專利名稱：便攜式輻射成像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于放射線照相術(shù)的便攜式輻射成像系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，采用X射線作為輻射種類的X射線成像系統(tǒng)用來執(zhí)行圖像診斷。X射線成像系統(tǒng)由用于將X射線施加至患者的將被成像的身體部分的X射線源和用于在接收到穿過身體部分的X射線時(shí)檢測(cè)X射線圖像的X射線圖像檢測(cè)器。提出了多種類型的X射線成像系統(tǒng)，包括便攜式類型的，其允許在家庭護(hù)理患者身邊處或者在需要緊急醫(yī)療處理的場(chǎng)所(如事故或自然災(zāi)害場(chǎng)合)進(jìn)行放射線照相。例如，日本專利特許公開No. 1H99773披露了移動(dòng)式X射線成像設(shè)備。在該設(shè)備中，直立在底座上的支撐柱設(shè)置有用于以相對(duì)方式保持X射線源和X射線圖像檢測(cè)器的近似C形保持臂。保持臂能夠在支撐柱上轉(zhuǎn)動(dòng)，并且保持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)改變X射線源和X射線圖像檢測(cè)器的位置和方向。該設(shè)備容易根據(jù)患者的將被成像的身體部分通過保持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)X射線源和X射線圖像檢測(cè)器之間的相對(duì)定位。此外，該設(shè)備可以進(jìn)行全景放射照相。在全景放射照相中，通過改變X射線輻射位置獲取多個(gè)圖像，并且將獲取的圖像拼接在一起， 以獲得縱向全景圖像。美國(guó)專利No. 7，810, 994 (對(duì)應(yīng)于日本專利特許公開No. 2010-057546)披露了一種便攜式X射線成像設(shè)備，包括伸縮形X射線源單元和作為便攜式X射線圖像檢測(cè)器的電子暗盒。伸縮形X射線源單元由在它們的上端處由鉸鏈可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的兩個(gè)U形支腿和設(shè)置在鉸鏈上的X射線源構(gòu)成。在使用期間通過伸展支腿使X射線源單元直立，同時(shí)在運(yùn)送期間通過折疊支腿而使它變得緊湊。日本專利特許公開No. 10-225450披露了一種移動(dòng)式X射線診斷設(shè)備，具有近似C 形保持臂，其類似于日本專利特許公開No. 11-299773的近似C形保持臂。在該設(shè)備中，用于保持臂的定位的活動(dòng)部件獨(dú)立地設(shè)置有電磁制動(dòng)器。電磁制動(dòng)器由設(shè)置在X射線發(fā)生器的把手上的開關(guān)釋放。在外科手術(shù)期間，外科醫(yī)生通過操縱開關(guān)由他/她自身進(jìn)行保持臂的最佳定位，使得X射線發(fā)生器的焦點(diǎn)方向與外科醫(yī)生的視差方向重合。從而患者的將被操作的身體部分被實(shí)立體鏡地顯示在剛好沿外科醫(yī)生的視野方向的監(jiān)視器上。根據(jù)日本專利特許公開No. 11-299773的移動(dòng)式X射線成像設(shè)備由底座移動(dòng)。該設(shè)備適合用在醫(yī)院中，但在便攜性方面不適合在家庭護(hù)理患者身邊處或者在事故或自然災(zāi)害場(chǎng)合處使用。更糟的是，該設(shè)備不能進(jìn)行立體X射線成像。根據(jù)美國(guó)專利No. 7，810，994的設(shè)備在便攜性方面出色，但不能進(jìn)行立體X射線成像。根據(jù)日本專利特許公開No. 10-225450的設(shè)備要求將電磁制動(dòng)器提供至各個(gè)移動(dòng)部件，并要求提供用于操作制動(dòng)器的開關(guān)，導(dǎo)致復(fù)雜的設(shè)備配置。而且，該設(shè)備要求結(jié)構(gòu)足夠牢固以支撐底座中的保持臂、支撐柱等等。除了底座和支撐柱，保持臂本身必須足夠牢固，以同時(shí)保持X射線源和X射線圖像檢測(cè)器，如同日本專利特許公開No. 11-299773的設(shè)備一樣。因此，該設(shè)備變得大且重，并且需要妥協(xié)便攜性。因此，該設(shè)備不能容易地在家庭護(hù)理患者身邊處或者在緊急事故或自然災(zāi)害場(chǎng)合使用。注意到，在床邊或緊急場(chǎng)合只要進(jìn)行急救處理。因此，便攜性、穩(wěn)定性和緊湊性本質(zhì)上都是系統(tǒng)需要的，而不是圖像精度。常規(guī)的上述大且重的設(shè)備不適合這種應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是提供便攜性出色并能夠進(jìn)行立體放射線照相的便攜式輻射成像系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述和其它目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的一種便攜式輻射成像系統(tǒng)包括輻射源、 便攜式電子暗盒、便攜式保持臂和定位機(jī)構(gòu)。輻射源用于向目標(biāo)施加輻射。便攜式電子暗盒具有輻射圖像檢測(cè)器和用于包含所述輻射圖像檢測(cè)器的殼體。所述殼體形成有所述輻射入射到其上的入射表面。所述輻射圖像檢測(cè)器在接收到穿過所述目標(biāo)并入射在所述殼體的所述入射表面上的所述輻射時(shí)檢測(cè)所述目標(biāo)的射線圖像。便攜式保持臂保持所述輻射源使得所述輻射源與所述入射表面相對(duì)，并用于在所述R輻射位置和L輻射位置之間移動(dòng)所述輻射源。通過在所述R輻射位置和L輻射位置之間移動(dòng)所述輻射源獲得具有立體視差的一對(duì)R視點(diǎn)圖像和L視點(diǎn)圖像。定位機(jī)構(gòu)將所述輻射源固定在所述R輻射位置和L輻射位置處。保持臂優(yōu)選具有臂體和基部支柱。所述輻射源連接至所述臂體，并且所述臂體可移動(dòng)地連接至所述基部支柱。所述輻射源通過所述臂體的運(yùn)動(dòng)選擇性地在所述R輻射位置和L輻射位置之間移動(dòng)。所述定位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述臂體的所述運(yùn)動(dòng)，以固定所述輻射源的位置。