專利名稱：按摩機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及能夠通過被分割的身體支承部執行伸縮來進行適合被施療者的體格的優質按摩的按摩機。
技術背景以往，眾所周知有如下按摩機根據被施療者的肩的高度移動靠背部，從而能夠對被施療者的肩部進行最佳的按摩。(例如，專利文獻I)現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利公開平11-123218號公報發明內容實用新型解決的問題但是，上述專利文獻I中公開的帶有按摩功能的座椅中，雖然能夠通過座椅靠背上下移動來實現與被施療者的肩部相對應的按摩，但是由于僅僅是座椅靠背本身進行上下移動，座椅靠背的全長本身并不發生變化，因此由施療單元進行施療的施療范圍無法改變。從而，隨著根據被施療者的肩高而向上方移動座椅靠背，施療單元從被施療者的腰部離開，因此無法對腰部進行充分的按摩。因此，本實用新型為了解決以上問題，目的在于提供ー種按摩機，根據被分割的身體支承部的伸縮，按摩機構的施療范圍也相應地發生變化，從而能夠進行與被施療者的身高相對應的優質按摩。解決問題的方案本實用新型的按摩機，其包括支承被施療者身體的身體支承部、沿被施療者的身高方向在所述身體支承部內移動的按摩機構，其中，沿被施療者的身高方向分割所述身體支承部，且所述身體支承部至少包括基部和可動部，通過使所述可動部相對于所述基部移動，從而使身體支承部伸縮。通過以上結構，能夠進行與被施療者的身高相對應的按摩，并且，能夠在不使用時使身體支承部收縮來實現緊湊化。此外，優選地，所述基部具有用于對所述按摩機構的移動進行導向的基部導軌，所述可動部具有用于對所述按摩機構的移動進行導向的可動導軌，通過使所述可動導軌相對于所述基部導軌滑動，使所述可動部相對于所述基部移動。通過以上結構，能夠改變按摩機構的移動行程本身，能夠在對應于被施療者的身高的施療范圍內進行按摩。此外，優選地，所述按摩機構包括在所述導軌上滾動的滾子、與該滾子在身高方向上具有規定距離并且設置在所述基部導軌側的小齒輪，所述基部導軌具有供所述小齒輪嵌合的齒條，所述可動導軌相對于所述基部導軌滑動的距離在所述規定距離內。[0015]通過以上結構，無需在可動導軌側設置齒條，從而能夠低成本地進行生產。并且，按摩機構的小齒輪不會從齒條脫落，能夠提高安全性。此外，優選地，所述按摩機設置有用于固定所述基部和所述可動部的鎖固機構。通過以上結構，能夠提高安全性。此外，優選地，所述可動部上設置有用于使該可動部滑動的手柄。通過以上結構，能夠輕松地使可動導軌相對于基部導軌進行滑動。此外，優選地，至少在所述基部和所述可動部中的一方設置移動時的制動裝置。 通過以上結構，能夠提高安全性。尤其在身體支承部收縮時，能夠防止由于可動部的自重而產生的急速移動。此外，優選地，所述身體支承部上設置有罩住所述按摩機構的套罩部件，所述套罩部件構成為隨動于所述身體支承部的伸縮而能夠進行伸縮。通過以上結構，能夠使套罩部件隨動于身體支承部的伸縮。此外，優選地，具有使所述身體支承部進行伸縮驅動的伸縮驅動部，通過該伸縮驅動部的驅動力，使所述可動部相對于所述基部進行移動，從而使身體支承部伸縮。通過此種結構，可以非手動而是自動地使可動部滑動。實用新型的效果根據本實用新型，能夠提供一種根據被分割的身體支承部的伸縮而使按摩機構的施療范圍也相應地發生變化，從而能夠進行對應被施療者的體格的優質按摩的按摩機。

