專利名稱：下肢康復器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，特別是涉及一種下肢康復器。
背景技術：
隨著我國人口老齡化社會的到來，心腦血管病患者的數(shù)量有所增加，肌肉功能恢復以及神經系統(tǒng)的康復需要有持久性的鍛煉，因此需要醫(yī)護人員、家庭成員和患者本人付出大量的時間和艱辛的努力。住院以及恢復期間醫(yī)護人員任務重，病人運動時間和強度得不到保障。在家臥床不起的患者，受到物質條件和家庭成員諸多因素等影響，也很難以保證足夠被迫運動的效果。在人力資源相對不足的情況下，代替人工的肢體功能訓練器械己成為急需解決的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種下肢康復器，通過電機驅動多桿機構同時實現(xiàn)髖關節(jié)、膝關節(jié)以及踝關節(jié)三個關節(jié)活動，達到鍛煉大腿和小腿肌肉的目的。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的
下肢康復器，包括有大腿托桿、小腿托桿、足托桿、導桿、支桿、前推桿、凸輪和后推桿，大腿托桿與小腿托桿經鉸軸相連，小腿托桿的另一端與足托桿相鉸接，導桿與足托桿連接在同一鉸軸中，支桿的一端固定在鉸軸上，另一端與足托桿的下端及前推桿相連，凸輪與后推桿相接。所述的下肢康復器，其所述大腿托桿和小腿托桿設計成螺紋可調節(jié)結構，左旋螺桿旋接在調節(jié)螺母的一端，右旋螺桿旋接在調節(jié)螺母的另一端。所述的下肢康復器，其所述凸輪與電機連接，經鉸鏈連接往復移動的前推桿，鉸鏈聯(lián)接足托桿和擺動的支桿。本發(fā)明的優(yōu)點與效果是
I.本發(fā)明提供一種讓患者得到高質量恢復和充足的鍛煉強度的機器，根據(jù)患者們下肢長短不同和所能夠活動范圍的角度程度，可以滿足絕大多數(shù)患者的需求，達到迅速恢復的目的。2.本發(fā)明結構簡單，且可以滿足不同身高人的需求，簡化了康復器的型號和品種。3.本發(fā)明由一個電機驅動多桿機構同時實現(xiàn)髖關節(jié)、膝關節(jié)以及踝關節(jié)三個關節(jié)活動，并達到鍛煉大腿和小腿肌肉。4.本發(fā)明由一個八連桿機構完成人體下肢所有鍛煉要求，該八連桿機構結構緊湊，各構件有機結合，相互協(xié)調運動，使各關節(jié)活動范圍足夠大的同時，各構件速度變化平緩柔和，有利于下肢各關節(jié)和腿部肌肉的康復鍛煉。5.構件大腿托桿和小腿托桿設計成螺紋可調節(jié)結構，從而適用于不同身高腿長的人群使用，并實現(xiàn)調節(jié)髖關節(jié)、膝關節(jié)以及踝關節(jié)三個關節(jié)活動。


圖I為本發(fā)明機構傳動 圖2為本發(fā)明大腿托桿和小腿托桿連接示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖詳細闡明本發(fā)明的實施方式。本發(fā)明的構成包括大腿托桿、小腿托桿、足托桿、導桿、支桿、前推桿、凸輪和后推桿。圖I中部件為1.大腿托桿2.小腿托桿3.足托桿4.導桿5.支桿6.前推桿 7.凸輪8.后推桿；