所述臂體可以在平行于所述入射表面的平面中圍繞其一端樞轉(zhuǎn)，以在所述R輻射位置和L輻射位置之間移動(dòng)所述輻射源，所述輻射源連接到所述臂體的另一端，所述臂體的一端與另一端相對(duì)。而且，在所述臂體中，起樞軸作用的所述一端和所述輻射源的連接位置之間的長(zhǎng)度可以是所述立體視差的一半。在該情況中，所述臂體轉(zhuǎn)動(dòng)180度，以將所述輻射源從所述R輻射位置和L輻射位置中的一個(gè)移動(dòng)到另一個(gè)。所述臂體可以具有傾斜機(jī)構(gòu)，所述傾斜機(jī)構(gòu)用于以輻射發(fā)射方向朝向所述樞軸傾斜的方式連接所述輻射源。在另一種情況中，所述便攜式保持臂可以具有臂體和基部支柱。所述輻射源連接至所述臂體的一端。所述基部支柱連接至所述臂體的另一端。所述基部支柱設(shè)置在所述便攜式電子暗盒附近并在正交于所述入射表面的平面中擺動(dòng)。所述定位機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)所述基部支柱的擺動(dòng)以固定所述輻射源的位置。優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)將所述輻射源固定在為所述R輻射位置和L輻射位置之間的中點(diǎn)的基準(zhǔn)位置處。優(yōu)選地，所述便攜式保持臂包括高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整所述輻射源距離所述入射表面的高度；和水平位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于沿與所述入射表面平行的方向調(diào)整所述輻射源的位置。便攜式保持臂可以可拆卸地連接至所述殼體，或者可以包括三腳架。在所述便攜式保持臂包括三腳架的情況中，該便攜式輻射成像系統(tǒng)優(yōu)選還包括設(shè)置在所述便攜式保持臂和所述殼體中的每一個(gè)上的水平儀、三腳架水平調(diào)整器和殼體水平調(diào)整器。三腳架水平調(diào)整器設(shè)置在所述三腳架中以調(diào)整所述三腳架的姿態(tài)，使得所述輻射源在所述R輻射位置和L輻射位置處共面并水平。殼體水平調(diào)整器，設(shè)置在所述殼體中以調(diào)整所述殼體的姿態(tài)， 使得所述入射表面水平而不存在搖晃。根據(jù)本發(fā)明的便攜式輻射成像系統(tǒng)包括所述便攜式保持臂，其在R輻射位置和L 輻射位置之間移動(dòng)輻射源。因而，能夠容易地獲得具有立體視差的R視點(diǎn)圖像和L視點(diǎn)圖像。


為了完整地理解本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在將參考接下來的聯(lián)合附圖進(jìn)行的描述，在附圖中圖1為根據(jù)第一實(shí)施方式的便攜式X射線成像系統(tǒng)的透視圖；圖2為設(shè)置在基部支柱的內(nèi)部的定位機(jī)構(gòu)的分解透視圖；圖3為包含在電子暗盒中的FPD的框圖；圖4為根據(jù)第二實(shí)施方式的保持臂和電子暗盒的頂部俯視圖；圖5為根據(jù)第二實(shí)施方式的保持臂和電子暗盒的側(cè)視圖；圖6為根據(jù)第三實(shí)施方式的電子暗盒和保持臂的特征部的頂部俯視圖；圖7為根據(jù)第三實(shí)施方式的電子暗盒和保持臂的特征部的側(cè)視圖；圖8為根據(jù)第四實(shí)施方式的保持臂和電子暗盒的透視圖；以及圖9為根據(jù)第四實(shí)施方式的保持臂和電子暗盒的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的X射線成像系統(tǒng)10是適合用在家庭護(hù)理患者的床邊或緊急事故或自然災(zāi)害場(chǎng)合中的便攜系統(tǒng)。X射線成像系統(tǒng)10由X射線發(fā)生器 11、電子暗盒12、保持臂13、筆記本式PC(以后簡(jiǎn)稱為PC) 14、控制裝置15和用于連接所有上述部件的電纜16。X射線發(fā)生器11、電子暗盒12、保持臂13、PC 14和控制裝置15單獨(dú)地運(yùn)送至床邊或緊急場(chǎng)合。在目標(biāo)位置處，通過連接電纜16等等，容易將所述部件組裝成X射線成像系統(tǒng)10，準(zhǔn)備進(jìn)行X射線成像。X射線發(fā)生器11包括X射線源17、用于將高電壓供給至X射線源17的高電壓發(fā)生器18和輻射開關(guān)19。X射線源17由X射線管和準(zhǔn)直器(二者都未示出)構(gòu)成。X射線管包括用于發(fā)射電子的陰極和用于在與電子碰撞時(shí)產(chǎn)生X射線的陽極。準(zhǔn)直器限制從X射線管的焦點(diǎn)輻射的X射線的輻射場(chǎng)。例如，準(zhǔn)直器具有這種配置，使得用于屏蔽X射線的兩對(duì)鉛板以直角設(shè)置成數(shù)字符號(hào)“#”的形狀，在中間留有光傳輸開口。鉛板的運(yùn)動(dòng)改變用于通過X射線的光傳輸開口的尺寸，并限制X射線的輻射場(chǎng)。作為X射線管，使用小型固定式陽極X射線管，如在日本專利No. 3090910中所描述的那樣。由于消除了對(duì)陽極旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的需求，固定式陽極X射線管的尺寸可以較小，而旋轉(zhuǎn)陽極X射線管需要該陽極旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。如在日本專利No. 3090910中所描述的那樣，X射線管優(yōu)選具有冷陰極。由于消除了對(duì)提供絲極和加熱器的需求，具有冷陰極的X射線管的尺寸可以較小，而具有熱引起的X射線管需要絲極和加熱器，以從由加熱器加熱的絲極發(fā)射熱電子。此外，由于預(yù)加熱絲極的時(shí)間變?yōu)椴恍枰虼司哂欣潢帢O的X射線管快速開始發(fā)射X射線，并提供大的便利性，尤其是在緊急情況中。作為一種具有冷陰極的X射線管，例如，存在由AIST(Nati0nal Institute of Advanced Industrial Science and Technology)開發(fā)的米用碳納米管作為冷陰極和采用干電池作為電源的超小型X射線管。在具有冷陰極的多種類型的X射線管中，優(yōu)選使用這種超小型X射線管。高電壓發(fā)生器18通過電纜16連接至X射線源17，并將高電壓供給至X射線源17。 更具體地，高電壓發(fā)生器18根據(jù)從用于確定將發(fā)射的X射線的能量的控制裝置15提供的成像條件將電能供給至X射線源17，所述成像條件包括管壓、管電流和輻射時(shí)間。