專利名稱：外擺式手術攝像機的制作方法
技術領域：
本公開涉及手術器械，特別是涉及能夠連接到手術器械以用于在體內手術部位內提供更好的可視化的外擺式攝像機。
背景技術：
內窺鏡手術操作是微創傷操作，其中，利用通過身體中的小的進入開ロ插入的細長器械在體內實施操作。微創傷操作是期望的，因為與開放式手術操作相比較，微創傷操作 允許更快的恢復時間和更短的住院期。微創傷操作還留下最小的傷痕(在體內和體外)并且減少患者在恢復時期的不適。然而，因為體內的進入開ロ的內部尺寸必須要小，所以只有細長的小直徑的器械可以用于進入體內手術部位。在典型的微創傷手術操作中，手術攝像機或內窺鏡通過身體中的進入口插入以允許醫生觀察體內部位。可以理解的是，這些攝像機不僅需要除了為插入其它手術器械而形成的進入口之外的額外進入口，而且每當其它手術器械在體內手術部位被操縱和/或每當將新器械引入到手術部位吋，這些攝像機還需要被操縱和/或重新定位。于是期望這樣的微創傷手術攝像機其不需要単獨的進入口并且能夠連同其它手術器械在體內手術部位內運動。

發明內容
根據本公開的ー個實施例，提供了ー種手術攝像機組件。所述手術攝像機組件包括細長管件和手術攝像機。所述細長管件限定了縱軸線并且包括縱向地貫穿其中的管腔。所述細長管件的管腔被配置為允許手術器械通過。所述手術攝像機可旋轉地聯接到所述細長管件。特別地，所述手術攝像機可在閉合位置與打開位置之間旋轉，在閉合位置，所述手術攝像機基本上布置在所述細長管件的所述管腔中，在打開位置，所述手術攝像機基本上移離所述細長管件的所述管腔。當所述手術器械通過所述細長管件的管腔時，所述手術攝像機從閉合位置旋轉到打開位置。特別地，所述手術攝像機包括近側表面，所述近側表面被配置為當手術器械在所述細長管件的管腔中接觸所述手術攝像機的所述近側表面時利于手術攝像機從閉合位置朝打開位置移動。在一個實施例中，所述手術攝像機偏置向閉合位置。在另ー個實施例中，所述手術攝像機的近側表面限定了螺旋形構造。仍然在另ー個實施例中，所述手術攝像機組件進一歩包括一個或多個清洗元件。所述清洗元件被配置為當所述手術攝像機在閉合位置和打開位置之間運動時清洗所述手術攝像機的鏡片，例如，所述清洗元件可以被配置為當所述手術攝像機在閉合位置和打開位置之間旋轉時擦洗所述手術攝像機的鏡片。在又一個實施例中，所述細長管件包括密封件，所述密封件布置在所述細長管件的所述管腔中，所述密封件被配置為阻止流體通過所述細長管件的所述管腔泄漏。所述密封件可以是零閉合(zero-closure)密封件，即從而在不存在通過所述細長管件的管腔插入的手術器械的情況下形成液密密封，和/或所述密封件可以配置為圍繞通過所述細長管件的管腔插入的手術器械形成密封。進ー步地，可以提供多個密封件，例如零閉合密封件和器械密封件二者。仍在又另ー個實施例中，所述手術攝像機經由ー個或多個鉸鏈連接件鉸接地聯接到所述細長管件，在所述實施例中，所述手術攝像機繞所述鉸鏈能夠在打開位置和閉合位置之間旋轉。根據本公開還提供了手術攝像機組件的另ー個實施例。在該實施例中，所述手術攝像機組件包括細長管件，所述細長管件限定了縱軸線并且具有縱向地貫穿其中的管腔。 所述細長管件被配置為允許手術器械通過。囊管聯接到所述細長管件的遠端處，并可相對于所述細長管件在初始位置與延伸位置之間縱向地移動，在初始位置，所述囊管布置為抵接所述細長管件的遠端，在延伸位置，所述囊管與所述細長管件分開。所述囊管被配置為當所述手術器械通過所述細長管件的所述管腔并且至少部分地通過所述囊管中限定的所述管腔時，所述囊管對接(dock on)到所述手術器械上，使得所述囊管與所述手術器械的縱向移動一起而縱向地移動。手術攝像機可旋轉地聯接到所述囊管。特別地，所述手術攝像機可在閉合位置與打開位置之間旋轉，在閉合位置，所述手術攝像機基本上布置在所述囊管的所述管腔中，在打開位置，所述手術攝像機基本上移離所述囊管的所述管腔。