專利名稱：一種電動爬樓輪椅安全支撐裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種電動輪椅安全支撐裝置，具體是一種能夠使爬樓輪椅停 靠在樓梯某個臺階上的支撐裝置，屬于機械領域。
背景技術：
目前，還有大量殘疾人或腿腳不便的老人居住于沒有安裝電梯的樓層中，他們需 要經常下樓曬曬太陽，走動走動，或者去商場購物，去醫院就醫等，上樓、下樓對他們來說是 十分困難的事。研制能夠安全、平穩地上下樓的載運工具已成為一個研究熱點問題。對于 爬樓輪椅，安全是第一要求，研究如何能夠在樓梯上安全、方便地停住，是爬樓輪椅安全技 術中一個非常重要的內容。經文獻檢索發現，中國專利公開號為ZL 200720177922. 5，名稱為“多功能安全電 動爬樓椅”的實用新型專利，公開了一種多功能安全電動爬樓椅，設有椅座架、上架、活動扶 手、星輪、電池、電機和變速傳動箱，上架裝在座架上方，座架背上裝有活動扶手，座架下面 安裝電池、電機、變速傳動箱和星輪，其特征在于座架呈座椅形狀，上架與座架的座架背方 便拆卸地固定連接，在座架下面設有架托，架托下面裝有可向下折疊的安全架。架托上裝有 可向上折疊的腳蹬架。架托上裝有安全架的控制器，用以固定該安全架。安全架的控制器 由外殼、彈簧、卡銷、拉線、卡柱和底座構成，其連接方式為卡柱和彈簧裝在外殼內，卡銷固 定在卡柱上，拉線拴在卡銷上，卡銷被拉線拉動，可釋放卡柱。安全架的前端裝有定向輪，在 安全架的下面裝有萬向輪。該實用新型雖然能夠實現爬樓輪椅在樓梯上安全地停住，但爬樓輪椅仍然可以在 樓梯臺階上前后移動，操作者絲毫不敢懈怠，需要雙手把持住輪椅，不能處理一些其它緊急 情況。另外，安全架的前端裝有定向輪使得輪椅長度較大，在樓道轉向不方便，而且在樓梯 臺階上行走與樓梯平臺行走兩個狀態的變換時，對操作者的熟練程度、力氣要求較高。還 有，操作者變換安全架支撐與脫開支撐的狀態時，盡管可使用閘把等省力機構，但需用力還 是比較大，容易卡住，操作不方便。

實用新型內容本實用新型的目的在于在現有技術基礎上，提供一種新型電動爬樓輪椅安全支撐 裝置，能夠安全、方便地將輪椅停靠在樓梯某一個臺階上。本實用新型是通過以下技術方案實現的，電動爬樓輪椅安全支撐裝置主要包括 座架、支撐架等兩個部分，其連接方式為支撐架的部分部件焊接于座架上。座架主要包括電機與減速器安裝管、電源安裝管等。電機與減速器安裝管、電源 安裝管均平行地焊接于座架其它部分上。支撐架包括立柱、銷軸、卡盤、拉伸彈簧、卡緊連桿、卡緊機構連接件、支撐架轉 軸、支撐桿橫梁、支撐桿、萬向輪安裝板、萬向輪、支撐彎頭。卡盤上帶有2個圓弧槽，銷軸可 以在圓弧槽中滑動；銷軸與卡緊連桿在其端部的孔處鉸接，卡緊連桿穿過卡緊機構連接件，[0009]并在中間孔處用銷軸與之鉸接；支撐架轉軸穿過卡盤并焊接在一起，兩端分別穿 過立柱后，與支撐桿橫梁一起將兩個支撐桿連接成一個框架，支撐桿能夠繞支撐架轉軸旋 轉。立柱、卡緊機構連接件分別與座架焊接在一起，并與卡緊連桿鉸接。支撐桿的末端是支 撐彎頭，靠近支撐彎頭處焊接有一個萬向輪安裝板，萬向輪的固定部分固定連接在萬向輪 安裝板 上。與現有技術相比，本實用新型在樓梯臺階上支撐輪椅時，支撐桿端部的支撐彎頭 工作在與樓梯臺階摩擦自鎖的狀態中，自鎖可靠，不會與輪椅一起在臺階上移動。另外，由 于支撐桿、支撐彎頭的長度不大，所以爬樓輪椅在樓道內旋轉方便，適用性強，而且在樓梯 臺階上行走與平地上行走兩個狀態的變換較容易，對操作者的熟練程度、力氣要求較低。在 實現安全支撐狀態或脫離安全支撐狀態時，操作者在使用同樣的省力機構的情況下，更容 易實現兩個狀態的切換。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是本實用新型手把的結構示意圖；圖3是本實用新型車架的結構示意圖；圖4是本實用新型卡盤的結構示意圖；圖5是本實用新型支撐狀態示意圖。
具體實施方式
