專利名稱：一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種外科手術(shù)用醫(yī)療器械，特別涉及一種用于脊椎手術(shù)的椎管狹窄微創(chuàng)手術(shù)工具。
背景技術(shù)：
椎管狹窄是中老年患者常見疾病之一，椎管狹窄是因為腰椎骨本身發(fā)生骨質(zhì)增生，造成椎管變小，擠壓到從中穿過的神經(jīng)，造成患者疼痛、腰部無法彎曲、手腳麻木、走路跛行等。椎管狹窄擴(kuò)張術(shù)是脊柱外科中的主要手術(shù)之一。進(jìn)行椎管擴(kuò)張術(shù)需要使用專業(yè)的手術(shù)工具來完成。目前椎管狹窄擴(kuò)張術(shù)是開放性手術(shù)，需在患者背部開一道長度在10厘米以上的 刀口，然后對椎骨進(jìn)行切斷、再固定。這種開放性手術(shù)創(chuàng)傷面積大、損傷軟組織，術(shù)后患者恢復(fù)周期長，完全恢復(fù)一般需要6個月到一年。由于微創(chuàng)手術(shù)的創(chuàng)傷面小、患者恢復(fù)快、成本低等優(yōu)點(diǎn)，已是目前臨床手術(shù)發(fā)展趨勢。而對于椎管狹窄擴(kuò)張術(shù)而言，微創(chuàng)化還面臨諸多難題。至今還沒有能夠?qū)崿F(xiàn)椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)的手術(shù)方法和相應(yīng)的專用手術(shù)工具。

發(fā)明內(nèi)容
為了填補(bǔ)目前椎管擴(kuò)張手術(shù)微創(chuàng)化手術(shù)工具的空白，本發(fā)明提供一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，包括鉆孔工具、切割工具、磨骨工具、擴(kuò)張工具、螺釘、和定位導(dǎo)桿，相互配合工作，對椎弓根進(jìn)行切斷、擴(kuò)張、再固定，完成椎管擴(kuò)張手術(shù)的各個步驟，實(shí)現(xiàn)椎管狹窄擴(kuò)張術(shù)的微創(chuàng)化。相互之間設(shè)有配合結(jié)構(gòu)，整個過程操作簡單、易于實(shí)現(xiàn)。各個操作工具結(jié)構(gòu)簡單，易于制造。成功率大幅提高，微創(chuàng)手術(shù)創(chuàng)傷面小，患者術(shù)后恢復(fù)期大大縮短。本發(fā)明提供的一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，包括相配合的鉆孔工具、切割工具、磨骨工具、擴(kuò)張工具、螺釘、和定位導(dǎo)桿，所述鉆孔工具、擴(kuò)張工具、和螺釘設(shè)有可使定位導(dǎo)桿穿過的通孔，所述鉆孔工具包括與椎弓根骨接觸并鉆孔的鉆頭，所述磨骨工具包括磨骨機(jī)構(gòu)，所述切割工具包括切割椎弓根骨的切割刀，所述擴(kuò)張工具包括擴(kuò)張椎弓根骨的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，所述鉆孔工具還包括卡條，所述切割工具還包括與所述卡條相卡合的第一^口，所述磨骨工具還包括與所述卡條相卡合的第二卡口。優(yōu)選的所述鉆孔工具還包括鉆桿、與所述鉆桿滑動套接的第一套桿、與所述第一套桿螺紋套接的定位螺套、與所述定位螺套相配合的固定套，所述鉆桿沿軸向開有第一通孔，所述鉆桿的鉆頭伸出所述第一套桿，所述第一套桿的長度大于所述定位螺套和固定套的長度，所述第一套桿伸出所述定位螺套和固定套的側(cè)壁開有第一開口。優(yōu)選的所述定位螺套包括套接段和螺紋連接段，所述套接段的截面直徑小于螺紋連接段的截面直徑并形成臺階面，所述固定套套于所述套接段并頂靠于所述臺階面。優(yōu)選的所述切割工具還包括第二套桿、與所述第二套桿滑動套接的切割桿和所述切割刀，所述第二套桿的前部開有供所述切割刀徑向伸出、收回的第二開口，所述切割刀的一端與所述切割桿連接、另一端與所述第二開口相對應(yīng)，在所述切割桿與第二套桿相對滑動的驅(qū)動下由所述第二開口徑向伸出或收回，所述切割刀采用彈性金屬材料制成。優(yōu)選的所述切割桿沿軸向方向開有第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽的位置與所述切割刀伸出、收回的位置對應(yīng)，所述第二套桿設(shè)有第一凸起，所述第一凸起的位置與所述第二開口的位置對應(yīng)且位于所述第一導(dǎo)向槽中，還包括驅(qū)動所述第二套桿和切割桿相對滑動的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件包括第一驅(qū)動螺套、第一固定套，所述第一固定套與所述第二套桿同軸固定連接或一體成型，所述切割桿的后段設(shè)為螺紋桿并與所述第一驅(qū)動螺套螺紋連接，所述第一固定套與所述第一驅(qū)動螺套在周向上活動的卡合。
優(yōu)選的所述磨骨工具還包括第三套桿、與所述第三套桿滑動套接的磨骨桿，所述磨骨機(jī)構(gòu)包括第一磨骨件、第二磨骨件和基座，所述第一磨骨件的一端與所述第二磨骨件的一端鉸接、另一端與所述磨骨桿鉸接，所述第二磨骨件的另一端與所述基座鉸接，所述基座固定于或頂靠于所述第三套桿，所述第三套桿的前部開有供所述磨骨機(jī)構(gòu)徑向伸出、收回的第三開口。優(yōu)選的所述磨骨桿沿軸向方向開有第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽的位置與所述磨骨機(jī)構(gòu)伸出、收回的位置對應(yīng)，所述第三套桿設(shè)有第二凸起，所述第二凸起的位置與所述第三開口的位置對應(yīng)且位于所述第二導(dǎo)向槽中，還包括驅(qū)動所述第三套桿和磨骨桿相對滑動的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件包括第二驅(qū)動螺套、第二固定套，所述第二固定套與所述第三套桿同軸固定連接或一體成型，所述磨骨桿的后段設(shè)為螺紋桿并與所述第二驅(qū)動螺套螺紋連接，所述第二固定套與所述第二驅(qū)動螺套在周向上活動的卡合。優(yōu)選的所述擴(kuò)張工具還包括第四套桿、與所述第四套桿滑動套接的擴(kuò)張桿、位于所述第四套桿中的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，所述擴(kuò)張機(jī)構(gòu)包括第一擴(kuò)張件和第二擴(kuò)張件，所述第一擴(kuò)張件與所述擴(kuò)張桿鉸接，所述第二擴(kuò)張件與所述第四套桿鉸接，所述第四套桿的側(cè)壁開有供所述第一擴(kuò)張件和第二擴(kuò)張件徑向伸出、移動、收回的第四開口，所述擴(kuò)張桿沿軸心開有第二通孔，所述第一擴(kuò)張件開有第一擴(kuò)張孔，第二擴(kuò)張件開有第二擴(kuò)張孔，所述定位導(dǎo)桿穿入或脫出所述第二通孔、第一擴(kuò)張孔、和第二擴(kuò)張孔。優(yōu)選的所述擴(kuò)張桿沿軸向方向開有第三導(dǎo)向槽，所述第三導(dǎo)向槽的位置與所述第一擴(kuò)張件和第二擴(kuò)張件伸出、移動、收回的位置對應(yīng)，所述第四套桿設(shè)有第三凸起，所述第三凸起的位置與所述第四開口的位置對應(yīng)且位于所述第三導(dǎo)向槽中，還包括驅(qū)動所述第四套桿和擴(kuò)張桿相對滑動的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件包括第三驅(qū)動螺套、第三固定套，所述第三固定套與所述第四套桿同軸固定連接或一體成型，所述擴(kuò)張桿的后段設(shè)為螺紋桿并與所述第三驅(qū)動螺套螺紋連接，所述第三固定套與所述第三驅(qū)動螺套在周向上活動的卡合。