圖I所表達的結構關系大腿托桿I與小腿托桿2經鉸軸相連,小腿托桿2的另一端與足托桿3相鉸接，導桿4與足托桿3連接在同一鉸軸中，支桿5的一端固定在鉸軸上，另ー端與足托桿3的下端及前推桿6相連，凸輪7與后推桿8相接。大腿托桿I和小腿托桿2如圖2設計成螺紋可調節(jié)結構。圖2中部件為1.左旋螺桿2.調節(jié)螺母3.右旋螺桿。圖2所表達的結構關系左旋螺桿I旋接在調節(jié)螺母2的一端，右旋螺桿3旋接在調節(jié)螺母2的另一端，這樣可以調節(jié)長短，以適應不同身高腿長的人群。其工作原理電機帶動凸輪轉動通過鉸鏈帶動前推桿往復移動，再通過鉸鏈聯(lián)接帶動足托桿和支桿的擺動；凸輪帶動前推桿移動的同時也通過鉸鏈聯(lián)接帶動后推桿的水平移動，后推桿帶動大腿托桿的擺動；將患者下肢的大腿、小腿和腳分別用約束帶綁在大腿托桿、小腿托桿和足托桿處。其中大腿托桿能繞后推桿轉動，即與髖關節(jié)重合，大腿托桿和小腿托桿之間的鉸鏈與膝關節(jié)重合，小腿托桿和足托桿之間的鉸鏈與踝關節(jié)重合。圖中角a為髖關節(jié)的活動角，角b是膝關節(jié)的活動角，角c是踝關節(jié)的活動角。本發(fā)明的足托架是和小腿托架繞鉸鏈相對運動的，即小腿托架和足托架間的夾角是相對的變化的，也就產生了踝關節(jié)的運動。托架間的轉動副與人體的踝關節(jié)，膝關節(jié)相對應。本發(fā)明使用吋，電機帶動凸輪的轉動，機構運動時，大腿托架推動大腿向上運動，當向下運動時靠大腿重力和小腿托架的拉カ動作，約束帶將小腿固定在小腿托架上，當小腿托架運動時，帶動小腿運動，使用吋，開啟電源，電機帶動凸輪轉動通過鉸鏈帶動前推桿往復移動，再通過鉸鏈聯(lián)接帶動足托桿和支桿的擺動；凸輪帶動前推桿移動的同時也通過鉸鏈聯(lián)接帶動后推桿的水平移動，后推桿帶動大腿托桿的擺動；將患者下肢的大腿、小腿和腳分別用約束帶綁在大腿托桿、小腿托桿和足托桿處。其中大腿托桿和小腿托桿之間的鉸鏈與膝關節(jié)重合，小腿托桿和足托桿之間的鉸鏈與踝關節(jié)重合，大腿托桿能繞后推桿轉動，即與髖關節(jié)重合。對傳統(tǒng)的結構進行改進，將大腿托架和小腿托架改成長度可以任意調節(jié)，來適應任何人的腿長。
權利要求
1.下肢康復器，其特征在于，包括有大腿托桿、小腿托桿、足托桿、導桿、支桿、前推桿、凸輪和后推桿，大腿托桿與小腿托桿經鉸軸相連，小腿托桿的另一端與足托桿相鉸接，導桿與足托桿連接在同一鉸軸中，支桿的一端固定在鉸軸上，另一端與足托桿的下端及前推桿相連，凸輪與后推桿相接。
2.根據(jù)權利要求I所述的下肢康復器，其特征在于，所述大腿托桿和小腿托桿設計成螺紋可調節(jié)結構，左旋螺桿旋接在調節(jié)螺母的一端，右旋螺桿旋接在調節(jié)螺母的另一端。
3.根據(jù)權利要求I所述的下肢康復器，其特征在于，所述凸輪與電機連接，經鉸鏈連接往復移動的前推桿，鉸鏈聯(lián)接足托桿和擺動的支桿。
全文摘要
下肢康復器，涉及一種醫(yī)療器械，包括有大腿托桿、小腿托桿、足托桿、導桿、支桿、前推桿、凸輪和后推桿，大腿托桿與小腿托桿經鉸軸相連，小腿托桿的另一端與足托桿相鉸接，導桿與足托桿連接在同一鉸軸中，支桿的一端固定在鉸軸上，另一端與足托桿的下端及前推桿相連，凸輪與后推桿相接。大腿托桿和小腿托桿設計成螺紋可調節(jié)結構，左旋螺桿旋接在調節(jié)螺母的一端，右旋螺桿旋接在調節(jié)螺母的另一端。凸輪與電機連接，經鉸鏈連接往復移動的前推桿，鉸鏈聯(lián)接足托桿和擺動的支桿。本發(fā)明提供一種讓患者得到高質量恢復和充足的鍛煉強度的機器，根據(jù)患者們下肢長短不同和所能夠活動范圍的角度程度，可以滿足絕大多數(shù)患者的需求，達到迅速恢復的目的。
文檔編號A61H1/02GK102697621SQ20121016958
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權日2012年5月29日
發(fā)明者劉華韻, 朱成實, 李新, 李鐵軍 申請人:沈陽化工大學