專利名稱：導(dǎo)航視圖視角自動(dòng)調(diào)整法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航視圖視角自動(dòng)調(diào)整法，該方法與導(dǎo)航儀配合，讓電腦上顯示的被操作物體的圖像的視角方向與操作人員看操作物的實(shí)際視角方向一致或相近，如用在手術(shù)導(dǎo)航過程中，讓電腦上顯示的病人圖像的視角方向盡量與醫(yī)生看病人的實(shí)際視角方向一致。
背景技術(shù)：
目前調(diào)整畫面顯示方向的技術(shù)，如CN101131608A自動(dòng)調(diào)節(jié)器整畫面方向的手持式電子裝置，由殼體、顯示器、傳感器、微處理器構(gòu)成，利用方位傳感器來偵測(cè)電子裝置畫面的傾角變化，再令微處理器自動(dòng)調(diào)整畫面顯示方向。當(dāng)前的操作方法，以手術(shù)導(dǎo)航為例
1.將參考工具(Reference)固定在病人身上，將跟蹤工具(TrackTool)固定在手術(shù)器械上；
2.手術(shù)過程中，導(dǎo)航儀會(huì)識(shí)別Reference和TrackTool；
3.通過電腦，不僅可以顯示出通過CT掃描而來的病人的術(shù)前影像，而且還可以將手術(shù)器械與病人的相對(duì)位置實(shí)時(shí)的在病人的術(shù)前影像中顯示出來。當(dāng)前技術(shù)的不足主要有下述幾方面
雖然可以將手術(shù)器械與病人的相對(duì)位置實(shí)時(shí)的在病人的術(shù)前影像中顯示出來，但圖像的視角要么是固定不變的，要么需要操作人員來動(dòng)態(tài)的在電腦上調(diào)整；從而導(dǎo)致很多情況下醫(yī)生所看到的病人的視角與電腦上所顯示的圖像視角不一致。為此，如何解決醫(yī)生視角與電腦顯示的圖像視角一致是一個(gè)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種導(dǎo)航視圖視角自動(dòng)調(diào)整法，在使用導(dǎo)航儀的過程中，電腦上顯示的被操作物體的圖像的視角方向與操作人員看操作物的實(shí)際視角方向一致或相近。本發(fā)明目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種導(dǎo)航視圖視角自動(dòng)調(diào)整法，利用參考工具(Reference)、跟蹤工具(Track Tool)和導(dǎo)航儀，導(dǎo)航儀會(huì)識(shí)別Reference和Track Tool, Reference固定在被操作物體上，影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在電腦中，其特征在于將Track Tool固定在操作者的前額處，盡量靠近眼睛，導(dǎo)航儀自動(dòng)跟蹤操作者頭部的Track Tool和被操作物體上的Refrence的位置，導(dǎo)航儀的傳輸?shù)男畔⑼ㄟ^電腦的計(jì)算處理，讓電腦上顯示的被操作物體圖像的視角方向與操作者觀察的實(shí)際視角方向一致。在上述方案基礎(chǔ)上，所述的Track Tool通過操作者的帽子固定在前額處。在上述方案基礎(chǔ)上，以CT掃描得到影像數(shù)據(jù)為原始數(shù)據(jù)JfRefrence固定在被操作物體上，將Track Tool置于操作者的前額帽子上；啟動(dòng)導(dǎo)航儀，自動(dòng)跟蹤操作者帽子上的Track Tool和被操作物上的Refrence的位置,通過電腦的計(jì)算處理,讓電腦上顯示的圖像的視角方向與操作者的實(shí)際視角方向一致或接近。本發(fā)明提供一種導(dǎo)航視圖視角自動(dòng)調(diào)整法的用途，用于手術(shù)導(dǎo)航。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及積極效果在使用導(dǎo)航儀的過程中，可以讓電腦上顯示的被操作物體的圖像的視角方向與操作者觀察的操作物的實(shí)際視角方向一致或相近。
具體實(shí)施例方式導(dǎo)航視圖視角自動(dòng)調(diào)整法，利用參考工具(Reference)、跟蹤工具(Track Tool)和導(dǎo)航儀，導(dǎo)航儀會(huì)識(shí)別Reference和Track Tool, Reference固定在被操作物體上，以CT掃描得到影像數(shù)據(jù)為原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在電腦中，其中JfTrack Tool固定在操作者的前額處， 盡量靠近眼睛，導(dǎo)航儀自動(dòng)跟蹤操作者頭部的Track Tool和被操作物體上的Refrence的位置，導(dǎo)航儀傳輸?shù)男畔⑼ㄟ^電腦的計(jì)算處理，讓電腦上顯示的被操作物體圖像的視角方向與操作者觀察的實(shí)際視角方向一致。應(yīng)用例