優(yōu)選的所述螺釘?shù)妮S心處開有第三通孔，所述螺釘分為第一螺紋段和第二螺紋段，所述第一螺紋段的螺距L小于所述第二螺紋段的螺距L，所述第一螺紋段位于所述螺釘?shù)那安俊⑺龅诙菁y段位于所述螺釘?shù)暮蟛浚龅谝宦菁y段和第二螺紋段之間相間隔形成沒有螺紋的間隔段。采用本發(fā)明提供的椎管擴(kuò)張手術(shù)工具帶來的有益效果為(I)鉆孔工具、切割工具、磨骨工具、擴(kuò)張工具、螺釘、和定位導(dǎo)桿之間設(shè)有配合結(jié)構(gòu)，相互配合工作，對椎弓根進(jìn)行切斷、擴(kuò)張、再固定，完成椎管擴(kuò)張術(shù)的各個步驟。所有工具舉證乃5_左右的鉆孔中作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)手術(shù)，創(chuàng)傷面小，患者恢復(fù)周期大大縮短，一般術(shù)后3到7天天左右可以完全恢復(fù)。(2)鉆桿與套桿滑動套接，套桿與定位螺套螺紋套接，定位螺套又與固定套活動套接。相互套接的關(guān)系使得鉆桿和第一套桿的前部鉆入人體及椎弓根骨后，定位螺套和固定套卡在椎弓根骨 的表面并有效隔離人體軟組織(神經(jīng)、血管等)。當(dāng)鉆桿取出后，第一套桿與定位螺套和固定套一同留在患者鉆孔部位。當(dāng)后續(xù)工具進(jìn)入第一套桿并帶動第一套桿一同轉(zhuǎn)動作業(yè)時，與第一套桿螺紋連接的定位螺套整體可以相對固定套轉(zhuǎn)動，固定套起到在轉(zhuǎn)動的工具與人體軟組織之間有效隔離，避免對人體軟組織的二次創(chuàng)傷，也便于人員操作時手扶。提供穩(wěn)定支撐。同時當(dāng)后續(xù)工具進(jìn)入第一套桿后，如工作機(jī)構(gòu)的位置需要調(diào)整時，可以轉(zhuǎn)動定位螺套，來驅(qū)動第一套桿以及與第一套桿套接的工具一同相對定位螺套軸向移動，以此來前后調(diào)整工作位置。另外，當(dāng)進(jìn)行螺釘擴(kuò)張固定時，第一固定套起到隔離螺釘與軟組織的作用，避免螺釘絞割到軟組織。也為螺釘?shù)墓潭ㄌ峁┲巍７乐孤葆斣谶M(jìn)入時搖晃。(3)切割工具中切割桿與套桿相滑動套接，切割刀位于套桿中，一端與切割桿連接，另一端與套桿上的開口相對應(yīng)。當(dāng)切割桿和套桿相對滑動時，由于距離發(fā)生變化，切割刀的一端從與其對應(yīng)的開口處徑向伸出或收回。該結(jié)構(gòu)即滿足了切割工具進(jìn)入鉆孔時切割刀軸向收起位于套桿中，不影響切割工具進(jìn)入鉆孔，又滿足在進(jìn)入鉆孔后，操作切割桿與套桿的相對滑動使切割刀從開口處徑向伸出或收回，實(shí)現(xiàn)對椎弓根骨的切割。由于該結(jié)構(gòu)，使切割刀的長度即可滿足切斷椎弓根的要求，又可以完全位于套桿中。解決了在鉆孔狹小的空間內(nèi)，切割刀的伸出與收回。(4)磨骨工具中磨骨桿和磨骨機(jī)構(gòu)連接并與套桿套接，磨骨機(jī)構(gòu)同時與套桿相配合，磨骨桿相對套桿滑動時，磨骨機(jī)構(gòu)隨著磨骨桿與套桿相對的滑動從套桿的開口處徑向伸出或收回。伸出后，隨著套桿與磨骨桿的轉(zhuǎn)動即可對椎弓根割斷處進(jìn)行打磨，以形成可使擴(kuò)張工作打開的工作空間。以保證后續(xù)手術(shù)的順利進(jìn)行。(5)擴(kuò)張工具的擴(kuò)張桿與第一擴(kuò)張件鉸接，套桿與第二擴(kuò)張件鉸接，第一擴(kuò)張件在套桿與擴(kuò)張桿的相對滑動下在套桿內(nèi)移動，并與第二擴(kuò)張件相互頂靠，之后在繼續(xù)移動的驅(qū)動下在頂靠處沿徑向從開口處伸出，之后通過穿過通孔和第一擴(kuò)張孔及第二擴(kuò)張孔的擴(kuò)張導(dǎo)桿的支撐下，第一擴(kuò)張件和第二擴(kuò)張件繼續(xù)相對移動逐漸打開，將割斷處的椎弓根骨周圍的韌帶、肌肉等軟組織進(jìn)行擴(kuò)張、拉伸，放松韌帶和肌肉，以減小包裹椎弓根骨的緊密度，使后續(xù)螺釘固定時，不受到韌帶、肌肉包裹椎弓根骨過于緊密的干擾。同時還可檢測上一個步驟中切割工具是否將椎弓根骨完全切斷。整個結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了在鉆孔的有限空間內(nèi)，兩個擴(kuò)張件的徑向打開及逐漸擴(kuò)張的操作。(6)螺釘中，螺距不同的第一螺紋段和第二螺紋段分別與切斷的兩個椎弓根骨連接，螺紋連接的過程中通過螺距的大小變化，相同一周的轉(zhuǎn)動在軸向上的距離不同，以此將兩塊椎弓根骨逐漸擴(kuò)張開。擴(kuò)張開的空間則正好處于沒有螺紋的間隔段，不對其產(chǎn)生其他影響，同時起到固定、穩(wěn)固的作用。結(jié)構(gòu)簡單，省去了現(xiàn)有螺栓固定中螺栓與螺帽的結(jié)構(gòu)，僅為一螺釘。而且操作十分方面，只需擰動螺釘即可實(shí)現(xiàn)連接椎弓根骨與擴(kuò)張椎弓根骨的兩個作用。(7)在第一套桿至第四套桿上分別刻刻度線，可以掌握各自工具中工作機(jī)構(gòu)的工作距離和深度。另外，各個工具中刻有對準(zhǔn)線，對準(zhǔn)線與各自工具中的開口處于同一直線上，可以給后續(xù)工具提供基準(zhǔn)參考，以便后續(xù)工具中可以與開口的位置對應(yīng)上，以便從開口處打開工作。(8)各個工具中均設(shè)有相配合的凸起和導(dǎo)向槽，凸起與每個工具中的開口的位置對應(yīng)處于一條直線上，導(dǎo)向槽與每個工具中的工作機(jī)構(gòu)對應(yīng)處于一條直線上，這樣的設(shè)置可以保證每個工具中的部件在相對滑動時周向位置不發(fā)生變化，另一方面保證了每個工具中的工作機(jī)構(gòu)與開口的位置相對應(yīng)，以保證從開口處順利進(jìn)行工作。(9)每個工具還設(shè)置有驅(qū)動部件，驅(qū)動螺套與每個工具中的部件螺紋連接，驅(qū)動螺套與固定套在周向上活動的卡合，通過驅(qū)動螺套的轉(zhuǎn)動，并結(jié)合導(dǎo)向槽與凸起的配合，可以驅(qū)動每個工具中的套桿和與套桿套接的桿體在導(dǎo)向槽的軸向方向上相對滑動。相比人手動驅(qū)動而言更易操作，滑動漸進(jìn)距離更好控制。而且由于螺紋連接的結(jié)構(gòu)特性，可以避免套桿與磨骨桿的自行滑動。
(10)在鉆孔工具中設(shè)置第一通孔，擴(kuò)張工具中設(shè)置第二通孔，螺釘中設(shè)置第三通孔，并設(shè)置可以穿過各個通孔的定位導(dǎo)桿。所起到的作用一是通過定位導(dǎo)桿的穿針引線，各個工具在更換時，鉆孔預(yù)定的位置不發(fā)生變化。二是擴(kuò)張工具在進(jìn)行擴(kuò)張時，為第一擴(kuò)張件和第二擴(kuò)張件的移動提供支撐，防止在鉸接處發(fā)生轉(zhuǎn)動，而擴(kuò)張完成后抽出定位導(dǎo)桿，又可使第一擴(kuò)張件和第二擴(kuò)張件在鉸接處轉(zhuǎn)動收回。各個工具中的通孔及定位導(dǎo)桿起到了串接各個工具的重要作用。(11)在鉆孔工具中設(shè)有卡條，在切割工具、磨骨工具中均設(shè)有與卡條相卡合的卡口。在切割工具、磨骨工具分別與鉆孔工具中的預(yù)留部件配合工作時，卡口與預(yù)留部件上的卡條相卡合，可以使兩個工具結(jié)合為一體，這樣，在磨骨或切割的時候，同步性得到有效 保證，使操作更為容易。