所述手術攝像機與所述囊管一起在初始位置和延伸位置之間移動。在一個實施例中，所述手術攝像機偏置向回縮位置。進ー步地，所述手術攝像機可以如在上述任何一個實施例中相似地被配置。在另ー個實施例中，所述囊管包括接收元件，所述接收元件布置在所述囊管的遠端并且向內延伸進入所述囊管的管腔。所述接收元件被配置為當所述手術器械至少部分地通過所述囊管的管腔時使所述囊管對接到所述手術器械上。還是在另ー個實施例中，所述囊管可拆卸地聯接到所述細長管件。


在這里結合附圖對主題器械的多個實施例進行描述，其中圖I是根據本公開的ー個實施例提供的手術攝像機組件的側視立體圖，其中，所述手術攝像機組件的手術攝像機是布置在初始位置的攝像機；圖2是圖I的手術攝像機的側視立體圖，其中，手術攝像機布置于打開位置；圖3是圖I的手術攝像機的側視立體圖，其中，手術攝像機布置于打開位置和延伸位置；圖4是通過組織中的開ロ插入的圖I的手術攝像機組件的側面剖視圖；圖5是通過組織中的開ロ插入的圖I的手術攝像機組件的側面剖視圖，其中手術器械通過手術攝像機組件插入并且手術攝像機處于打開位置；圖6是通過組織中的開ロ插入的圖I的手術攝像機組件的側面剖視圖，其中手術器械通過手術攝像機組件進一步插入并且手術攝像機處于打開和延伸位置；圖7是根據本公開的提供的手術攝像機組件的另ー個實施例的側視立體圖，其中，所述手術攝像機組件的手術攝像機是布置在初始位置的攝像機；圖8是圖7的手術攝像機組件的側視立體圖，其中，手術攝像機布置于打開位置；圖9A是圖7的手術攝像機組件的縱向剖視圖，其中，手術攝像機布置于初始位置；以及圖9B是圖7的手術攝像機組件的縱向剖視圖，其中，通過手術攝像機組件插入的手術器械正將手術攝像機從初始位置驅動到打開位置。
具體實施例方式結合附圖對本公開的實施例進行詳細描述，其中，相似的附圖標記表示相似的或 相同的元件。如這里使用的，術語“遠側”是指描述為遠離用戶的部分，而術語“近側”是指描述為接近用戶的部分。現在結合圖I至圖3，示出的根據本公開提供的手術攝像機組件一般地由附圖標記10表示。手術攝像機組件10包括細長管件或套管100,細長管件或套管100限定縱軸線“A-A”并且具有縱向貫穿其中的管腔110 ;囊管200，其聯接到細長管件100的遠端120處并且具有縱向貫穿其中的管腔210，管腔210基本上與細長管件100的管腔110對齊；以及手術攝像機300，其聯接到囊管200。如下面將要詳細描述的，手術攝像機300可旋轉地安裝在囊管200上，使得手術攝像機300相對于囊管200可在閉合位置(圖I)與打開位置(圖2至圖3)之間旋轉，在閉合位置，手術攝像機300基本上布置在囊管200的管腔210中，即使得手術攝像機300不會延伸超出囊管200的尺寸，在打開位置，手術攝像機300基本上與囊管200的管腔210分開，即使得手術攝像機300移離囊管200并鄰近于囊管200定位。進一歩地，囊管200和聯接到囊管200的手術攝像機300兩者都相對于細長管件100在回縮位置(圖I和圖2)與延伸位置(圖3)之間可縱向地移動，在回縮位置，囊管200布置為抵接細長管件100的遠端120，在延伸位置，囊管200和手術攝像機300在縱向上移離細長管件100的遠端120，即與細長管件100的遠端120在縱向上分開。繼續結合圖I至圖3，細長管件100由任何適當的生物相容性材料形成，并且被定尺寸為通過組織“T”中的開ロ插入，例如通過手術進入口(未示出)、組織中的切ロ或自然身體孔插入，并且鄰近體內手術部位“S”(見圖5和圖6)定位。細長管件100的管腔110限定了足以允許手術器械如手術器械“I”通過并且進入體內手術部位“S” (見圖5和圖6)的直徑。