專利名稱：蠕動式全向定位腔內導管的制作方法
技術領域：
蠕動式全向定位腔內導管技術領域[0001]本實用新型涉及生物醫學工程的介入治療器械技術，特別是一種蠕動式全向定位腔內導管。[0002]背景技術[0003]介入治療屬于微創性手術，經長期大量的臨床觀察，證明是一種非常有效的治療手段。導管的遠端(即導管前端)形狀可以改變，很大程度上提高了導管的可操控性能。但目前介入過程中，醫生身體的顫動會造成導管遠端的顫動，操作難度高，精度不易掌握 ，特別是對需環形阻斷的腎交感神經，其介入導管的設計及技術方面的局限性使其操作及治療效果受到了很大的限制。本發明人認為，發展具有靈活性且有利于準確定位的介入導管對于介入治療效果的提升，具有極其重要的應用價值。[0004]實用新型內容[0005]本實用新型針對現有技術中存在的缺陷或不足，提供一種蠕動式全向定位腔內導管，所述蠕動式全向定位是指通過導管前部的蠕動使得導管頭能夠按給定角度、給定軸向距離在垂直于軸向的投影面上實現0° 360°內的定位，從而改進了治療電極的定位，操作簡便，調節靈活，節省時間。[0006]本實用新型的技術方案如下[0007]蠕動式全向定位腔內導管，其特征在于，包括導管前部、導管中部和導管后部，所述導管后部連接操縱裝置，所述導管前部通過導管前端信號和定位接口連接機械驅動裝置，所述機械驅動裝置包括軸向直行驅動機構、旋轉轉角驅動機構和彎曲驅動機構，所述軸向直行驅動機構連接第一電機，所述旋轉轉角驅動機構連接第二電機，所述彎曲驅動機構連接第三電機，所述第一電機、第二電機和第三電機分別連接控制電路，所述控制電路向第一電機傳送軸向直行信號，向第二電機傳送旋轉轉角信號，向第三電機傳送彎曲信號。[0008]所述控制電路連接中央處理器，所述中央處理器分別連接顯示器和參數設置裝置，并通過AD轉換器連接導管前端信號和定位接口。[0009]所述控制電路通過信號開關連接所述導管前端信號和定位接口。[0010]所述信號開關通過信號連線連接以下裝置的一種射頻裝置，微波裝置，超導裝置，等離子裝置，電流裝置。[0011]蠕動式全向定位腔內導管，其特征在于，包括導管前部、導管中部和導管后部，所述導管后部連接操縱裝置，所述導管前部通過導管前端信號和定位接口連接機械驅動裝置，所述機械驅動裝置包括軸向直行驅動機構和若干個多點轉角牽引驅動機構，所述軸向直行驅動機構和每一個多點轉角牽引驅動機構均通過各自的電機分別連接控制電路。[0012]所述控制電路向軸向直行電機傳送軸向直行信號，向多點轉角牽引電機傳送轉角牽引信號。[0013]所述控制電路連接中央處理器，所述中央處理器分別連接顯示器和參數設置裝置，并通過AD轉換器連接導管前端信號和定位接口 ；所述控制電路通過信號開關連接所述導管前端信號和定位接口 ；所述信號開關通過信號連線連接以下裝置的一種射頻裝置，微波裝置，超導裝置，等離子裝置，電流裝置；所述導管用于攜載以下器物的一種治療電極，壓力傳感器，溫度傳感器。[0014]本實用新型的技術效果如下本實用新型的蠕動式全向定位腔內導管，其作為微創性手術中介入治療的介入導管，在垂直于導管前部軸向的投影面上導管頭能0° 360°任意角度定值精確全向偏轉，并沿導管軸向定值精確蠕動。使得導管有利于將其介入治療中的信號傳送到治療所需的位置。消除了完全人工定位由于人眼及手感操作的誤差。 例如，本實用新型的蠕動式全向定位腔內導管可以作為醫療器械用于如下治療阻斷神經； 用于腎動脈交感神經叢的阻斷。


[0015]圖I是蠕動式全向定位腔內導管第I實施例機械全自動彎曲管頭操縱裝置控制原理示意圖。[0016]圖2是蠕動式全向定位腔內導管第2實施例機械全自動全向偏轉管頭操縱裝置控制原理示意圖。[0017]圖3是蠕動式全向定位腔內導管示意圖。[0018]附圖標記列示如下1-信號連線；2_信號開關；3_控制電路；4_顯示器；5_中央處理器；6_參數設置裝置；7_機械驅動裝置；8-AD轉換器；9_導管前端信號和定位接口 ； 10-第一電機；11-第二電機；12-第三電機；13-第四電機；14-第五電機；15-第六電機； 16-第七電機；17_操縱裝置；18_導管體后段；19_導管體中段；20_導管體前段；21_治療電極；22-軸向直行信號；23_旋轉轉角信號；24_彎曲信號；25_軸向直行信號；a_第一個多點轉角牽引信號；b_第二個多點轉角牽引信號；c-第三個多點轉角牽引信號。