以手術(shù)導(dǎo)航為例
裝置準(zhǔn)備電腦，導(dǎo)航儀、Track Tool和Reference。將Track Tool置于醫(yī)生的頭部的手術(shù)帽上，Reference裝在病人待手術(shù)處，導(dǎo)航儀會(huì)自動(dòng)跟蹤醫(yī)生頭部的手術(shù)帽上的Track Tool和病人上的Refrence的位置，通過電腦的計(jì)算處理，讓電腦上顯示的病人圖像的視角方向盡量與醫(yī)生看病人的實(shí)際視角方向一致。操作過程如下
1.以CT掃描得到病人的術(shù)前影像數(shù)據(jù)；
2.手術(shù)開始之前,將Refrence固定在病人身上,將TrackTool置于醫(yī)生的頭部的手術(shù)帽上；
手術(shù)導(dǎo)航過程中，導(dǎo)航儀會(huì)自動(dòng)跟蹤醫(yī)生頭部的手術(shù)帽上的Track Tool和病人上的 Refrence的位置，通過電腦的計(jì)算處理，讓電腦上顯示的病人圖像的視角方向盡量與醫(yī)生看病人的實(shí)際視角方向一致。
權(quán)利要求
1.導(dǎo)航視圖視角自動(dòng)調(diào)整法，利用參考工具、跟蹤工具和導(dǎo)航儀，導(dǎo)航儀會(huì)識(shí)別參考工具和跟蹤工具，參考工具固定在被操作物體上，影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在電腦中，其特征在于將跟蹤工具固定在操作者的前額處，盡量靠近眼睛，導(dǎo)航儀自動(dòng)跟蹤操作者頭部的跟蹤工具和被操作物體上的參考工具的位置，導(dǎo)航儀的傳輸?shù)男畔⑼ㄟ^電腦的計(jì)算處理，讓電腦上顯示的被操作物體圖像的視角方向與操作者觀察的實(shí)際視角方向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航視圖視角自動(dòng)調(diào)整法，其特征在于所述的跟蹤工具通過操作者的帽子固定在前額處。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的導(dǎo)航視圖視角自動(dòng)調(diào)整法，其特征在于以CT掃描得到影像數(shù)據(jù)為原始數(shù)據(jù)；將參考工具固定在被操作物體上，將跟蹤工具置于操作者的前額帽子上；啟動(dòng)導(dǎo)航儀，自動(dòng)跟蹤操作者帽子上的跟蹤工具和被操作物上的參考工具的位置， 通過電腦的計(jì)算處理，讓電腦上顯示的圖像的視角方向與操作者的實(shí)際視角方向一致或接近。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的導(dǎo)航視圖視角自動(dòng)調(diào)整法的用途，其特征在于用于手術(shù)導(dǎo)航。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航視圖視角自動(dòng)調(diào)整法，利用參考工具、跟蹤工具和導(dǎo)航儀，導(dǎo)航儀會(huì)識(shí)別參考工具和跟蹤工具，參考工具固定在被操作物體上，影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在電腦中，其特征在于將跟蹤工具固定在操作者的前額處，盡量靠近眼睛，導(dǎo)航儀自動(dòng)跟蹤操作者頭部的跟蹤工具和被操作物體上的參考工具的位置，導(dǎo)航儀的傳輸?shù)男畔⑼ㄟ^電腦的計(jì)算處理，讓電腦上顯示的被操作物體圖像的視角方向與操作者觀察的實(shí)際視角方向一致。在使用導(dǎo)航儀的過程中，可以讓電腦上顯示的被操作物體的圖像的視角方向與操作者觀察的操作物的實(shí)際視角方向一致或相近。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102579138SQ20121009905
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者李漢洲, 羅哲, 陳云 申請(qǐng)人:蘇州迪凱爾醫(yī)療科技有限公司