進ー步地，如圖4至圖6所示，細長管件100也可以包括布置在管腔110中的密封件130。密封件130可以配置為零閉合密封件，即使得在沒有通過管腔110插入的手術器械時形成基本液密密封，和/或密封件130可以配置為器械密封件，即從而圍繞通過管腔110插入的手術器械而形成基本液密密封。可選擇地，可以提供多個密封件130，例如零閉合密封件和器械密封件。如下面將要詳細描述的，細長管件100可以特別地配置為與手術攝像機組件10—起使用，或可以簡單的是任何適當的細長管件或套管100，細長管件或套管100被配置為接合囊管200和囊管200上的手術攝像機300。換句話說，細長管件100可以與囊管200和手術攝像機300整體地關聯，或者囊管200和手術攝像機300可以獨立于任何特定的細長管件100，從而允許在適當的細長管件100之間替換和/或轉換囊管200和手術攝像機300。如圖I至圖3所示，并且如上所述，囊管200聯接到細長管件100的遠端120處。囊管200限定了具有縱向貫穿其中的管腔210的大致管狀構造，并且可以限定與細長管件100相似的直徑以用作細長管件100的延伸件，即使得管腔110和210基本上相互對齊(例如同軸)，從而允許手術器械通過細長管件100的管腔110插入并且進入囊管200的管腔210。繼續結合圖I至圖3，囊管200可移動地聯接到細長管件100。更特別地，囊管200經由ー個或多個板簧230聯接到細長管件100，板簧23在使囊管200偏置向回縮位置的同時允許囊管200相對于細長管件100縱向延伸和回縮。然而，也可以想象的是，囊管200也可以經由允許囊管200延伸和回縮的任何其它適當的機構聯接到細長管件100。進ー步地，可以想象的是，板簧230可拆卸地聯接到細長管件100，例如，板簧230經由可釋放鎖緊機構(未示出)或任何其它適當的機構可拆卸地聯接到細長管件100，使得囊管200和板簧230可以替換和/或轉換到其它適當的細長管件或套管100。 如圖I和圖2所示，在回縮位置，囊管200布置為抵接細長管件的遠端120。在這個位置，板簧230處于靜止位置(at rest position),將囊管200偏置成抵接細長管件100的遠端120。囊管200進ー步包括布置于囊管200的遠端242處的對接元件240。對接元件240從囊管200徑向向內延伸進入囊管200的管腔210，從而限定縮小的內直徑“D”。如此，當手術器械“I”(圖5和圖6)進入管腔210的直徑縮小部時，或當手術器械“I”接觸對接元件240時，囊管200 “對接”在手術器械“I”的遠端上(圖5和圖6)。例如，如在下面結合圖5和圖6將要詳細描述的，由對接元件240形成的管腔210的直徑縮小部允許手術器械“ I ”的末端執行器“E”通過，但是阻止手術器械“ I ”的軸體“X”通過。這種配置使囊管200 “對接”在手術器械“ I ”的軸體“X”的遠端上，使得當手術器械“ I ”進ー步向遠側移動時，手術器械“I”的軸體“X”的遠端向遠側驅動對接元件240并且從而向遠側驅動囊管200。更特別地，手術器械“I”的該進ー步向遠側移動引起“對接的”囊管200相對于細長管件100克服板簧230的偏置從回縮位置(圖I和圖2)類似的向遠側移動到延伸位置(圖 3)。仍然結合圖I至圖3，如上所述，囊管200包括聯接到囊管200的手術攝像機300。手術攝像機300可旋轉地聯接到囊管200，并且相對于囊管200可在閉合位置(圖I)與打開位置(圖2和圖3)之間旋轉，在閉合位置，手術攝像機300基本上布置在囊管200的管腔210中，在打開位置，手術攝像機300旋轉到鄰近囊管的位置以使得手術攝像機300基本上與囊管200的管腔210分開。更特別地，囊管200限定了通過囊管200的側向外周面的窗ロ 250以允許手術攝像機300在打開和閉合位置之間旋轉。