圖I是豎起狀態下的按摩機的立體圖，示出身體支承部的最長狀態。圖2是示出第一實施方式涉及的按摩機的結構的框圖。圖3是從斜前方俯視第一實施方式涉及的身體支承部(靠背部)的外觀立體圖。圖4是從正面觀察按摩機構的圖。圖5是從背面觀察按摩機構的圖。圖6是從斜前方俯視第一實施方式涉及的靠背部(身體支承部)的一部分結構的外觀立體圖，示出靠背部的最長狀態。圖7是從斜前方俯視第一實施方式涉及的靠背部(身體支承部)的一部分結構的外觀立體圖，示出靠背部的最短狀態。圖8是從斜前方俯視鎖固機構的外觀立體圖。圖9是從左側觀察鎖固機構的一部分結構的圖。圖10(a)至圖10(d)是根據鎖固機構而產生的滑動動作的動作說明圖。圖11是從左側觀察由壓縮彈簧構成的制動裝置的一部分結構的圖。圖12(a)及圖12(b)是套罩部件的伸縮動作的動作說明圖。圖13是從斜前方俯視第二實施方式涉及的靠背部(身體支承部)的一部分結構的外觀立體圖，示出靠背部的最長狀態。圖14是從斜前方俯視第二實施方式涉及的靠背部(身體支承部)的一部分結構的外觀立體圖，示出靠背部的最短狀態。圖15是示出第二實施方式涉及的按摩機的結構的框圖。[0043]圖16(a)及圖16(b)是踏腳的伸縮動作的動作說明圖。
具體實施方式
(第一實施方式)下面，對本實用新型的第一實施方式涉及的按摩機I的結構進行說明。圖I是前位 置狀態下的第一實施方式涉及的按摩機I的立體圖，圖2是示出第一實施方式涉及的按摩機I的結構的框圖，圖3是從斜前方俯視第一實施方式涉及的身體支承部即靠背部2的外觀立體圖，圖4是從正面觀察按摩機構5的圖，圖5是從背面觀察按摩機構5的圖，圖6是從斜前方俯視第一實施方式涉及的靠背部2 (身體支承部)的一部分結構的外觀立體圖，示出靠背部2的最長狀態，圖7是從斜前方俯視第一實施方式涉及的靠背部2 (身體支承部)的一部分結構的外觀立體圖，示出靠背部2的最短狀態，圖8是從斜前方俯視鎖固機構22的外觀立體圖，圖9是從左側觀察鎖固機構22的一部分結構的圖，圖10(a)至圖10(d)是根據鎖固機構22而產生的滑動動作的動作說明圖，圖11是從左側觀察由壓縮彈簧31構成的制動裝置的一部分結構的圖，圖12(a)及圖12(b)是套罩部件6的伸縮動作的動作說明圖。整體結構如圖I所示，本實用新型的第一實施方式涉及的按摩機I主要包括靠背部2、座部3、踏腳4，其作為支承被施療者身體的身體支承部；按摩機構5，其沿被施療者的身高方向在身體支承部(靠背部2和踏腳4)內移動，從而對被施療部進行按摩；套罩部件6，其罩住按摩機構5。此外,如圖2所示,按摩機I具有用于控制按摩機構5的驅動、停止等動作的控制部7 ;向該控制部7傳送指令的操作部8。此外，優選靠背部2能夠后傾地支承于座部3，且在座部3與靠背部2之間設置有用于改變靠背部2的后傾角度的后傾機構9。后傾機構9具有例如通過電動機進行伸縮驅動的致動器(未圖示)，致動器拉伸則靠背部2呈豎起狀態，致動器收縮則靠背部2呈倒降狀態。應予說明，以下說明中使用的方向概念與就座于本實用新型的按摩機I的被施療者所觀察到的方向的概念一致。也就是說，從就座于按摩機I的被施療者ー側觀察，則前方為“前”、后方為“后”、左手側為“左”、右手側為“右”、被施療者的身高方向為上下方向(頭頸側為“上”、腰部側為“下”)。身體支承部的結構下面，對于身體支承部的結構，以靠背部2的結構為代表進行說明。如圖I及圖3所示，靠背部2具有基部10和可動部11，且沿被施療者的身高方向分割構成靠背部2。該基部10在左右兩端部具有成對的基部導軌12，構成為能夠對按摩機構5的移動進行導向。