專利名稱：可升降助康復輪椅的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種輪椅，尤其是涉及一種通過坐墊升降以輔助腿部傷殘人士獨立上床休息、取高處物品等以及輔助使用者站立，促進腿部肌肉康復的可升降助康復輪椅。
背景技術：
腿部傷殘人士在使用輪椅代步時經常會出現一些困難，比如獨自上床休息、取高處物品等。普通輪椅的坐墊位置偏低，導致了使用者在做需要提高身體重心的相關活動時會感到困難，常常需要旁人的幫助。同時，在腿部傷者康復的過程中，常常要進行站立和行走訓練，因此需要借助外界的輔助，比如拐杖或他人攙扶。為了幫助腿部傷殘人士能夠獨立安全地完成這些過程，已出現一些坐墊能夠升降的輪椅。中國專利20082022^90公開一種自動升降輪椅，包括液壓組件和升降組件，所述液壓組件包括控制組件、活塞組件和液壓箱，控制組件設置在扶手上，液壓箱設置在椅座下部，液壓箱與椅座之間設置有升降組件，所述液壓箱還設置有泄壓閥。該實用新型由于引入了液壓驅動，增加了系統的復雜性，也無法實現輔助站立的功能。中國專利200820065500公開一種升降輪椅，在普通輪椅上加裝雙向絲桿螺母副驅動雙滑桿作相對或相背運動，從而使坐墊升降的機構。該實用新型由于傳動系統設在坐墊下方，無法為使用者的腿部在站立時騰出舒適的空間，所以無法實現輔助站立的功能。

發明內容
本發明的目的在于針對腿部傷殘人士，提供一種可幫助他們獨立上床休息、取高處物品等，促進腿部肌肉康復的輪椅，結構簡單、坐墊可升降、可輔助站立、安全平穩的可升降助康復輪椅。本發明設有椅座、把手、前輪、腳踏板、后輪，還設有車架、手輪、手輪軸、手輪軸同步帶輪、右絲桿上同步帶輪、右滾珠絲桿、右絲桿螺母、右升降支座、右圓柱導軌、右絲桿下同步帶輪、左絲桿下同步帶輪、左滾珠絲桿、左絲桿螺母、左升降支座、左圓柱導軌、同步帶、 伸縮扶手、坐墊導軌和可移動折疊坐墊；所述車架構成輪椅的主體框架，手輪設在車架的右半部分，手輪與手輪軸通過鍵連接配合，手輪軸的上端和下端通過滾珠軸承與車架配合，實現手搖轉動；所述手輪軸下端安裝有手輪軸同步帶輪，在車架的右半部分還裝有右滾珠絲桿，右滾珠絲桿上端通過滾珠軸承與車架配合，右滾珠絲桿下端通過推力滾子軸承與車架配合，右滾珠絲桿上端裝有右絲桿上同步帶輪，右滾珠絲桿下端裝有右絲桿下同步帶輪；通過同步帶、手輪軸同步帶輪和右絲桿上同步帶輪可以將手輪的動力傳給右滾珠絲桿；位于車架左半部分的左滾珠絲桿上端通過滾珠軸承與車架配合，左滾珠絲桿下端通過推力滾子軸承與車架配合，左滾珠絲桿下端還裝有左絲桿下同步帶輪；右絲桿下同步帶輪通過同步帶與左絲桿下同步帶輪相連，因此動力可從右滾珠絲桿同步傳遞到了左滾珠絲桿；車架左右分別設有右升降支座和左升降支座，右升降支座和左升降支座分別安裝在右滾珠絲桿的右絲桿螺母和左滾珠絲桿的左絲桿螺母上；在右升降支座和左升降支座上分別裝有伸縮扶
3手，伸縮扶手在跟隨支座上下移動的同時還可以通過其類似傘柄伸縮的結構調節長度；右圓柱導軌和左圓柱導軌固定在車架上，右圓柱導軌和左圓柱導軌與右升降支座和左升降支座之間通過直線軸承配合，形成移動副；在座椅中部設有可移動折疊坐墊，可移動折疊坐墊可以在坐墊導軌上向后移動，為人站立時的腿部騰出空間；坐墊導軌與右升降支座和左升降支座連接在一起。實際使用中，當使用者需要取高處的物品時，可轉動手輪帶動手輪軸同步帶輪轉動，通過同步帶帶動右絲桿上同步帶輪同步轉動，進而使右滾珠絲桿同步轉動。由于存在滾珠絲桿螺母副，右絲桿螺母帶動右升降支座在右圓柱導軌的約束下沿右滾珠絲桿上下移動。為了使左、右升降支座同步升降，設有右絲桿下同步帶輪、左絲桿下同步帶輪和同步帶， 通過同步帶傳動使左、右滾珠絲桿同步轉動，從而使左、右升降支座在絲桿螺母的帶動下實現同步升降。