康復訓練儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及保健器械領域，公開了一種康復訓練儀。既能適宜腰椎間盤源性下背痛人群，又能同時增強腰背肌及下肢活動功能。本實用新型中，包括：訓練裝置、采集器、處理器、控制器、顯示器、報警器；控制器，用于根據處理器所反饋的處理結果，相應調整阻力訓練箱的阻力等級和在平行軌道上的位置，相應調整手滑動件和腳滑動件的滑動阻力等級和在平行軌道上的位置，相應調整肘支持件在平行軌道上的位置；報警器，用于在控制器調整阻力等級、速度等級和位置的次數大于預定的門限時，進行報警。
【專利說明】康復訓練儀
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及保健器械領域，特別涉及一種訓練儀。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活和工作方式的轉變，腰椎間盤源性下背痛逐漸成為康復科臨床常見多發性疾病。該病的嚴重后果是導致腰椎生物力學結構性失穩、腰背肌肉功能下降、下肢活動障礙等，要解決該問題的方法是有針對性進行腰腹核心肌群的訓練，同時要兼顧上下肢整體協同配合訓練才能更好地有助于腰椎盤源性下背痛人群腰椎穩定肌運動控制的恢復，提高日常生理活動范圍和生活質量。然而目前康復設備中多是針對局部腰腹肌群的坐位或仰臥位的軀干屈伸和旋轉運動。在該體位狀態下進行腰腹肌訓練，因為軀干突然前屈，腹壓升高極易造成腰椎間盤源性下背痛人群再度損傷。鑒于此，急需一種既能適宜腰椎間盤源性下背痛人群訓練，又能同時增強腰背肌及下肢活動功能的康復訓練儀器。目前還尚未出現專門針對于腰椎間盤源性下背痛人群設計的腰腹核心肌群上下肢協同康復訓練儀。

【發明內容】

[0003]本實用新型的發明目的在于提供一種康復訓練儀，既能適宜腰椎間盤源性下背痛人群，又能同時增強腰背肌及下肢活動功能。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式公開了一種康復訓練儀，包括:訓練裝置、采集器、處理器、控制器、顯示器、報警器；
[0005]訓練裝置為阻尼結構且包括矩形支架、軌道部件、手滑動件、肘支持件、腳滑動件和阻力訓練箱，其中，軌道部件具有5條直線型平行軌道且設置在矩形支架、平行軌道前后對側分為手滑軌道和腳滑軌道兩部分，其中手滑軌道上的左右兩側軌道和中間軌道分別具有兩只手滑動件和一只肘支持件，腳滑軌道上的左右兩側軌道和中間軌道分別具有兩只腳滑動件和阻力訓練箱、手滑動件和腳滑動件具有滾輪，滾輪均在平行軌道內限位滑動；阻力訓練箱，包括具有不同阻力等級的彈簧組、具有不同速度等級的動力頭、可伸縮傳動力臂，以及踝關節固定件；
[0006]采集器，用于實時采集訓練者使用訓練裝置進行訓練時的數據；
[0007]處理器，用于實時處理采集器所采集的數據；
[0008]控制器，用于根據處理器所反饋的處理結果，相應調整阻力訓練箱的阻力等級、速度等級和在平行軌道上的位置，相應調整手滑動件和腳滑動件的滑動阻力等級和在平行軌道上的位置，相應調整肘支持件在平行軌道上的位置；
[0009]顯示器，用于顯示采集器所采集的數據、或處理器的處理結果、或控制器所調整的阻力等級；
[0010]報警器，用于在控制器調整阻力等級、速度等級或位置的次數大于預定的門限時，進行報警。
[0011]本實用新型實施方式與現有技術相比，主要區別及其效果在于:[0012]四肢分別俯臥在手滑動件和腳滑動件的訓練裝置上可以進行腰背肌的爬行訓練，控制器實時調整阻力等級、速度等級和位置，可以完善訓練者的訓練效果。且在阻力訓練時，既能適宜腰椎間盤源性下背痛人群，又能同時增強腰背肌及下肢活動功能。
[0013]進一步地，通過對偶鉤掛件將第二鉤掛件與彈簧組上的若干個彈簧上的第一鉤掛件連接或脫鉤，從而實時便捷調整阻力訓練時的速度等級和阻力等級。
[0014]進一步地，通過在最左側和最右側的平行軌道外側設置擋板，可以避免訓練時不必要的身體扭動和偏移，從而規范訓練者的訓練標準，以達到訓練效果。