圖I為本發(fā)明手術(shù)工具中鉆孔工具的部件拆分示意圖；圖2為本發(fā)明手術(shù)工具中鉆孔工具的側(cè)面剖視圖；圖3為本發(fā)明手術(shù)工具中切割工具的部件拆分示意圖；圖4為本發(fā)明手術(shù)工具中切割工具的側(cè)面剖視圖；圖5為本發(fā)明手術(shù)工具中磨骨工具的部件拆分示意圖；；圖6為本發(fā)明手術(shù)工具中磨骨工具的側(cè)面剖視圖；圖7為本發(fā)明手術(shù)工具中擴(kuò)張工具的部件拆分示意圖；圖8為本發(fā)明手術(shù)工具中擴(kuò)張工具的側(cè)面剖視圖；圖9為擴(kuò)張工具中第二擴(kuò)張件的立體圖；圖10為擴(kuò)張工具中第一擴(kuò)張件的立體圖；圖11為本發(fā)明手術(shù)工具中螺釘?shù)膫?cè)面結(jié)構(gòu)圖；圖12為圖11的A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本方案提出的手術(shù)工具是應(yīng)用于新的椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)，患者經(jīng)皮開有5_左右的鉆孔，手術(shù)工具在鉆孔中由內(nèi)向外對椎弓根進(jìn)行切斷，并對切斷的椎弓根骨進(jìn)行延長，然后再固定。通過延長椎弓根，來擴(kuò)大椎管空間。進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，鉆孔的大小即為工具進(jìn)入后進(jìn)行操作的空間。必須要求工具能在鉆孔的有限、狹小空間內(nèi)完成椎弓根骨的切斷、延長、再固定操作。因此，相比開放式手術(shù)而言，所有操作均在體外進(jìn)行。操作人員無法直接觀察手術(shù)進(jìn)行情況，以及內(nèi)部情況。因此，需要在工具中設(shè)置刻度、對準(zhǔn)線等輔助結(jié)構(gòu)及其他結(jié)構(gòu)，來有效控制工具進(jìn)入的深度、工作機(jī)構(gòu)打開的長度、距離等。同時還需要借助影像學(xué)設(shè)備(如X光、CT等)在微創(chuàng)手術(shù)中實(shí)時對工具在椎弓根骨中的位置進(jìn)行驗證，證實(shí)。具體在進(jìn)行椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)時，主要需要進(jìn)行幾個步驟。首先，在患者預(yù)訂部位鉆一個直徑在2mm左右的孔，鉆孔經(jīng)由椎弓根進(jìn)入椎體，鉆孔完成后由鉆孔工具鉆直徑更大的孔，直徑在5_左右，即為擴(kuò)孔，以便后續(xù)步驟中的工具可以進(jìn)入。擴(kuò)孔之后，首先需要切割工具進(jìn)入對椎弓根進(jìn)行切割，切斷椎弓根。切斷椎弓根后，再對椎弓根從割斷處進(jìn)行擴(kuò)張。第一，鉆孔工具在鉆孔時，對鉆孔工具有嚴(yán)格要求，并且鉆孔之后鉆孔工具需要分離，有一部分部件要預(yù)留下來與后續(xù)的切割工具、打磨工具、以及擴(kuò)張工具等配合使用。因此，鉆孔工具中對于鉆孔之后，如何在結(jié)構(gòu)上做到預(yù)留部件可以很好的與后續(xù)工具配合使用至關(guān)重要。比如如何做到切換工具的過程中不出現(xiàn)鉆孔位置的位移或割斷處椎弓根骨之間的位置偏差，人員操作時更穩(wěn)定、易操作等。 第二，在切割椎弓根時，需要用到切割工具。在微創(chuàng)手術(shù)中，由于鉆孔的直徑很小，進(jìn)入鉆孔后的切割工具空間十分有限，而椎弓根椎弓根骨進(jìn)行切割時，切割刀需要沿徑向方向周向轉(zhuǎn)動切割，需要切割刀沿徑向伸出一定長度，以達(dá)到將椎弓根完全切斷。但切割工具在進(jìn)入鉆孔時，切割刀不能徑向伸出，否則使切割工具無法從鉆孔處進(jìn)入，受到微創(chuàng)手術(shù)的限制。這就面臨一個最大的問題，切割工具中的切割刀需要在進(jìn)入鉆孔時處于收起狀態(tài)，進(jìn)入鉆孔的預(yù)定切割位置后，又能徑向伸出，且伸出的長度能達(dá)到將椎弓根切斷的要求。第三，切斷椎弓根后，要對椎弓根從割斷處進(jìn)行擴(kuò)張，在擴(kuò)張之前，首先需要對割斷處的椎弓根打磨出一定大小的凹口，其目的是讓擴(kuò)張工具有空間進(jìn)入割斷處。因椎弓根割斷后，割斷處僅為一道縫隙，椎弓根骨表面仍然較為緊密，擴(kuò)張工具在進(jìn)入割斷的縫隙時，首先需要打開，而打開需要一定空間，由于進(jìn)行手術(shù)時，椎弓根的空間十分有限，僅有鉆孔直徑5mm大小的空間。所以，在割斷處進(jìn)行磨骨形成一定空間，目的就在于為擴(kuò)張工具使用提供操作空間。沒有該空間，擴(kuò)張工具將無法打開，無法進(jìn)入割斷的縫隙工作。也就會影響整個手術(shù)的進(jìn)行。第四，將椎弓根切斷后，被切斷的椎弓根骨由于在人體軟組織，比如韌帶、肌肉等的包裹下，椎弓根骨之間仍未緊密，如果直接進(jìn)行螺釘連接，在螺釘對椎弓根骨進(jìn)行擴(kuò)張時，阻力會非常大，造成螺釘與椎弓根骨出現(xiàn)滑絲的情況，一旦椎弓根骨與螺釘滑絲，椎弓根骨鉆孔的內(nèi)壁受到破壞，則將直接影響整個椎管擴(kuò)張手術(shù)的完成，因椎骨的椎弓根只有一處，鉆孔的位置也僅有一處，因此，要保證螺釘擴(kuò)張固定時的絕對成功。所以，在切割完成后，螺釘固定前，需要擴(kuò)張工具預(yù)先對切斷的兩塊椎弓根骨之間進(jìn)行擴(kuò)張、拉伸，使切斷處椎弓根骨周圍的韌帶、肌肉等受到拉伸，以減小包裹椎弓根骨的力度。同時，擴(kuò)張工具的使用，也可檢測切割工具是否將椎弓根骨完全切割，如果沒有完全切斷，則擴(kuò)展工具無法將椎弓根骨擴(kuò)張開。第五，擴(kuò)張后就需要對椎弓根進(jìn)行固定。通過一個螺釘將切斷的兩塊椎弓根骨連接起來，并且在連接起來的同時，將兩塊椎弓根骨擴(kuò)張開一定距離，以達(dá)到擴(kuò)張椎管的目的。下面將對各個工具的具體結(jié)構(gòu)及工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述，以說明工具的結(jié)構(gòu)設(shè)計及如何使用來實(shí)現(xiàn)上述的椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)。如圖I至圖12所示，一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，包括相配合的鉆孔工具、切割工具、磨骨工具、擴(kuò)張工具、螺釘、和定位導(dǎo)桿，鉆孔工具、擴(kuò)張工具、和螺釘設(shè)有可使定位導(dǎo)桿6穿過的通孔，鉆孔工具包括與椎弓根骨接觸并鉆孔的鉆頭，磨骨工具包括磨骨機(jī)構(gòu)，切割工具包括切割椎弓根骨的切割刀，擴(kuò)張工具包括擴(kuò)張椎弓根骨的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，鉆孔工具還包括卡條，磨骨工具還包括與卡條相卡合的第一卡口，切割工具還包括與卡條相卡合的第二卡口。 如圖I至圖2所示，鉆孔工具包括鉆桿11、與鉆桿11滑動套接的第一套桿12、與第一套桿12螺紋套接的定位螺套13、與定位螺套13相配合的固定套14，鉆桿11沿軸向開有第一通孔111，第一通孔111位于軸心處，第一通孔111的作用是在更換后續(xù)工具時，可使定位導(dǎo)桿6穿入第一通孔111，然后取出鉆桿，之后再將要更換的工具從第一通孔111中穿入，在更換的過程中，定位導(dǎo)桿與第一通孔111的配合起到定位作用，使工具更換時，工作位置始終定位不變。鉆桿11的鉆頭112伸出第一套桿12，第一套桿12的長度大于定位螺套13和固定套14的長度，第一套桿12伸出定位螺套13和固定套14的側(cè)壁開有第一開口 121。第一開口 121的作用是為了后續(xù)其他操作工具如磨骨工具、切割工具、擴(kuò)張工具的工作機(jī)構(gòu)徑向伸出、收回。定位螺套13包括套接段131和螺紋連接段132，套接段131的截面直徑小于螺紋連接段132的截面直徑并形成臺階面133，固定套14套于套接段131并頂靠于臺階面133。鉆桿11套于第一套桿12中，并相對第一套桿12滑動，第一套桿12又套于定位螺套并與定位螺套13的螺紋連接段132螺紋連接，定位螺套13的套接段131又套于固定套
