專利名稱：轉動裝置及其超聲診斷儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種運動連接機構，特別是涉及一種轉動裝置及其超聲診斷儀。
背景技術：
轉動裝置作為一種運動連接機構應用于很多設備中，比如醫護人員經常使用的設備控制面板。控制面板上下兩端分別與顯示器和主機連接，需要能調節控制面板相對主機轉動的角度，使控制面板可以面向不同的方向，同時在轉動時有一定的阻尼力。一般的控制面板的轉動裝置是套筒形式的轉動裝置，包括中心軸、套筒和圓環狀耐磨材料。圓環耐磨材料套在中心軸上且兩者整體裝進套筒里，套筒繞著中心軸轉動，圓環耐磨材料有一定錐度或者中間凸兩端凹，圓環耐磨材料裝配在軸和套筒之間通過變形產生的摩擦力與中心軸或套筒產生阻尼力。上述轉動裝置的缺陷在于，圓環狀耐磨材料隨著轉動次數的增加，會產生一定的磨損，并且耐磨材料由于磨損無法補償，會導致阻尼力慢慢衰減而無法滿足使用要求。并且上述結構整體體積較大，尤其是在軸向方向，給使用帶來了一些不便。

實用新型內容基于此，有必要針對阻尼力衰減而無法滿足使用要求的問題，提供一種阻尼力不易衰減的轉動裝置。一種轉動裝置，包括固定件、可繞所述固定件轉動且與所述固定件緊密配合的轉動件及設置在所述固定件與轉動件的相對轉動連接處的可變形阻尼件。在其中一個實施例中，所述可變形阻尼件包括彈性元件及摩擦片，所述摩擦片位于所述固定件與轉動件之間，所述彈性元件位于所述摩擦片與所述固定件之間或所述摩擦片與所述轉動件之間。在其中一個實施例中，所述彈性元件為彈性密封圈、彈片或碟簧。在其中一個實施例中，所述的彈性元件包括提供水平方向阻尼的水平彈性元件和/或提供豎直方向阻尼的豎向彈性元件。在其中一個實施例中，所述固定件和/或轉動件的相對轉動連接處開設有安裝槽，所述彈性元件過盈配合地嵌設于所述安裝槽。在其中一個實施例中，所述固定件設有凸臺，所述凸臺側面設有豎直面安裝槽；所述彈性元件包括豎直面阻尼圈，所述豎直面阻尼圈過盈配合地嵌設于所述豎直面安裝槽；所述摩擦片包括法蘭摩擦墊，所述法蘭摩擦墊套設在所述凸臺上；所述轉動件套設在所述凸臺上使所述法蘭摩擦墊緊貼于所述轉動件與所述豎直面阻尼圈之間。在其中一個實施例中，所述法蘭摩擦墊圓周上設有缺口。[0017]在其中一個實施例中，所述彈性元件包括水平面阻尼圈；所述摩擦片包括平面摩擦墊；所述轉動件設有水平安裝槽，所述水平面阻尼圈過盈配合地嵌設于所述水平安裝槽，所述平面摩擦墊覆蓋在所述水平面阻尼圈上，所述平面摩擦墊緊貼于所述水平面阻尼圈與所述固定件之間。在其中一個實施例中，所述固定件上設有齒紋及用于限定轉動行程極限位置的限位槽，所述轉動裝置還包括可分離地與所述齒紋嚙合的限位滑動塊。在其中一個實施例中，所述固定件包括第一固定件及第二固定件，所述第一固定件包括基板及與所述基板連接的安裝柱，所述基板環繞所述安裝柱設有第一安裝槽；所述彈性元件包括彈性密封圈，所述彈性密封圈過盈配合地嵌設于所述第一安裝槽；所述摩擦片包括第一摩擦片及第二摩擦片，所述第一摩擦片覆蓋在所述彈性密封圈上;所述轉動件套設在所述安裝柱，所述第一固定件通過所述安裝柱與所述第二固定件剛性連接將所述第一摩擦片置于所述彈性密封圈與所述轉動件之間，將所述第二摩擦片置于所述第二固定件與所述轉動件之間。本實用新型的實施例中還提供了一種超聲診斷儀，包括主機、支撐臂、控制面板和顯示器，其特征在于，還包括前述的轉動裝置，所述轉動裝置連接所述支撐臂和所述控制面板。本實用新型的實施例中還提供了一種超聲診斷儀，包括主機、支撐臂、控制面板和顯示器，所述控制面板上設有掛鉤，其特征在于，還包括前述的轉動裝置，所述轉動裝置連接所述掛鉤和所述控制面板。上述轉動裝置通過可變形阻尼件受壓變形產生的張力，作用在固定件與轉動件之間而產生接觸摩擦力形成阻尼，即使可變形阻尼件有輕微磨損，由于其受壓后可變形，變形后產生的張力變化通常比較小，從而阻尼力值不容易衰減，具有較好的穩定性，而且由于阻尼件有彈性，可以變形，也起到了很好的減震作用。同時由于可變形阻尼件在軸向上可以不需要較大的長度，因此轉動裝置在軸向上尺寸較小，非常適合對安裝高度要求高的場合。