成對的基部導軌12呈彼此相対的面開ロ、并且截面大致為日文的“コ”字形的形狀，在內緣部具有齒條13，下述按摩機構5所具備的ー對小齒輪54可升降地嵌合于所述齒條13并且保持于基部10，能夠根據施療部位進行升降。并且，該可動部11在左右兩端部具備ー對可動導軌14，構成為能夠對按摩機構5的移動進行導向。ー對可動導軌14呈彼此相対的面開ロ、并且截面大致為日文的“コ”字形的形狀，可動導軌14內置于基部導軌12，并且構成為能夠相對于基部導軌12滑動。此外，在ー對可動導軌14的上端，具有一對連接止動件15和連接管16，所述ー對連接止動件15用于防止按摩機構5從基部導軌12脫落，所述連接管16使ー對基部導軌12及可動導軌14的左右寬度固定為恒定值。按摩機構的結構下面，對設置于靠背部2的內部的按摩機構5的結構進行說明。如圖3、圖4及圖5所示，靠背部2的內部設置有按摩機構5，按摩機構5按照以下說明的結構構成。按摩機構5具有分別呈滾子狀的4個施療件50，所述施療件50上下左右間隔地設置在距靠背部2的前表面(支承被施療者身體的面)稍前方或稍后方的位置處。此外，按摩機構5上設置有馬達(揉搓馬達51、敲打馬達52)，通過各個馬達的驅動，左右排列的施療件50進行動作，能夠執行揉搓、敲打以及指壓等按摩。 此外，按摩機構5包括在基部導軌12、可動導軌14上滾動的滾子53 ;與該滾子53具有規定距離Dl并且設置在基部導軌側的小齒輪54。并且，如上所述，按摩機構5的移動方向由靠背部2內部沿長度方向延伸的基部導軌12、及可動導軌14進行導向，小齒輪54嵌合于基部導軌12所具備的齒條13，當通過設置于按摩機構5的升降馬達55的驅動而使小齒輪54旋轉吋，能夠使按摩機構5在靠背部2內沿身高方向移動。滑動機構的結構如上所述，可動導軌14構成如下在按摩機構5所具備的滾子53與小齒輪54的規定距離Dl內，可動導軌14能夠相對于基部導軌12進行滑動。也就是說，可動導軌14整體內置于基部導軌12的狀態是靠背部2的最短狀態(參照圖7)，小齒輪54嵌合于基部導軌12的齒條13的最前端的狀態是靠背部2的最長狀態(參照圖3及圖6)。因此，靠背部2的可伸縮范圍由所述規定距離Dl確定，所以通過改變按摩機構5的滾子53與小齒輪54之間的距離，能夠多種多祥地設定可伸縮范圍。鎖固機構的結構下面，對用于固定基部10和可動部11的鎖固機構22進行說明。如圖6及圖7所示，本實施方式涉及的用于固定基部10與可動部11的鎖固機構22主要包括鎖桿25 ;設置于鎖桿25的一端的手柄23 ;設置于鎖桿25的另一端的突起部24。ー對可動導軌14的外側面分別安裝有一端具備手柄23且另一端具備突起部24的鎖桿25，通過使突起部24嵌合于可動導軌14上所設有的孔部26a、26b,能夠將可動導軌14固定于基部導軌12并鎖定。并且，圖8是從斜前方俯視鎖固機構22的圖，可動導軌14的外側面端部安裝有支承鎖桿25的鎖固支點托架27，通過在前后方向貫穿鎖固支點托架27與鎖桿25的支承銷28，鎖桿25可轉動地軸支承于可動導軌14。此外，圖9是從左側觀察不包括鎖固支點托架27的鎖固機構22的圖，支承銷28上纏繞有扭簧29，扭簧29的一端抵接于鎖固支點托架27，另一端抵接于鎖桿25，將鎖桿25所具有的突起部24向與孔部26a嵌合的方向偏置。圖10(a)至圖10(d)是使用鎖固機構22使靠背部2滑動的一系列的動作說明圖，圖10(a)是從正面觀察靠背部2的最長狀態的示意圖，圖10(b)是從圖10(a)的狀態將鎖固機構22釋放的狀態的圖，圖10(c)是從正面觀察靠背部2的最短狀態的示意圖，圖10(d)是從圖10(c)的狀態將可動導軌14鎖固于基部導軌12的狀態的圖。