[0015]進一步地，兩個手滑動件通過栓接件栓接固定連接，可以使得爬行訓練時，兩只手前后伸展滑動時處于相同的平行位置，兩側腰背肌得到相同鍛煉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型第一實施方式中一種康復訓練儀的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型第一實施方式中一種康復訓練儀的結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型第二實施方式中一種康復訓練儀上的阻力訓練箱的結構示意圖；
[0019]圖4是本實用新型第二實施方式中一種康復訓練儀的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，本領域的普通技術人員可以理解，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0021]為使本實用新型的發明目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0022]本實用新型第一實施方式涉及一種康復訓練儀。圖1是該康復訓練儀的結構示意圖。該康復訓練儀包括:訓練裝置、采集器、處理器、控制器、顯示器、報警器。
[0023]圖2是訓練裝置的結構示意圖，如圖2所示，該訓練裝置為阻尼結構且包括矩形支架1、軌道部件2、手滑動件3、肘支持件4、腳滑動件5和阻力訓練箱6，其中，軌道部件2具有5條直線型平行軌道22且設置在矩形支架I上、平行軌道22前后對側分為手滑軌道20和腳滑軌道21兩部分，其中手滑軌道20上的左右兩側軌道(201和202)和中間軌道203分別具有兩只手滑動件3和一只肘支持件4，腳滑軌道21上的左右兩側軌道(211和212)和中間軌道213分別具有兩只腳滑動件5和阻力訓練箱6，手滑動件3和腳滑動件5具有滾輪，滾輪均在平行軌道內限位滑動。阻力訓練箱6，包括具有不同阻力等級的彈簧組、具有不同速度等級的動力頭、可伸縮傳動力臂，以及和踝關節固定件。
[0024]采集器，用于實時采集訓練者使用訓練裝置進行訓練時的數據。
[0025]處理器，用于實時處理采集器所采集的數據。
[0026]控制器，用于根據處理器所反饋的處理結果，相應調整阻力訓練箱的阻力等級、速度等級和在平行軌道上的位置，相應調整手滑動件和腳滑動件的滑動阻力等級和在平行軌道上的位置，相應調整肘支持件在平行軌道上的位置。
[0027]顯示器0，用于顯示采集器所采集的數據、或處理器的處理結果、或控制器所調整的阻力等級。具體實施時，可以將該顯示器安裝在支架前端，便于訓練者隨時觀測訓練數據，包括阻力等級、心率、訓練模式等。
[0028]報警器，用于在控制器調整阻力等級、速度等級或調整位置的次數大于預定的門限時，進行報警。報警方式可以是聲或光或震動或蜂鳴報警。
[0029]如果訓練者偷懶或者訓練不濟時，為了不影響訓練者的肢體功能，則處理器根據采集器所采集的實時數據進行處理并反饋訓練者達不到之前的訓練強度和力度，或者訓練者的位置不合適，所以控制器就降低阻力等級、或降低速度等級、或調整位置，如果控制器實時動態降低等級或者調整位置的次數大于預先設置的第一門限時，則報警器就認為訓練者在偷懶或者訓練不濟而進行報警。
[0030]還有另一種情形，也就是訓練者訓練強度和力度能夠高于之前的訓練強度和力度、或者訓練者的位置不合適，那么控制器就增加阻力等級、或增加速度等級、或調整位置，以適應訓練者的實際訓練需要，如果控制器實時動態增加等級或者調整位置的次數大于預先設置的第二門限(第一門限和第二門限可以相同也可以不同)時，則報警器就認為當前的訓練方式或等級滿足不了訓練者的實際訓練需求而進行報警。
[0031]四肢分別俯臥在手滑動件和腳滑動件的訓練裝置上可以進行腰背肌的爬行訓練，控制器實時調整阻力等級、速度等級和位置，可以完善訓練者的訓練效果。且在阻力訓練時，既能適宜腰椎間盤源性下背痛人群，又能同時增強腰背肌及下肢活動功能。