圖1為一實施例中的轉動裝置的立體圖；圖2為一實施例中的轉動裝置的剖面圖；圖3為一實施例中的轉動裝置的爆炸圖；圖4為超聲診斷儀的立體圖；圖5為一實施例中的轉動裝置在超聲診斷儀中的應用示意圖；圖6為圖5的局部放大圖；圖7為另一實施例的轉動裝置在超聲診斷儀中的應用示意圖；圖8為圖7的轉動裝置的爆炸圖；[0038]圖9為圖7的轉動裝置的局部剖面圖；圖10為圖7的轉動裝置的另一角度的局部剖面圖。
具體實施方式
如圖1所示，一實施例中的轉動裝置，包括固定件100、可繞固定件100轉動且與固定件100緊密配合的轉動件200及設置在固定件100與轉動件200的相對轉動連接處的可變形阻尼件300。這里的固定件100與轉動件200緊密配合可以是局部直接緊密配合，局部通過可變形阻尼件300緊密配合，也可以是固定件100與轉動件200之間全部通過可變形阻尼件300緊密配合。上述轉動裝置通過固定件100與轉動件200緊密配合，可變形阻尼件300受壓變形產生的張力，作用在固定件100與轉動件200之間而產生接觸摩擦力形成阻尼，即使可變形阻尼件300有輕微磨損，由于其受壓后可變形，變形后產生的張力變化通常比較小，從而阻尼力值不容易衰減，具有較好的穩定性。同時由于可變形阻尼件在軸向上可以不需要較大的長度，因此轉動裝置在軸向上尺寸較小，非常適合對安裝高度要求高的場合。具體地，如圖1至3所示，固定件100包括第一固定件110及第二固定件120，第一固定件110及第二固定件120通過螺釘400剛性連接，將轉動件200、可變形阻尼件300夾在第一固定件110與第二固定件120之間。在其他實施例中，固定件100也可以是一個整體，轉動件200套接在固定件100上。可變形阻尼件300包括位于第一固定件110和轉動件200之間的豎直面阻尼圈310與法蘭摩擦墊320、位于轉動件200和第二固定件120之間的水平面阻尼圈330與平面摩擦墊340。第一固定件110呈圓環狀，靠近邊緣的位置設有裝配孔111，裝配孔111用于將第一固定件110裝配到使用該轉動裝置的設備的固定部分上，例如超聲診斷儀的主機上。第一固定件110中部凸起形成環形的凸臺112，凸臺112凸起的端面設有螺釘孔113，便于螺釘400穿過第二固定件120后進入螺釘孔113將第一固定件110與第二固定件120剛性連接。凸臺112側面設有豎直面安裝槽115。豎直面阻尼圈310過盈配合地嵌設于豎直面安裝槽115中，豎直面安裝槽115的深度小于豎直面阻尼圈310的直徑，使得豎直面阻尼圈310凸出于凸臺112側面。本實施例中的豎直面阻尼圈310數量為一個，在其他實施例中，豎直面阻尼圈310的數量還可以為兩個、三個等，相應的豎直面安裝槽113的數量也需要增加。法蘭摩擦墊320套設在凸臺112上，法蘭摩擦墊320包括平面環形基板322及與平面環形基板322內緣垂直連接的豎直面板324。豎直面板324與豎直面阻尼圈310緊貼設置。本實施例中，法蘭摩擦墊320圓周上設有缺口 325，便于將法蘭摩擦墊320套設在凸臺112上，并且保證法蘭摩擦墊320在受外力壓迫時圓周能有輕微收縮變形。在其他實施例中，法蘭摩擦墊320也可以不設置缺口 325，采用彈性較好的法蘭摩擦墊320亦可實現該效果。