具體實施方式
[0019]
以下結合附圖(圖I-圖3)對本實用新型進行說明。[0020]如圖3所示，蠕動式全向定位腔內導管，包括導管前部20、導管中部19 (例如圖3 中導管中部用截斷線表示的部分)和導管后部18，所述導管后部18連接操縱裝置17，所述操縱裝置17連接介入治療器物信號連線1，所述信號連線I連接以下裝置的一種射頻裝置，微波裝置，超導裝置，等離子裝置，電流裝置。導管管體的外徑為O. 005_ 5_ ;所述導管管體的長度為O. Icm 150cm。所述導管管體的材料采用以下材料的一種熱塑性彈性材料，聚氨酯，聚四氟乙烯，尼龍，聚乙烯，聚氯乙烯，聚酯，貴金屬，鈦鎳記憶合金，鈷鉻合金， 鈦合金，316L不銹鋼(316L是指不銹鋼材質型號，其對應的材料牌號有00Crl7Nil2Mo2)， 可降解材料；所述管體前段20的前端分布有治療電極21，其特征在于，所述管體前段20可一個(或多個、但不能全向)方向彎曲或垂直于導管前部軸向的投影面上導管前部能0° 360°任意角度全向偏轉。端頭治療電極21長度為Imm 17mm ;所述操縱裝置17,其特征在于，可控制導管進行精確的沿軸向的前進、后退；精確控制導管順時針及逆時針旋轉(可彎曲導管);精確控制導管頭的彎曲(可彎曲導管);精確控制導管頭的全向偏轉(全向偏轉導管)。[0021]如圖I所示，機械全自動彎曲管頭操縱裝置，由下面部分組成信號連線I把射頻裝置等的信號輸到信號開關2 ;控制電路3控制信號開關2把信號輸出到位于導管近端的導管前端信號和定位接口 9 ;參數設置裝置6把距離(前進、后退)、轉角、治療時間；或選擇所預置的方案等輸入中央處理器5 ;顯示器4顯示來自中央處理器5的參數；導管前端信號和定位接口 9把電極與血管內壁有效接觸信號輸入AD轉換器8 ;AD轉換器8把電極與血管內壁有效接觸信號轉換輸入中央處理器5 ;根據電極與血管內壁有效接觸信號、參數等信息，中央處理器5把開關、距離(前進、后退)、轉角、治療時間，或選擇所預置的方案的信號輸入控制電路3 ;控制電路3控制信號開關2的開和關；控制電路3把距離(前進、后退)信號即軸向直行信號22輸入第一電機10即軸向直行電機；控制電路3把旋轉轉角信號23輸入第二電機11即旋轉電機；控制電路3把彎曲信號24輸入第三電機即彎曲電機；軸向直行電機通過機械驅動裝置7使導管前進和后退；旋轉電機通過機械驅動裝置7帶動導管旋轉； 彎曲電機3通過機械驅動裝置7控制導管的彎曲牽引線使導管前部20彎曲，實現治療電極21的靈活定位。[0022]如圖2所示，機械全自動全向偏轉管頭操縱裝置，由下面部分組成信號連線，I把射頻裝置等的信號輸到信號開關2 ;控制電路3控制信號開關2把信號輸出到位于導管近端的導管前端信號和定位接口 9 ;參數設置裝置6把距離(前進、后退)、轉角、治療時間；或選擇所預置的方案等輸入中央處理器5 ;顯示器4顯示來自中央處理器5的參數；導管前端信號和定位接口 9把電極與血管內壁有效接觸信號輸入AD轉換器8 ;AD轉換器8把電極與血管內壁有效接觸信號轉換輸入中央處理器5 ;根據電極與血管內壁有效接觸信號、參數等信息，中央處理器5把開關、距離(前進、后退)、轉角(轉換為多點牽引)、治療時間，或選擇所預置的方案的信號輸入控制電路3 ;控制電路3控制信號開關2的開和關；控制電路3把距離(前進、后退)信號即軸向直行信號25輸入第四電機13即軸向直行電機；控制電路3把旋轉轉角信號轉換來的多點牽引信號按不同點(例如第一個多點轉角牽引信號a、第二個多點轉角牽引信號b、第三個多點轉角牽引信號c)輸入給第五電機14、第六電機15、第七電機16等若干個電機；軸向直行電機通過機械驅動裝置7使導管前進和后退；第五電機14、 第六電機15、第七電機16等若干個電機通過機械驅動裝置控制牽引線使管體前段20按所設角度全向偏轉。