在使用鎖固機構22使可動導軌14滑動時，如圖10 (a)及圖10 (b)所示，當將ー對手柄23同時向可動導軌側(上方)偏置時，鎖桿25以支承銷28為中心向背離于可動導軌14的方向(左右方向外側)轉動，鎖桿25的突起部24從孔部26a脫離。從而，鎖固解除，如圖10(c)所示，能夠使可動導軌14相對于基部導軌12進行滑動。此外，如圖10(d)所示，當解除ー對手柄23向可動導軌側(上方)偏置的狀態時，鎖桿25以支承銷28為中心向可動導軌側(左右方向內側)轉動，鎖桿25的突起部24嵌合于孔部26b。從而，能夠將可動導軌14固定于基部導軌12并鎖定。在圖6及圖7中，基部導軌12上所開設的孔部26a、26b設置在可動導軌14呈現整體內置于基部導軌12的狀態(靠 部最短狀態)的位置、及小齒輪54呈現嵌合于基部導軌12的齒條13的最前端的狀態(靠背部最長狀態)的位置，構成ニ級鎖固機構。制動裝置的結構下面，參照圖3及圖11對基部10和可動部11移動時的制動裝置進行說明。按摩機I設置有在可動部11相對于靠背部2的基部10進行移動時使用的制動裝置。作為制動裝置，可以考慮采用由橡膠襯墊30產生滑動摩擦的制動器，或者利用了壓縮彈簧31的偏置力的制動器。采用橡膠襯墊30作為制動裝置時，可以在可動導軌14的外側面或者基部導軌12的內側面固定用于增加滑動摩擦的橡膠襯墊30，根據該橡膠襯墊30與可動導軌14或基部導軌12之間的摩擦，在滑動時產生適當的制動。圖3中示出在基部導軌12的內側面固定有橡膠襯墊30的狀態。此外，采用通過壓縮彈簧31的偏置カ來進行制動的制動裝置時，如圖11所示，將壓縮彈簧31的一端安裝于可動導軌14上所設有的托架32a，將另一端安裝于基部導軌12上所設有的托架32b，使靠背部2長期呈現向伸展方向偏置的狀態。壓縮彈簧31的カ可以設置在通過人手的力能夠輕易收縮的程度，根據這種壓縮彈簧31的偏置力，在可動導軌14相對于基部導軌12進行滑動時產生適當的制動。套罩部件的結構下面，對罩住按摩機構5的套罩部件6進行說明。如圖I所示，在靠背部2上，為了罩住按摩機構5，設置有由具有撓性的布料等構成的套罩部件6，該套罩部件6形成為折皺狀。圖12(a)及圖12(b)是套罩部件6隨著靠背部2的伸縮而伸縮的一系列動作的說明圖，圖12(a)是從正面觀察靠背部2呈收縮狀態的套罩部件6的示意圖，圖12(b)示出從圖12(a)的狀態使靠背部2呈伸展狀態的套罩部件6。由此，通過將套罩部件6形成為折皺狀，能夠隨著可動部11的伸縮使套罩部件6也進行伸縮。(第二實施方式)下面，對本實用新型的第二實施方式涉及的按摩機I的結構進行說明。圖13是從斜前方俯視第二實施方式涉及的靠背部2 (身體支承部)的一部分結構的外觀立體圖，是示出靠背部2的最長狀態的圖，圖14是從斜前方俯視第二實施方式涉及的靠背部2 (身體支承部)的一部分結構的外觀立體圖，是示出靠背部2的最短狀態的圖，圖15是示出第二實施方式涉及的按摩機I的結構的框圖，圖16(a)及圖16(b)是踏腳4的滑動動作的動作說明圖。第二實施方式涉及的按摩機I通過使用伸縮驅動部40的驅動カ使可動部11相對于基部10進行移動，從而能夠使靠背部2進行伸縮。[0078]應予說明，對于與第一實施方式涉及的按摩機I相同的結構，使用同一符號并省略其說明。整體結構如圖13及圖14所示，第二實施方式與第一實施方式不同的結構在于代替鎖固機構22，采用了使身體支承部進行伸縮驅動的伸縮驅動部40。