由于左右升降支座與坐墊導軌相連，故坐墊導軌也跟著上下移動，帶動可移動折疊坐墊上下移動，同時伸縮扶手也隨著坐墊一起升降。這樣使得坐在可移動折疊坐墊上的腿部傷殘人士可以在伸縮扶手的保護下獨立且安全地完成上床休息、拿取高處物品等活動。另外，該輪椅還可以輔助傷殘人士站立，起到類似拐杖的功能。具體過程如下現將通過手輪將可移動折疊坐墊升至一定高度，調節伸縮扶手的高度(類似傘柄的長度調節)，借助扶手使人站立并將可移動折疊坐墊沿著坐墊軌道向后推動，為舒適站立騰出空間。利用該功能，傷殘人士可以進行原地站立，腿部肌肉鍛煉以及平地行走等康復訓練。訓練結束后，將坐墊向前推動，即可恢復成坐式。本發明具有以下突出優點1)座椅可升降，可根據需要調整高度。通過手輪、手輪軸、滾珠絲桿、同步帶輪、同步帶等實現了坐墊和伸縮扶手手動升降的功能，從而幫助傷殘人士獨立上床休息、拿取一定高處的物品等。幻搖動手輪，通過滾珠絲桿螺母副和同步帶傳動，使得伸縮扶手上下移動。坐墊可后移，配合伸縮扶手，可為腿部騰出站立空間，輔助傷殘人士站立并進行康復訓練。3)雙邊同步驅動，坐墊可以自鎖，平穩運行。輪椅左右兩邊設有滾珠絲桿，通過同步帶傳動使得輪椅左右兩邊能夠同時驅動，即同步上下升降。同時，采用的是滾珠絲桿螺母畐O，具有自鎖功能，保證了其平穩性和安全性。4、)利用同步帶傳動機構和滾珠絲桿傳動機構可以省力，使殘疾人用較小的力就
可以把坐墊升高。


圖1為本發明實施例的結構示意圖。圖2為本發明實施例的結構示意圖的左視圖。圖3為本發明實施例的結構示意圖的主視圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明作進一步的說明。參見圖1 3，本發明實施例的主要結構由車架1、右絲桿螺母2、伸縮扶手3與14、右滾珠絲桿4、右圓柱導軌5與觀、手輪6、手輪軸7、手輪軸同步帶輪8、同步帶9、右絲桿上同步帶輪10、坐墊導軌11、可移動折疊坐墊12、椅座13、把手15、左圓柱導軌16與18、后輪 17、左絲桿螺母19、左滾珠絲桿20、同步帶21、左絲桿下同步帶輪22、左升降支座23、腳踏板 24、前輪25、右絲桿下同步帶輪沈和右升降支座27組成。車架1構成了輪椅的主體框架。車架的右半部分配有手輪6，手輪6和手輪軸7通過鍵連接配合，手輪軸7的上、下端通過滾珠軸承與車架1配合，實現手搖轉動。在手輪軸 7下端安裝有手輪軸同步帶輪8。在車架1的右半部分還裝有右滾珠絲桿4，右滾珠絲桿4 上端通過滾珠軸承與車架1配合，下端通過推力滾子軸承與車架1配合，右滾珠絲桿4上端裝有右絲桿上同步帶輪10，下端裝有右絲桿下同步帶輪沈。通過同步帶9、手輪軸同步帶輪 8和右絲桿上同步帶輪10可以將手輪6的動力傳給右滾珠絲桿4。位于車架左半部分的左滾珠絲桿20上端通過滾珠軸承與車架1配合，下端通過推力滾子軸承與車架1配合，左滾珠絲桿20下端還裝有左絲桿下同步帶輪22。右絲桿下同步帶輪沈通過同步帶21與左絲桿下同步帶輪22相連，因此動力可從右滾珠絲桿4同步傳遞到了左滾珠絲桿20。車架1左右分別有左升降支座23和右升降支座27，兩升降支座分別安裝在右滾珠絲桿4的右絲桿螺母2和左滾珠絲桿的左絲桿螺母19上。在右升降支座27和左升降支座23上分別裝有伸縮扶手3和14，伸縮扶手3和14在跟隨支座27和23上下移動的同時還可以通過其類似傘柄伸縮的結構調節長度。右圓柱導軌5和觀、左圓柱導軌16和18固定在車架上，與右升降支座27和左升降支座23之間通過直線軸承配合，形成移動副。在座椅中部設有可移動折疊坐墊12，可移動折疊坐墊12可以在坐墊導軌11上向后移動，為人站立時的腿部騰出空間。坐墊導軌11與右升降支座27和左升降支座23是連接在一起的。此外輪椅還設有椅座13、把手15、后輪17、腳踏板24、前輪25等。