一對鉸鏈252使手術攝像機300和囊管200相互連接以允許手術攝像機300的旋轉，盡管也可以提供能夠允許手術攝像機300在打開和閉合位置之間旋轉的任何其它適當的機構(未示出)。進ー步地，囊管200可以包括一個或多個清洗元件260，例如，刷子或其它適當的清洗元件，清洗元件260布置在窗ロ 250的遠側邊緣254上，并被配置為隨著手術攝像機300在打開和閉合位置之間運動擦洗手術攝像機300的遠端鏡片320。可以理解的是，這樣的特征利于消除在手術攝像機組件10插入到體內手術部位“S”期間在手術攝像機300上可能已經積聚的任何組織、流體和/或其它碎屑(見圖4至圖6)。
如圖2和圖3最佳所示，手術攝像機300包括外殼體310和遠端鏡片320，外殼體310容納手術攝像機300的視頻成像部件和其它的電子部件(未明確示出)，遠端鏡片320基本上排布為與細長管件100的縱軸線“A-A”平行。手術攝像機300可以配置為無線手術攝像機，或者可以包括配線(未明確示出)，該配線貫穿細長管件100或沿著細長管件100延伸，并最終將手術攝像機300聯接到外部顯示器(未示出)。另外，手術攝像機300或手術攝像機300的鉸鏈252可以可拆卸地聯接到囊管200從而允許與手術攝像機組件10 —起使用不同類型的攝像機300。手術攝像機300還可以包括用于對體內手術部位“S”(見圖4至圖6)中的觀察區域進行照明的照明源(未明確示出)。結合圖I至圖3，手術攝像機300可以偏置向閉合位置，在閉合位置，如圖I所示，手術攝像機300的攝像機殼體310的外周基本上與囊管200的外周面齊平，從而利于將手術攝像機組件10插入到體內手術部位“S”(圖4至圖6)并且阻止手術攝像機組件10勾住和卡住的可能性。進ー步地，當手術器械“ 1”(圖5和圖6)通入到囊管200的管腔210吋， 手術攝像機300可以配置為從閉合位置運動到打開位置。更特別地，當手術器械“I” (圖5和圖6)通入到囊管200的管腔210時，手術器械“I”的遠端(圖5和圖6)接觸手術攝像機300，從而驅動手術攝像機300從閉合位置(圖I)旋轉到打開位置(圖2)，于是允許手術器械“I”(圖5和圖6)進ー步通過囊管200的管腔210。手術攝像機300的外殼體310可以限定傾斜的、成角度的或螺旋形的近側表面330從而利于手術攝像機300從閉合位置移動到打開位置，如結合圖9A和9B將要在下面進行更加詳細的描述。可以理解的是，當手術器械“I”(圖5和圖6)從囊管200的管腔210移出時，手術攝像機300在偏置作用下返回到閉合位置。現在轉到圖4至圖6，將對手術攝像機組件10的使用和操作進行描述。起初，在手術攝像機組件10的囊管200可置換的實施例中，組裝手術攝像機組件10。具體地，將包括手術攝像機300的適合的囊管200接合到細長管件100。所要選擇的特定細長管件100 (如細長管件的尺寸或構造)取決于所實施的手術操作、待插入的手術器械、解剖條件或其它的因素。進ー步地，可根據這些或其它的因素同樣地選擇囊管200和/或手術攝像機300的構造。一旦手術攝像機300接合到囊管200，并且一旦囊管200接合到細長管件100，手術攝像機組件10就準備好可待用。如圖4所示，在使用中，在手術攝像機300于閉合位置布置在囊管200的管腔210中并且囊管200于回縮位置布置成基本上抵接細長管件100的遠端120的情況下，將手術攝像機組件10通過組織“T”中的開ロ插入并且鄰近于體內手術部位“S”定位。應該理解的是，在閉合和回縮位置，手術攝像機組件10限定了緊湊的構造從而利于插入到體內手術部位“S”以及在體內手術部位“S”中操縱。進ー步地，在閉合位置，手術攝像機300仍然是可工作的，允許醫生例如沿著細長管件100的縱軸線“A-A”向遠側觀察體內手術部位“S”，從而利于手術攝像機組件10在體內手術部位“S”中的定位。