伸縮驅動部40包括驅動用馬達41 ;沿可動導軌14及基部導軌12設置的螺桿42 ;將驅動用馬達41的驅動カ向螺桿42傳遞的驅動軸43。利用該伸縮驅動部40，可動導軌14相對于基部導軌12進行移動，且能夠停止在任意位置。并且,如圖15所示,伸縮驅動部40包括用于控制驅動用馬達41的驅動、停止動作的控制部7 ;被施療者向該控制部7賦予控制指令的操作部8。為了方便，該操作部8與所述按摩機構5的操作部8共同設置于同一個遙控器。伸縮驅動部的說明下面，對設置于按摩機I的伸縮驅動部40的結構進行說明。如圖13及圖14所示，伸縮驅動部40包括正轉反轉自如的驅動用馬達41，其輸出軸(未圖示)固定于連接管16上所設有的馬達托架44 ;左右方向延伸的驅動軸43，其安裝于可動導軌14的外側面前端上所設有的伸縮驅動托架45。驅動軸43上同軸安裝有滑輪43a，通過帶46連接該滑輪43a與設置在驅動用馬達41的輸出軸上的滑輪41b。因此，驅動用馬達41的輸出軸的旋轉運動通過帶46傳遞至驅動軸43，使設置于驅動軸43的兩端的蝸輪47旋轉。此外，螺桿42的一端向設置于基部導軌12的外側部的螺母48以上下貫通狀螺合，另一端則固定于伸縮驅動托架45。并且，另一端設置有蝸桿49，且蝸桿49與設置于驅動軸43的兩端的蝸輪47嚙合。從而，利用驅動用馬達41的輸出軸的旋轉，從蝸輪47向蝸桿49傳遞旋轉，螺桿42發生旋轉，由此可動導軌14相對于基部導軌12能夠向上下方向滑動。后傾連動機構的結構下面，對第二實施方式的后傾機構9和伸縮驅動部40的連動機構的結構進行說明。如上所述，按摩機I具備后傾機構9，但是被施療者的身體由于靠背部2的后傾而向下方滑動，從而被施療者的身體與靠背部2抵接的范圍(身體抵接范圍)在后傾前后產
生差異。也就是說，與靠背部2后傾之前的身體抵接范圍相比，后傾之后的身體抵接范圍較為狹小。因此，優選控制部7根據靠背部2后傾前后的此種身體抵接范圍的變化來控制伸縮驅動部40以調節靠背部2的伸縮范圍。具體地，控制部7對伸縮驅動部40進行如下控制對應靠背部2的后傾，使可動部11相對于基部10向下方滑動式移動，從而使靠背部2收縮；對應靠背部2的豎起動作，使可動部11相對于基部10向上方滑動式移動，從而使靠背部2伸展。踏腳伸縮機構的結構下面，對踏腳4的伸縮機構進行說明。在踏腳4中也通過與靠背部2相同的結構，使可動部11相對于基部10進行移動，從而構成踏腳4進行伸縮的結構。圖16(a)及圖16(b)是踏腳4的伸縮動作的動作說明圖，圖16(a)是從左側觀察踏腳4的最短狀態的示意圖，圖16(b)示出從圖16(a)的狀態伸展踏腳4的狀態。踏腳4的基部10具備腳底保持部60時，代替鎖固機構22或伸縮驅動部40，也可在踏腳4上設置彈簧伸縮機構61，通過將被施療者的腳底按壓在腳底保持部60，可動部11相對于基部10進行移動，從而使踏腳4進行伸縮。使用彈簧伸縮機構61時，如圖16(a)及圖16(b)所示，將彈簧62的一端安裝于可動導軌14上所設有的托架63a，將另一端安裝于基部導軌12上所設有的托架63b，使踏腳4長期呈現向收縮方向偏置的狀態。彈簧62的偏置カ設定在通過人腳的力能夠輕易拉伸的程度，這種情況下，無需設置可動部11相對于基部10移動時所使用的制動裝置。如圖16(a)所示，被施療者就座于按摩機I主體上并且將腿F放在踏腳4上，將腳 底抵接于腳底保持部60，如圖16(b)所示，當克服彈簧62的偏置力而拉伸腿F時，可動導軌14相對于基部導軌12在踏腳4伸展的方向上滑動。