專利名稱：自動配藥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種針對顆粒劑的自動配藥機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，顆粒劑藥品(中藥)大約600多種，其中經(jīng)常使用的大約400種，在一般處方配藥過程中，該類中藥基本上以手工或半自動方式進(jìn)行配藥、包裝，其工作效率低，以半自動設(shè)備為例，假設(shè)需要配10味藥，7天的量，那么一個處方大約需要10分鐘方可配藥完成，這樣的配藥效率對于醫(yī)院來說是不能接收的。鑒于此，有必要提供一種自動配藥機(jī)來提高配藥效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所需解決的技術(shù)問題在于提供一種自動配藥機(jī)，以提高配藥效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:
一種自動配藥機(jī)，其包括:
多個用于盛放藥劑的配藥容器，所述配藥容器上設(shè)有漏藥口 ；
安置有一個或多個藥杯的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)；
用于控制所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)、及所述漏藥口的打開或者關(guān)閉的控制機(jī)構(gòu)；其中，每個配藥容器對應(yīng)盛放單種藥劑，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)將所述一個或多個藥杯置于盛放有目標(biāo)藥劑的配藥容器下方，并通過控制打開目標(biāo)配藥容器的漏藥口，以將藥劑落入一個或多個藥杯內(nèi)。在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述自動配藥機(jī)包括多層配藥單元，每一配藥單元排布有多個配藥容器。在本發(fā)明某一實施例中，每一配藥單元下方對應(yīng)設(shè)置有一個轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明另一實施例中，所述自動配藥機(jī)設(shè)置有一個轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)運動到對應(yīng)配藥單元所在高度。在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運盤、安置所述轉(zhuǎn)運盤的導(dǎo)軌、及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述藥杯在所述轉(zhuǎn)運盤內(nèi)排布為環(huán)狀一周。在本發(fā)明更優(yōu)選的實施例中，所述轉(zhuǎn)運盤設(shè)置為圓形。在本發(fā)明更優(yōu)選的實施例中，所述轉(zhuǎn)運盤內(nèi)設(shè)置有若干呈環(huán)形分布的、用于安置所述藥杯的凹陷槽。在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述自動配藥機(jī)還包括一用于封閉藥杯開口的封裝機(jī)構(gòu)。根據(jù)以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明可自動化控制完成藥物的配藥工作，配藥效率高。


為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明具體實施例或現(xiàn)有描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下述附圖僅為本發(fā)明的一部分附圖，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不作出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一實施例中的自動配藥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明一實施例中單層配藥單元的配藥容器排布示意 圖3是本發(fā)明一實施例中轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明一實施例中轉(zhuǎn)運裝置與配藥單元的配合工作示意圖。
具體實施例以下將結(jié)合附圖所示的具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施例并不限制本發(fā)明，基于本發(fā)明的各實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在未作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。參圖1所示,在本發(fā)明一具體實施例中,所述自動配藥機(jī)100包括配藥單元10、安置有一個或多個藥杯的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)20、以及用于控制轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)20的運轉(zhuǎn)、及配藥單元的漏藥的控制機(jī)構(gòu)(未圖示)；其中，配藥單元10包括多個盛放有特定種類藥劑的配藥容器11，并且每個配藥容器11必須有獨立的防潮、除濕功能。