在手術攝像機組件10定位在體內手術部位中的情況下，密封件130保持基本液密密封，于是阻止流體泄露出(或進入)體內手術部位“ S”。現在轉到圖4和圖5，一旦手術攝像機10如期望定位在體內手術部位“S”中，手術器械如手術器械“I”可以通過細長管件100的管腔110插入。如圖5所示，手術器械“I”包括具有一對用于抓住其間的組織的鉗ロ件的末端執行器組件“ E”，但是可以想象的是，具有可操作以在體內手術部位“S”中執行手術功能的末端執行器組件“E”的任何適當的手術器械“I”可以通過細長管件100的管腔110插入。隨著手術器械“I”通過細長管件100的管腔Iio向遠側插入，手術器械“I”通過密封件130，密封件130密封地接合手術器械“I”從而維持體內手術部位“S”的基本液密密封。繼續結合圖4和圖5，當手術器械“I”通過細長管件100的管腔110進ー步移動時，手術器械“I”最后被推進得接觸起初在囊管200的管腔210中布置于閉合位置的手術攝像機300的攝像機殼體310。隨著手術器械“I”被驅動得接觸手術攝像機300的近側表面330，手術攝像機300被外擺或者從閉合位置到打開位置旋轉出囊管200的管腔210。手術器械“I”在囊管的管腔210中的定位阻止手術攝像機300在手術器械“I”定位在囊管的管腔210中時返回到閉合位置。如上所述，并且將在下面進行詳細描述(見圖9A和9B)，手術攝像機300的近側表面可以是傾斜的或成角度的從而利于手術攝像機300在由手術器械“I”驅動時從閉合位置移動到打開位置。進ー步地，當手術攝像機300從閉合位置旋轉到打開位置吋，也正如上所述，隨著手術攝像機300通過囊管200的窗ロ 250，清洗元件260擦除手術攝像機300的鏡片320上的流體和/或碎屑，從而利于確保通過手術攝像機300的鏡 片320充分的可視化。在手術攝像機300的該打開位置，觀察方向基本上與縱軸線“A-A”平行，于是允許醫生觀察手術器械“ I ”的末端執行器組件“E”、鄰近和圍繞末端執行器組件“E”的區域。在手術攝像機300移離囊管200的管腔210的情況下，如圖5所示，手術器械“I”可以沿著縱軸線“A-A”并且通過囊管200的剛騰出的管腔210被進ー步向遠側推迸。應當注意的是，此時，囊管200保持布置為回縮位置，在回縮位置，囊管200布置為抵接細長管件100的遠端120。隨著手術器械“I”進ー步移動通過囊管200的管腔210，手術器械“I”的末端執行器“E”最終通過對接元件240(圖I至圖3)并且從囊管200的遠端242露出(圖I至圖3)。然而，盡管手術器械“I”的末端執行器組件“E”能夠通過囊管200的對接元件240 (圖I至圖3)，但是手術器械“ I”的軸體“ X”限定了與由對接元件240(圖I至圖3)形成的囊管200的管腔210的直徑縮小部“D”(圖I至圖3)相比更大的直徑。于是，不是手術器械“I”的軸體“X”簡單地通過對接元件240(圖I至圖3)，而是囊管200的對接元件240(圖I至圖3)對接到手術器械“I”的軸體“X”的遠端上，末端執行器組件“E”自手術器械“I”的軸體“X”的遠端向遠側延伸，正如圖6最佳所示。結合圖6，在囊管200對接在手術器械“I”的軸體“X”的遠端上的情況下，手術器械“I”通過細長管件100的管腔110進ー步向遠側移動類似地使囊管200克服板簧230的偏置相對于細長管件100從回縮位置朝向延伸位置向遠側移動。應該理解的是，并且如圖6所示，隨著手術器械“I”被進ー步推進到體內手術部位“S”中，該構造使手術攝像機300維持“對接”在鄰近手術器械“I”的末端執行器組件“E”的適當位置上，于是向醫生提供了對末端執行器組件“E”、鄰近和圍繞末端執行器“E”的區域的相對接近的觀察，而不管手術器械“I”相對于細長管件100的插入深度。