輻射開關(guān)19連接至高電壓發(fā)生器18以輸入輻射開始命令。響應(yīng)于按壓輻射開關(guān)19時(shí)輸出的輻射開始命令，高電壓發(fā)生器18開始將電能供給至X射線源17。通過按壓輻射開關(guān)19觸發(fā)的輻射開始信號(hào)從高電壓發(fā)生器18傳遞至控制裝置15。一旦接收到來自高電壓發(fā)生器18的輻射開始信號(hào)，則控制裝置15通知電子暗盒 12開始X射線發(fā)射，并同步X射線源17和電子暗盒12之間的操作。控制裝置15將從PC14 輸入的成像條件傳遞至高電壓發(fā)生器18和電子暗盒12。在PC14中安裝多種軟件程序，包括用于設(shè)置成像條件的程序、用于對(duì)從電子暗盒 12接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理并將處理過的圖像數(shù)據(jù)顯示在PC14的監(jiān)視器1 上的程序等等。PC14起X射線成像系統(tǒng)10的控制臺(tái)的作用。在PC14上設(shè)置成像條件時(shí)，成像菜單平面顯示在監(jiān)視器Ha上，以根據(jù)將被成像的身體部分(如胸腔或腹部)選擇合適的成像項(xiàng)目。當(dāng)通過操作包括鍵盤、鼠標(biāo)等等的操作面板14b選擇合適的成像項(xiàng)目時(shí)，設(shè)置對(duì)應(yīng)的成像條件。X射線成像系統(tǒng)10可以進(jìn)行立體放射線照相，即獲得用于立體觀測(cè)的立體圖像， 如稍后將詳細(xì)描述的那樣。當(dāng)選擇立體放射線照相模式時(shí)，PC14以相關(guān)聯(lián)的方式將一對(duì)R 視點(diǎn)圖像和L視點(diǎn)圖像存儲(chǔ)為單個(gè)視差圖像。存在某些已知的用于立體觀測(cè)的方法，包括采用有源遮光眼鏡的方法，采用偏光鏡的方法和不采用玻璃的任何一體成像方法，并且可以采用任何方法。PC14以對(duì)應(yīng)采用的方法的方式將視差圖像顯示在監(jiān)視器1 上。電子暗盒12具有FPD39(參見圖3)和包含F(xiàn)PD39的平坦殼體12b。作為X射線圖像檢測(cè)器的FPD39在接收到已經(jīng)從X射線源17發(fā)射并穿過患者的將被成像的身體部分 (目標(biāo))的X射線時(shí)檢測(cè)X射線圖像。殼體12b具有位于一個(gè)表面處的X射線入射到其上的入射表面12a。殼體12b由框架和透明板組成。框架由諸如不銹鋼之類的X射線屏蔽材料制成，并在對(duì)應(yīng)于入射表面12a的部分中具有開口。透明板由諸如碳之類的X射線透射材料制成，并裝配到開口上以形成入射表面12a。殼體12b近似為矩形板形狀。在殼體12b 的一側(cè)，設(shè)置有把手對(duì)，以改善便攜性。把手M具有開口 Ma，使得搬送人員用他/她的手指牢固地保持把手對(duì)。保持臂13將X射線源17保持為能夠在平行于入射表面12a的平面中移動(dòng)。保持臂13使X射線源17位于入射表面12a的正上方，留出用于患者躺下的空間。保持臂13由臂體25和基部支柱沈組成。臂體25在其一端具有X射線源17。基部支柱26將臂體25保持為能夠在平行于入射表面12a的平面中擺動(dòng)。基部支柱沈垂直地設(shè)置在電子暗盒12附近。在基部支柱沈的內(nèi)部形成有擺動(dòng)軸22a(參見圖幻。擺動(dòng)軸22a便于連接至基部支柱沈的臂體25的擺動(dòng)。基部支柱沈設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)22。定位機(jī)構(gòu)22由上柱26b和下柱26c構(gòu)成，上柱 26b和下柱^c由基部支柱沈沿其垂直方向劃分而成。定位機(jī)構(gòu)22在立體放射線照相模式中使X射線源17位于R(右眼)輻射位置RP和L (左眼)輻射位置LP中的每一個(gè)處，以獲得包括用于立體觀測(cè)的該對(duì)R視點(diǎn)圖像和L視點(diǎn)圖像的視差圖像。注意到，R視點(diǎn)圖像采用從位于R輻射位置RP處的X射線源17發(fā)射的X射線獲得。L視點(diǎn)圖像采用從位于L 輻射位置LP處的X射線源17發(fā)射的X射線獲得。如圖2所示，擺動(dòng)軸2 形成在上柱^b的中心處。在擺動(dòng)軸22a的周圍形成有凸起22b。下柱26c設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)地保持?jǐn)[動(dòng)軸22a的支承孔22c和形成在支承孔22c 的周圍以調(diào)整凸起22b的運(yùn)動(dòng)的扇形調(diào)整槽22d。調(diào)整槽22d形成有第一調(diào)整端2 和第二調(diào)整端22f。第一調(diào)整端2 沿第一方向調(diào)整臂體25的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以將X射線源17設(shè)置在R輻射位置RP處。第二調(diào)整端22f沿與第一方向相反的第二方向調(diào)整臂體25的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以將X射線源17設(shè)置在L輻射位置LP處。止動(dòng)機(jī)構(gòu)(click stop)設(shè)置在凸起22b的外圓周和調(diào)整槽22d的內(nèi)圓周之間。更具體地，止動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在凸起22b的外圓周上的由包含在其中盤簧向外偏壓的球形止動(dòng)器22g和形成在調(diào)整槽22d的內(nèi)圓周的凹陷構(gòu)成。止動(dòng)機(jī)構(gòu)將凸起22b固定在對(duì)應(yīng)于R輻射位置RP、L輻射位置LP、以及R輻射位置RP和L輻射位置LP之間的中點(diǎn)(基準(zhǔn)位置BP) 的位置處。止動(dòng)機(jī)構(gòu)便于在立體放射線照相模式中恰當(dāng)?shù)囟ㄎ籜射線源17。特別地，當(dāng)X 射線源17固定在為R輻射位置RP和L輻射位置LP之間的中點(diǎn)的基準(zhǔn)位置BP處時(shí)，容易實(shí)現(xiàn)X射線源17和患者的將被成像的身體部分之間的相對(duì)定位。參照?qǐng)D1，基準(zhǔn)位置BP為連接至保持臂13的X射線源17的初始位置。X射線源 17在普通放射線照相模式中位于基準(zhǔn)位置BP。