該自動配藥機(jī)的工作過程為:在獲取到醫(yī)生處方后，根據(jù)處方內(nèi)容，獲知其所需的藥劑種類及各藥劑的重量(體積)，此后可獲知目標(biāo)藥劑所在配藥容器11的具體位置，控制機(jī)構(gòu)便可通過控制轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)20的移動，逐一將其運轉(zhuǎn)到所需藥劑所在的位置，因為轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)內(nèi)安放有一個或多個藥杯，此后，便可通過控制機(jī)構(gòu)控制開啟相應(yīng)位置的配藥容器的漏藥功能，以將目標(biāo)藥劑落入特定的藥杯內(nèi)，實現(xiàn)自動化配藥。其中，在本實施例中 ，上述配藥單兀10設(shè)置于一層狀分布的架體(未標(biāo)不)上，每一層對應(yīng)設(shè)置一個配藥單元10，而一個配藥單元10包括多個用于盛放藥物的配藥容器11，針對顆粒劑的品種數(shù)目，可對應(yīng)設(shè)置一定數(shù)目的配藥容器11，并且，每一個配藥容器11中盛放一個品種的顆粒劑藥物。比如，對于一臺包括400種藥物的配藥劑來說，其可設(shè)置5層上述的配藥單元10，而每一配藥單元10只需設(shè)置80個配藥容器11即可。在本發(fā)明其他實施例中，也可將配藥單元設(shè)置在同一層，只是其所需占用的面積可能稍大，但其在一定程度上也可實現(xiàn)本發(fā)明。如圖2所示，在本發(fā)明一實施例中，單個配藥單元中的配藥容器11設(shè)置為矩陣分布(8*10)，配藥容器11可采用上端開口的普通材質(zhì)制成形成的瓶狀或者杯狀，需要注意的是，在其下方設(shè)置有用于漏藥的漏藥口(未示出)，此漏藥口在通常情況下處于關(guān)閉狀態(tài)，在配藥機(jī)的控制單元獲取到所需配藥的藥劑成分后，便會查找到該藥劑成分所對應(yīng)的配藥容器的編號(ID)，之后便可在藥杯運轉(zhuǎn)到位后，打開漏藥口，待落下一定量的藥物后，再次關(guān)閉漏藥口。其中，本發(fā)明中，具體可采用“量重法”，根據(jù)具體的密度將重量轉(zhuǎn)換成體積，其誤差范圍為±5%，精確度較高。結(jié)合圖1和圖3所示，在本實施方式中，整臺自動配藥機(jī)設(shè)置有一個轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)20，因為配藥單元10的層狀分布，所以必須通過升降機(jī)將此轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)到相應(yīng)的配藥單元10所在的高度，之后方可通過轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)20在水平方向上的移動，實現(xiàn)配藥。當(dāng)然，在本發(fā)明其他實施例中，轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)20也可設(shè)置有多個，即對應(yīng)于每一層的配藥單元10設(shè)置一個上述的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)20，這樣的話，在工作過程中，就無需設(shè)置升降機(jī)，每一層配藥單元的配藥工作均可通過單個轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的水平運動來完成。繼續(xù)參圖3所示，在本發(fā)明一實施例中，轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)20包括一用于安置藥杯的轉(zhuǎn)運盤21、安置上述轉(zhuǎn)運盤21的導(dǎo)軌22、及驅(qū)動轉(zhuǎn)運盤21的伺服電機(jī)(未圖示)。其中，轉(zhuǎn)運盤可設(shè)置為圓形、或其他形狀。上述轉(zhuǎn)運盤可在伺服電機(jī)的控制下作任意角度的逆時針或者順時針旋轉(zhuǎn)，并且，本實施例中，多個藥杯在轉(zhuǎn)運盤21上以環(huán)狀一周的方式安置，特別地，在上述轉(zhuǎn)運盤21上設(shè)置有環(huán)形一周分布的凹陷槽210，以用于將藥杯安放于該凹陷槽210內(nèi)，從而在轉(zhuǎn)運盤旋轉(zhuǎn)時，不至于導(dǎo)致藥杯晃倒或者錯位。具體地，在本發(fā)明中，每一配藥單元10中的配藥容器11對應(yīng)于一個坐標(biāo)，在配藥機(jī)的控制機(jī)構(gòu)獲知到目標(biāo)藥劑所在配藥容器11的坐標(biāo)后，上述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)20中的導(dǎo)軌便可在控制機(jī)構(gòu)的控制下，帶動轉(zhuǎn)運盤21運動到相應(yīng)的坐標(biāo)位置，此時，其內(nèi)的藥杯便可正好處于目標(biāo)藥劑的配藥容器11的下方，只需打開漏藥功能，藥物便自動落入特定的藥杯內(nèi)，并且，在轉(zhuǎn)運盤上一個藥杯完成配藥后，通過轉(zhuǎn)動上述轉(zhuǎn)運盤一定角度，可繼續(xù)進(jìn)行下一個藥杯的自動配藥，從而可實現(xiàn)在同一味藥劑的配藥量較大時，加快配藥效率。值得一提的是，轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)還可包括其他的方式，在此，申請人不--列舉。參圖4所示，在本發(fā)明具體實施例中，在獲取到醫(yī)生處方后，通過獲取目標(biāo)藥劑的位置及各藥劑的量，轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)20通過垂直方向、及水平方向的運作，到達(dá)各個目標(biāo)配藥容器11所在的位置，之后分別打開各個目標(biāo)配藥容器11進(jìn)行漏藥，實現(xiàn)每個藥杯的自動接藥。