由此，通過可動部11相對于基部10進行移動，能夠使踏腳4進行伸縮。エ業可利用件本實用新型能夠適用于根據被分割的身體支承部的伸縮而使按摩機構的施療范圍也相應地變化，從而能夠進行與被施療者的體格相對應的優質按摩的按摩機。符號說明I按摩機2靠背部3 座部4 踏腳5按摩機構6套罩部件7控制部8操作部9后傾機構10 基部11可動部12基部導軌13 齒條14可動導軌15連接止動件16連接管22鎖固機構23 手柄24突起部25 鎖桿26a 孔部[0124]26b 孔部27鎖固支點托架28支承銷29 扭簧30橡膠襯墊31壓縮彈簧32a 托架32b 托架 40伸縮驅動部41驅動用馬達41b 滑輪42 螺桿43驅動軸43a 滑輪44馬達托架45伸縮驅動托架46 帶47 蝸輪48 螺母49 蝸桿50施療件51揉搓馬達52敲打馬達53 滾子54小齒輪55升降馬達60腳底保持部61彈簧伸縮機構62 彈簧63a 托架63b 托架
權利要求1.按摩機，其包括支承被施療者身體的身體支承部、沿被施療者的身高方向在所述身體支承部內移動的按摩機構， 所述按摩機的特征在干， 沿被施療者的身高方向分割所述身體支承部，且所述身體支承部至少包括基部和可動部；通過使所述可動部相對于所述基部移動，從而使身體支承部伸縮。
2.根據權利要求I所述的按摩機，其特征 在于，所述基部具有用于對所述按摩機構的移動進行導向的基部導軌；所述可動部具有用于對所述按摩機構的移動進行導向的可動導軌；通過使所述可動導軌相對于所述基部導軌滑動，使所述可動部相對于所述基部移動。
3.根據權利要求2所述的按摩機，其特征在于，所述按摩機構包括在所述導軌上滾動的滾子；與該滾子在身高方向上具有規定距離并且設置在所述基部導軌側的小齒輪，所述基部導軌具有供所述小齒輪嵌合的齒條，所述可動導軌相對于所述基部導軌滑動的距離在所述規定距離內。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的按摩機，其特征在于，所述按摩機設置有用于固定所述基部和所述可動部的鎖固機構。
5.根據權利要求I至3中任一項所述的按摩機，其特征在于，所述可動部上設置有用于使該可動部滑動的手柄。
6.根據權利要求I至3中任一項所述的按摩機，其特征在干，至少在所述基部和所述可動部中的一方設置有移動時的制動裝置。
7.根據權利要求I至3中任一項所述的按摩機，其特征在于，所述身體支承部上設置有罩住所述按摩機構的套罩部件；所述套罩部件構成為隨動于所述身體支承部的伸縮而能夠進行伸縮。
8.根據權利要求I至3中任一項所述按摩機，其特征在干，具有使所述身體支承部進行伸縮驅動的伸縮驅動部；使用該伸縮驅動部的驅動力，使所述可動部相對于所述基部移動，從而使身體支承部伸縮。
專利摘要本實用新型提供一種按摩機，根據被分割的身體支承部的伸縮而使按摩機構的施療范圍也相應地發生變化，從而能夠對應被施療者的體格進行優質按摩。所述按摩機包括支承被施療者身體的身體支承部；沿被施療者的身高方向在身體支承部內移動的按摩機構。沿被施療者的身高方向分割身體支承部，且身體支承部至少包括基部和可動部，通過使可動部相對于基部移動，使身體支承部進行伸縮。
文檔編號A61H23/02GK202637386SQ20122024803
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月29日 優先權日2011年6月8日
發明者稲田二千武, 長光知已 申請人:發美利株式會社