醫用床的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種醫用床，包括底座、機械臂聯動單元、床體運動單元、床體及控制系統，底座可做360度旋轉，機械臂聯動單元與底座連接，并包括依次轉動相連的多個運動臂，床體設置于床體運動單元的上方，機械臂聯動單元的運動臂在控制系統的控制下帶動床體運動單元作升降運動及在水平面運動，床體運動單元在控制系統的控制下帶動床體作水平伸縮運動。本發明的醫用床可實現床體升降、360度旋轉及前后移動，因而可與多種診斷設備和治療設備配合使用，不再需要為診斷設備和治療設備專門配置檢查床或治療床，降低了診斷及治療系統的造價及安裝維護費用，提高了診斷及治療系統的整合性。
【專利說明】醫用床
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械【技術領域】，尤其涉及一種醫用床。
【背景技術】
[0002]醫學影像設備的高速發展,產生了從X光機、CT (Computed Tomography,計算機斷層攝影儀)、核磁共振、PET (Positron Emission Tomography,正電子發射斷層掃描儀)到現在的多設備綜合診斷方式，目前每一種診斷設備都需要配置專用的檢查床。診斷的目的是為了治療，多種治療設備如醫用電子直線加速器、tomo (螺旋斷層放射治療系統)，也都需要配置專用的治療床。因而，病人從診斷到治療需要從診斷設備的檢查床上自主走動或被搬運到達治療設備的床體上，造成時間及體位上的變化。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，本發明提供一種方便多種診斷設備及治療設備共用的醫用床。
[0004]為解決上述問題，本發明提供一種醫用床，包括底座、機械臂聯動單元、床體運動單元、床體及控制系統，底座可做360度旋轉，機械臂聯動單元與底座連接，并包括依次轉動相連的多個運動臂，床體設置于床體運動單元的上方，機械臂聯動單元的運動臂在控制系統的控制下帶動床體運動單元作升降運動及在水平面運動，床體運動單元在控制系統的控制下帶動床體作水平伸縮運動。
[0005]優選的，底座包括:一圓托盤、轉動設置在圓托盤上的錐形體、設置于所述錐形體內的旋轉部件以及設置于所述錐形體內的用于控制旋轉部件旋轉的步進電機，旋轉部件分別與圓托盤和錐形體連接，步`進電機由控制系統控制。
[0006]優選的，機械臂聯動單元包括依次相連的底座連接臂、第一運動臂、第二運動臂及床體運動單元連接臂，底座連接壁與第一運動臂之間通過一第一旋轉軸轉動連接，第一運動臂與第二運動臂之間通過一第二旋轉軸轉動連接，第二運動臂與床體運動單元連接臂之間通過一第三旋轉軸轉動連接。
[0007]優選的，床體運動單元包括一固定板及一設置于固定板上方并與固定板滑動連接的伸縮板，伸縮板與床體連接，伸縮板在控制系統的控制下可沿固定板作水平滑動。
[0008]優選的，控制系統為智能機器人控制系統。
[0009]本發明具有以下有益效果:
[0010]本發明的醫用床可實現床體升降、360度旋轉及前后移動，因而可與多種診斷設備和治療設備配合使用，不再需要為診斷設備和治療設備專門配置檢查床或治療床，降低了診斷及治療系統的造價及安裝維護費用，提高了診斷及治療系統的整合性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發明實施例的醫用床的立體圖；
[0012]圖2為本發明實施例的醫用床的底座的立體圖；[0013]圖3為本發明實施例的醫用床的底座的俯視圖；
[0014]圖4為本發明實施例的醫用床的機械臂聯動單元的側視圖；
[0015]圖5為本發明實施例的醫用床的床體運動單元的側視圖；
[0016]圖6為本發明實施例的醫用床的床體運動單元的俯視圖。
【具體實施方式】[0017]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0018]請參閱圖1，本發明提供一種醫用床10，該醫用床10可作上下升降、360度旋轉及前后移動，因而可以作為多臺診斷設備和治療設備的共享設備，例如:磁共振(MR)，正電子發射斷層掃描儀(PET)，以及與以上兩者組合使用的影像診斷設備或治療設備，如單光子發射計算機斷層攝影儀(SPECT)、透視計算機斷層攝影儀(CT)及醫用直線加速器等。
[0019]本實施例的醫用床10包括底座100、機械臂聯動單元200、床體運動單元300、床體(圖未示)及控制系統(圖未示)。
[0020]底座100可作360度旋轉。請參閱圖2至3，本實施例的底座100包括一圓托盤101、轉動設置在圓托盤101上的錐形體102、設置于所述錐形體102內的旋轉部件(圖未示)以及設置于所述錐形體102內的用于控制旋轉部件旋轉的步進電機(圖未示)，旋轉部件分別與圓托盤101和錐形體102連接，步進電機由控制系統控制。通過上述部件，使得錐形體102可以在圓托盤101上實現360度旋轉。當然，在本發明的其他實施例中，底座100也可以采用其他旋轉結構，只要其能夠實現360度旋轉即可。通過底座100，可以實現床體的360度旋轉。