[0032]此外，可以理解，采集器所實時采集的數據包括心率、訓練速率、訓練者的身高、腿長、上肢和下肢的長度、使用阻力訓練箱進行阻力訓練時的后腿抬高的速度、高度和時間、后腿伸展的速度、長度和時間等。
[0033]處理器實時處理采集器所采集的數據向控制器反饋處理結果，處理器可以根據訓練者的身高、腿長、上肢和下肢的長度、使用阻力訓練箱進行阻力訓練時的后腿抬高的速度、高度和時間、后腿伸展的速度、長度和時間，相應調整阻力訓練箱的阻力等級、速度等級和在平行軌道上的位置，以及相應調整手滑動件和腳滑動件的滑動阻力等級和在平行軌道上的位置。
[0034]如果對于同一個訓練者，控制器連續屢次調整阻力訓練箱的阻力等級和速度等級，或者手滑動件和腳滑動件的滑動阻力等級和速度等級，而非人為調整，則認為訓練者的動作一直沒有達到或超過了當前的訓練標準，以提醒訓練者嚴格按照訓練標準進行相應訓練。或者阻力訓練箱在平行軌道上的位置、或手滑動件和腳滑動件在平行軌道上的位置、或肘支持件在平行軌道上的位置不合理，也會進行報警以相應調整位置。
[0035]上述肘支持件還包括訓練者手持把手和肘底軟墊，用于訓練時緊緊握持肘支持件和雙肘的壓力緩沖，安全且舒適。
[0036]進行爬行訓練方式可以包括以下幾種，例如，四肢分別俯臥在手滑動件和腳滑動件上爬行；或者上肢肘部放在肘支持件，下肢膝關節固定在腳滑動件爬行；或者臀部坐在肘支持件，下肢膝關節固定在腳滑動件爬行等等。
[0037]訓練者雙肘平行放置在肘支持件上，踝關節固定在踝關節固定件上進行阻力訓練時，彈簧組隨著后抬腿伸展運動具有相應等級的阻力，動力頭和可伸縮創動力臂隨著后抬腿和前屈運動具有相應等級的速度，為了保持伸展運動的進行，則訓練者腰背肌需要相應的鍛煉才能保證該項阻力訓練運動的進行。[0038]由于訓練者使用上述訓練儀訓練時，可以針對腰背腹局部肌肉進行屈伸和旋轉訓練，從而能夠防治腰椎間盤源性下背痛。
[0039]本實用新型第二實施方式涉及一種康復訓練儀。圖3是該康復訓練儀上的阻力訓練箱的結構示意圖。圖4是該康復訓練儀的結構示意圖。
[0040]第二實施方式在第一實施方式的基礎上進行了改進，主要改進之處在于:通過對偶鉤掛件將第二鉤掛件與彈簧組上的若干個彈簧上的第一鉤掛件連接或脫鉤，從而實時便捷調整阻力訓練時的速度等級和阻力等級。通過在最左側和最右側的平行軌道外側設置擋板，可以避免訓練時不必要的身體扭動和偏移，從而規范訓練者的訓練標準，以達到訓練效果。兩個手滑動件通過栓接件栓接固定連接，可以使得爬行訓練時，兩只手前后伸展滑動時處于相同的平行位置，兩側腰背肌得到相同鍛煉。具體地說:
[0041]如圖3所示，彈簧組61，包括至少3個相同彈性系數和彈性阻力的彈簧，每個彈簧具有第一鉤掛件。
[0042]可伸縮傳動力臂63兩個端部分別用于連接動力頭62和固定踝關節固定件64，且與踝關節固定件64連接的可伸縮傳動力臂63的端部上設置有第二鉤掛件。
[0043]第一鉤掛件與第二鉤掛件形成對偶鉤掛件。
[0044]此外，可以理解，在本實用新型的其他某些實施方式中，彈簧組中的彈簧也可以具有不同彈性系數和阻力，例如，其中一個彈簧的彈性阻力是另一個彈簧的彈性阻力的一半或者兩倍，則也可以相應調整訓練時的阻力等級。
[0045]如圖4所示，該訓練裝置，還包括兩塊擋板7，分別設置在最左側和最右側的平行軌道外側。
[0046]在全身運動滑行訓練時，也可以不適用擋板。
[0047]在阻力訓練時，由于單膝跪在一腳滑動件上，另一只腳的踝關節通過連接彈簧組的踝關節固定件固定，在向后側伸展進行阻力訓練時，很容易發生上肢爬行不穩所導致的身體扭動，從而影響腰背肌的訓練效果，尤其是腰背髂肌、腰大肌、腹直肌、縫匠肌、脊柱兩側豎脊肌、多裂肌，下肢臀大肌和股二頭肌等的訓練效果，所以通過擋板進行身體位置的固定，可以避免身體扭動的同時，還可以調整踝關節固定件固定的腳進行阻力訓練的姿勢和高度等，以更好達到訓練效果。
[0048]為了使腰背肌的訓練效果更好，可以在擋板上設置阻力訓練時腿高度和伸展長度的刻度，以進行刻度提醒是否達標。
