專利名稱：手肌康復儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械結構，具體涉及一種醫療器械。
背景技術：
中風是腦血管疾病的突出臨床表現，常有肢體功能障礙、癱瘓、失語等后遺癥，給患者帶來了很大的痛苦，給家人和社會增加了很大的負擔。現代醫學研究表明，通過增加運動功能訓練可增加感受器的傳入沖動，促進大腦功能可塑性發展，使喪失的功能重新恢復。例如使用康復設備驅動病人的手指進行一些特定的動作，如抓取運動、輪指、對指等。目前市場上的手指CPM設備普遍價格較高，并且不能方便實現手部癱瘓患者所需的各種活動，比如抓取、輪指、對指運動，不能滿足患者在康復各階段的鍛煉要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手肌康復儀，它具有設計簡單，造價低廉，能調節各手指運動幅度及各手指間相互運動關系，方便手部癱瘓患者實現所需的各種活動并滿足各階段的康復鍛煉要求。本發明是一種手肌康復儀，其特征在于包括電動機、曲柄、食指小曲柄、底板、關節軸承、連桿、滑塊、對指運動部和四指運動部，電動機置于電動機座上，電動機通過連軸器和曲柄相連，曲柄另一端連接食指小曲柄，食指小曲柄與對指運動部相連接，連桿位于底板上，曲柄與連桿、連桿與滑塊之間采用關節軸承連接，四指運動部連接在滑塊上。本發明方案是通過以下技術方案實現的四指運動部與對指運動部兩個部分獨立實現康復動作，并采用并聯的空間曲柄滑塊機構，調整各并聯曲柄相互間的角度，可以使各滑塊之間的相對運動發生變化，從而達到調節其滑塊運動行程以適應不同患者手的大小以及不同情況、不同階段的康復訓練。上述技術方案的特點是四指運動部和對指運動部采用并聯的空間曲柄滑塊機構，能更有效的調節滑塊運動行程達到康復鍛煉要求。進一步，所述曲柄包括第一曲柄部件、第二曲柄部件、第三曲柄部件和第四曲柄部件，第一曲柄部件和第二曲柄部件之間用頂絲連接，第三曲柄部件和第四曲柄部件之間為孔軸配合，第二曲柄部件與第三曲柄部件之間有一卡簧。


圖1為本發明結構示意 圖2為本發明的串聯曲柄結構示意 圖3為本發明的四指運動部結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明
如圖1所示，本實施例中的手肌康復儀包括電動機1、曲柄2、食指小曲柄9、底板4、關節軸承3、連桿7、滑塊6、對指運動部8、四指運動部5，電動機I置于電動機座上，通過連軸器和曲柄2相連，曲柄另一端連接食指小曲柄9,食指小曲柄9與對指運動部8相連接，連桿7位于底板4上，曲柄2與連桿7、連桿7與滑塊6之間采用關節軸承3連接，同時四指運動部5也連接在滑塊6上。其中曲柄2是第一曲柄部件和第二曲柄部件之間用頂絲連接，第三曲柄部件和第四曲柄部件之間為孔軸配合，第二曲柄部件與第三曲柄部件之間有一卡簧。四指運動部5的滑塊為一滑動副，在滑塊上安置軸承，導軌上設有長槽，在內置套上安置銷，銷與該長槽配合。如圖1所示，電動機I置于電動機座上，通過連軸器與曲柄2相連，電動機工作時帶動串聯的曲柄2同時轉動，驅動整個系統工作。曲柄與連桿、連桿與滑塊之間采用關節軸承連接，這樣就保證了空間運動的可實現性。如圖2所示，串聯的曲柄系統之間通過頂絲22相連，松開頂絲就可以方便地調節各曲柄相互之間的角度，從而使滑塊之間的相對運動發生改變，這樣就能實現四指的不同運動，如對指、輪指等。曲柄是由第一曲柄21、第二曲柄23、第三曲柄25、第四曲柄26組成，第一曲柄部件和第二曲柄部件之間用頂絲22連接，第三曲柄部件和第四曲柄部件之間為孔軸配合，第二曲柄部件與第三曲柄部件之間有一卡簧24。松開頂絲就可以直接拉動曲柄，改變其長度，從而實現對滑塊運動行程的調節。如圖3所示，四指運動部的滑塊為一滑動副，其滑塊是由四指滑塊體31、內置套32、軸承33、銷34組成。在此曲柄滑塊機構中，滑塊沿一圓柱形導軌運動，空間機構自由度不為一。因此在導軌上銑出一長槽，在內置套32上打入銷34，使銷與該長槽配合，利用銷34限制滑塊的運動。為保證手指在滑塊前后運動過程中順利完成握拳等動作，在滑塊上安置軸承33，當滑塊運動到最遠端時，手指第一指節可通過軸承的滾動帶動手指進入軸承下方的空隙，完成所需的運動。在人手運動質量檢測及評價中，對指運動是一項重要指標，對指運動要求拇指指端能與其余四指指端相接觸，因此就要求驅動手指運動的部件能夠在一條直線上循環地相互遠離和靠近，且在相互運動過程中，它們間相互最小距離理論上應該可以達到零。采用空間曲柄滑塊機構，令兩對指曲柄相互夾角為180°，則兩對指滑塊就可以實現當一個滑塊在其運動的最遠端時，另一個滑塊在其自身往復運動的最近端，使這兩個位置處于同一點，實現了其功能要求。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
權利要求
1.一種手肌康復儀，其特征在于包括電動機、曲柄、食指小曲柄、底板、關節軸承、連桿、滑塊、對指運動部和四指運動部，電動機置于電動機座上，電動機通過連軸器和曲柄相連，曲柄另一端連接食指小曲柄，食指小曲柄與對指運動部相連接，連桿位于底板上，曲柄與連桿、連桿與滑塊之間采用關節軸承連接，四指運動部連接在滑塊上。
2.如權利要求1所述的手肌康復儀，其特征是所述曲柄包括第一曲柄部件、第二曲柄部件、第三曲柄部件和第四曲柄部件，是第一曲柄部件和第二曲柄部件之間用頂絲連接，第三曲柄部件和第四曲柄部件之間為孔軸配合，第二曲柄部件與第三曲柄部件之間有一卡簧。
全文摘要
本發明涉及機械領域，采用并聯的空間曲柄滑塊機構調節其滑塊運動行程以達到手肌康復鍛煉要求。一種手肌康復儀，其特征在于包括電動機、曲柄、食指小曲柄、底板、關節軸承、連桿、滑塊、對指運動部和四指運動部，電動機置于電動機座上，電動機通過連軸器和曲柄相連，曲柄另一端連接食指小曲柄，食指小曲柄與對指運動部相連接，連桿位于底板上，曲柄與連桿、連桿與滑塊之間采用關節軸承連接，四指運動部連接在滑塊上。四指運動部和對指運動部采用并聯的空間曲柄滑塊機構，能更有效的調節滑塊運動行程達到康復鍛煉要求。
文檔編號A61H1/00GK103040585SQ20121054215
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月14日 優先權日2012年12月14日
發明者袁晴波 申請人:重慶市弘山川光電股份有限公司