14中。其中鉆桿11和第一套桿12 —同伸出固定套14和定位螺套13，并且鉆桿11的鉆頭112又伸出第一套桿12便于進(jìn)行鉆骨。第一開口 121的位置就位于伸出固定套14和定位螺套13的部位。當(dāng)鉆孔時，鉆孔工具整體轉(zhuǎn)動鉆入人體軟組織及椎弓根椎弓根骨。由于固定套14的截面直徑大于第一套桿12的截面直徑,第一套桿12和鉆桿11鉆入椎弓根骨一定距離后，當(dāng)固定套14的前端頂靠在椎弓根骨的表面時，由于固定套14的后端頂靠于臺階面133，從而使定位螺套13及與其螺紋連接的第一套桿12及鉆桿11 一同停止繼續(xù)鉆孔前進(jìn)。使整個鉆孔工具無法再繼續(xù)伸入鉆孔，避免鉆孔深度無法掌握造成鉆孔過深，鉆穿椎弓根骨，對人體軟組織造成創(chuàng)傷。鉆孔完成后，僅取出鉆桿11，預(yù)留第一套桿12和定位螺套13及固定套14在鉆孔位置，與后續(xù)工具相配合使用。固定套14活動的套于定位螺套13，在操作時，人員可以手扶固定套14，工具帶動第一套桿12、定位螺套13相對固定套14轉(zhuǎn)動，不僅提高操作的穩(wěn)定性，而且固定套14起到在椎弓根骨與人體軟組織(神經(jīng)、血管等)之間的隔離作用，避免在工具轉(zhuǎn)動時，絞割到人體軟組織，對人體軟組織造成二次創(chuàng)傷。定位螺套13與第一套桿12螺紋連接，可以通過螺紋轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)定位螺套13與第一套桿12的相對距離，即第一套桿12伸出定位螺套13及固定套14的距離。該調(diào)節(jié)可以根據(jù)不同年齡段、不同尺寸的椎弓根進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，后續(xù)工具進(jìn)入第一套桿11后，如工作機(jī)構(gòu)的位置需要調(diào)整，通過轉(zhuǎn)動定位螺套13，驅(qū)動第一套桿11和與之連接的工具一同在軸向上移動，前后調(diào)整位置，以達(dá)到最佳工作位置。如圖I、圖2所示，第一套桿12設(shè)有卡條122。卡條122的作用是當(dāng)鉆孔完成后，鉆桿取出，后續(xù)工具進(jìn)入第一套桿12時，后續(xù)工具中的卡口會與卡條相卡合，使得后續(xù)的工具與第一套桿12形成一個可以同步工作的組件。從而帶動第一套桿12 —同動作，同步性得到保證。也提高了人員操作時對工具的可控性。第一套桿12上刻有刻度線123，刻度線的計量單位為毫米或厘米。第一套桿12的后段設(shè)有與定位螺套13螺紋連接的外螺紋，外螺紋的一段為平面，刻度123即刻在該平面上。刻度123可以幫助操作人員了解鉆孔進(jìn)入深度，提高可控性。卡條122上刻有對準(zhǔn)線124，對準(zhǔn)線124與第一開口 121處于同一直線上。這樣設(shè)置的目的在于，便于后續(xù)工具與第一套桿12連接配合時，通過對準(zhǔn)線124準(zhǔn)確掌握第一開口 121的位置，與第一套桿12連接后使工具的工作機(jī)構(gòu)與開口對應(yīng)，以便可以從第一開口 121徑向伸出或收回。此外，對準(zhǔn)線124也可位于第一套桿12上，或位于第一套桿12和卡條122上。鉆桿11安裝有把手113,便于操作時握持。如圖5、圖6所示，切割工具包括第二套桿21、與第二套桿21滑動套接的切割桿22和切割刀23，第二套桿21的前部開有供切割刀23徑向伸出、收回的第二開口 211，切割刀 23的一端與切割桿22連接、另一端與第二開口 211相對應(yīng)，切割刀23在第二套桿21中，隨著切割桿22與第二套桿21的相對滑動在第二套桿21中滑動，在切割桿22與第二套桿21相對滑動的驅(qū)動下，切割刀23在第二套桿21中移動，并隨著移動從第二開口 211處逐漸徑向伸出或收回，切割刀23的寬度小于第二開口 211的寬度，便于切割刀整體從第二開口 211中伸出或收回。為了保證切割刀在第二套桿21中與第二開口 211的位置對應(yīng)，以及切割時的硬度要求，切割刀23采用彈性金屬材料制成，本方案中采用鋼材料制成。切割刀23本身彎曲并具有彈性，前端始終頂靠于第二套桿21內(nèi)壁并位于開口處。一旦切割桿22與套桿I相對滑動，切割刀23隨之移動，其前端就會沿著第二開口 211伸出或收回。切割刀23伸出之前位于第二套桿21中，可方便整個切割工具進(jìn)入鉆孔，進(jìn)入鉆孔之后，操作切割桿22和第二套桿21相對滑動，驅(qū)動切割刀23從開口處伸出，對椎弓根骨進(jìn)行切割。本方案的結(jié)構(gòu)不僅滿足了切割工具進(jìn)入時的問題，又使得切割刀23徑向伸出的長度可以保證切斷椎弓根。實(shí)現(xiàn)了在鉆孔的狹小空間內(nèi)對切割刀的伸出與收回。切割刀23與椎弓根骨接觸的部位設(shè)有切割鋸齒，以便于提高切割椎弓根骨的效率。切割鋸齒的形狀為弧形。弧形是指鋸齒頂部的形狀不是傳統(tǒng)的尖行，而且較為平滑的弧形。這樣的結(jié)構(gòu)，在切割刀切斷椎弓根骨時，切割刀的前部伸出椎弓根骨表面與人體軟組織接觸時，弧形的鋸齒頂部不會割破人體軟組織，造成二次創(chuàng)傷。達(dá)到即可切斷椎弓根骨，又不損傷人體軟組織的目的。切割桿22開有用于容置切割刀23的凹腔223。切割刀23在收起時即位于該凹腔223中，不占用第二套桿21及切割桿22的空間面積，保證切割桿22和第二套桿21的截面直徑符合鉆孔直徑的大小要求。切割桿22沿軸向方向開有第一導(dǎo)向槽221，第一導(dǎo)向槽221的位置與切割刀23伸出、收回的位置對應(yīng)，第二套桿21設(shè)有第一凸起212，第一凸起212的位置與第二開口 211的位置對應(yīng)且位于第一導(dǎo)向槽221中。當(dāng)?shù)诙讞U21和切割桿22相對滑動時，會沿著第一導(dǎo)向槽221的方向滑動，不會產(chǎn)生周向的位置變化。同時，第一導(dǎo)向槽221的位置與切割刀23伸出、收回的位置對應(yīng)，也就是與切割刀23伸出、收回的位置對應(yīng)處在一條直線方向上，第一凸起212的位置與第二開口 211的位置對應(yīng)處于同一直線方向上，這樣，在切割桿22與第二套桿21相對滑動時，會使切割刀23伸出的位置與第二開口 211的位置對應(yīng)，切割刀23才能伸出、收回。此外，導(dǎo)向槽和凸起的位置也可互換，第二套桿21上開第一導(dǎo)向槽221，切割桿22上設(shè)第一凸起212。還包括驅(qū)動第二套桿21和切割桿22相對滑動的驅(qū)動部件，驅(qū)動部件包括第一驅(qū)動螺套24、第一固定套25，第一固定套25與第二套桿21同軸固定連接，或是一體成型。切割桿22的后段設(shè)為螺紋桿222并與第一驅(qū)動螺套24螺紋連接，第一固定套25伸入第一驅(qū)動螺套24內(nèi)的部位沿周向開有凹槽251，第一驅(qū)動螺套24設(shè)有驅(qū)動件241，驅(qū)動件241伸入凹槽251，本實(shí)施例中的驅(qū)動件241為螺桿，第一驅(qū)動螺套24上開有螺孔，螺桿從螺孔中進(jìn)入凹槽251，進(jìn)行卡合形成可在周向上轉(zhuǎn)動的卡合結(jié)構(gòu)。