轉動件200套設在凸臺112上使法蘭摩擦墊320緊貼于轉動件200與豎直面阻尼圈310之間，在轉動件200相對第一固定件110轉動時，豎直面阻尼圈310產生壓力到法蘭摩擦墊320，由法蘭摩擦墊320提供豎直方向的阻尼力。另外，也可以省略法蘭摩擦墊320，直接由豎直面阻尼圈310提供豎直方向的阻尼力。轉動件200呈圓環狀，靠近邊緣的位置設有安裝孔202。安裝孔202用于將該轉動件200裝配到使用該轉動裝置的設備的轉動部分上，例如超聲診斷儀的操作面板上。轉動件200靠近邊緣的位置還設有凸起的定位銷204，定位銷204用于在將轉動件200裝配到使用該轉動裝置的設備上時起到定位作用，快速確定該轉動裝置在設備上的位置。轉動件200還設有水平安裝槽206，本實施例中，水平安裝槽206設置在轉動件200靠近內側的位置，并且數量為兩個，在其他實施例中，水平安裝槽206還可以設置在轉動件200靠近中部或是外側的位置，數量可以是一個、三個、四個等。水平面阻尼圈330過盈配合地嵌設于水平安裝槽206，水平安裝槽206的深度小于水平面阻尼圈330的直徑，使得水平面阻尼圈330凸出于轉動件200的平面。本實施例中的水平面阻尼圈330的數量為兩個，與水平安裝槽206的數量對應，在其他實施例中，水平面阻尼圈330的數量還可以為一個、三個等，水平面阻尼圈330的數量可以少于水平安裝槽206的數量。平面摩擦墊340覆蓋在水平面阻尼圈330上,平面摩擦墊340緊貼于水平面阻尼圈330與固定件100的第二固定件120之間。本實施例中，平面摩擦墊340為平面環形。第二固定件120呈圓環狀，螺釘400穿過第二固定件120的過孔124后進入螺釘孔113將第一固定件110與第二固定件120剛性連接。通過適當調整螺釘400，可以獲得合適的擠壓法蘭摩擦墊320及平面摩擦墊340的力度，從而獲得合適的阻尼力。上述轉動裝置中，通過豎直面阻尼圈310與水平面阻尼圈330受壓變形產生的張力作用在法蘭摩擦墊320與平面摩擦墊340上產生壓力轉動形成阻尼，并且阻尼(轉矩)的大小可以根據使用的場合進行相應調整(改變阻尼圈的壓縮量)，阻尼圈壓縮有較大的變形量，即使和摩擦墊兩者有輕微磨損，阻尼圈壓縮后產生的張力變化不大，這樣阻尼力值不容易衰減。且結構簡單，厚度較薄，占用空間少，成本低，而且由于阻尼圈有彈性，可以變形，也起到了很好的減震作用。由于豎直面阻尼圈310與水平面阻尼圈330穩定性好，不存在力值衰減的風險，即使長時間使用也很難失效，很好地解決了以往套筒形式轉動裝置在使用一段時間后阻尼力值衰減的問題，同時成本非常低，生產制造要簡單很多，也易裝配，可依據具體情況選擇不同的阻尼力值，增加了靈活度，降低了生產制造及裝配成本，該轉動裝置在轉動時手感非常均勻穩定。上述實施例中，可變形阻尼件300包括豎直面阻尼圈310、法蘭摩擦墊320、水平面阻尼圈330及平面摩擦墊340。在其他實施例中，可變形阻尼件300可以省去豎直面阻尼圈310和法蘭摩擦墊320，或者省去水平面阻尼圈330及平面摩擦墊340，還可以省去豎直面阻尼圈310、法蘭摩擦墊320及平面摩擦墊340。也就是說，可變形阻尼件300只要有可變形的彈性元件即可，這些彈性元件可以是類似豎直面阻尼圈310和水平面阻尼圈330的彈性密封圈(如橡膠圈等)，也可以是彈片或碟簧等。采用彈性元件，壓縮后產生的張力變化不大，這樣阻尼力值不容易衰減。當然，如果可變形阻尼件300包括彈性元件及類似法蘭摩擦墊320或平面摩擦墊340的摩擦片，將摩擦片置于固定件100與轉動件200之間，將彈性元件置于摩擦片與固定件100之間或摩擦片與轉動件200之間，由于摩擦片能起到更好潤滑穩定作用，將使得轉動更加平穩。摩擦片可以采用本身有一定的自潤滑性材料制成，例如POM(聚甲醛塑料)材料。為了能在水平和豎直方向都提供穩定的阻尼，彈性元件包括提供水平方向阻尼的水平彈性元件(類似水平面阻尼圈330)和/或提供豎直方向阻尼的豎向彈性元件(類似豎直面阻尼圈310)。