因此，醫生能夠使用末端執行器組件“ E”并且在由手術攝像機300提供的可視化幫助下在體內手術部位“S”中執行手術任務，而不要求每當在體內手術部位“S”中控制和/或操縱手術器械“I”時都要重新定位手術攝像機300。當完成手術操作時，手術器械“I”可以向近側移動并且從囊管200的管腔210移出。隨著手術器械“I”向近側移動，囊管200在板簧230的偏置作用下類似地從延伸位置朝回縮位置向近側移動。隨著手術器械“ I ”進ー步向近側移動，使得手術器械“ I ”不再布置在囊管200的管腔210中，手術攝像機300在其偏置作用下返回到閉合位置而位于囊管200的管腔210內。最終，當手術器械“I”從細長管件100的管腔110移出時，并且在手術攝像機300布置為閉合位置而囊管200布置為回縮位置的情況下，手術攝像機組件10可以從手術部位“ S”移出。現在轉到圖7至圖9B，示出了手術攝像機組件20的另ー個實施例。手術攝像機組件20與手術攝像機組件10 (圖I至圖6)類似并且大致地包括具有縱向貫穿其中的管腔410的細長管件400。然而，手術攝像機組件20的細長管件410包括布置在其近端404處的基座420。基座420限定了縱向貫穿其中的管腔422，管腔422與軸體400的管腔410連通。基座420進ー步包括與密封件130 (圖4至圖6)相似的密封件430，該密封件430布置在管腔422中，并且被配置為在沒有通過管腔422插入的手術器械時形成基本液密密封，和/或圍繞通過管腔422插入的手術器械形成基本液密密封。
繼續結合圖7至9B，手術攝像機500靠近細長管件400的遠端402可旋轉地聯接到細長管件400。更特別地，手術攝像機500可旋轉地安裝在細長管件400上，使得手術攝像機500相對于細長管件400可在閉合位置(圖7)與打開位置(圖8)之間旋轉，在閉合位置，手術攝像機500基本上布置在細長管件400的管腔410中，在打開位置，手術攝像機500基本上與細長管件400的管腔410分開。于是，手術攝像機組件20包括這樣的手術攝像機500 :與“手術攝像機300聯接到囊管200并且相對于細長管件100可旋轉和可縱向移動(見圖I至圖6)的”手術攝像機組件10進行比較，手術攝像機500直接聯接到細長管件400并且相對于細長管件400可旋轉。換句話說，在圖7至圖9B的實施例中，手術攝像機500相對于細長管件400不是沿縱向可延伸的，而是縱向地固定在細長管件400上。除了下面提到的ー些另外的區別，手術攝像機組件20與手術攝像機組件10在其它方面類似。因此，手術攝像機500和細長管件400可以分別包括在上面關于手術攝像機組件10(見圖I至圖6)所討論的手術攝像機300和細長管件100的任何特征，這些特征與手術攝像機組件20的使用和操作一致，將在下面進行描述。現在轉到圖9A和圖9B，結合圖7至圖8，將對手術攝像機組件20的使用和操作進行描述。起初，手術攝像機500于閉合位置布置在細長管件400的管腔410中，使得手術攝像機組件20可以通過組織“T”(圖4至圖6)的開ロ插入并且進入到鄰近體內手術部位“S”的位置(圖4至圖6)。如圖9A所示，一旦手術攝像機組件20如期望地被定位，則手術器械“I”可以通過基座420的管腔422和密封件430插入并且進入細長管件400的管腔410。隨著手術器械“I”通過細長管件400的管腔410進ー步向遠側插入，手術器械“I”最終接觸手術攝像機500的螺旋形近側表面510，但是可以考慮其它的表面構造如彎曲的或成角度的表面。繼續結合圖9A和9B，當手術器械“I”通過細長管件400的管腔410進ー步移動時，手術器械“I”被驅動進入手術攝像機500的螺旋形近側表面510，由于手術攝像機500的螺旋形近側表面510，這促使手術攝像機500開始從閉合位置(圖7)朝打開位置(圖8)旋轉。