本發明涉及特種設備加工制造技術，尤其涉及一種罐體轉動裝置。

背景技術：

罐體是公路和鐵路上運輸液體或者氣體的重要容器，罐體應該具有較高的強度、以及較好的氣密性和耐腐蝕性等性能，這使得罐體的加工制造工藝和設備的要求一般較高。大部分罐體都是采用焊接的方法裝配成型的，然而，焊接過程中如何實現罐體的轉動成為技術難點。

現有的罐體轉動設備大多為擺臂式的翻轉裝置，翻轉裝置具有兩兩相對設置的四個擺臂，四個擺臂之間形成安裝通道，罐體放置在安裝通道內。每個擺臂的中部可旋轉的固定在底架上，擺臂的兩端分別設置有驅動輪，這兩個驅動輪分別與罐體的外表面接觸。每個驅動輪均安裝有一個轉軸，每一個轉軸均通過鏈條與同一個電機傳動連接，從而在電機的驅動下帶動兩個驅動輪同時按照相同速度旋轉，以帶動與驅動輪接觸的罐體滾動，實現罐體的焊接。

但是，當罐體的截面為不規則的形狀時，兩驅動輪所在的罐體側面具有不同的曲率，現有技術通過一個電機驅動驅動輪同時按照同一個速度轉動的過程中，與兩個兩驅動輪接觸的罐體的側面會產生不同的線速度，使得驅動輪在罐體的表面發生滑動，導致罐體的轉動不準確，焊接質量差。

技術實現要素：

本發明提供一種罐體轉動裝置，以解決驅動輪在罐體的表面發生滑動，導致罐體的轉動不準確的技術問題。

本發明提供一種罐體轉動裝置包括：傳動機構、第一搖臂、與所述第一搖臂相對設置的第二搖臂；

所述第一搖臂和第二搖臂之間形成容納所述罐體的通道；

所述第一搖臂的兩端分別設置有第一驅動輪和第二驅動輪，所述第一驅動輪和所述第二驅動輪與所述罐體的外表面接觸；

所述第二搖臂的兩端分別設置有第三驅動輪和第四驅動輪，所述第三驅動輪和所述第四驅動輪與所述罐體的外表面接觸；

所述傳動機構包括第一傳動機構和第二傳動機構；

所述第一傳動機構的輸入端用于與第一動力源傳動連接，所述第一傳動機構的第一輸出端與所述第一驅動輪傳動連接，所述第一傳動機構的第二輸出端與所述第二驅動輪傳動連接，且所述第一傳動機構的第一輸出端輸出的轉速大于所述第一驅動機構的第二輸出端輸出的轉速；

所述第二傳動機構的輸入端用于與第二動力源傳動連接，所述第二傳動機構的第一輸出端與所述第三驅動輪傳動連接，所述第二傳動機構的第二輸出端與所述第四驅動輪傳動連接，且所述第二傳動機構的第一輸出端輸出的轉速大于所述第二驅動機構的第二輸出端輸出的轉速。

如上所述的罐體轉動裝置，優選地，所述第一傳動機構包括：主動齒輪、第一從動齒輪以及第二從動齒輪；所述主動齒輪用于與所述第一動力源傳動連接；所述第一驅動輪通過所述第一從動齒輪與所述主動齒輪傳動連接；所述第二驅動輪通過所述第二從動齒輪與所述主動齒輪傳動連接，所述第二從動齒輪的齒數大于或者等于所述第一從動齒輪的齒數。

如上所述的罐體轉動裝置，優選地，所述主動齒輪、所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪組成行星齒輪系。

如上所述的罐體轉動裝置，優選地，所述第一傳動機構為差速器。

如上所述的罐體轉動裝置，優選地，所述第一動力源和第二動力源集成為一個總動力源。

如上所述的罐體轉動裝置，優選地，還包括：第三傳動機構，所述第三傳動機構的輸入端與所述總動力源傳動連接，所述第三傳動機構的第一輸出端與所述第一傳動機構的輸入端傳動連接，所述第三傳動機構的第二輸出端與所述第二傳動機構的輸入端傳動連接。

如上所述的罐體轉動裝置，優選地，所述第三傳動機構第一輸出端輸出的轉速大于所述第三傳動機構第二輸出端輸出的轉速。

如上所述的罐體轉動裝置，優選地，所述第一搖臂包括：第一上搖臂、第一下搖臂以及第一角度調整機構，所述第一上搖臂和所述第一下搖臂通過所述第一角度調整機構連接，所述第一角度調整機構用于調整所述第一上搖臂和所述第一下搖臂之間的夾角。