基準(zhǔn)位置BP被確定為使得當(dāng)保持臂13連接至殼體12b的把手M時(shí)，X射線源17的輻射場(chǎng)的中心與殼體12b的入射表面12a的中心重合。換句話說，當(dāng)保持臂13連接至殼體12b時(shí)，如果X射線源17位于基準(zhǔn)位置BP，則 X射線源17的輻射場(chǎng)的中心與入射表面12a的中心重合。注意到，R輻射位置RP和L輻射位置LP之間的距離例如為40cm，但不限于此。臂體25形成字母L形狀，具有垂直部2 和水平部25b。垂直部2 沿垂直方向可滑動(dòng)地裝配至基部支柱沈的上端。X射線源17通過連接管27沿水平方向以滑動(dòng)的方式可拆卸地連接在水平部25b的末端處。水平部2 包含止動(dòng)器(click stopper) 37。當(dāng)用于具有不同尺寸的入射表面12a的另一電子暗盒更換電子暗盒12時(shí)，止動(dòng)器37沿X方向?qū)射線源17移動(dòng)至根據(jù)入射表面1 的尺寸變化的每個(gè)單獨(dú)的基準(zhǔn)位置，以快速地移動(dòng)輻射場(chǎng)的中心。止動(dòng)器37將X射線源17固定在每個(gè)單獨(dú)的基準(zhǔn)位置。水平部2 和止動(dòng)器37起水平位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用，該水平位置調(diào)整機(jī)構(gòu)沿平行于入射表面1 的方向移動(dòng) X射線源17，以調(diào)整X射線源17沿水平方向的位置。基部支柱沈設(shè)置有位于其底端的裝配部^a。裝配部26a具有對(duì)應(yīng)于電子暗盒 12的把手M的開口 2 的形狀的形狀。通過將裝配部26a裝配到開口 2 中，基部支柱 26垂直于殼體12b的入射表面1 連接至電子暗盒12。通過將裝配部26a裝配到把手M 的開口 Ma中，保持臂13可拆卸地連接至殼體12b。把手M具有螺孔觀，其穿透至開口 Ma。在螺孔28中緊固有鎖定螺釘四。當(dāng)鎖定螺釘四緊固到螺孔28中時(shí)，螺孔四的頂端接合在裝配部中，并防止基部支柱沈從把手M的開口 Ma中滑落。螺孔觀和鎖定螺釘四構(gòu)成基部鎖定機(jī)構(gòu)30。由于保持臂13連接至殼體12b，因此殼體12b起用于支撐保持臂13的支架的作用，并且因此保持臂13具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。保持臂13和殼體12b的重量和形狀被確定為使得保持臂13在連接至殼體12b的狀態(tài)中穩(wěn)定地保持直立。此外，由于在獲取圖像時(shí)患者P 躺在電子暗盒12的入射表面1 上，因此患者P的重量有利于實(shí)現(xiàn)平衡，以將保持臂13保持在直立狀態(tài)。這進(jìn)一步改善了保持臂13的穩(wěn)定性。而且，積極地將患者P的重量用作平衡重量消除了對(duì)提供重型電子暗盒作為支架的需求，因此改善了便攜性。臂體25和基部支柱沈中的每一個(gè)都成管狀形狀。基部支柱沈和臂體25的垂直部2 能夠彼此相對(duì)滑動(dòng)，而不通過未顯示的旋轉(zhuǎn)調(diào)整構(gòu)件(例如，鍵和鍵槽)空轉(zhuǎn)。在該滑動(dòng)部處，設(shè)置有具有導(dǎo)軌和小齒輪(二者都未示出)的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)35。高度調(diào)整機(jī)構(gòu) 35由連接至基部支柱沈的小齒輪、連接至臂體25的導(dǎo)軌和用于轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪的轉(zhuǎn)盤36構(gòu)成。轉(zhuǎn)盤36的轉(zhuǎn)動(dòng)使小齒輪旋轉(zhuǎn)，因此上下移動(dòng)與小齒輪嚙合的軌道，或者等同地，上下移動(dòng)臂體25。轉(zhuǎn)盤36設(shè)置有用于將臂體25保持在任意或預(yù)定高度位置的止動(dòng)器(未示出)。 高度調(diào)整機(jī)構(gòu)35允許SID (源像距離)改變，SID為入射表面1 和X射線源17之間的距離。在大多數(shù)情況中，X射線源17的由準(zhǔn)直器的光傳輸開口限制的最小突出角度，也就是說，X射線管的作為頂點(diǎn)的焦點(diǎn)與連接光傳輸開口的作為基點(diǎn)的兩端的線形成的頂角約為12°。在不改變光傳輸開口的尺寸而改變X射線的輻射場(chǎng)的情況中，通過上下移動(dòng)臂體25改變SID。如圖3所示，F(xiàn)PD39將X射線轉(zhuǎn)換成電信號(hào)以產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。FPD39由成像部40、 掃描控制器41、信號(hào)轉(zhuǎn)換器42和圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部43構(gòu)成。成像部40包括多個(gè)檢測(cè)元件 45，其構(gòu)成以沿著X和Y方向的二維方式排列在有源矩陣襯底上的像素。成像部40布置在對(duì)應(yīng)于殼體12b內(nèi)部的入射表面12a的位置中，使得成像部40的中心與入射表面12a的中心重合。檢測(cè)元件45將X射線轉(zhuǎn)換成電荷，并積累電荷。掃描控制器41控制電荷從成像部40的讀出定時(shí)。信號(hào)轉(zhuǎn)換器42連續(xù)地讀出在成像部40的檢測(cè)元件45中積累的電荷。 信號(hào)轉(zhuǎn)換器42將電荷轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部43將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至PC14的圖像處理器。注意到，成像部40例如為近似43cmX43cm的方形形狀。檢測(cè)元件45沿X和Y方向中的每一個(gè)方向的布置間距約為200 μ m。檢測(cè)元件45以行為基礎(chǔ)采用掃描線46連接至掃描控制器41。檢測(cè)元件45還以列為基礎(chǔ)采用信號(hào)線47連接至信號(hào)轉(zhuǎn)換器42。注意到，X方向?qū)?yīng)于行方向，而Y方向?qū)?yīng)于列方向。檢測(cè)元件45屬于直接轉(zhuǎn)換類型的，其中由非晶硒等(a-Se)等等制成的轉(zhuǎn)換層直接將χ射線轉(zhuǎn)換成電荷，并且轉(zhuǎn)換后的電荷積累在連接至位于轉(zhuǎn)換層之下的電極的電容器中。