為了便于放置上述彈性元件，固定件100和/或轉動件200的相對轉動連接處開設有安裝槽(例如豎直面安裝槽115或水平面安裝槽206)，彈性元件過盈配合地嵌設于安裝槽。如圖4所示，其為轉動裝置在超聲診斷儀中的應用示意圖。超聲診斷儀包括主機10、支撐臂20、控制面板30及顯示器40。轉動裝置即應用在控制面板30內連接支撐臂20與控制面板30。為了實現轉動裝置的鎖定與解鎖，即在鎖定狀態下轉動裝置無法轉動，在解鎖狀態下可以自由轉動，如圖3、圖5和圖6所示，固定件100的第二固定件120上設有鎖定或解鎖固定件100的齒紋124，在使用該轉動裝置的設備上設有限位滑動塊31，初始狀態下限位滑動塊31在回位彈簧32的作用下與齒紋124嚙合，將固定件100鎖定；在需要進行解鎖時，通過把手33拉動控制拉索34，將限位滑動塊31拉動脫離齒紋124，從而解鎖固定件100，可以實現轉動。由于轉動裝置為中空的結構，中空部分需要穿過線纜連接控制面板30及顯示器40，因此轉動裝置不能轉動任意的角度，為此固定件100的第二固定件120上設有用于限定轉動行程極限位置的限位槽126，通過控制面板30的限位舌頭35伸入限位槽126中限定轉動裝置的轉動行程極限位置。以上以轉動裝置應用于超聲診斷儀中連接支撐臂20與控制面板30為例進行了說明，容易理解，上述轉動裝置還可用于其他位置，例如圖7所示的控制面板30背面的掛鉤的轉動裝置，該轉動裝置連接該掛鉤和該控制面板30，即，該掛鉤通過該轉動裝置可轉動地連接到控制面板30上。由于結構類似，以下簡要說明。如圖7至圖10所示，本實施例的固定件600包括第一固定件610及第二固定件620。第一固定件可以是控制面板30的一部分。第一固定件610包括基板612及與基板612連接的安裝柱614，基板612環繞安裝柱614設有第一安裝槽613。本實施例中，彈性密封圈810作為可變形阻尼件800的彈性元件，其功能與水平面阻尼圈330類似，彈性密封圈810過盈配合地嵌設于第一安裝槽613。可變形阻尼件800的摩擦片包括第一摩擦片820及第二摩擦片840，第一摩擦片820覆蓋在彈性密封圈810上。第一摩擦片820與第一安裝槽613四周的臺階面形成一定的間隙，此間隙大于彈性密封圈810的最大可壓縮量，使得第一摩擦片820始終不與第一安裝槽613四周的臺階面形有接觸。轉動件700套設在安裝柱614，將第二摩擦片840置于第二固定件620與轉動件700之間，第一固定件610通過安裝柱614與第二固定件620剛性連接將第一摩擦片820置于彈性密封圈810與轉動件700之間。第一固定件610與第二固定件620可以通過螺釘900剛性連接，轉動件700可以作為可轉動的掛鉤。轉動件700在轉動過程中一端與第一摩擦片820接觸，一端與第二摩擦片840接觸。第一固定件610與第二固定件620可以通過螺釘900剛性連接時，第二固定件620內孔底部與安裝柱614頂部接觸，第二固定件620下端面625與安裝柱614階梯面615留有一定間隙，保證螺釘900可以完全打緊第二固定件620到安裝柱614，從而使得彈性密封圈810產生垂直方向的壓縮量，形成轉動阻尼感。第二固定件620下端內孔可以為雙D形，與安裝柱614的雙D形面配合起到防松作用(單D型或者其他形式結構只要起到第二固定件620與安裝柱614連接可靠無相對轉動即可)。以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種轉動裝置，其特征在于，包括固定件、可繞所述固定件轉動且與所述固定件緊密配合的轉動件及設置在所述固定件與轉動件的相對轉動連接處的可變形阻尼件。