實際使用中，當使用者需要取高處的物品時，可轉動手輪6帶動手輪軸同步帶輪8 轉動，通過同步帶9帶動右絲桿上同步帶輪10同步轉動，進而使右滾珠絲桿4同步轉動。由于存在滾珠絲桿螺母副，右絲桿螺母2帶動右升降支座27在右圓柱導軌5和觀的約束下沿右滾珠絲桿4上下移動。為了使左、右升降支座27和23同步升降，設有右絲桿下同步帶輪沈、左絲桿下同步帶輪22和同步帶21，通過同步帶傳動使左、右滾珠絲桿20和4同步轉動，從而使左、右升降支座23和27在絲桿螺母19和2的帶動下實現同步升降。由于左右升降支座23和27與坐墊導軌11相連，故坐墊導軌11也跟著上下移動，帶動可移動折疊坐墊12上下移動，同時伸縮扶手3和14也隨著坐墊12 —起升降。這樣使得坐在可移動折疊坐墊12上的腿部傷殘人士可以在伸縮扶手3和14的保護下獨立且安全地完成上床休息、 拿取高處物品等活動。另外，該輪椅還可以輔助傷殘人士站立，起到類似拐杖的功能。具體過程如下現將通過手輪6將可移動折疊坐墊12升至一定高度，調節伸縮扶手3和14的高度(類似傘柄的長度調節)，借助扶手使人站立并將可移動折疊坐墊12沿著坐墊軌道11向后推動，為舒適站立騰出空間。利用該功能，傷殘人士可以進行原地站立，腿部肌肉鍛煉以及平地行走等康復訓練。訓練結束后，將坐墊向前推動，即可恢復成坐式。
權利要求
1.可升降助康復輪椅，設有椅座、把手、前輪、腳踏板、后輪，其特征在于還設有車架、手輪、手輪軸、手輪軸同步帶輪、右絲桿上同步帶輪、右滾珠絲桿、右絲桿螺母、右升降支座、右圓柱導軌、右絲桿下同步帶輪、左絲桿下同步帶輪、左滾珠絲桿、左絲桿螺母、左升降支座、 左圓柱導軌、同步帶、伸縮扶手、坐墊導軌和可移動折疊坐墊；所述車架構成輪椅的主體框架，手輪設在車架的右半部分，手輪與手輪軸通過鍵連接配合，手輪軸的上端和下端通過滾珠軸承與車架配合，實現手搖轉動；所述手輪軸下端安裝有手輪軸同步帶輪，在車架的右半部分還裝有右滾珠絲桿，右滾珠絲桿上端通過滾珠軸承與車架配合，右滾珠絲桿下端通過推力滾子軸承與車架配合，右滾珠絲桿上端裝有右絲桿上同步帶輪，右滾珠絲桿下端裝有右絲桿下同步帶輪；通過同步帶、手輪軸同步帶輪和右絲桿上同步帶輪可以將手輪的動力傳給右滾珠絲桿；位于車架左半部分的左滾珠絲桿上端通過滾珠軸承與車架配合，左滾珠絲桿下端通過推力滾子軸承與車架配合，左滾珠絲桿下端還裝有左絲桿下同步帶輪；右絲桿下同步帶輪通過同步帶與左絲桿下同步帶輪相連，因此動力可從右滾珠絲桿同步傳遞到了左滾珠絲桿；車架左右分別設有右升降支座和左升降支座，右升降支座和左升降支座分別安裝在右滾珠絲桿的右絲桿螺母和左滾珠絲桿的左絲桿螺母上；在右升降支座和左升降支座上分別裝有伸縮扶手，伸縮扶手在跟隨支座上下移動的同時還可以通過其類似傘柄伸縮的結構調節長度；右圓柱導軌和左圓柱導軌固定在車架上，右圓柱導軌和左圓柱導軌與右升降支座和左升降支座之間通過直線軸承配合，形成移動副；在座椅中部設有可移動折疊坐墊，可移動折疊坐墊可以在坐墊導軌上向后移動，為人站立時的腿部騰出空間；坐墊導軌與右升降支座和左升降支座連接在一起。
全文摘要
可升降助康復輪椅，涉及一種輪椅。提供一種可幫助他們獨立上床休息、取高處物品等，促進腿部肌肉康復的輪椅，結構簡單、坐墊可升降、可輔助站立、安全平穩的可升降助康復輪椅。設有車架、手輪、手輪軸、手輪軸同步帶輪、右絲桿上同步帶輪、右滾珠絲桿、右絲桿螺母、右升降支座、右圓柱導軌、右絲桿下同步帶輪、左絲桿下同步帶輪、左滾珠絲桿、左絲桿螺母、左升降支座、左圓柱導軌、同步帶、伸縮扶手、坐墊導軌和可移動折疊坐墊。
文檔編號A61G5/00GK102499824SQ20111034674
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月7日 優先權日2011年11月7日
發明者張世漢, 林曉輝, 郭隱彪 申請人:廈門大學