在第一驅(qū)動螺套24轉(zhuǎn)動時，通過螺桿與凹槽251的卡合，帶動第一固定套25及第二套桿21與切割桿22相對滑動。該實(shí)施例中設(shè)置驅(qū)動部件后，使操作更為方便、容易。只需轉(zhuǎn)動第一驅(qū)動螺套24，同時結(jié)合第一導(dǎo)向槽221與第一凸起212的配合結(jié)構(gòu)，即可驅(qū)動切割桿22與第二套桿21在第一導(dǎo)向槽221的導(dǎo)向下相對滑動，繼而進(jìn)行切割刀23的伸出、收回操作。由周向的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為軸向的前后滑動控制，對前后滑動的距離控制也更為精確。同時，螺紋轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，在沒有人員操作的情況下，也可以防止切割桿22和第二套桿21產(chǎn)生自動的滑動。 在第一固定套25的前端設(shè)有第一卡口 252，用于與鉆桿中的卡條122相卡合，使切割工具與鉆孔工具中預(yù)留的第一套桿結(jié)合為一體，一同周向轉(zhuǎn)動。在螺紋桿222上開有臺階面2221，臺階面2221上刻有刻度線，用于掌握切割刀徑向伸出的距離。對于位置的定位更容易控制。切割桿22安裝有把手26，便于操作時握持。如圖3、圖4所示，磨骨工具包括第三套桿31、與套桿滑動套接的磨骨桿32和磨骨機(jī)構(gòu)，磨骨機(jī)構(gòu)與磨骨桿32連接并與第三套桿31相配合，在磨骨桿32與第三套桿31相對滑動的驅(qū)動下徑向伸出或收回，第三套桿31的前部開有供磨骨機(jī)構(gòu)徑向伸出、收回的第三開口 311。磨骨機(jī)構(gòu)在包括第一磨骨件331、第二磨骨件332的基礎(chǔ)上，增加了基座333。第一磨骨件331的一端與第二磨骨件332的一端鉸接、另一端與磨骨桿32鉸接，第二磨骨件332的另一端與基座333鉸接。設(shè)置基座333，如圖I至圖4所示，基座333位于第三套桿31中，當(dāng)磨骨桿I滑動驅(qū)動磨骨機(jī)構(gòu)一同在套桿中滑動，當(dāng)基座333頂靠于第三套桿31的前端時，磨骨桿32繼續(xù)滑動，第一磨骨件331和第二磨骨件332相鉸接處就會彎折拱起，第一磨骨件331和第二磨骨件332分別與磨骨桿32和基座333鉸接，在拱起伸出時，第一磨骨件和第二磨骨件會同時伸出，基座333起到穩(wěn)定兩個磨骨件在磨骨過程中的穩(wěn)定作用，同時基座333位于套桿中，并不隨兩個磨骨件伸出，可以防止兩個磨骨件從第三套桿31中脫出、掉落。此外，基座333也可固定于第三套桿31的前端。為了提高磨骨時的摩擦力，第一磨骨件331、第二磨骨件332采用金屬材料制成，比如鋼等材料。與椎弓根骨接觸的表面開有磨骨紋。為了避免在磨骨桿32和第三套桿31相對滑動的過程中，出現(xiàn)磨骨桿32和第三套桿31產(chǎn)生周向的位置變化，磨骨桿32沿軸向方向開有第二導(dǎo)向槽321，第三套桿31設(shè)有第二凸起312中，這樣在第三套桿31和磨骨桿32相對滑動時，會沿著第二導(dǎo)向槽321的方向滑動，而不會產(chǎn)生周向的位置變化。同時，第二導(dǎo)向槽321的位置與磨骨機(jī)構(gòu)伸出、收回的位置對應(yīng)，也就是與第一磨骨件331和第二磨骨件332伸出、收回的位置對應(yīng)處在一條直線方向上，第二凸起312的位置與第三開口 311的位置對應(yīng)處于同一直線方向上，這樣，在磨骨桿32與第三套桿31相對滑動時，會使磨骨機(jī)構(gòu)中的第一磨骨件331和第二磨骨件332伸出的位置與第三開口 311的位置對應(yīng)，才能伸出、收回。此外，導(dǎo)向槽和凸起的位置也可互換，第三套桿31上開第二導(dǎo)向槽321，磨骨桿32上設(shè)第二凸起312。設(shè)置驅(qū)動第三套桿31和磨骨桿32相對滑動的驅(qū)動部件。驅(qū)動部件包括第二驅(qū)動螺套34、第二固定套35，第二固定套35與第三套桿31同軸固定連接，或者是一體成型。磨骨桿32的后段設(shè)為螺紋桿322并與第二驅(qū)動螺套34螺紋連接，螺紋桿322的螺紋段長度大于第一磨骨件331和第二磨骨件332完全打開所需的移動長度，該結(jié)構(gòu)是指當(dāng)?shù)诙?qū)動螺套34在螺紋桿322上轉(zhuǎn)動并驅(qū)動磨骨桿前后滑動時，其螺紋段的長度要滿足可以使第一磨骨件331和第二磨骨件332完全打開的移動長度。第二固定套35伸入第二驅(qū)動螺套34內(nèi)的部位沿周向開有凹槽351，第二驅(qū)動螺套34設(shè)有驅(qū)動件341，本實(shí)施例中的驅(qū)動件341為螺桿，第二驅(qū)動螺套34上開有螺孔，螺桿從螺孔中進(jìn)入凹槽351，進(jìn)行卡合。在第二驅(qū)動螺套34轉(zhuǎn)動時，通過螺桿41與凹槽351的卡合，帶動第二固定套35及第三套桿31與磨骨桿32相對滑動。該實(shí)施例中設(shè)置驅(qū)動部件后，使操作更為方便、容易。只需轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動螺套34，同時結(jié)合第二導(dǎo)向槽321與第二凸起312的結(jié)構(gòu)，即可驅(qū)動磨骨桿32與第三套桿31在第二導(dǎo)向槽321的導(dǎo)向下相對滑動，繼而進(jìn)行磨骨機(jī)構(gòu)的伸出、收回操作。由周向的 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為軸向的前后滑動控制，對前后滑動的距離控制也更為精確。同時，螺紋轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，在沒有人員操作的情況下，也可以防止磨骨桿32和第三套桿31產(chǎn)生自動的滑動。對于位置的定位更容易控制。磨骨機(jī)構(gòu)在工作時，只需在周向上的一個小區(qū)段內(nèi)轉(zhuǎn)動即可，比如僅需在O度至5度之間轉(zhuǎn)動，磨出一個小凹口即可，只要可使擴(kuò)張工具中的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)能夠打開即可，無需在整個周向上打磨。磨骨桿32連接有把手36，便于操作時握持。如圖4所示，第二導(dǎo)向槽321位于螺紋桿322的前部，第二凸起312設(shè)于第二固定套35的內(nèi)壁上。在結(jié)構(gòu)上更易制造。在第二固定套35的前端設(shè)有第二卡口 352，當(dāng)磨骨工具進(jìn)入第一套桿后，第二卡口 352與第一套桿上的卡條122相卡合，使磨骨工具與第一套桿一同轉(zhuǎn)動。如圖4所示，在螺紋桿322上開有臺階面3221，臺階面3221位于第二導(dǎo)向槽321的后部。臺階面3221上設(shè)有刻度線，可有讓操作者在進(jìn)行手術(shù)時，知道并掌握進(jìn)入磨骨機(jī)構(gòu)徑向伸出的距離，測算磨骨機(jī)構(gòu)伸出的距離等，提高磨骨的可操作性及精度。如圖7至圖10所示，擴(kuò)張工具包括第四套桿41、與套桿滑動套接的擴(kuò)張桿42、位于第四套桿41中的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)包括第一擴(kuò)張件431和第二擴(kuò)張件432，第一擴(kuò)張件與擴(kuò)張桿42鉸接，第二擴(kuò)張件與第四套桿41鉸接，第四套桿41的側(cè)壁開有供第一擴(kuò)張件431和第二擴(kuò)張件432徑向伸出、移動、收回的第四開口 411，擴(kuò)張桿42沿軸心開有第二通孔423，第一擴(kuò)張件431開有第一擴(kuò)張孔4311，第二擴(kuò)張件432開有第二擴(kuò)張孔4321，還包括穿入或脫出第二通孔423、第一擴(kuò)張孔4311、和第二擴(kuò)張孔4321的定位導(dǎo)桿6。