進ー步地，由于近側表面510的這種螺旋形構造，隨著將手術器械“I”推進通過管件400的管腔410，手術攝像機500被連續驅動以旋轉到打開位置，即，手術器械“I”朝向打開位置驅動手術攝像機500而不管手術攝像機500的近側表面510由于其螺旋形構造而引起的旋轉方位。類似在上面結合手術攝像機組件10(圖I至圖6)所描述的，手術器械“I”在細長管件400的管腔410中的定位阻止了手術攝像機500在手術器械“I”定位在管腔410中時返回到閉合位置。在手術攝像機500布置為打開位置的情況下，手術器械“I”可以通過細長管件400的管腔410被進ー步向遠側推進并且進入到在體內手術部位中執行手術任務的位置。應該理解的是，手術任務由手術攝像機500提供的可視化輔助，這提供了鄰近和圍繞手術器械“I”區域的可視化。當完成手術操作時，手術器械“I”可以向近側移動并且從細長管件400的管腔410移出。隨著手術器械“I”向近側移動，手術攝像機500在其偏置作用下返回到閉合位置而位于細長管件400的管腔410中。此后，手術攝像機組件20可以從手術部位移出。從前述中并且結合多個附圖，本領域的技術人員應該理解的是，還可以在不偏離本公開的范圍的情況下對本公開做出特定的修改。盡管已經在附圖中示出了本公開的多個實施例，但是不g在將本公開局限于此，而是g在使本公開的范圍如本領域將會允許的范圍ー樣廣泛并且同樣地理解說明書。因此，上面的描述不應當構成為限性的，而僅僅是作為 特定實施例的例證。本領域的技術人員可以在所附的權利要求書的范圍和精神內想到其它的修改。
權利要求
1.一種手術攝像機組件，包括 細長管件，其限定了縱軸線并且具有縱向地貫穿其中的管腔，所述細長管件被配置為允許手術器械通過； 手術攝像機，其靠近所述細長管件的遠端可旋轉地聯接到所述細長管件，所述手術攝像機能夠在閉合位置與打開位置之間旋轉，在閉合位置，所述手術攝像機基本上布置在所述細長管件的所述管腔中，在打開位置，所述手術攝像機基本上移離所述細長管件的所述管腔，所述手術攝像機包括近側表面，所述近側表面被配置為當手術器械在所述細長管件的所述管腔中接觸所述手術攝像機的所述近側表面時利于手術攝像機從閉合位置朝打開位置移動。
2.根據權利要求I所述的手術攝像機組件，其中，所述手術攝像機偏置向所述閉合位置。
3.根據權利要求I所述的手術攝像機組件，其中，所述手術攝像機的近側表面限定了螺旋形構造。
4.根據權利要求I所述的手術攝像機組件，進ー步包括至少ー個清洗元件，所述至少一個清洗元件被配置為當所述手術攝像機從閉合位置向打開位置運動時清洗所述手術攝像機的鏡片。
5.根據權利要求I所述的手術攝像機組件，進ー步包括密封件，所述密封件布置在所述細長管件的所述管腔中，所述密封件被配置為阻止流體通過所述細長管件的所述管腔泄漏。
6.根據權利要求I所述的手術攝像機組件，其中，所述手術攝像機經由至少ー個鉸鏈鉸接地聯接到所述細長管件，所述手術攝像機繞所述至少ー個鉸鏈能夠在打開位置和閉合位置之間旋轉。
7.—種手術攝像機組件，包括 細長管件，其限定了縱軸線并且具有縱向地貫穿其中的管腔，所述細長管件被配置為允許手術器械通過； 囊管，其聯接到所述細長管件的遠端處，所述囊管相對于所述細長管件能夠在初始位置與延伸位置之間縱向地移動，在初始位置，所述囊管布置為抵接所述細長管件的遠端，在延伸位置，所述囊管與所述細長管件分開，所述囊管被配置為當所述手術器械通過所述細長管件的所述管腔并且至少部分地通過所述囊管中限定的管腔時對接到所述手術器械上，使得所述囊管與所述手術器械的縱向移動一起而縱向地移動；以及 手術攝像機，其可旋轉地聯接到所述囊管，所述手術攝像機能夠在閉合位置與打開位置之間旋轉，在閉合位置，所述手術攝像機基本上布置在所述囊管的所述管腔中，在打開位置，所述手術攝像機基本上移離所述囊管的所述管腔，所述手術攝像機與所述囊管一起在初始位置和延伸位置之間移動。
