(fā)明的“色信息獲取部”對應(yīng))將第1RGB圖像信號轉(zhuǎn)換成亮度信號Y和色差信號Cr、Cb。向色差信號Cr、Cb的轉(zhuǎn)換使用公知的轉(zhuǎn)換式。色差信號Cr、Cb被發(fā)送給極坐標轉(zhuǎn)換部73。亮度信號Y被發(fā)送給RGB信號轉(zhuǎn)換部77和明亮度調(diào)整部81。在RGB信號轉(zhuǎn)換部77中，將經(jīng)過直角坐標轉(zhuǎn)換部76得到的色差信號Cr、Cb和亮度信號Y轉(zhuǎn)換成第2RGB圖像信號。在明亮度調(diào)整部81中，作為第1明亮度信息Yin使用亮度信號Y，并且作為第2明亮度信息Yout使用由第2明亮度信息計算部81b求出的第2明亮度信息，進行第2RGB圖像信號的像素值的調(diào)整。另外，關(guān)于第2明亮度信息Yout的計算方法和第2RGB圖像信號的像素值的調(diào)整方法，與上述特殊圖像處理部64的情況相同。

在特殊圖像處理部92中，在由縱軸為色差信號Cr、橫軸為色差信號Cb而形成的特征空間(CbCr空間)上進行CbCr空間用的角度等倍處理、角度調(diào)整處理、極徑等倍處理以及極徑調(diào)整處理。在CbCr空間上，如圖18所示，第1色范圍、第2色范圍、第3色范圍、第4色范圍、第5色范圍都分布在CbCr空間的第2象限，第1色范圍分布在第2象限的大致中央，第2色范圍分布在第1色范圍的右斜下的位置，第3色范圍分布在第1色范圍的下方，第4色范圍分布在第1色范圍的對角地左上的位置，第5色范圍分布在第1色范圍的左側(cè)。

CbCr空間用的角度等倍處理和角度調(diào)整處理由角度調(diào)整部74進行，與信號比空間用的角度等倍處理和角度調(diào)整處理大致相同。因此，使包含經(jīng)過第1色范圍的第1基準線L1在內(nèi)的一定的范圍R1x內(nèi)的角度等倍，并且對超過范圍R1x的范圍R1y的角度進行調(diào)整。由此，如圖19所示，在CbCr空間中，在維持著第1色范圍的位置的狀態(tài)下，第3色范圍和第5色范圍向逆時針方向A4移動。由此，關(guān)于第1色范圍、第3色范圍、第5色范圍，色相的差分別變大。另外，在圖19中，虛線的范圍表示CbCr空間用的角度調(diào)整處理之前的范圍，實線的范圍表示CbCr空間用的角度調(diào)整處理之后的范圍。該“實線的范圍”、“虛線的范圍”的表述在下述圖20中也相同。

CbCr空間用的極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理由極徑調(diào)整部75進行，信號比空間用的極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理大致相同。因此，使包含經(jīng)過第1色范圍且與第1基準線L1交叉的第2基準線L2在內(nèi)的一定的范圍R1x內(nèi)的極徑等倍，并且對超過范圍R1x的范圍R1y的極徑進行調(diào)整。由此，如圖20所示，在CbCr空間中，在維持著第1色范圍的位置的狀態(tài)下，第4色范圍向遠離原點“0”的方向A2移動，并且第2色范圍向接近原點“0”的方向A3移動。由此，關(guān)于第1色范圍、第2色范圍、第4色范圍，彩度的差分別變大。

[第1C實施方式]

在第1C實施方式中，利用Lab轉(zhuǎn)換部(與本發(fā)明的“色信息獲取部”對應(yīng))對第1RGB圖像信號進行Lab轉(zhuǎn)換而獲取a^＊、b^＊(表示作為色信息的CIE Lab空間的色澤的要素a^＊、b^＊。以下相同)，在由這些a^＊、b^＊形成的特征空間(ab空間)中，進行角度等倍處理、角度調(diào)整處理、極徑等倍處理、極徑調(diào)整處理。另外，CIE Lab是指CIE(國際照明委員會)所確定的色系。并且，第1C實施方式的特殊圖像處理部除了取代第1A實施方式的特殊圖像處理部64中的信號比計算部72而設(shè)置有Lab轉(zhuǎn)換部以外，與特殊圖像處理部64大致相同。