轉(zhuǎn)換后的電荷的量對(duì)應(yīng)于入射X射線的量。TFT開關(guān)(未示出)連接至每一個(gè)檢測(cè)元件45。更具體地，TFT開關(guān)的柵電極連接至掃描線46。TFT開關(guān)的源電極連接至該電容器。 TFT開關(guān)的漏電極連接至信號(hào)線47。當(dāng)X射線源17發(fā)射X射線時(shí)，TFT開關(guān)斷開，并且檢測(cè)元件45積累對(duì)應(yīng)于入射X 射線量的量的信號(hào)電荷。當(dāng)X射線的發(fā)射完成時(shí)，掃描控制器41將驅(qū)動(dòng)脈沖順序地逐行供給至每一條掃描線46。由于TFT開關(guān)響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)脈沖而接通，積累在電容器中的信號(hào)電荷輸出至信號(hào)線47。信號(hào)轉(zhuǎn)換器42包括積分放大器42a、A/D轉(zhuǎn)換器42b和圖像存儲(chǔ)器42c。積分放大器4 對(duì)每條信號(hào)線47的電荷進(jìn)行積分求和，以將電荷轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)(圖像信號(hào))，并將圖像信號(hào)輸入至A/D轉(zhuǎn)換器42b。A/D轉(zhuǎn)換器42b將輸入的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)輸入至圖像存儲(chǔ)器42c。在該實(shí)施方式中，F(xiàn)PD39屬于直接轉(zhuǎn)換類型的，其具有將X射線直接轉(zhuǎn)換成電荷的轉(zhuǎn)換層。然而，可以采用間接轉(zhuǎn)換類型的FPD代替。在間接轉(zhuǎn)換類型的FPD中，諸如硫氧化釓(G0Q或碘化銫(CsI)之類的磷光體(閃爍體)暫時(shí)將電荷轉(zhuǎn)換成可見光，光電二極管將可見光轉(zhuǎn)換成電荷。以下將描述X射線成像系統(tǒng)10的操作。以X射線源17、保持臂13和電子暗盒12 分解的狀態(tài)儲(chǔ)存X射線成像系統(tǒng)10。在在家庭護(hù)理患者的床邊或在需要緊急醫(yī)療處理的場(chǎng)所采用X射線成像系統(tǒng)10的情況中，將分解的X射線源17、保持臂13和電子暗盒12作為便于攜帶的小體積部件進(jìn)行運(yùn)送。此外，PC14、控制裝置15和電纜16 —起運(yùn)送。在目標(biāo)位置處，設(shè)置X射線成像系統(tǒng)10，準(zhǔn)備進(jìn)行放射線照相。如圖1所示，X射線源17連接至保持臂13。保持臂13的基部支柱沈裝配到電子暗盒12的把手M的開口 24a中，隨后由鎖定螺釘四固定。從而，X射線源17和電子暗盒12成一體，使得X射線源 17與殼體12b的入射表面1 相對(duì)。隨后，通過電纜16連接電子暗盒12、PC14、控制裝置 15、X射線源17、高電壓發(fā)生器18和輻射開關(guān)19。在完成X射線成像系統(tǒng)10的設(shè)置之后，進(jìn)行患者P和電子暗盒12之間的定位。校正患者P的姿勢(shì)，使得患者P的將被成像的身體部分位于入射表面1 上。由于電子暗盒 12和X射線源17經(jīng)由保持臂13以相對(duì)的方式成一體，操作人員必須做的所有操作是調(diào)整患者P和電子暗盒12之間的位置。從而，患者P和X射線源17之間的位置由它本身調(diào)整。 因此，當(dāng)與如在美國(guó)專利No. 7，810，994中描述的具有以分開方式使用的電子暗盒和X射線源的系統(tǒng)相比，能夠容易進(jìn)行電子暗盒12和X射線源17之間的定位。當(dāng)連接保持臂13時(shí)，如果連接管27設(shè)置在對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)位置BP處，則X射線源17 的輻射場(chǎng)的中心與入射表面12a的中心重合。這有利于患者的將被成像的身體部分和電子暗盒12之間的定位。特別地，當(dāng)患者P躺在電子暗盒12的入射表面1 上時(shí)，患者的身體覆蓋入射表面12a，并使得入射表面1 的中心不可見。然而，根據(jù)該實(shí)施方式，即使患者的身體覆蓋入射表面12a，操作人員也能夠根據(jù)X射線源17的位置推測(cè)入射表面12a的中心定位的位置。因此，能夠容易地使患者的將被成像的身體部分位于入射表面1 的中心上。照例，X射線源17設(shè)置有觀察單元，其通過應(yīng)用諸如激光束之類的照明光而使X射線的輻射場(chǎng)在患者的身體上顯現(xiàn)，如靜止X射線源的情況中一樣。根據(jù)本發(fā)明的射線成像系統(tǒng)10沒有必要需要觀察單元，并且在最小化X射線源17方面是有效的。為了調(diào)整X射線源17的水平位置，滑動(dòng)連接管27。為了改變輻射場(chǎng)的尺寸，除了調(diào)整準(zhǔn)直器的光傳輸開口之外，上下移動(dòng)臂體25以調(diào)整X射線源17的高度。如上所述，可以移動(dòng)X射線源17，同時(shí)保持臂13保持連接至殼體12b。這允許容易定位患者的將被成像的身體部分。當(dāng)完成所述定位時(shí)，操作人員根據(jù)將被成像的身體部分從PC14的操作面板輸入成像條件。PC14經(jīng)由控制裝置15在高電壓發(fā)生器18和電子暗盒12上設(shè)置成像條件。隨后，用于放射線照相的準(zhǔn)備工作完成。當(dāng)操作人員在準(zhǔn)備工作完成之后按壓輻射開關(guān)19時(shí)，X射線源17發(fā)射X射線。X 射線穿過患者的將被成像的身體部分，并入射在入射表面1 上。因此，F(xiàn)PD39檢測(cè)患者的身體部分的射線圖像。FPD3將該圖像輸出至PC14。PC14對(duì)該圖像進(jìn)行圖像處理，并將處理過的圖像顯示在監(jiān)視器Ha上。以這種方式獲得單個(gè)射線圖像。在繼續(xù)獲取其它身體部分的射線圖像時(shí)，通過改變患者P的姿勢(shì)和/或通過滑動(dòng)連接管27改變X射線源17的水平位置，重新進(jìn)行X射線源17和將被成像的身體部分之間的定位。在進(jìn)行立體放射線照相時(shí)，在PC14的操作面板14b上選擇立體放射線照相模式。 在變成立體放射線照相模式之后，臂體25沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以將X射線源17設(shè)置在R輻射位置RP處，并捕獲R視點(diǎn)圖像。