第一擴(kuò)張件431和第二擴(kuò)張件432伸出第四開口 411的位置狀態(tài)下，第一擴(kuò)張孔4311和第二擴(kuò)張孔4321與第二通孔423相對應(yīng)，處于同一軸線或直線上，以保證擴(kuò)張導(dǎo)桿可以貫穿的插入第二通孔423及第一擴(kuò)張孔4311和第二擴(kuò)張孔4321中。當(dāng)操作擴(kuò)張工具進(jìn)行擴(kuò)張作業(yè)時。首先，擴(kuò)張工具進(jìn)入鉆孔時，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)處于收起狀態(tài)，位于第四套桿41中。當(dāng)擴(kuò)張機(jī)構(gòu)進(jìn)入鉆孔的預(yù)定位置后。驅(qū)動第四套桿41和擴(kuò)張桿42相對滑動，此時第一擴(kuò)張件431在第四套桿41中移動并與第二擴(kuò)張件432相接處，接觸之后在繼續(xù)滑動的驅(qū)動下，兩個擴(kuò)張件在各自鉸接處發(fā)生轉(zhuǎn)動，從第四開口 411處伸出。伸出之后，插入定位導(dǎo)桿6，定位導(dǎo)桿6穿過第二通孔423及第一擴(kuò)張孔4311和第二擴(kuò)張孔4321，然后驅(qū)動第四套桿41和擴(kuò)張桿42繼續(xù)相對滑動，驅(qū)動兩個擴(kuò)張件移動，進(jìn)行擴(kuò)張，在移動擴(kuò)張的過程中，由于有定位導(dǎo)桿6的支撐，使兩個擴(kuò)張件與椎弓根骨頂靠擴(kuò)張時，不會因受反作用力而在鉸接處轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致轉(zhuǎn)回開口內(nèi)，保證了擴(kuò)張順利進(jìn)行。當(dāng)擴(kuò)張完成后，即椎弓根椎弓根骨已被擴(kuò)張開一定距離，之后抽出定位導(dǎo)桿6，兩個擴(kuò)張件因失去了定位導(dǎo)桿6的支撐，因此在收回時，碰到套桿側(cè)壁后即在鉸接處轉(zhuǎn)動回到開口中，即回到初始回收狀態(tài)。從而完成了一個完整的擴(kuò)張操作過程。整個過程操作方便，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單，易于制造。且在擴(kuò)張導(dǎo)桿的配合下，擴(kuò)張效果理想，且收取與打開的結(jié)構(gòu)也滿足了鉆孔狹小空間的要求。擴(kuò)張工具的使用，對切斷的兩塊椎弓根骨進(jìn)行擴(kuò)張，主要作用是對椎弓根骨周圍的韌帶、肌肉進(jìn)行擴(kuò)張、拉伸、放松。由于椎弓根骨周圍被韌帶、肌肉包裹，即便椎弓根骨被切斷后，由于有韌帶和肌肉的包裹，且包裹十分緊密，直接使用螺釘擴(kuò)開會受到阻力，可能導(dǎo)致螺釘與椎弓根骨在螺紋連接時滑絲，一旦螺釘滑絲，無法對椎弓根骨進(jìn)行連接擴(kuò)張，意味著整個椎管擴(kuò)張手術(shù)的失敗。因此，在螺釘連接前對切斷的椎弓根骨處進(jìn)行擴(kuò)張至關(guān)重要。另一方面通過擴(kuò)開操作來檢測上一步驟中切割工具是否將椎弓根椎弓根骨完全切斷， 如沒有完全切斷則擴(kuò)張工具無法擴(kuò)張開。當(dāng)檢測發(fā)現(xiàn)后，則需要重新對椎弓根骨進(jìn)行切割操作。這也是為最后對椎弓根進(jìn)行螺栓固定連接的一個重要的檢測手段。擴(kuò)張桿42沿軸向方向開有第三導(dǎo)向槽421，第三導(dǎo)向槽421的位置與第一擴(kuò)張件和第二擴(kuò)張件伸出、移動、收回的位置對應(yīng)，第四套桿41設(shè)有第三凸起412，第三凸起412的位置與第四開口 411的位置對應(yīng)且位于第三導(dǎo)向槽421中。當(dāng)?shù)谒奶讞U41和擴(kuò)張桿42相對滑動時，會沿著第三導(dǎo)向槽421的方向滑動，不會產(chǎn)生周向的位置變化。同時，第三導(dǎo)向槽421的位置與擴(kuò)張機(jī)構(gòu)伸出、移動、收回的位置對應(yīng)，也就是與第一擴(kuò)張件431、第二擴(kuò)張件432伸出、移動、收回的位置對應(yīng)處在一條直線方向上，第三凸起412的位置與第四開口411的位置對應(yīng)處于同一直線方向上，這樣，在擴(kuò)張桿42與第四套桿41相對滑動時，會使擴(kuò)張機(jī)構(gòu)伸出的位置與第四開口 411的位置對應(yīng)，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)才能伸出、移動、收回。此外，導(dǎo)向槽和凸起的位置也可互換，第四套桿41上開第三導(dǎo)向槽421，切割桿2上設(shè)第三凸起412。還包括驅(qū)動第四套桿41和擴(kuò)張桿42相對滑動的驅(qū)動部件，驅(qū)動部件包括第三驅(qū)動螺套44、第三固定套45，第三固定套45與第四套桿41同軸固定連接，或是一體成型。擴(kuò)張桿42的后段設(shè)為螺紋桿422并與第三驅(qū)動螺套44螺紋連接，第三固定套45與第三驅(qū)動螺套44在周向上活動的卡合。第三固定套45伸入第三驅(qū)動螺套44內(nèi)的部位沿周向開有凹槽451，第三驅(qū)動螺套44設(shè)有驅(qū)動件441，驅(qū)動件441伸入凹槽451。第三導(dǎo)向槽421位于螺紋桿422的前部，第三凸起412設(shè)于第三固定套45上。在第三驅(qū)動螺套44轉(zhuǎn)動時，通過螺桿441與凹槽451的卡合，帶動第三固定套45及第四套桿41與擴(kuò)張桿42相對滑動。該實(shí)施例中設(shè)置驅(qū)動部件后，使操作更為方便、容易。只需轉(zhuǎn)動第三驅(qū)動螺套44，同時結(jié)合第三導(dǎo)向槽421與第三凸起412的配合結(jié)構(gòu)，即可驅(qū)動擴(kuò)張桿42與第四套桿41在第三導(dǎo)向槽421的導(dǎo)向下相對滑動，繼而進(jìn)行第一擴(kuò)張件和第二擴(kuò)張件的伸出、擴(kuò)張移動、收回操作。由周向的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為軸向的前后滑動控制，對前后滑動的距離控制也更為精確。同時，螺紋轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，在沒有人員操作的情況下，也可以防止擴(kuò)張桿42和第四套桿41產(chǎn)生自動的滑動。對于位置的定位更容易控制。擴(kuò)張桿42安裝有把手46,便于操作時握持。螺紋桿422上開有臺階面，臺階面上設(shè)有刻度線，臺階面位于第三導(dǎo)向槽421的后部。可以讓操作者在進(jìn)行手術(shù)時，知道并掌握擴(kuò)張機(jī)構(gòu)擴(kuò)張的距離等，提高擴(kuò)張的可操作性及精度。臺階面位于第三導(dǎo)向槽421的后部。如圖11、圖12所示，當(dāng)擴(kuò)張工具對切斷的椎弓根骨進(jìn)行擴(kuò)張、拉升、放松后，就要對切斷的兩塊椎弓根骨進(jìn)行螺釘固定。螺釘固定在固定骨頭的同時， 還起到一個重要作用即通過螺釘前后兩段螺紋的螺距不同，轉(zhuǎn)動一周軸向移動距離不同，使螺釘與兩塊椎弓根骨固定的同時，將兩塊椎弓根骨擴(kuò)張開。