2.根據權利要求1所述的轉動裝置，其特征在于，所述可變形阻尼件包括彈性元件及摩擦片，所述摩擦片位于所述固定件與轉動件之間，所述彈性元件位于所述摩擦片與所述固定件之間或所述摩擦片與所述轉動件之間。
3.根據權利要求2所述的轉動裝置，其特征在于，所述彈性元件為彈性密封圈、彈片或碟簧。
4.根據權利要求2或3所述的轉動裝置，其特征在于，所述的彈性元件包括提供水平方向阻尼的水平彈性元件和/或提供豎直方向阻尼的豎向彈性元件。
5.根據權利要求2或3所述的轉動裝置，其特征在于，所述固定件和/或轉動件的相對轉動連接處開設有安裝槽，所述彈性元件過盈配合地嵌設于所述安裝槽。
6.根據權利要求2所述的轉動裝置，其特征在于，所述固定件設有凸臺，所述凸臺側面設有豎直面安裝槽；所述彈性元件包括豎直面阻尼圈，所述豎直面阻尼圈過盈配合地嵌設于所述豎直面安裝槽；所述摩擦片包括法蘭摩擦墊，所述法蘭摩擦墊套設在所述凸臺上；所述轉動件套設在所述凸臺上使所述法蘭摩擦墊緊貼于所述轉動件與所述豎直面阻尼圈之間。
7.根據權利要求6所述的轉動裝置，其特征在于，所述法蘭摩擦墊圓周上設有缺口。
8.根據權利要求2或6或7所述的轉動裝置，其特征在于，所述彈性元件包括水平面阻尼圈；所述摩擦片包括平面摩擦墊；所述轉動件設有水平安裝槽，所述水平面阻尼圈過盈配合地嵌設于所述水平安裝槽， 所述平面摩擦墊覆蓋在所述水平面阻尼圈上，所述平面摩擦墊緊貼于所述水平面阻尼圈與所述固定件之間。
9.根據權利要求1所述的轉動裝置，其特征在于，所述固定件上設有齒紋及用于限定轉動行程極限位置的限位槽，所述轉動裝置還包括可分離地與所述齒紋嚙合的限位滑動塊。
10.根據權利要求2所述的轉動裝置，其特征在于，所述固定件包括第一固定件及第二固定件，所述第一固定件包括基板及與所述基板連接的安裝柱，所述基板環繞所述安裝柱設有第一安裝槽；所述彈性元件包括彈性密封圈，所述彈性密封圈過盈配合地嵌設于所述第一安裝槽；所述摩擦片包括第一摩擦片及第二摩擦片，所述第一摩擦片覆蓋在所述彈性密封圈上；所述轉動件套設在所述安裝柱，所述第一固定件通過所述安裝柱與所述第二固定件剛性連接將所述第一摩擦片置于所述彈性密封圈與所述轉動件之間，將所述第二摩擦片置于所述第二固定件與所述轉動件之間。
11.一種超聲診斷儀，包括主機、支撐臂、控制面板和顯示器，其特征在于，還包括如權利要求8所述的轉動裝置，所述轉動裝置連接所述支撐臂和所述控制面板。
12. —種超聲診斷儀，包括主機、支撐臂、控制面板和顯示器，所述控制面板上設有掛鉤，其特征在于，還包括如權利要求10所述的轉動裝置，所述轉動裝置連接所述掛鉤和所述控制面板。
專利摘要一種轉動裝置，包括固定件、可繞所述固定件轉動且與所述固定件緊密配合的轉動件及設置在所述固定件與轉動件的相對轉動連接處的可變形阻尼件。上述轉動裝置通過可變形阻尼件受壓變形產生的張力，作用在固定件與轉動件之間而產生接觸摩擦力形成阻尼，即使可變形阻尼件有輕微磨損，由于其受壓后可變形，變形后產生的張力變化通常比較小，從而阻尼力值不容易衰減，具有較好的穩定性。同時轉動裝置的體積較小，尤其在軸上方向尺寸較小，非常適合對安裝高度要求高的場合。同時提供了一種超聲診斷儀，包括主機、支撐臂、控制面板和顯示器，其特征在于，還包括前述的轉動裝置，所述轉動裝置連接所述支撐臂和所述控制面板。
文檔編號A61B8/00GK202834606SQ201220396980
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月10日 優先權日2012年8月10日
發明者趙彥群, 劉麗萍, 易勇 申請人:深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司