[0021]請參閱圖4，本實施例的機械臂聯動單元200包括依次相連的底座連接臂201、第一運動臂202、第二運動臂203以及床體運動單元連接臂204。底座連接臂201和第一運動臂202之間通過第一旋轉軸205轉動連接,第一運動臂202與第二運動臂203之間通過第二旋轉軸206轉動連接，第二運動臂203與床體運動單元連接臂204之間通過第三旋轉軸207轉動連接。另外，底座連接臂201與底座100連接，床體運動單元連接臂204與床體運動單元300連接。通過機械臂聯動單元200上的第一運動臂202和第二運動臂203，可以實現床體的作升降運動及在水平面運動。
[0022]本實施例的機械臂聯動單元200包括兩個運動臂，當然，在本發明的其他實施例中，機械臂聯動單元200也可以包括多于兩個的運動臂。
[0023]請參閱圖5及6,本實施例的床體運動單元300包括一固定板301及一設置于固定板301上方并與固定板301滑動連接的伸縮板302，固定板301與機械臂聯動單元200上的床體運動單元連接臂204連接(請參閱圖4)。伸縮板302與床體固定連接，伸縮板302在控制系統的控制下可沿固定板301作水平滑動，從而帶動床體作水平滑動。
[0024]本實施例中，控制系統可以為智能機器人控制系統，為了控制底座100、機械臂聯動單元200以及床體運動單元300，控制系統可以通過有線或無線的方式與底座100、機械臂聯動單元200以及床體運動單元300連接，本實施例中，控制系統是通過無線連接方式分別與底座100、機械臂聯動單元200以及床體運動單元300連接，此時，控制系統中可包括一無線發送模塊，用于分別向底座100、機械臂聯動單元200以及床體運動單元300發送無線控制信號，相應的，底座100需要包括一無線接收模塊，用于接收無線發送模塊發送的、用于控制底座的無線控制信號，并依據該控制信號控制步進電機工作，從而控制錐形體102在圓托盤101上做旋轉運動。機械臂聯動單元200也需要包括一無線接收模塊，用于接收無線發送模塊發送的、用于控制機械臂聯動單元200的無線控制信號，并依據該控制信號控制第一運動臂202和第二運動臂203運動。床體運動單元300也需要包括一無線接收模塊，用于接收無線發送模塊發送的、用于控制床體運動單元300的無線控制信號，并依據該控制信號控制伸縮板302在固定板301上做水平滑動。
[0025]上述實施例中的醫用床的底座100可實現床體的360度旋轉；機械臂聯動單元200可實現床體的升降、水平方向的前進后退及保持床體的水平狀態；床體運動單元300可實現床體水平方向的伸縮運動，由于該醫用床的靈活性，因而可與多種診斷設備和治療設備配合使用，不再需要為診斷設備和治療設備專門配置檢查床或治療床，降低了診斷及治療系統的造價及安裝維護費用，提高了診斷及治療系統的整合性。
[0026]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包括在本發明保護的范圍之內。
【權利要求】
1.一種醫用床，其特征在于，包括底座、機械臂聯動單元、床體運動單元、床體及控制系統，底座可做360度旋轉，機械臂聯動單元與底座連接，并包括依次轉動相連的多個運動臂，床體設置于床體運動單元的上方，機械臂聯動單元的運動臂在控制系統的控制下帶動床體運動單元作升降運動及在水平面運動，床體運動單元在控制系統的控制下帶動床體作水平伸縮運動。
2.根據權利要求1所述的醫用床，其特征在于:底座包括:一圓托盤、轉動設置在圓托盤上的錐形體、設置于所述錐形體內的旋轉部件以及設置于所述錐形體內的用于控制旋轉部件旋轉的步進電機，旋轉部件分別與圓托盤和錐形體連接，步進電機由控制系統控制。
3.根據權利要求1所述的醫用床，其特征在于:機械臂聯動單元包括依次相連的底座連接臂、第一運動臂、第二運動臂及床體運動單元連接臂，底座連接壁與第一運動臂之間通過一第一旋轉軸轉動連接，第一運動臂與第二運動臂之間通過一第二旋轉軸轉動連接，第二運動臂與床體運動單元連接臂之間通過一第三旋轉軸轉動連接。
4.根據權利要求1所述的醫用床，其特征在于:床體運動單元包括一固定板及一設置于固定板上方并與固定板滑動連接的伸縮板，伸縮板與床體連接，伸縮板在控制系統的控制下可沿固定板作水平滑動。
5.根據權利要求1至 4項中任一項所述的醫用床，其特征在于:控制系統為智能機器人控制系統。
【文檔編號】A61G13/02GK103654954SQ201210362855
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月26日 優先權日:2012年9月26日
【發明者】馬健, 孫珂珂 申請人:北京大基康明醫療設備有限公司