具體方案如下螺釘?shù)妮S心處開有第三通孔514，螺釘分為第一螺紋段511和第二螺紋段512，第一螺紋段511的螺距LI小于第二螺紋段512的螺距L2，第一螺紋段511位于螺釘?shù)那安俊⒌诙菁y段512位于螺釘?shù)暮蟛浚谝宦菁y段511和第二螺紋段512之間相間隔形成沒有螺紋的間隔段513。第一螺紋段511位于螺釘?shù)那安浚c切斷的椎弓根的第二塊椎弓根骨螺紋連接，第二螺紋段512位于螺釘?shù)暮蟛浚c切斷的第一塊椎弓根骨連接，即螺釘最先進(jìn)入的為第一塊椎弓根骨，再往里進(jìn)入的為第二塊椎弓根骨。第一螺紋段511和第二螺紋段512之間相間隔形成沒有螺紋的間隔段513，間隔段513的截面直徑小于第一螺紋段511和第二螺紋段512的截面直徑。當(dāng)?shù)谝宦菁y段和第二螺紋段分別與椎弓根骨螺紋連接并利用螺距的不同將兩塊椎弓根骨擴(kuò)張開后，起到穩(wěn)定支撐兩個椎弓根骨的作用，表面不設(shè)置螺紋，不對擴(kuò)張形成影響。第二螺紋段512中牙底至牙頂?shù)母叨菻2大于第一螺紋段511中牙底至牙頂?shù)母叨菻1。本方案中H2是Hl的2倍。當(dāng)螺釘進(jìn)入切斷的椎弓根時，第一螺紋段首先要進(jìn)入第一塊椎弓根骨，跟第一塊椎弓根骨形成螺紋，之后再進(jìn)入第二塊椎弓根骨與之螺紋連接，在第一螺紋段進(jìn)入第二塊椎弓根骨的同時，第二螺紋段也一同進(jìn)入第一塊椎弓根骨，這時第二螺紋段的H2大于第一螺紋段的H1，使原先第一塊椎弓根骨形成的內(nèi)螺紋不影響第二螺紋段與之重新螺紋連接。螺紋連接的穩(wěn)固性更好。在轉(zhuǎn)動螺釘時，由于第一螺紋段511與第二螺紋段512的螺距LI和L2的大小不同，同樣一周的轉(zhuǎn)動，與第一螺紋段511和第二螺紋段512連接的椎弓根骨的軸向移動距離不同，這樣，通過螺釘?shù)闹芟蜣D(zhuǎn)動，就逐漸拉開了第一螺紋段511和第二螺紋段512連接的兩塊椎弓根骨的距離，實(shí)現(xiàn)了椎弓根骨的擴(kuò)張。為了盡量減小螺釘在人體內(nèi)的占用空間，螺釘?shù)奈膊块_有與內(nèi)六角工具相配合的內(nèi)六角凹口 515，第三通孔514從內(nèi)六角凹口 515處貫穿。為了保證螺釘順利的進(jìn)入鉆孔并且進(jìn)入預(yù)定的位置，第三通孔514的直徑大于用于定位導(dǎo)向的導(dǎo)針的直徑，可穿過導(dǎo)針。通過導(dǎo)針的引導(dǎo)，進(jìn)入預(yù)定位置。通過上述各個工具的具體結(jié)構(gòu)及操作方式描述，本發(fā)明提供的手術(shù)工具實(shí)現(xiàn)了一種新的椎管擴(kuò)張術(shù)，即對椎弓根骨進(jìn)行切斷、擴(kuò)張、再固定。同時，僅在鉆孔大小的空間內(nèi)對椎弓根骨進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)了椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)。在進(jìn)行椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)時，首先在預(yù)定位置鉆出一個小孔，插入定位導(dǎo)桿后，之后由鉆桿的第一通孔與定位導(dǎo)桿套接，在小孔處鉆出5_左右的孔。鉆孔工具在進(jìn)入時，通過第一通孔111進(jìn)入定位導(dǎo)桿6來實(shí)現(xiàn)對鉆孔位置的定位，不使位置發(fā)生變化。當(dāng)鉆孔工具進(jìn)入后拔出定位導(dǎo)桿，完成鉆孔的作業(yè)后，將鉆桿11取出，而將第一套桿12、定位螺套13和固定套14預(yù)留下來，之后更換切割工具，切割工具在進(jìn)入時同樣通過各自工具上的對準(zhǔn)線進(jìn)行進(jìn)入位置的對準(zhǔn)。之后通過卡口與卡條的卡合將切割工具與預(yù)留部件結(jié)合，一同相對固定套14轉(zhuǎn)動。切割完成后，更換磨骨工具，磨骨工具中的第三套桿31和磨骨桿32 —同進(jìn)入第一套桿11，在進(jìn)入時，設(shè)置在卡條122上的對準(zhǔn)線124為磨骨工具進(jìn)入的位置提供對準(zhǔn)，以便進(jìn)入后第三開口 311與第一開口 121對應(yīng)上，保證磨骨機(jī)構(gòu)可以從第三開口 311和第一開口 121處伸出、收回。當(dāng)磨骨工具進(jìn)入后，磨骨工具中的卡口 352與預(yù)留件中的卡條122相卡合，使磨骨機(jī)構(gòu)與預(yù)留的第一套桿11及定位螺套13相對固定套14轉(zhuǎn)動。磨骨完成后，取出磨骨工具，更換擴(kuò)張工具，同樣通過對準(zhǔn)線對準(zhǔn)，之后進(jìn)行擴(kuò)張操作，在進(jìn)行擴(kuò)張操作時，首先驅(qū)動第一擴(kuò)張件和第二擴(kuò)張件徑向伸出，伸出之后插入定位導(dǎo)桿6，定位導(dǎo)桿6穿過第二通孔423、第一擴(kuò)張孔4311、和第二擴(kuò)張孔4321，為第一擴(kuò)張件和第二擴(kuò)張件的軸向移動、擴(kuò)張?zhí)峁┲危ＷC不在鉸接處發(fā)生轉(zhuǎn)動。當(dāng)擴(kuò)張完成后，再抽出定位導(dǎo)桿6，之后驅(qū)動兩個擴(kuò)張件收回，收回后再取出擴(kuò)張工具。最后進(jìn)行螺釘固定時，首先將定位導(dǎo)桿
插入鉆孔，然后取出鉆孔工具中的第一套桿、定位螺桿和固定套，之后將螺釘通過其第三通孔514進(jìn)入定位導(dǎo)桿6來對螺釘進(jìn)入鉆孔的位置進(jìn)行定位導(dǎo)向，在進(jìn)入并完成螺釘?shù)膬?nèi)固定后，取出定位導(dǎo)桿6。至此，整個過程即完成。所有工具的使用、更換，通過定位導(dǎo)桿6來進(jìn)行串聯(lián)并保證各個工具工作的位置不變，同時通過對準(zhǔn)線以及卡口、卡條的卡合關(guān)系保證工具一同作業(yè)。 以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，其特征在于包括相配合的鉆孔工具、切割工具、磨骨工具、擴(kuò)張工具、螺釘、和定位導(dǎo)桿，所述鉆孔工具、擴(kuò)張工具、和螺釘設(shè)有可使定位導(dǎo)桿(6)穿過的通孔，所述鉆孔工具包括與椎弓根骨接觸并鉆孔的鉆頭，所述切割工具包括切割椎弓根骨的切割刀，所述磨骨工具包括磨骨機(jī)構(gòu)，所述擴(kuò)張工具包括擴(kuò)張椎弓根骨的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，所述鉆孔工具還包括卡條，所述切割工具還包括與所述卡條相卡合的第一^口，所述磨骨工具還包括與所述卡條相卡合的第二卡口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，其特征在于所述鉆孔工具還包括鉆桿(11)、與所述鉆桿(11)滑動套接的第一套桿(12)、與所述第一套桿(12)螺紋套接的定位螺套(13)、與所述定位螺套(13)相配合的固定套(14)，所述鉆桿(11)沿軸向開有第一通孔(111)，所述鉆桿(11)的鉆頭(112)伸出所述第一套桿(12)，所述第一套桿(12)的長度大于所述定位螺套(13)和固定套(14)的長度，所述第一套桿(12)伸出所述定位螺套(13)和固定套(14)的側(cè)壁開有第一開口(121)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，其特征在于所述定位螺套(13)包括套接段(131)和螺紋連接段(132)，所述套接段(131)的截面直徑小于螺紋連接段(132)的截面直徑并形成臺階面(133)，所述固定套(14)套