專利名稱：一種被動導航式關節型穿刺針的制作方法
技術領域：
本發明屬于醫療器械領域，涉及穿刺針，尤其是一種被動導航式關節型穿刺針。
背景技術：
在臨床上，針對不同的微創外科手術使用不同的穿刺針，如骨髓活檢穿刺針、腰椎穿刺針、INTERV穿刺活檢針、Chiki針、腎穿刺針、肝臟活體組織穿刺針、八光經皮穿刺針、 硬膜外穿刺針、深靜脈穿刺針、血腫粉碎穿刺針、Stimuplex穿刺針、腹腔引流穿刺針、膽道引流穿刺針、INRAD囊腫抽吸針、胸腔穿刺針、胸骨腸骨穿刺針、腦室穿刺針、膀胱造瘺穿刺針、上頌竇穿刺針、DCHNS穿刺針、超聲可見針等等，它們基本上都是直的。實施使用穿刺針的微創外科手術時，為了避免醫源性損傷，在針的刺入過程中要避開顱內重要功能區、血管區，避開胸腹內大血管、腸管、膽囊和脾等重要器官和結構，防止損傷周圍組織、避開肋骨、 椎骨及重要血管、神經的阻擋、盡可能少地穿越肺組織等。然而，當有些病灶被諸如骨頭、 腸、胰腺、膀胱和血管等體內組織包圍時，現有的直針不能經由皮膚穿刺進入病變部位，或者穿刺會造成較大的醫源性損傷。目前，為繞開骨頭、血管、神經叢和重要臟器等到達身體深處，執行切除、注射、刺激或培植等任務，需要可彎曲的穿刺針，并對其進行操縱和導航。該方面的研究在國際上仍處于初級階段，國內尚屬空白。通過檢索，發現了如下兩篇基本相關的公開專利文獻1、一種磁共振穿刺針 (CN101773404A)，包括外針和內針，所述內針嵌入所述外針，上述磁共振穿刺針外套針采用純鈦材料，內針芯采用鈦合金材料，削減了穿刺針在磁共振成像下的偽影大小，便于較好的對穿刺針位置進行判斷。2、一種磁共振專用靜脈穿刺針(CN201643192U)，設有針體，針體的一端呈斜面式尖銳的針頭，針體的另一端與針柄相連接，針柄后端設有與輸液管相連接的連接管，其特征在于針體的管壁上至少設有兩個輸液孔，針柄上設有定位板，使用時，醫護人員手持針柄將針頭刺入患者的靜脈，然后通過定位板將針柄用膠布進行定位固定，定位固定效果好，有效地防止了針頭的振動，防止了針頭被堵塞或損傷血管的現象。上述兩篇專利文獻，與本專利申請在目的上及技術方案上有較大不同。

發明內容
本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種被動導航式關節型穿刺針，以實現穿刺針在人體內進行非直通道穿刺時對其穿刺路徑和穿刺位置的精確導航和控制。為實現上述目的，本發明采取的技術方案為一種被動導航式關節型穿刺針，包括頭節、針節，頭節的前端制有楔形的斜尖，針節同軸安裝在頭節后部，其特征在于所述頭節及針節均由不銹鋼材料制作，所述頭節與后面同軸安裝的針節采用柔性關節連接，針節之間也采用柔性關節同軸連接；所述柔性關節采用由鈷鉻合金經激光融刻而成的蛇形管，該鈷鉻合金所制的柔性關節的兩端采用嵌裝方式與針節及頭節同軸固裝，頭節和針節都可彎曲，但頭節及針節的柔性度均小于柔性關節。而且，所述柔性關節的蛇形管采用鈷鉻合金經激光融刻而成。而且，所述本穿刺針在三維方向彎曲，每個柔性關節均存在一個最大的可彎曲角度，其最大的彎曲角度為60度。本發明的優點和積極效果是1、本發明可以在影像技術等的引導下精確地刺入人體深處，同時避開體內的重要血管、臟器、骨骼、神經和組織等，使得醫生可以實施可挽救千萬條生命的微創外科手術，并減少乃至避免醫源性損傷。2、本發明所提出的被動導航式關節型穿刺針，可以實現穿刺針在人體內進行非直通道穿刺時對其穿刺路徑和穿刺位置的精確導航和控制，達到其它類型穿刺針難以達到的病灶，以擴大微創外科手術的適用范圍，減少醫源性損傷，造福患者。


