專利名稱：一種可連續爬樓梯的輪椅的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種可連續爬樓梯的輪椅。
背景技術：
申請號為201120421944. 8，名稱為“一種可攀爬樓梯的輪椅”的發明專利申請文件中提到的爬樓梯輪椅雖然具有較好的穩定性和省力杠桿裝置，但其結構非常復雜，攀爬過程需要來回推拉單向飛輪手搖器的搖桿，使第一轉動桿轉動，首先讓輪椅的轉動腳支撐端翹起，把輪椅前推至轉動腳支撐端置于下一級梯面上，往復推拉單向飛輪手搖器的搖桿，第一轉動桿轉動，驅使第一繩子拉動轉動腳轉動，從而撐起整張輪椅，然后需要人為推動輪椅向前移動至輪椅腳輪到達下一級梯面的上方，接下來上推推桿，使第一繩子消除掉包緊第一轉動桿的拉緊力，令到轉動腳在復位彈簧的作用下其前端重新翹起，同時整張輪椅下降， 輪椅腳輪下落于下一級的梯面上，接著再次推動輪椅前進，使轉動腳置于再下一級梯面上， 重復上述動作就可以使輪椅實現攀爬樓梯了。操作過程非常復雜，若操作順序出錯容易釀成事故。由于轉動腳只能往復轉動，導致攀爬效率非常低。

發明內容
本發明的目的是為了克服上述現有技術的缺點，提供一種結構非常簡單、可實現連續爬樓梯、攀爬效率非常高的爬樓梯輪椅。為實現上述目的，本發明提供的技術方案為一種可連續爬樓梯的輪椅，包括有輪椅架、椅座和安裝在輪椅架前后腳的腳輪，在輪椅架上、每只腳輪轉動軸的上方都可活動旋轉地栓接有轉輪，轉輪上固定安裝有攀爬臂，攀爬臂末端轉動軌跡的最低點比腳輪最低點要低，每只轉輪成同步轉動配合。轉輪為齒輪，在輪椅架上橫向設有公轉軸，在公轉軸的兩端，每端都設有兩只傳動齒輪，一只與同側前端轉輪傳動連接，另一只與同側后端轉輪傳動連接，輪椅架上還設有電動機，電動機與公轉軸連接傳動。在公轉軸上套接有大傳動齒輪，電動機主軸上設有小傳動齒輪，大傳動齒輪與小傳動齒輪相互嚙合。公轉軸端部的兩只傳動齒輪，一只與同側前端轉輪通過鏈條連接傳動，另一只與同側后端轉輪也是通過鏈條連接傳動。輪椅前后腳的頂端互相交接并成相互轉動調節交角的配合。在攀爬臂的末端設有外形為一段圓弧的、沿輪椅前后擺向的腳部。采用上述技術方案后，利用轉輪的連續轉動，使攀爬臂實現單向的連續攀爬動作， 加快了攀爬樓梯的效率，而且結構比背景技術中的攀爬樓梯輪椅更為簡化，可全程實現電動控制，對于體弱多病的人也能很好地操作。


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圖I是本發明可連續爬樓梯輪椅的立體結構圖之一；圖2是本發明可連續爬樓梯輪椅的立體結構圖之二 ；圖3是本發明可連續爬樓梯輪椅的側視結構圖；圖4是本發明可連續爬樓梯輪椅上樓梯狀態時后第一攀爬臂移至第一級梯面上的結構圖；圖5是本發明可連續爬樓梯輪椅上樓梯狀態攀爬第一級樓梯時前第一攀爬臂和后第一攀爬臂一起撐起整張輪椅的結構圖；圖6是本發明可連續爬樓梯輪椅上樓梯狀態攀爬第一級樓梯后由前腳輪和后腳輪一起臨時支撐整張輪椅的結構圖；圖7是本發明可連續爬樓梯輪椅上樓梯狀態攀爬第一級樓梯后后第二攀爬臂轉至第二級梯面上的結構圖；圖8是本發明可連續爬樓梯輪椅上樓梯狀態后第二攀爬臂在第二級梯面上撐起整張輪椅的結構圖；圖9是本發明可連續爬樓梯輪椅上樓梯狀態攀爬第二級樓梯后由前腳輪和后腳輪一起臨時支撐整張輪椅的結構圖；圖10是本發明可連續爬樓梯輪椅上樓梯狀態攀爬第二級樓梯后后第一攀爬臂轉至第三級梯面上的結構圖；圖11是本發明可連續爬樓梯輪椅下樓梯狀態輪椅通過前腳輪和后腳輪被移動至樓梯邊緣時的結構圖；圖12是本發明可連續爬樓梯輪椅下樓梯狀態前第一攀爬臂和后第一攀爬臂轉至當層樓面表面并準備撐起整張輪椅的結構圖；圖13是本發明可連續爬樓梯輪椅下樓梯狀態前第一攀爬臂和后第一攀爬臂在當層樓面撐起整張輪椅的結構圖；圖14是本發明可連續爬樓梯輪椅下樓梯狀態利用前第一攀爬臂將輪椅前腳輪移至第一級梯面上方的結構圖；圖15是本發明可連續爬樓梯輪椅下樓梯狀態輪椅在第一級梯面上利用前腳輪， 在當層樓面上利用后腳輪臨時支撐輪椅的結構圖；圖16是本發明可連續爬樓梯輪椅下樓梯狀態輪椅在第一級梯面上利用前第二攀爬臂，在當層樓面上利用后第二攀爬臂撐起整張輪椅的結構圖；圖17是本發明可連續爬樓梯輪椅下樓梯狀態輪椅在第一級梯面上利用前第二攀爬臂將輪椅前腳輪移至第二級梯面上方的結構圖；圖18是本發明可連續爬樓梯輪椅下樓梯狀態輪椅在第二級梯面上利用前腳輪， 在當層樓面上利用后腳輪臨時支撐輪椅的結構圖；圖19是本發明可連續爬樓梯輪椅下樓梯狀態輪椅在第二級梯面上利用前第一攀爬臂，在當層樓面上利用后第一攀爬臂撐起整張輪椅的結構圖；圖20是本發明可連續爬樓梯輪椅下樓梯狀態輪椅在第二級梯面上利用前第一攀爬臂將輪椅前腳輪移至第三級梯面上方的結構圖。
具體實施例方式
現結合附圖詳細闡述本發明本實施例的可連續爬樓梯的輪椅包括有輪椅架I、椅座2和安裝在輪椅架前后腳 3、4的腳輪5、6，輪椅前后腳3、4的頂端互相交接并成相互轉動調節交角的配合，調節前后腳交角是根據當前樓梯階梯面的寬度而定的，所以進行上下樓梯前需要根據樓梯梯面寬度尺寸進行前后腳交角的調節，為了方便操作者操作，在輪椅的前端設有左右手柄21、22，每條手柄上都設有按鈕開關，一按鈕開關負責控制上樓梯動作，另一按鈕開關負責控制下樓梯動作，在輪椅架I上、每只腳輪轉動軸的上方都可活動旋轉地栓接有轉輪，轉輪分為前轉輪7和后轉輪8，每只轉輪上固定安裝有攀爬臂，這樣攀爬臂就可以與轉輪一起轉動了，本實施例每只轉輪設有兩條攀爬臂，所以輪椅上就設有前第一攀爬臂91、前第二攀爬臂101， 后第一攀爬臂92和后第二攀爬臂102，前第一攀爬臂91和前第二攀爬臂101成一字排布， 后第一攀爬臂92和后第二攀爬臂102成一字排布，當然每只轉輪上的攀爬臂可有設三條、 四條或更多條，多條的攀爬臂可提高攀爬效率，攀爬臂末端轉動軌跡的最低點比腳輪最低點要低，大概低2mm 