在第1C實施方式中，如圖21的(A)所示，第1色范圍、第3色范圍、第5色范圍與信號比空間的情況相同，分布在ab空間的第1象限。并且，通過進行ab空間用的角度等倍處理和角度調(diào)整處理，而如圖21的(B)所示，在第1色范圍維持著ab空間上的位置的狀態(tài)下，第3色范圍和第5色范圍從第1基準線L1向順時針方向A1移動。另外，在圖21的(B)中，虛線的范圍表示ab空間用的角度調(diào)整處理之前的范圍，實線的范圍表示ab空間用的角度調(diào)整處理之后的范圍。該“實線的范圍”、“虛線的范圍”的表述在下述圖22的(B)中也相同。

并且，如圖22的(A)所示，第1色范圍、第2色范圍、第4色范圍與信號比空間的情況相同，分布在ab空間的第1象限。并且，通過進行ab空間用的極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理，而如圖22的(B)所示，在第1色范圍維持在ab空間上的位置的狀態(tài)下，以第2基準線L2為界，第4色范圍向遠離原點“0”的方向A2移動，而第2色范圍向接近原點“0”的方向A3移動。另外，對于在ab空間用的極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理之后得到的第2RGB圖像信號，優(yōu)選利用明亮度調(diào)整部81進行像素值的調(diào)整。

[第1D實施方式]

在第1D實施方式中，作為色信息求出色相和彩度，在由色相和彩度形成的特征空間中進行角度等倍處理、角度調(diào)整處理、極徑等倍處理以及極徑調(diào)整處理。在該第1D實施方式中，使用圖23所示的特殊圖像處理部96。特殊圖像處理部96與特殊圖像處理部64不同，不具有逆伽馬轉(zhuǎn)換部70、Log轉(zhuǎn)換部71、信號比計算部72、極坐標轉(zhuǎn)換部73、角度調(diào)整部74、極徑調(diào)整部75、逆Log轉(zhuǎn)換部79以及伽馬轉(zhuǎn)換部80。取而代之，特殊圖像處理部96具有HSV轉(zhuǎn)換部87、第1平行移動部90以及第2平行移動部91。除此之外，特殊圖像處理部96與特殊圖像處理部64相同。

HSV轉(zhuǎn)換部87(與本發(fā)明的“色信息獲取部”對應(yīng))將第1RGB圖像信號轉(zhuǎn)換成色相H、彩度S、明度V(Value)。向色相H、彩度S、明度V的轉(zhuǎn)換使用公知的轉(zhuǎn)換式。色相H、彩度S被發(fā)送給第1平行移動部90和第2平行移動部91，明度V被發(fā)送給RGB信號轉(zhuǎn)換部77。后述說明第1平行移動部90和第2平行移動部91的詳細情況。

在RGB信號轉(zhuǎn)換部77中，將經(jīng)過第2平行移動部91得到的色相H、彩度S和來自HSV轉(zhuǎn)換部87的明度V轉(zhuǎn)換成第2RGB圖像信號。在明亮度調(diào)整部81中，使用由第1明亮度信息計算部81a求出的第1明亮度信息Yin和由第2明亮度信息計算部81b求出的第2明亮度信息Yout來進行第2RGB圖像信號的像素值的調(diào)整。另外，關(guān)于第1明亮度信息Yin、第2明亮度信息Yout的計算方法以及第2RGB圖像信號的像素值的調(diào)整方法，與上述特殊圖像處理部64的情況相同。

接著，關(guān)于第1平行移動部90和第2平行移動部91的處理，使用作為由H(色相)和S(彩度)形成的特征空間的HS空間進行說明。這里，在HS空間中，如圖24所示，第1色范圍分布在大致中央，第2色范圍分布在第1色范圍的左側(cè)，第3色范圍分布在第1色范圍的左斜下。并且，第4色范圍分布在第1色范圍的右側(cè)，第5色范圍分布在第1色范圍的右斜下。

如圖25所示，第1平行移動部90使色相H為規(guī)定值H1以下的范圍向下方平行移動規(guī)定的量。規(guī)定值H1被設(shè)定為第1色范圍中的低于色相H的下限值的值。通過第1平行移動部90所進行的平行移動的處理，而在HS空間中，在第1色范圍維持位置的狀態(tài)下，第3色范圍和第5色范圍向下方平行移動。由此，第1色范圍與第3色范圍的色相差以及第1色范圍與第5色范圍的色相差變大。另外，在圖25中，虛線的范圍表示第1平行移動部90的平行移動的處理之前的范圍，實線的范圍表示第1平行移動部90的平行移動的處理之后的范圍。該“實線的范圍”、“虛線的范圍”的表述在下述圖26中也相同。