[0049]在雙下肢交替進行具體阻力訓練時，訓練者也可以選擇不同阻力等級和訓練速度(如向前屈曲和后抬伸展速度)進行抗阻運動，并且在向前屈曲或后抬伸展的運動末端姿勢(極限狀態)維持固定時間(如10秒或20秒或30秒)再進行運動切換。當訓練者處于后抬伸展的運動末端姿勢時，為了確保脊柱兩側豎脊肌、多裂肌、下肢臀大肌和股二頭肌的鍛煉效果，應保證下肢與水平面的角度大于30度。當訓練者處于向前屈曲的運動末端姿勢時，為了確保髂肌、腰大肌、腹直肌和縫匠肌等的鍛煉效果，應保證屈髖角度小于90度。
[0050]上述控制器可嚴格控制訓練者向前屈曲和后抬伸展的動作轉換時終末端等長收縮運動，使練習者阻力訓練的全程處均在用力狀態，也可將該數據與前期值進行比較，以分析軀干和下肢伸肌群改善程度。進行下肢屈伸抗阻運動時，應由低阻力和低角速度開始增至高阻力狀態。[0051]如圖4所示，兩個手滑動件通過栓接件8栓接。
[0052]此外，可以理解，栓接件可以是兩端具有螺紋的鋼管或金屬棒，也可以是緊固件如螺栓、鉚釘等，還可以是組合工字梁翼緣，或者支座。
[0053]這種基于上下肢協同運動的腰腹核心肌群康復訓練儀，能更好地幫助腰椎間盤源性下背痛患者的進行腰背肌功能康復，增強腰椎穩定性，提高衰退肌肉的力學性能，避免常規坐位或仰臥位康復訓練設備致腰椎間盤源性下背痛人群腰腹肌屈伸運動的二次損傷。
[0054]需要說明的是，在本專利的權利要求和說明書中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0055]雖然通過參照本實用新型的某些優選實施方式，已經對本實用新型進行了圖示和描述，但本領域的普通技術人員應該明白，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種康復訓練儀，其特征在于，包括:訓練裝置、采集器、處理器、控制器、顯示器、報警器; 所述訓練裝置為阻尼結構且包括矩形支架、軌道部件、手滑動件、肘支持件、腳滑動件和阻力訓練箱，其中，軌道部件具有5條直線型平行軌道且設置在所述矩形支架、所述平行軌道前后對側分為手滑軌道和腳滑軌道兩部分，其中手滑軌道上的左右兩側軌道和中間軌道分別具有兩只所述手滑動件和一只所述肘支持件，腳滑軌道上的左右兩側軌道和中間軌道分別具有兩只所述腳滑動件和所述阻力訓練箱、所述手滑動件和腳滑動件具有滾輪，所述滾輪均在平行軌道內限位滑動；所述阻力訓練箱，包括具有不同阻力等級的彈簧組、具有不同速度等級的動力頭、可伸縮傳動力臂，以及踝關節固定件； 所述采集器，用于實時采集訓練者使用所述訓練裝置進行訓練時的數據； 所述處理器，用于實時處理所述采集器所采集的數據； 所述控制器，用于根據所述處理器所反饋的處理結果，相應調整所述阻力訓練箱的阻力等級、速度等級和在平行軌道上的位置，相應調整所述手滑動件和腳滑動件的滑動阻力等級和在平行軌道上的位置，相應調整肘支持件在平行軌道上的位置； 所述顯示器，用于顯示所述采集器所采集的數據、或處理器的處理結果、或控制器所調整的阻力等級； 所述報警器，用于在所述控制器調整阻力等級、速度等級或位置的次數大于預定的門限時，進行報警。
2.根據權利要求1所述的康復訓練儀，其特征在于，所述彈簧組，包括至少3個相同彈性系數和彈性阻力的彈簧，每個彈簧具有第一鉤掛件； 所述可伸縮傳動力臂兩個端部分別用于連接動力頭和固定踝關節固定件，且與踝關節固定件連接的可伸縮傳動力臂的端部上設置有第二鉤掛件； 所述第一鉤掛件與第二鉤掛件形成對偶鉤掛件。
3.根據權利要求2所述的康復訓練儀，其特征在于，所述訓練裝置，還包括兩塊擋板，分別設置在最左側和最右側的平行軌道外側。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的康復訓練儀，其特征在于，所述兩個手滑動件通過栓接件栓接。
【文檔編號】A63B23/035GK203663365SQ201420011455
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月8日 優先權日:2014年1月8日
【發明者】方磊, 馮偉, 寧長青, 曹彥俊, 葉青, 洪潮 申請人:上海市第七人民醫院