8.根據權利要求7所述的手術攝像機組件，其中，所述手術攝像機偏置向閉合位置。
9.根據權利要求7所述的手術攝像機組件，其中，所述囊管偏置向回縮位置。
10.根據權利要求7所述的手術攝像機組件，其中，當所述手術器械從所述細長管件的所述管腔進入所述囊管的所述管腔時，所述手術攝像機從閉合位置旋轉到打開位置。
11.根據權利要求7所述的手術攝像機組件，其中，所述囊管包括接收元件，所述接收元件布置在所述囊管的遠端，并且向內延伸進入所述囊管的管腔從而當所述手術器械至少部分地通過所述囊管的所述管腔時使所述囊管對接到所述手術器械上。
12.根據權利要求7所述的手術攝像機組件，其中，所述囊管進ー步包括至少ー個清洗元件，所述至少一個清洗元件被配置為當所述手術攝像機從閉合位置向打開位置運動時清洗所述手術攝像機的鏡片。
13.根據權利要求7所述的手術攝像機組件，進ー步包括密封件，所述密封件布置在所述v細長管件的所述管腔中，所述密封件被配置為阻止流體通過所述細長管件的所述管腔泄漏。
14.根據權利要求7所述的手術攝像機組件，其中，所述手術攝像機經由至少ー個鉸鏈鉸接地聯接到所述囊管，所述手術攝像機繞所述至少ー個鉸鏈能夠在打開和閉合位置之間旋轉。
15.根據權利要求7所述的手術攝像機組件，其中，所述囊管可拆卸地聯接到所述細長管件。
16.ー種在體內手術部位中提供可視化的方法，包括步驟 提供包括細長管件和手術攝像機的手術攝像機組件，所述細長管件具有縱向地貫穿其中的管腔，所述手術攝像機靠近所述細長管件的遠端可旋轉地聯接到所述細長管件； 通過組織中的開ロ插入所述手術攝像機組件，以使得所述細長管件的遠端布置在體內手術部位中； 通過所述細長管件的管腔插入手術器械；以及 通過所述細長管件的管腔向遠側移動所述手術器械，以使得所述手術器械接觸所述手術攝像機的近側表面，從而驅動所述手術攝像機從閉合位置旋轉到打開位置，在閉合位置，所述手術攝像機基本上布置在所述細長管件的所述管腔中，在打開位置，所述手術攝像機基本上移離所述細長管件的所述管腔從而允許所述手術器械通過。
17.根據權利要求16所述的方法，其中，所述手術攝像機的近側表面限定了螺旋形構造從而利于所述手術攝像機從閉合位置旋轉到打開位置。
18.根據權利要求16所述的方法，進ー步包括將所述手術器械從所述細長管件的管腔移出以使得所述手術攝像機返回到閉合位置的步驟。
19.根據權利要求16所述的方法，進ー步包括聯接到所述細長管件的遠端處的囊管，所述囊管包括貫穿其中的管腔。
20.根據權利要求19所述的方法，進ー步包括步驟 使所述手術器械向遠側移動以延伸進入所述囊管的管腔，以使得所述囊管對接到所述手術器械上，以及 使所述手術器械進ー步向遠側移動以使得所述囊管相對于所述細長管件從回縮位置類似地向遠側移動到延伸位置。
全文摘要
本發明公開了一種手術攝像機組件，特別是還公開了一種外擺式手術攝像機。所述手術攝像機組件包括細長管件和手術攝像機。該細長管件包括貫穿其中的管腔，該管腔被配置為允許手術器械通過。所述手術攝像機靠近所述細長管件的遠端可旋轉地聯接到所述細長管件，并且能夠相對于所述細長管件在閉合位置和打開位置之間旋轉。所述手術攝像機在手術器械通過細長管件的管腔時從閉合位置旋轉到打開位置，并且包括近側表面，所述近側表面被配置為當手術器械在細長管件的管腔中接觸手術攝像機的近側表面時利于使手術攝像機從閉合位置移動到打開位置。
文檔編號A61B19/00GK102688096SQ20121008062
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月23日 優先權日2011年3月24日
發明者薇奧拉·弗蘭克 申請人:Tyco醫療健康集團