在此之后，臂體25沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以將X射線源17 設(shè)置在L輻射位置LP處，并捕獲L視點(diǎn)圖像。由于定位機(jī)構(gòu)22將X射線源17固定在R輻射位置RP和L輻射位置LP中的每一個(gè)處，則容易在立體放射線照相中實(shí)現(xiàn)X射線源17的定位。電子暗盒12將采用分別設(shè)置在R輻射位置RP和L輻射位置LP處的X射線源17捕獲的R視點(diǎn)圖像和L視點(diǎn)圖像輸出至PC14。PC14以相關(guān)聯(lián)的方式將在立體放射線照相模式中捕獲的R視點(diǎn)圖像和L視點(diǎn)圖像作為單個(gè)視差圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。隨后，PC14產(chǎn)生與所采用的立體方法相適應(yīng)的立體圖像，并將立體圖像顯示在監(jiān)視器Ha上。因此，通過立體觀測(cè)可以觀察感興趣的區(qū)域。在第一實(shí)施方式中，臂體25在平行于入射表面12a的平面中轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，SID總是保持為常數(shù)，同時(shí)捕獲用于立體觀測(cè)的R視點(diǎn)圖像和L視點(diǎn)圖像二者。由于立體圖像從這些R視點(diǎn)圖像和L視點(diǎn)圖像產(chǎn)生，因此該立體圖像變得自然且真實(shí)。在該實(shí)施方式中，僅通過將基部支柱沈裝配在電子暗盒12的把手M的開口 Ma 中就將X射線源17設(shè)置在電子暗盒12上方的預(yù)定位置處。這使得定位簡(jiǎn)單且容易進(jìn)行放射線照相。X射線成像系統(tǒng)10可以分解成三個(gè)主要組件，也就是說，具有X射線源17的保持臂13、電子暗盒12和PC14，因此容易一起運(yùn)送它們。照例，可以將這些組件包裝成包、箱等單獨(dú)或一起運(yùn)輸。由于采用把手M的開口 2 將保持臂13連接至電子暗盒12，因此沒有必要在電子暗盒12中設(shè)置特定的連接裝置。這有助于簡(jiǎn)化配置。基部鎖定機(jī)構(gòu)30可以具有任意的配置，只要它防止基部支柱26從開口 2 中滑落。基部鎖定機(jī)構(gòu)30可以由鎖定孔、可靈活地插入鎖定孔的鎖定銷、和鎖定銷推動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。此外，保持臂13將臂體25保持為可沿垂直方向移動(dòng)，便于調(diào)整X射線源17的高度。可以靈活地將連接管27從臂體25的水平部25b中拉出和縮回臂體25的水平部25b 中，便于調(diào)整X射線源17的水平位置。用于移動(dòng)和轉(zhuǎn)換X射線源17的保持臂13用在身體部分和X射線源17之間的定位中，并用在立體放射線照向模式中X射線源17的位置改變中，如上所述。特別地，保持臂13在其中用具有不同尺寸的入射表面1 的另一個(gè)電子暗盒更換電子暗盒12的情況中是有用的。輻射場(chǎng)的尺寸必須根據(jù)電子暗盒12的入射表面12a 的尺寸改變。在該情況中，X射線源17的高度的調(diào)整帶來SID的改變，并帶來輻射場(chǎng)尺寸的改變。此外，入射表面12a的中心的位置根據(jù)電子暗盒12的入射表面12a的尺寸改變， 因?yàn)楸３直?3連接至電子暗盒12的殼體12b的一側(cè)。在該情況中，X射線源17經(jīng)由連接管27沿水平方向移動(dòng)。在第一實(shí)施方式中，僅準(zhǔn)備一個(gè)基準(zhǔn)位置BP。代替的是，根據(jù)具有不同尺寸的入射表面12a的多種類型的電子暗盒12，可以準(zhǔn)備多個(gè)基準(zhǔn)位置BP。優(yōu)選的是，即使電子暗盒 12的尺寸改變，止動(dòng)器37在每個(gè)基準(zhǔn)位置BP處工作，以便于定位。(第二實(shí)施方式)在第一實(shí)施方式中，基部支柱沈的裝配部26a裝配在電子暗盒12的把手M的開口 Ma中，以將保持臂13與電子暗盒12集成在一起。然而，如圖4何5所示，基部支柱沈可以設(shè)置有三腳架，以與電子暗盒12分開地設(shè)置X射線源17。在該情況中，與第一實(shí)施方式相反，電子暗盒12和X射線源17不通過保持臂13集成為一體。因此，保持臂51和電子暗盒12分別設(shè)置有水平儀52和53以及水平調(diào)整器M和55，以使X射線源17的移動(dòng)平面與電子暗盒12的入射表面1 平行。注意到，在接下來的實(shí)施方式中的每一個(gè)中，與第一實(shí)施方式的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記將表示與第一實(shí)施方式的部件相同或相似的部件，并將省略對(duì)它們的描述。保持臂51的水平儀52例如設(shè)置在臂體25的頂面上。電子暗盒12的水平儀53 設(shè)置在把手M上。保持臂51的水平調(diào)整器M包括設(shè)置在三角架50的每個(gè)支腿50a的底端處的調(diào)整螺釘。電子暗盒12的水平調(diào)整器55包括設(shè)置在殼體12b的底表面上的至少三個(gè)調(diào)整螺釘。為了使臂體25的移動(dòng)平面和入射表面1 水平，通過查看水平儀52、53轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)調(diào)整螺釘58，59。如果臂體25的移動(dòng)平面和入射表面1 都是水平的，則使移動(dòng)平面與入射表面1 平行，并且通過將SID保持為不變而獲得R視點(diǎn)圖像和L視點(diǎn)圖像。注意至IJ，殼體12b可以設(shè)置有用于固定三腳架50的兩個(gè)支腿50a的支架，用于便于相對(duì)于電子暗盒12定位保持臂51。水平儀52，53和水平調(diào)整器M，55不限于圖4和5中示出的，并且可以具有多種配置，只要它們可以使臂體25和入射表面1 水平。(第三實(shí)施方式)如圖6和7所示，根據(jù)該實(shí)施方式的X射線成像系統(tǒng)10設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臂60，其能夠圍繞穿過入射表面12a的中心的垂直線以180°的角度在電子暗盒12的入射平面12a的中心之上轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，如圖7所示，激光指示器61設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臂60上，位于在旋轉(zhuǎn)中心線CL 中的位置。