如圖26所示，第2平行移動部91使彩度S為規(guī)定值S1以下的范圍向左平行移動規(guī)定的量，并且使彩度S為規(guī)定值S2以上的范圍向右平行移動規(guī)定的量。規(guī)定值S1被設(shè)定為第1色范圍中的低于彩度S的下限值的值，規(guī)定值S2被設(shè)定為第1色范圍中的超過彩度S的上限值的值。通過第2平行移動部91所進行的平行移動的處理，而在HS空間中，在第1色范圍維持位置的狀態(tài)下，第2色范圍向左平行移動，而第4色范圍向右平行移動。由此，第1色范圍與第2色范圍的彩度差以及第1色范圍與第4色范圍的彩度差變大。

[第2實施方式]

在第2實施方式中，取代第1實施方式中示出的4色的LED 20a～20d，使用激光源和熒光體來進行對觀察對象的照明。除此之外，與第1實施方式相同。

如圖27所示，在第2實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中，在光源裝置14中，取代4色的LED 20a～20d，而設(shè)置有發(fā)出中心波長為445±10nm的藍色激光的藍色激光源(在圖27中表述為“445LD”)104和發(fā)出中心波長為405±10nm的藍紫色激光的藍紫色激光源(在圖27中表述為“405LD”)106。來自這些各光源104、106的半導(dǎo)體發(fā)光元件的發(fā)光被光源控制部108單獨地控制，藍色激光源104的射出光與藍紫色激光源106的射出光的光量比能夠自由變更。

光源控制部108在通常觀察模式的情況下驅(qū)動藍色激光源104。與此相對，在特殊觀察模式的情況下，以驅(qū)動藍色激光源104和藍紫色激光源106這雙方并使藍色激光的發(fā)光比率變得比藍紫色激光的發(fā)光比率大的方式進行控制。從以上的各光源104、106射出的激光經(jīng)由聚光透鏡、光纖、合波器等光學(xué)部件(都未圖示)而入射到光導(dǎo)(LG)41。

另外，優(yōu)選使藍色激光或者藍紫色激光的半值寬度為±10nm左右。并且，藍色激光源104和藍紫色激光源106可以使用寬面型(Broad-area type)的InGaN系激光二極管，并且也可以使用InGaNAs系激光二極管或GaNAs系激光二極管。并且，作為上述光源也可以采用使用發(fā)光二極管等發(fā)光體的結(jié)構(gòu)。

在照明光學(xué)系統(tǒng)30a中除了照明透鏡45之外還設(shè)置有供來自光導(dǎo)41的藍色激光或者藍紫色激光入射的熒光體110。通過對熒光體110照射藍色激光而從熒光體110發(fā)出熒光。并且，一部分的藍色激光保持原狀地透射熒光體110。藍紫色激光以不激勵熒光體110的方式透射。在熒光體110中射出的光經(jīng)由照明透鏡45照射到檢體內(nèi)。

這里，在通常觀察模式中，由于主要對熒光體110入射藍色激光，因此對觀察對象照射如圖28所示的、將藍色激光以及被藍色激光從熒光體110激勵發(fā)光的熒光合波而得到的白色光。另一方面，在特殊觀察模式中，由于藍紫色激光和藍色激光這雙方入射到熒光體110，因此對檢體內(nèi)照射如圖29所示的、將藍紫色激光、藍色激光以及被藍色激光從熒光體110激勵發(fā)光的熒光合波而得到的特殊光。

另外，熒光體110優(yōu)選使用包含多種熒光體(例如YAG系熒光體、或者BAM(BaMgAl₁₀O₁₇)等熒光體)而構(gòu)成的物質(zhì)，該熒光體吸收藍色激光的一部分而激勵發(fā)光成綠色～黃色。只要像本結(jié)構(gòu)例那樣，將半導(dǎo)體發(fā)光元件用作熒光體110的激勵光源，則能夠以較高的發(fā)光效率得到高強度的白色光，能夠容易地調(diào)整白色光的強度，而且能夠?qū)咨獾纳珳囟取⑸鹊淖兓种频眯　?/p>

[第3實施方式]