本實用新型的目的在于在現有技術基礎上，提供一種新型電動爬樓輪椅安全支撐 裝置，能夠安全、方便地將輪椅停靠在樓梯某一個臺階上。本實用新型是通過以下技術方案實現的，電動爬樓輪椅安全支撐裝置主要包括 座架1、支撐架2等兩個部分，其連接方式為支撐架2的部分部件焊接于座架1上。座架1主要包括電機與減速器安裝管1. 1、電源安裝管1. 2等。電機與減速器安 裝管1. 1、電源安裝管1. 2均平行地焊接于座架其它部分上。支撐架2包括立柱2. 1、銷軸2. 2、卡盤2. 3、拉伸彈簧2. 4、卡緊連桿2. 5、卡緊 機構連接件2. 6、支撐架轉軸2. 7、支撐桿橫梁2. 8、支撐桿2. 9、萬向輪安裝板2. 10、萬向輪 2. 11、支撐彎頭2. 12。卡盤2. 3上帶有2個圓弧槽，銷軸2. 2可以在圓弧槽中滑動；銷軸 2. 2與卡緊連桿2. 5在其端部的孔處鉸接，卡緊連桿2. 5穿過卡緊機構連接件2. 6，并在中 間孔處用銷軸與之鉸接；支撐架轉軸2. 7穿過卡盤2. 3并焊接在一起，兩端分別穿過立柱 2. 1后，與支撐桿橫梁2. 8 一起將兩個支撐桿2. 9連接成一個框架，支撐桿2. 9能夠繞支撐 架轉軸2. 7旋轉。立柱2. 1、卡緊機構連接件2. 6分別與座架1焊接在一起，并與卡緊連桿 2. 5鉸接。支撐桿2. 9的末端是支撐彎頭2. 12，靠近支撐彎頭2. 12處焊接有一個萬向輪安 裝板2. 10，萬向輪2. 11的固定部分固定連接在萬向輪安裝板2. 10上。
權利要求一種電動爬樓輪椅安全支撐裝置，主要包括座架(1)、支撐架(2)等兩個部分，其連接方式為支撐架(2)的部分部件焊接于座架(1)上。
2.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅安全支撐裝置，支撐架(2)包括立柱(2.1)、 銷軸(2. 2)、卡盤(2. 3)、拉伸彈簧(2. 4)、卡緊連桿(2. 5)、卡緊機構連接件(2. 6)、支撐架轉 軸(2. 7)、支撐桿橫梁(2. 8)、支撐桿(2. 9)、萬向輪安裝板(2. 10)、萬向輪(2. 11)、支撐彎頭 (2. 12)。
3.根據權利要求2所述的電動爬樓輪椅安全支撐裝置，其特征在于卡盤(2.3)上帶 有2個圓弧槽，銷軸(2. 2)可以在圓弧槽中滑動；銷軸(2. 2)與卡緊連桿(2. 5)在其端部的 孔處鉸接，卡緊連桿(2.5)穿過卡緊機構連接件(2. 6)，并在中間孔處用銷軸與之鉸接；支 撐架轉軸(2. 7)穿過卡盤(2. 3)并焊接在一起，兩端分別穿過立柱(2. 1)后，與支撐桿橫梁 (2. 8) 一起將兩個支撐桿(2. 9)連接成一個框架，支撐桿(2. 9)能夠繞支撐架轉軸(2. 7)旋 轉；立柱(2. 1)、卡緊機構連接件(2. 6)分別與座架(1)焊接在一起，并與卡緊連桿(2. 5)鉸 接；支撐桿(2. 9)的末端是支撐彎頭(2. 12)，靠近支撐彎頭(2. 12)處焊接有一個萬向輪安 裝板(2. 10)，萬向輪(2. 11)的固定部分固定連接在萬向輪安裝板(2. 10)上。
專利摘要本實用新型涉及一種電動爬樓輪椅安全支撐裝置，主要包括座架、支撐架等兩個部分，其特征在于所述支撐架由立柱、銷軸、卡盤、拉伸彈簧、卡緊連桿、卡緊機構連接件、支撐架轉軸、支撐桿橫梁、支撐桿、萬向輪安裝板、萬向輪、支撐彎頭等組成。所述卡盤上帶有2個圓弧槽，銷軸可以在圓弧槽中滑動，并與卡緊連桿鉸接，卡緊連桿穿過卡緊機構連接件，并用銷軸與之鉸接；支撐架轉軸穿過卡盤并焊接，兩端分別穿過立柱后，與支撐桿橫梁一起將兩個支撐桿連接成一個框架；立柱、卡緊機構連接件分別與座架焊接在一起，并與卡緊連桿鉸接。支撐桿的下端焊有萬向輪安裝板固連萬向輪，末端焊接支撐彎頭。本實用新型可安全、方便地將輪椅停靠在樓梯某一個臺階上。
文檔編號A61G5/06GK201631520SQ200920226430
公開日2010年11月17日 申請日期2009年9月10日 優先權日2009年9月10日
發明者曹沖振, 曹陽, 王佰運, 王鳳芹 申請人:山東科技大學