確定臂體25的位置使得由指示器61指向的點(diǎn)與入射表面12a的中心重合。基部支柱可以為如圖1所示的裝配類型的，或者如圖4所示的三腳架類型的。注意到，轉(zhuǎn)配類型的基部支柱對(duì)于定位是便利的，因?yàn)椴僮魅藛T必須做的全部工作只是將基部支柱裝配到把手的開口中。X射線源17經(jīng)由傾斜機(jī)構(gòu)62連接至轉(zhuǎn)動(dòng)臂60。轉(zhuǎn)動(dòng)臂60的樞軸定位在入射表面12a的中心的正上方。因此，如果在R輻射位置RP和L輻射位置LP 二者處調(diào)整了傾斜機(jī)構(gòu)62的傾角，則沒有必要在轉(zhuǎn)動(dòng)180°后在其它位置調(diào)整傾角。這允許容易地調(diào)整傾角。 不僅SID，而且從X射線源17到入射表面12a的傾角在R輻射位置RP和L輻射位置LP處都相同。因此，獲得的立體圖像變得自然且真實(shí)。在該實(shí)施方式中，操作人員容易首先第一眼檢查X射線源17位于哪個(gè)輻射位置，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)臂60通過轉(zhuǎn)動(dòng)180°改變其位置。傾斜X 射線源17縮短了 R輻射位置RP和L輻射位置LP之間的距離(轉(zhuǎn)動(dòng)臂60的長(zhǎng)度)，此外， 增加了 R輻射位置RP和L輻射位置LP的輻射場(chǎng)的重疊，導(dǎo)致能夠通過立體觀測(cè)觀察的區(qū)域增加。(第四實(shí)施方式)在該實(shí)施方式中，如圖8何9所示，支架66經(jīng)由擺動(dòng)軸67設(shè)置在保持臂65的底端處。在電子暗盒12的把手M的范圍內(nèi)和殼體12b的邊緣連接支架66。這種配置允許保持臂65在正交于入射表面12a的平面中圍繞擺動(dòng)軸67擺動(dòng)。支架66具有兩個(gè)夾持板70和71，其從上方和下方夾持電子暗盒12的把手M和殼體12b的邊緣。支架66用鎖定螺釘73固定在把手M上。注意到，支架66可以采用代替鎖定螺釘73的接合機(jī)構(gòu)固定在電子暗盒12上。在支架66上直立有一對(duì)保持板75和76，以將基部支柱77夾持在保持板75和76 之間。擺動(dòng)軸67沿水平方向穿透基部支柱77以及保持板75和76。如圖9所示，止動(dòng)器80和81設(shè)置在保持板75或76的內(nèi)表面上，以調(diào)整保持臂65 的擺動(dòng)。止動(dòng)器80和81分別將保持臂65定位在R輻射位置RP和L輻射位置LP處。止動(dòng)器80和81可以設(shè)置有微調(diào)機(jī)構(gòu)，用于圍繞擺動(dòng)軸67同心地微調(diào)每個(gè)R輻射位置RP或 L輻射位置LP。在基部支柱77和保持板75或76之間，設(shè)置有未示出的止動(dòng)機(jī)構(gòu)或摩擦停止機(jī)構(gòu)。單擊或摩擦停止機(jī)構(gòu)將X射線源17固定在基準(zhǔn)位置BP，基準(zhǔn)位置BP為R輻射位置RP 和L輻射位置LP之間的中點(diǎn)。注意到，代替或除了采用止動(dòng)器80和81，X射線源17可以由單擊或摩擦停止機(jī)構(gòu)固定在R輻射位置RP和L輻射位置LP處。根據(jù)該實(shí)施方式，通過保持臂65在正交于入射表面12a的平面中的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，容易將X射線源17設(shè)置在R輻射位置RP或L輻射位置LP。此外，當(dāng)X射線源17位于基準(zhǔn)位置BP時(shí)，X射線源17的輻射場(chǎng)的中心與電子暗盒12的成像部40中心重合。作為附加，保持臂65的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的中心位于成像部40附近。為此原因，即使將保持臂65設(shè)置在任何擺動(dòng)位置，X射線源17的輻射場(chǎng)的中心也總是近似定位在成像部40的中心處。這消除了對(duì)調(diào)整X射線源17的傾角的需求。注意到，如果保持臂65的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的中心，也就是說，擺動(dòng)軸67的中心設(shè)置在包含入射表面12a的水平平面中，則X射線源17的輻射場(chǎng)的中心總是與入射表面12a的中心重合，而不管保持臂65的擺動(dòng)角的變化。在上述實(shí)施方式中的每一個(gè)中，X射線源17可拆卸地連接至保持臂13、51或65， 但也可以固定到其上。然而，在將X射線源17可拆卸地連接至保持臂13、51或65的情況中，能夠根據(jù)將X射線成像系統(tǒng)10運(yùn)送到的位置和患者的將被成像的身體部分選擇最佳的 X射線源。因此，X射線成像系統(tǒng)10變得在多種情況中更容易用于立體放射線照相。作為 X射線源17，常規(guī)存在的X射線源是可用的。在該情況中，將售賣的商品可以不包括X射線源，并且僅包括電子暗盒和具有用于可拆卸地連接X射線源的連接部的保持臂的組合。在上述實(shí)施方式中，臂體25為字母L形狀，但臂體25的形狀不限于此，只要它能夠保持X射線源17。例如，臂體25可以彎曲成弓形。基部支柱的數(shù)量不限于此一個(gè)，而是可以為兩個(gè)或更多個(gè)。在該情況中，每個(gè)基部支柱可以可拆卸地連接至電子暗盒12。在上述實(shí)施方式中，X射線用作輻射。然而，本發(fā)明可應(yīng)用于采用諸如Y射線治療的其它類型的輻射的成像系統(tǒng)。雖然已經(jīng)參考附圖經(jīng)由其優(yōu)選實(shí)施方式完整地描述了本發(fā)明，但多種變化和修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是明顯的。因此，除非這些變化和修改偏離本發(fā)明的范圍，否則應(yīng)當(dāng)將它們解釋為被包含于此。
權(quán)利要求