5mm，這樣攀爬臂末端轉動至最低點附近就會撐起整張輪椅了，前轉輪7和后轉輪8都為齒輪，在輪椅架I上橫向設有公轉軸11，在公轉軸11的兩端，每端都設有兩只傳動齒輪，即第一傳動齒輪12和第二傳動齒輪13,第一傳動齒輪12與同側前轉輪7 通過第一鏈條14傳動連接，第二傳動齒輪13與同側后轉輪8通過第二鏈條15傳動連接， 在每條鏈條的旁邊都設有張緊鏈條的張緊輪16，在輪椅架I上還設有電動機17，在公轉軸 11上套接有大傳動齒輪18，電動機主軸上設有小傳動齒輪19，大傳動齒輪18與小傳動齒輪 19相互嚙合，小傳動齒輪19帶動大傳動齒輪18轉動，這樣可獲得較大的扭矩，為攀爬臂撐起整張輪椅提供條件。在每條攀爬臂的末端設有外形為一段圓弧的、沿輪椅前后擺向的腳部20，采用這種圓弧形腳部20是針對設有防滑條的樓梯梯面，好讓攀爬臂攀爬樓梯時跨過該防滑條。現在以每只轉輪設有兩條攀爬臂的輪椅作為例子說明爬樓梯的動作過程第一步如圖4所示，電動機17轉動使其中前第一攀爬臂91和后第一攀爬臂92都翹起，然后需要操作者推動輪椅向樓梯滑行，直到翹起的后第一攀爬臂92末端置于第一級梯面的上方，然后再次啟動電動機17，電動機17通過鏈條帶動前轉輪7和后轉輪8轉動，轉輪帶動前第一攀爬臂91和后第一攀爬臂92同步轉動，這樣前第一攀爬臂91和后第一攀爬臂92就可以撐起整張輪椅并進行爬樓梯的動作了，如圖5所示，由于攀爬臂末端轉動軌跡的最低點比輪椅最低點要低，所以輪椅的后腳輪6才能成功爬至第一級梯面，然后前第一攀爬臂91和后第一攀爬臂92進一步轉動，此時，變為前腳輪5和后腳輪6 —起臨時支撐整張輪椅，而后第二攀爬臂102已轉動至第二級梯面的上方，如圖6所示，電動機17繼續轉動，前第二攀爬臂101和后第二攀爬臂102就會撐起整張輪椅，實現后第二攀爬臂102把后腳輪6移至第二級梯面，如圖7和圖8所示，各轉輪繼續轉動，此時，再次變為前腳輪5和后腳輪6臨時支撐整張輪椅，而且后第一攀爬臂92轉動至第三級梯面上方，而前第一攀爬臂91轉動至第一級梯面上方，如圖9和圖10所示，接下來各攀爬臂重復上述后第一攀爬臂92和后第二攀爬臂102的連貫動作，就可以實現輪椅連續不間斷的爬樓梯動作了，當然上述電動機17的轉動都是沿順時針方向轉動，而且輪椅架前后腳3、4上的攀爬臂都是依照上述動作同步進行，這樣就可以實現輪椅的爬樓梯功能了。下樓梯過程下樓梯整個過程電動機17是逆時針轉動的，首先拉動輪椅至樓梯處，同時前轉輪7和后轉輪8上的第一攀爬臂都處于當層樓面上方，如圖11所示，啟動電動機逆時針轉動，前第一攀爬臂91和后第一攀爬臂92就會在當層樓面的樓梯邊緣撐起整張輪椅，如圖12和圖13所示，在前第一攀爬臂91的支撐下，輪椅的前端就可以移動至第一級梯面，如圖14所示，然后前腳輪5落于第一級梯面上，后腳輪6落于當層樓面上，前后腳輪 5、6臨時支撐整張輪椅，如圖15所示，攀爬臂進一步轉動，輪椅被前第二攀爬臂101和后第二攀爬臂102支撐起來，如圖16所示，接著輪椅的前端通過前第二攀爬臂101支撐轉動至第二級梯面，而后腳輪6被后第二攀爬臂102支撐起來，如圖17所示，攀爬臂繼續轉動，此時前腳輪5下落在第二級梯面，后腳輪6仍然下落在單層樓面上，前后腳輪5、6再次臨時支撐起輪椅，如圖18所示，然后攀爬臂繼續轉動，前第一攀爬臂91和后第一攀爬臂92又再一次支撐起整張輪椅，如圖19所示，接著前第一攀爬臂91把前腳輪5推至第三級梯面上方， 