[0023]所謂蠕動式全向定位，是指在醫生確定消融及治療的第一個點標注作為相對定位的基點后。在腎動脈血管內壁的圓周及血管長度方向上，其余各個治療點都可以按要求精確全向定位標注治療，定位阻斷所有腎交感傳入神經，又避免了對腎動脈的過度破壞。所述導管有利于治療電極的準確定位。所述蠕動式全向定位導管改進了電極的定位，操作簡便， 調節靈活，節省時間。[0024]所述操縱裝置，其特征在于，可控制導管進行精確的沿軸向的前進、后退，控制導管進行精確的沿軸向的前進、后退的長度為O 100mm,精度為O. Olmm ;精確控制導管順時針及逆時針旋轉(可彎曲導管)，控制導管順時針及逆時針旋轉角度為0° 720°，精度為O.1° ;精確控制導管頭的彎曲(可彎曲導管);精確控制導管頭的全向偏轉(全向偏轉導管)， 精確控制導管頭的全向偏轉角度為O 360°，精度為0.1°。[0025]在此指明，以上敘述有助于本領域技術人員理解本發明創造，但并非限制本發明創造的保護范圍。任何沒有脫離本發明創造實質內容的對以上敘述的等同替換、修飾改進和/或刪繁從簡而進行的實施，均落入本發明創造的保護范圍。
權利要求1.蠕動式全向定位腔內導管，其特征在于，包括導管前部、導管中部和導管后部，所述導管后部連接操縱裝置，所述導管前部通過導管前端信號和定位接口連接機械驅動裝置， 所述機械驅動裝置包括軸向直行驅動機構、旋轉轉角驅動機構和彎曲驅動機構，所述軸向直行驅動機構連接第一電機，所述旋轉轉角驅動機構連接第二電機，所述彎曲驅動機構連接第三電機，所述第一電機、第二電機和第三電機分別連接控制電路，所述控制電路向第一電機傳送軸向直行信號，向第二電機傳送旋轉轉角信號，向第三電機傳送彎曲信號。
2.根據權利要求I所述的蠕動式全向定位腔內導管，其特征在于，所述控制電路連接中央處理器，所述中央處理器分別連接顯示器和參數設置裝置，并通過AD轉換器連接導管前端信號和定位接口。
3.根據權利要求I所述的蠕動式全向定位腔內導管，其特征在于，所述控制電路通過信號開關連接所述導管前端信號和定位接口。
4.根據權利要求3所述的蠕動式全向定位腔內導管，其特征在于，所述信號開關通過信號連線連接以下裝置的一種射頻裝置，微波裝置，超導裝置，等離子裝置，電流裝置。
5.蠕動式全向定位腔內導管，其特征在于，包括導管前部、導管中部和導管后部，所述導管后部連接操縱裝置，所述導管前部通過導管前端信號和定位接口連接機械驅動裝置， 所述機械驅動裝置包括軸向直行驅動機構和若干個多點轉角牽引驅動機構，所述軸向直行驅動機構和每一個多點轉角牽引驅動機構均通過各自的電機分別連接控制電路。
6.根據權利要求5所述的蠕動式全向定位腔內導管，其特征在于，所述控制電路向軸向直行電機傳送軸向直行信號，向多點轉角牽引電機傳送轉角牽引信 號。
7.根據權利要求5所述的蠕動式全向定位腔內導管，其特征在于，所述控制電路連接中央處理器，所述中央處理器分別連接顯示器和參數設置裝置，并通過AD轉換器連接導管前端信號和定位接口 ；所述控制電路通過信號開關連接所述導管前端信號和定位接口 ；所述信號開關通過信號連線連接以下裝置的一種射頻裝置，微波裝置，超導裝置，等離子裝置，電流裝置；所述導管用于攜載以下器物的一種治療電極，壓力傳感器，溫度傳感器。
專利摘要蠕動式全向定位腔內導管，改進了治療電極的定位，操作簡便，調節靈活，節省時間，其特征在于，包括導管前部、導管中部和導管后部，所述導管后部連接操縱裝置，所述導管前部通過導管前端信號和定位接口連接機械驅動裝置，所述機械驅動裝置包括軸向直行驅動機構、旋轉轉角驅動機構和彎曲驅動機構，所述軸向直行驅動機構連接第一電機，所述旋轉轉角驅動機構連接第二電機，所述彎曲驅動機構連接第三電機，所述第一電機、第二電機和第三電機分別連接控制電路，所述控制電路向第一電機傳送軸向直行信號，向第二電機傳送旋轉轉角信號，向第三電機傳送彎曲信號。
文檔編號A61B17/00GK202723897SQ201220199250
公開日2013年2月13日 申請日期2012年5月4日 優先權日2012年5月4日
發明者幸原, 張建軍 申請人:北京中孵友信醫藥科技股份有限公司