1.一種便攜式輻射成像系統(tǒng)，包括 輻射源，用于向目標(biāo)施加輻射；便攜式電子暗盒，具有輻射圖像檢測(cè)器和用于包含所述輻射圖像檢測(cè)器的殼體，所述殼體形成有所述輻射入射到其上的入射表面，所述輻射圖像檢測(cè)器在接收到穿過所述目標(biāo)并入射在所述殼體的所述入射表面上的所述輻射時(shí)檢測(cè)所述目標(biāo)的射線圖像；便攜式保持臂，用于保持所述輻射源使得所述輻射源與所述入射表面相對(duì)，并用于在所述R輻射位置和L輻射位置之間移動(dòng)所述輻射源，通過在所述R輻射位置和L輻射位置之間移動(dòng)所述輻射源獲得具有立體視差的一對(duì)R視點(diǎn)圖像和L視點(diǎn)圖像；和定位機(jī)構(gòu)，用于將所述輻射源固定在所述R輻射位置和L輻射位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式輻射成像系統(tǒng)，其中所述便攜式保持臂具有臂體和基部支柱，所述輻射源連接至所述臂體，所述臂體可移動(dòng)地連接至所述基部支柱，并且所述輻射源通過所述臂體的運(yùn)動(dòng)選擇性地在所述R輻射位置和L輻射位置之間移動(dòng)；并且其中所述定位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述臂體的所述運(yùn)動(dòng)，以固定所述輻射源的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式輻射成像系統(tǒng)，其中所述臂體在平行于所述入射表面的平面中圍繞其一端樞轉(zhuǎn)，以在所述R輻射位置和L輻射位置之間移動(dòng)所述輻射源，所述輻射源連接到所述臂體的另一端，所述臂體的一端與所述另一端相對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式輻射成像系統(tǒng)，其中在所述臂體中，起樞軸作用的所述一端和所述輻射源的連接位置之間的長(zhǎng)度是所述立體視差的一半；并且其中當(dāng)所述臂體轉(zhuǎn)動(dòng)180度時(shí)，所述輻射源從所述R輻射位置和L輻射位置中的一個(gè)移動(dòng)到另一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式輻射成像系統(tǒng)，其中所述臂體具有傾斜機(jī)構(gòu)，所述傾斜機(jī)構(gòu)用于以輻射發(fā)射方向朝向所述樞軸傾斜的方式連接所述輻射源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式輻射成像系統(tǒng)，其中所述便攜式保持臂具有臂體和基部支柱，所述輻射源連接至所述臂體的一端，所述基部支柱連接至所述臂體的另一端，并且所述基部支柱設(shè)置在所述便攜式電子暗盒附近并在正交于所述入射表面的平面中擺動(dòng)；并且其中所述定位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述基部支柱的擺動(dòng)以固定所述輻射源的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式輻射成像系統(tǒng)，其中所述定位機(jī)構(gòu)將所述輻射源固定在為所述R輻射位置和L輻射位置之間的中點(diǎn)的基準(zhǔn)位置處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式輻射成像系統(tǒng)，其中所述便攜式保持臂包括 高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整所述輻射源距離所述入射表面的高度；和水平位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于沿與所述入射表面平行的方向調(diào)整所述輻射源的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式輻射成像系統(tǒng)，其中所述便攜式保持臂可拆卸地連接至所述殼體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式輻射成像系統(tǒng)，其中所述便攜式保持臂包括三腳架。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的便攜式輻射成像系統(tǒng)，還包括 水平儀，設(shè)置在所述便攜式保持臂和所述殼體中的每一個(gè)上；三腳架水平調(diào)整器，設(shè)置在所述三腳架中以調(diào)整所述三腳架的姿態(tài)，使得所述輻射源在所述R輻射位置和L輻射位置處共面并水平；和殼體水平調(diào)整器，設(shè)置在所述殼體中以調(diào)整所述殼體的姿態(tài)，使得所述入射表面水平而不存在搖晃。
12.一種便攜式輻射成像系統(tǒng)，包括便攜式電子暗盒，具有輻射圖像檢測(cè)器和用于包含所述輻射圖像檢測(cè)器的殼體，所述殼體形成有輻射入射到其上的入射表面，所述輻射圖像檢測(cè)器在接收到從輻射源發(fā)射并穿過目標(biāo)且入射在所述殼體的所述入射表面上的所述輻射時(shí)檢測(cè)所述目標(biāo)的射線圖像；便攜式保持臂，用于保持所述輻射源使得所述輻射源與所述入射表面相對(duì)，并用于在所述R輻射位置和L輻射位置之間移動(dòng)所述輻射源，通過在所述R輻射位置和L輻射位置之間移動(dòng)所述輻射源獲得具有立體視差的一對(duì)R視點(diǎn)圖像和L視點(diǎn)圖像；和定位機(jī)構(gòu)，用于將所述輻射源固定在所述R輻射位置和L輻射位置處。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的便攜式輻射成像系統(tǒng)，其中所述輻射源可拆卸地連接至所述便攜式保持臂。
全文摘要
一種X射線成像系統(tǒng)，包括X射線發(fā)生器、電子暗盒、保持臂、PC和控制裝置。保持臂具有L形臂體和基部支柱。X射線源連接至臂體的一端。基部支柱垂直連接至電子暗盒，并可擺動(dòng)地保持臂體。通過擺動(dòng)臂體，X射線源在R輻射位置、L輻射位置和基準(zhǔn)位置之間移動(dòng)，并固定在每個(gè)位置處。通過X射線源在R輻射位置和L輻射位置之間的移動(dòng)，捕獲了包括一對(duì)R視點(diǎn)圖像和L視點(diǎn)圖像的視差圖像。
文檔編號(hào)A61B6/00GK102551746SQ20111030191
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者位田憲昭, 北川祐介, 大田恭義, 楠木哲郎, 神谷毅, 西納直行 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社