在第3實施方式中，取代在第1實施方式中示出的4色的LED 20a～20d，而使用氙燈等寬帶光源和旋轉(zhuǎn)濾波器進行對觀察對象的照明。并且，取代彩色的拍攝傳感器48而利用黑白的拍攝傳感器進行對觀察對象的拍攝。除此之外，與第1實施方式相同。

如圖30所示，在第3實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200中，在光源裝置14中，取代4色的LED 20a～20d而設(shè)置有寬帶光源202、旋轉(zhuǎn)濾波器204、濾波器切換部205。并且，在拍攝光學(xué)系統(tǒng)30b中，取代彩色的拍攝傳感器48而設(shè)置有未設(shè)置彩色濾波器的黑白的拍攝傳感器206。

寬帶光源202是氙燈、白色LED等，發(fā)出波長范圍從藍色到紅色的白色光。旋轉(zhuǎn)濾波器204具有設(shè)置于內(nèi)側(cè)的通常觀察模式用濾波器208和設(shè)置于外側(cè)的特殊觀察模式用濾波器209(參照圖31)。濾波器切換部205使旋轉(zhuǎn)濾波器204在徑向上移動，在通過模式切換開關(guān)13設(shè)置為通常觀察模式時，將旋轉(zhuǎn)濾波器204的通常觀察模式用濾波器208插入白色光的光路，在設(shè)置為特殊觀察模式時，將旋轉(zhuǎn)濾波器204的特殊觀察模式用濾波器209插入白色光的光路。

如圖31所示，在通常觀察模式用濾波器208中沿著周向設(shè)置有使白色光中的藍色光透射的B濾波器208a、使白色光中的綠色光透射的G濾波器208b、使白色光中的紅色光透射的R濾波器208c。因此，在通常觀察模式時，旋轉(zhuǎn)濾波器204旋轉(zhuǎn)，從而對觀察對象交替地照射藍色光、綠色光、紅色光。

在特殊觀察模式用濾波器209中，沿著周向設(shè)置有使白色光中的特定波長的藍色窄頻帶光透射的Bn濾波器209a、使白色光中的綠色光透射的G濾波器209b以及使白色光中的紅色光透射的R濾波器209c。因此，在特殊觀察模式時，旋轉(zhuǎn)濾波器204旋轉(zhuǎn)，從而對觀察對象交替地照射藍色窄頻帶光、綠色光、紅色光。

在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200中，在通常觀察模式時，每次藍色光、綠色光、紅色光照射到觀察對象，都利用黑白的拍攝傳感器206對檢體內(nèi)進行拍攝。由此，得到RGB這3色的圖像信號。并且，根據(jù)這些RGB的圖像信號，利用與上述第1實施方式相同的方法生成通常圖像。

另一方面，在特殊觀察模式時，每次藍色窄頻帶光、綠色光、紅色光照射到觀察對象，都利用黑白的拍攝傳感器206對檢體內(nèi)進行拍攝。由此，得到Bn圖像信號、G圖像信號、R圖像信號。根據(jù)這些Bn圖像信號、G圖像信號、R圖像信號而進行特殊圖像的生成。取代B圖像信號，特殊圖像的生成使用Bn圖像信號。除此之外，利用與第1實施方式相同的方法進行特殊圖像的生成。

[第4實施方式]

在第4實施方式中，取代插入型的內(nèi)窺鏡12和光源裝置1，使用吞服式的膠囊內(nèi)窺鏡而獲取通常圖像或者特殊圖像的生成所需要的RGB圖像信號。

如圖32所示，第4實施方式的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300具有膠囊內(nèi)窺鏡302、發(fā)射接收天線304、膠囊用接收裝置306、處理器裝置16以及監(jiān)視器18。膠囊內(nèi)窺鏡302具有LED 302a、拍攝傳感器302b、圖像處理部302c、發(fā)射天線302d。另外，處理器裝置16與第1實施方式相同，但在第4實施方式中，新設(shè)置有用于切換到通常觀察模式或者特殊觀察模式的模式切換開關(guān)308。

LED 302a發(fā)出白色光，在膠囊內(nèi)窺鏡302內(nèi)設(shè)置有多個LED 302a。這里，作為LED 302a優(yōu)選使用具有藍色光源和熒光體的白色LED等，該熒光體對來自該藍色光源的光進行波長轉(zhuǎn)換而發(fā)出熒光。也可以取代LED而使用LD(Laser Diode：激光二極管)。從LED 302a發(fā)出的白色光對觀察對象進行照明。