而此時的后腳輪6被后第一攀爬臂92推至第一級梯面的上方，然后兩攀爬臂連續重復上述前第一攀爬臂91和前第二攀爬臂101的連貫動作過程，使輪椅實現連續不間斷的下樓梯動作。綜上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，凡本行業的普通技術人員，均可按以上所述而順暢地實施本發明，但是凡熟悉本專業的技術人員在不脫離本發明技術方案范圍內，可利用以上所揭示的技術內容而做出的些許變更、 修飾與演變的等同變化，均為本發明的等效實施例；同時，凡根據本發明的實質技術對以上實施例所作的任何等同變化的變更、修飾與演變，均仍屬于本發明的技術方案的保護范圍之內。
權利要求
1.一種可連續爬樓梯的輪椅，包括有輪椅架、椅座和安裝在輪椅架前后腳的腳輪，其特征在于在輪椅架上、每只腳輪轉動軸的上方都可活動旋轉地栓接有轉輪，轉輪上固定安裝有攀爬臂，攀爬臂末端轉動軌跡的最低點比腳輪最低點要低，每只轉輪成同步轉動配合。
2.根據權利要求I所述的一種可連續爬樓梯的輪椅，其特征在于轉輪為齒輪，在輪椅架上橫向設有公轉軸，在公轉軸的兩端，每端都設有兩只傳動齒輪，一只與同側前端轉輪傳動連接，另一只與同側后端轉輪傳動連接，輪椅架上還設有電動機，電動機與公轉軸連接傳動。
3.根據權利要求2所述的一種可連續爬樓梯的輪椅，其特征在于在公轉軸上套接有大傳動齒輪，電動機主軸上設有小傳動齒輪，大傳動齒輪與小傳動齒輪相互嚙合。
4.根據權利要求2所述的一種可連續爬樓梯的輪椅，其特征在于公轉軸端部的兩只傳動齒輪，一只與同側前端轉輪通過鏈條連接傳動，另一只與同側后端轉輪也是通過鏈條連接傳動。
5.根據權利要求I所述的一種可連續爬樓梯的輪椅，其特征在于輪椅前后腳的頂端互相交接并成相互轉動調節交角的配合。
6.根據權利要求I所述的一種可連續爬樓梯的輪椅，其特征在于在攀爬臂的末端設有外形為一段圓弧的、沿輪椅前后擺向的腳部。
全文摘要
本發明公開一種可連續爬樓梯的輪椅，包括有輪椅架、椅座和安裝在輪椅架前后腳的腳輪，在輪椅架上、每只腳輪轉動軸的上方都可活動旋轉地栓接有轉輪，轉輪上固定安裝有攀爬臂，攀爬臂末端轉動軌跡的最低點比腳輪最低點要低，每只轉輪成同步轉動配合，采用上述技術方案后，利用轉輪的連續轉動，使攀爬臂實現單向的連續攀爬動作，加快了攀爬樓梯的效率，而且結構比背景技術中的攀爬樓梯輪椅更為簡化，可全程實現電動控制，對于體弱多病的人也能很好地操作。
文檔編號A61G5/06GK102579209SQ20121004477
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月24日 優先權日2012年2月24日
發明者劉鐵兒 申請人:劉鐵兒