于所述套接段(131)并頂靠于所述臺階面(133)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，其特征在于所述切割工具還包括第二套桿(21)、與所述第二套桿(21)滑動套接的切割桿(22)和所述切割刀(23)，所述第二套桿(21)的前部開有供所述切割刀(23)徑向伸出、收回的第二開口(211)，所述切割刀(23)的一端與所述切割桿(22)連接、另一端與所述第二開口(211)相對應(yīng)，在所述切割桿(22)與第二套桿(21)相對滑動的驅(qū)動下由所述第二開口(211)徑向伸出或收回，所述切割刀(23)采用彈性金屬材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，其特征在于所述切割桿(22)沿軸向方向開有第一導(dǎo)向槽(221)，所述第一導(dǎo)向槽(221)的位置與所述切割刀(23)伸出、收回的位置對應(yīng)，所述第二套桿(21)設(shè)有第一凸起(212)，所述第一凸起(212)的位置與所述第二開口(211)的位置對應(yīng)且位于所述第一導(dǎo)向槽(221)中，還包括驅(qū)動所述第二套桿(21)和切割桿(22)相對滑動的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件包括第一驅(qū)動螺套(24)、第一固定套(25)，所述第一固定套(25)與所述第二套桿(21)同軸固定連接或一體成型，所述切割桿(22)的后段設(shè)為螺紋桿(222)并與所述第一驅(qū)動螺套(24)螺紋連接，所述第一固定套(25)與所述第一驅(qū)動螺套(24)在周向上活動的卡合。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，其特征在于所述磨骨工具還包括第三套桿(31)、與所述第三套桿(31)滑動套接的磨骨桿(32)，所述磨骨機(jī)構(gòu)包括第一磨骨件(331)、第二磨骨件(332)和基座(333)，所述第一磨骨件(331)的一端與所述第二磨骨件(332)的一端鉸接、另一端與所述磨骨桿(32)鉸接，所述第二磨骨件(332)的另一端與所述基座(333)鉸接，所述基座(333)固定于或頂靠于所述第三套桿(31)，所述第三套桿(31)的前部開有供所述磨骨機(jī)構(gòu)徑向伸出、收回的第三開口(311)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，其特征在于所述磨骨桿(32)沿軸向方向開有第二導(dǎo)向槽(321)，所述第二導(dǎo)向槽(321)的位置與所述磨骨機(jī)構(gòu)伸出、收回的位置對應(yīng)，所述第三套桿(31)設(shè)有第二凸起(312)，所述第二凸起(312)的位置與所述第三開口(311)的位置對應(yīng)且位于所述第二導(dǎo)向槽(321)中，還包括驅(qū)動所述第三套桿(31)和磨骨桿(32)相對滑動的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件包括第二驅(qū)動螺套(34)、第二固定套(35)，所述第二固定套(35)與所述第三套桿(31)同軸固定連接或一體成型，所述磨骨桿(32)的后段設(shè)為螺紋桿(322)并與所述第二驅(qū)動螺套(34)螺紋連接，所述第二固定套與所述第二驅(qū)動螺套在周向上活動的卡合。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，其特征在于所述擴(kuò)張工具還包括第四套桿(41)、與所述第四套桿滑動套接的擴(kuò)張桿(42)、位于所述第四套桿(41)中的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，所述擴(kuò)張機(jī)構(gòu)包括第一擴(kuò)張件(431)和第二擴(kuò)張件(432)，所述第一擴(kuò)張件與所述擴(kuò)張桿(42)鉸接，所述第二擴(kuò)張件與所述第四套桿(41)鉸接，所述第四套桿(41)的側(cè)壁開有供所述第一擴(kuò)張件(431)和第二擴(kuò)張件(432)徑向伸出、移動、收回的第四開口(411)，所述擴(kuò)張桿(42)沿軸心開有第二通孔(423)，所述第一擴(kuò)張件(431)開有第一擴(kuò)張孔(4311)，第二擴(kuò)張件(432)開有第二擴(kuò)張孔(4321)，所述定位導(dǎo)桿穿入或脫出所述第二通孔(423)、第一擴(kuò)張孔(4311)、和第二擴(kuò)張孔(4321)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，其特征在于所述擴(kuò)張桿(42)沿軸向方向開有第三導(dǎo)向槽(421)，所述第三導(dǎo)向槽(421)的位置與所述第一擴(kuò)張件和第二擴(kuò)張件伸出、移動、收回的位置對應(yīng)，所述第四套桿(41)設(shè)有第三凸起(412)，所述第三凸起(412)的位置與所述第四開口(411)的位置對應(yīng)且位于所述第三導(dǎo)向槽(421)中，還包括驅(qū)動所述第四套桿(41)和擴(kuò)張桿(42)相對滑動的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件包括第三驅(qū)動螺套(44)、第三固定套(45)，所述第三固定套(45)與所述第四套桿(41)同軸固定連接或一體成型，所述擴(kuò)張桿(42)的后段設(shè)為螺紋桿(422)并與所述第三驅(qū)動螺套(44)螺紋連接，所述第三固定套(45)與所述第三驅(qū)動螺套(44)在周向上活動的卡合。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，其特征在于所述螺釘?shù)妮S心處開有第三通孔(514)，所述螺釘分為第一螺紋段(511)和第二螺紋段(512)，所述第一螺紋段(511)的螺距LI小于所述第二螺紋段(512)的螺距L2，所述第一螺紋段(511)位于所述螺釘?shù)那安俊⑺龅诙菁y段(512)位于所述螺釘?shù)暮蟛浚龅谝宦菁y段(511)和第二螺紋段(512)之間相間隔形成沒有螺紋的間隔段(513)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)工具，包括相配合的鉆孔工具、切割工具、磨骨工具、擴(kuò)張工具、螺釘、和定位導(dǎo)桿，鉆孔工具、擴(kuò)張工具、和螺釘設(shè)有通孔，鉆孔工具包括鉆頭，切割工具包括切割刀，磨骨工具包括磨骨機(jī)構(gòu)，擴(kuò)張工具包括擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，鉆孔工具還包括卡條，切割工具還包括第一卡口，磨骨工具還包括第二卡口。本發(fā)明提供的手術(shù)工具是應(yīng)用于新的微創(chuàng)椎管狹窄擴(kuò)張術(shù)，對椎弓根骨進(jìn)行切斷、延長、再固定。所有工具的操作均在一個直徑5mm左右的鉆孔中進(jìn)行，由內(nèi)向外對椎弓根進(jìn)行切斷、延長、再固定的操作，對椎管進(jìn)行擴(kuò)張。實(shí)現(xiàn)了椎管擴(kuò)張微創(chuàng)手術(shù)，患者創(chuàng)傷面小。病人手術(shù)恢復(fù)期大大縮短，手術(shù)成本低。
文檔編號A61B17/56GK102846353SQ20121037513
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者羅宗平, 楊惠林 申請人:蘇州博習(xí)醫(yī)療科技有限公司