圖1為本發明的結構主視圖；圖2為圖1的縱向截面剖視圖；圖3為本發明的彎曲狀態圖；圖4為本發明穿刺針在被動導航狀態下的偏轉過程示意圖。
具體實施例方式下面結合實施例，對本發明進一步說明，下述實施例是說明性的，不是限定性的， 不能以下述實施例來限定本發明的保護范圍。一種被動導航式關節型穿刺針，包括頭節1、針節3，頭節的前端制有楔形的斜尖， 可以使得針在穿刺時產生側向導航力以改變關節型針的方向，針節同軸安裝在頭節后部。本發明的創新點在于 所述頭節及針節均由不銹鋼材料制作。所述頭節與后面同軸安裝的針節采用柔性關節2連接，針節之間也采用柔性關節同軸連接。所述柔性關節采用由鈷鉻合金經激光融刻而成的蛇形管，該鈷鉻合金柔順性極佳，在具有優良的徑向支撐力的同時筒壁較其它金屬材質更薄，且擴張性可靠；該鈷鉻合金所制的柔性關節的兩端采用嵌裝方式與針節及頭節同軸固裝，頭節和針節都可以彎曲，但它們的柔性度均小于柔性關節。本穿刺針可以在三維方向彎曲，在處理復雜的穿刺任務時可以實現曲線的穿刺路徑，每個關節均存在一個最大的可彎曲角度，本實施例最大的彎曲角度為60度。本發明的工作原理是穿刺針的頭節帶有斜尖，其不對稱性使得被動導航式關節型穿刺針在穿刺過程中受到不對稱的組織反作用力F，這個反作用力F使頭節發生被動偏轉。通過使針繞其軸線旋轉可以控制頭節的偏轉方向，而其它針節隨著頭節的偏轉而偏轉，如圖4所示，從而實現對穿刺針的導航。由于導航的需要，頭節應盡可能短。包括頭節在內的各針節由不銹鋼材料制造，兩個針節之間是關節。關節由柔性材料制成，可以在三維方向彎曲，在處理復雜的穿刺任務時可以實現曲線的穿刺路徑，每個關節均存在一個最大的可彎曲角度。
權利要求
1.一種被動導航式關節型穿刺針，包括頭節、針節，頭節的前端制有楔形的斜尖，針節同軸安裝在頭節后部，其特征在于所述頭節及針節均由不銹鋼材料制作，所述頭節與后面同軸安裝的針節采用柔性關節連接，針節之間也采用柔性關節同軸連接；所述柔性關節為蛇形管，該柔性關節的兩端采用嵌裝方式與針節及頭節同軸固裝，頭節和針節都可彎曲，但頭節及針節的柔性度均小于柔性關節。
2.根據權利要求1所述的被動導航式關節型穿刺針，其特征在于所述柔性關節的蛇形管采用鈷鉻合金經激光融刻而成。
3.根據權利要求1所述的被動導航式關節型穿刺針，其特征在于所述穿刺針在三維方向彎曲，每個柔性關節均存在一個最大的可彎曲角度，其最大的彎曲角度為60度。
全文摘要
本發明涉及一種被動導航式關節型穿刺針，包括頭節、針節，頭節的前端制有楔形的斜尖，針節同軸安裝在頭節后部，所述頭節及針節均由不銹鋼材料制作，所述頭節與后面同軸安裝的針節采用柔性關節連接，針節之間也采用柔性關節同軸連接；所述柔性關節采用由鈷鉻合金經激光融刻而成的蛇形管，該鈷鉻合金所制的柔性關節的兩端采用嵌裝方式與針節及頭節同軸固裝，頭節和針節都可彎曲，但頭節及針節的柔性度均小于柔性關節。本發明所提出的被動導航式關節型穿刺針，可以實現穿刺針在人體內進行非直通道穿刺時對其穿刺路徑和穿刺位置的精確導航和控制，達到其它類型穿刺針難以達到的病灶，以擴大微創外科手術的適用范圍，減少醫源性損傷，造福患者。
文檔編號A61B17/34GK102499738SQ20111036503
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月17日 優先權日2011年11月17日
發明者劉成杰, 夏雷珍, 張銳, 李達, 王以忠, 陳永華, 黃華芳 申請人:天津科技大學