此外，在本發(fā)明具體實施例中，上述自動配藥機(jī)還包括一封裝機(jī)構(gòu)(未圖示)，在各個藥杯接藥完成后，還需通過將轉(zhuǎn)運盤上的藥杯送到封裝機(jī)構(gòu)所在位置，并通過封裝機(jī)構(gòu)將藥杯開口封閉起來，以保證藥劑的防潮，之后將封裝好的藥杯輸送至自動配藥機(jī)的出藥口，發(fā)放至病人。綜上所述，本發(fā)明的自動配藥機(jī)，其通過自動化實現(xiàn)多達(dá)400種顆粒劑的處方配藥，其配藥速度控制在2分鐘左右(7天10味)，平均速度控制在I分鐘以內(nèi)，配藥效率相比于現(xiàn)有的半自動配藥方式有極大的提高。并且，本發(fā)明的自動配藥機(jī)中為每一種藥劑設(shè)置獨立的具備防潮、除濕功能的配藥容器，其不會產(chǎn)生因不同藥劑共用同一輸送通道所導(dǎo)致的交叉污染問題。此外，本發(fā)明所封裝形成的放置藥劑的藥杯也是可直接開封沖飲的，其省去了一般藥劑需要倒入特定容器后才能沖飲的步驟，極大地方便了病人的服用。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施例加以描述，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施例。上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍， 凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施例或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動配藥機(jī)，其特征在于，其包括: 多個用于盛放藥劑的配藥容器，所述配藥容器上設(shè)有漏藥口 ； 安置有一個或多個藥杯的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)； 用于控制所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)、及所述漏藥口的打開或者關(guān)閉的控制機(jī)構(gòu)； 其中，每個配藥容器對應(yīng)盛放單種藥劑，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)將所述一個或多個藥杯置于盛放有目標(biāo)藥劑的配藥容器下方，并通過控制打開目標(biāo)配藥容器的漏藥口，以將藥劑落入一個或多個藥杯內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動配藥機(jī)，其特征在于，所述自動配藥機(jī)包括多層配藥單元，每一配藥單元排布有多個配藥容器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動配藥機(jī)，其特征在于，每一配藥單元下方對應(yīng)設(shè)置有一個轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動配藥機(jī)，其特征在于，所述自動配藥機(jī)設(shè)置有一個轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)運動到對應(yīng)配藥單元所在高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動配藥機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運盤、安置所述轉(zhuǎn)運盤的導(dǎo)軌、及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動配藥機(jī)，其特征在于，所述藥杯在所述轉(zhuǎn)運盤內(nèi)排布為環(huán)狀一周。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動配藥機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運盤設(shè)置為圓形。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自 動配藥機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運盤內(nèi)設(shè)置有若干呈環(huán)形分布的、用于安置所述藥杯的凹陷槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的自動配藥機(jī)，其特征在于，所述自動配藥機(jī)還包括一用于封閉藥杯開口的封裝機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動配藥機(jī)，其包括多個用于盛放藥劑的配藥容器，所述配藥容器上設(shè)有漏藥口；安置有一個或多個藥杯的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)；用于控制所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)、及所述漏藥口的打開或者關(guān)閉的控制機(jī)構(gòu)；其中，每個配藥容器對應(yīng)盛放單種藥劑，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)將所述一個或多個藥杯置于盛放有目標(biāo)藥劑的配藥容器下方，并通過控制打開目標(biāo)配藥容器的漏藥口，以將藥劑落入一個或多個藥杯內(nèi)。本發(fā)明可自動化控制完成藥物的配藥工作，配藥效率高。
文檔編號A61J7/00GK103142413SQ201210552829
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者李照 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司