拍攝傳感器302b是彩色的拍攝傳感器，對由白色光照明的觀察對象進行拍攝，而輸出RGB的圖像信號。這里，作為拍攝傳感器302b優(yōu)選使用CCD(Charge Coupled Device：電荷耦合器件)拍攝傳感器或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor：互補型金屬氧化物)拍攝傳感器。借助圖像處理部302c對從拍攝傳感器302b輸出的RGB圖像信號實施用于使其成為能夠利用發(fā)射天線302d進行發(fā)送的信號的處理。經(jīng)過圖像處理部302c得到的RGB圖像信號從發(fā)射天線302d以無線方式發(fā)送給發(fā)射接收天線304。

發(fā)射接收天線304粘貼于受檢者的身體，接收來自發(fā)射天線302d的RGB圖像信號。發(fā)射接收天線304將接收到的RGB圖像信號無線發(fā)送給膠囊用接收裝置306。膠囊用接收裝置306與處理器裝置16的圖像信號輸入處理部53連接，將來自發(fā)射接收天線304的RGB圖像信號發(fā)送給圖像信號輸入處理部53。

另外，在上述實施方式中，使用具有圖3所示的發(fā)光光譜的4色的光，但發(fā)光光譜不限于此。例如，也可以是如圖33所示、綠色光G和紅色光R具有與圖3相同的光譜，而紫色光Vp是中心波長為410～420nm、且與圖3的紫色光V相比在稍微長波長側(cè)具有波長范圍的光。并且，作為藍色光Bp，也可以是中心波長為445～460nm且與圖3的藍色光B相比在稍微短波長側(cè)具有波長范圍的光。

另外，在上述第1A實施方式中，利用極坐標轉(zhuǎn)換將B/G比、G/R比轉(zhuǎn)換成極徑r、角度θ，根據(jù)轉(zhuǎn)換后的極徑r、角度θ進行角度等倍處理、角度調(diào)整處理、極徑等倍處理以及極徑調(diào)整處理，然后再次使其返回到B/G比、G/R比，但也可以如圖34所示，使用二維LUT 400，不根據(jù)B/G比、G/R比進行極坐標轉(zhuǎn)換等，而直接轉(zhuǎn)換成完成了角度等倍處理、角度調(diào)整處理、極徑等倍處理以及極徑調(diào)整處理的B/G比、G/R比。

這里，在二維LUT 400中對應(yīng)地存儲有B/G比、G/R比以及進行了基于該B/G比、G/R比的角度等倍處理、角度調(diào)整處理、極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理而得到的完成了角度等倍處理、角度調(diào)整處理、極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理的B/G比、G/R比。并且，從逆伽馬轉(zhuǎn)換部70輸出的第1RGB圖像信號輸入至二維LUT 400和RGB信號轉(zhuǎn)換部77。

另外，關(guān)于在第1B實施方式中示出的色差信號Cr、Cb、在第1C實施方式中示出的Lab的色澤的要素a^＊、b^＊、或者在第1D實施方式中示出的H(色相)、S(彩度)，也可以與上述同樣使用二維LUT，不進行極坐標轉(zhuǎn)換等，而是轉(zhuǎn)換成完成了角度等倍處理、角度調(diào)整處理、極徑等倍處理以及極徑調(diào)整處理的色差信號等。

另外，在上述實施方式中，在進行了角度等倍處理和角度調(diào)整處理之后，進行極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理，但也可以與其相反，首先，進行極徑等倍處理和極徑調(diào)整處理，然后進行角度等倍處理和角度調(diào)整處理。

另外，本發(fā)明除了應(yīng)用于與第1～第3實施方式這樣的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)或第4實施方式這樣的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行組合的處理器裝置以外，還可以應(yīng)用于各種醫(yī)用圖像處理裝置。

另外，本發(fā)明的處理器裝置16中的與圖像處理相關(guān)的各部分以及與內(nèi)窺鏡12的拍攝控制相關(guān)的各部分由一個或者多個CPU(Central Processing Unit：中央處理器)構(gòu)成，在該CPU中，通過對保存在分別設(shè)置在處理器裝置16和內(nèi)窺鏡12內(nèi)的未圖示的存儲器中的程序進行加載而進行動作。

本發(fā)明可以在不脫離發(fā)明的主旨的范圍中進行各種變形·變更，這樣的情況也應(yīng)該理解為包含在本發(fā)明的保護范圍中。