如上所述的罐體轉動裝置，優選地，所述第二搖臂包括：第二上搖臂、第二下搖臂以及第二角度調整機構，所述第二上搖臂和所述第二下搖臂通過所述第二角度調整機構連接，所述第二角度調整機構用于調整所述第二上搖臂和所述第二下搖臂之間的夾角。

如上所述的罐體轉動裝置，優選地，還包括：第三搖臂和第四搖臂，所述第三搖臂間隔設置在所述第一搖臂的同一側，所述第四搖臂間隔設置在所述第二搖臂的同一側。

本發明提供的罐體轉動裝置，通過設置第一傳動機構和第二傳動機構，使得第一驅動輪和第二驅動輪具有不同的轉速，第三驅動輪和第四驅動輪也具有不同的轉速，當罐體的截面為不規則的形狀時，可保證各驅動輪與罐體之間不會發生滑動，保證了轉動的平穩性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例提供的罐體轉動裝置與罐體的裝配示意圖；

圖2為本發明一實施例提供的罐體轉動裝置的結構示意圖；

圖3為本發明一實施例提供的第一傳動機構中的行星齒輪系的結構示意圖；

圖4為圖1中的第一搖臂的結構示意圖。

附圖標記說明

1、第一搖臂；101、第一驅動輪；

102、第二驅動輪；103、第一上搖臂；

104、第一下搖臂；105、第一角度調整機構；

2、第二搖臂；201、第三驅動輪；

202、第四驅動輪；3、罐體；

4、第一傳動機構；401、太陽輪；

402、行星架；403、行星輪；

404、輸出齒輪；5、第二傳動機構；

6、第三傳動機構；7、總動力源；

8、第三搖臂；9、第四搖臂。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

圖1為本發明一實施例提供的罐體轉動裝置與罐體的裝配示意圖；圖2為本發明一實施例提供的罐體轉動裝置的結構示意圖，請參照圖1和圖2。本實施例提供一種罐體轉動裝置包括：傳動機構、第一搖臂1、與第一搖臂1相對設置的第二搖臂2，該第一搖臂1和第二搖臂2之間形成容納罐體3的通道。其中，第一搖臂1的兩端分別設置有第一驅動輪101和第二驅動輪102，第一驅動輪101和第二驅動輪102與罐體3的外表面接觸；第二搖臂2的兩端分別設置有第三驅動輪201和第四驅動輪202，第三驅動輪201和第四驅動輪202與罐體3的外表面接觸。傳動機構包括第一傳動機構4和第二傳動機構5。第一傳動機構4的輸入端用于與第一動力源傳動連接，第一傳動機構4的第一輸出端與第一驅動輪101傳動連接，第一傳動機構4的第二輸出端與第二驅動輪102傳動連接，且第一傳動機構4的第一輸出端輸出的轉速大于第一驅動機構的第二輸出端輸出的轉速。第二傳動機構5的輸入端用于與第二動力源傳動連接，第二傳動機構5的第一輸出端與第三驅動輪201傳動連接，第二傳動機構5的第二輸出端與第四驅動輪202傳動連接，且第二傳動機構5的第一輸出端輸出的轉速大于第二驅動機構的第二輸出端輸出的轉速。

具體地，第一搖臂1與第二搖臂2形成的通道的形狀由第一搖臂1和第二搖臂2的形狀和相對距離來確定，本實施例對第一搖臂1和第二搖臂2的形狀和相對距離不做要求，可根據需要容納的罐體3的截面形狀來設置第一搖臂1和第二搖臂2的形狀和相對距離，以形成與罐體3配合的通道。第一驅動輪101可轉動的連接在第一搖臂1的一端，第二驅動輪102可轉動的連接在第一搖臂1的另一端。優選地，在第一驅動輪101和第二驅動輪102上分別固定有第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸和第二轉軸的兩端分別通過滾動軸承固定在第一搖臂1上，以使第一驅動輪101和第二驅動輪102可在第一搖臂1上轉動；第三驅動輪201可轉動的固定在第二搖臂2的一端，第四驅動輪202可旋轉的固定在第二搖臂2的另一端。優選地，在第三驅動輪201和第四驅動輪202上分別固定有第三轉軸和第四轉軸，第三轉軸和第四轉軸的兩端分別通過滾動軸承固定在第二搖臂2上，以使第三驅動輪201和第四驅動輪202可以在第二搖臂2上轉動。

具體地，第一、第二、第三、第四驅動輪均與罐體3的表面接觸，在第一、第二、第三、第四驅動輪轉動時，通過各驅動輪與罐體3的摩擦力驅動罐體3轉動；第一、第二、第三、第四驅動輪可以由任何與罐體3具有一定摩擦力的材料構成，例如第一、第二、第三、第四驅動輪均通過橡膠制成，以增加對罐體3的摩擦力，而且不會對罐體3造成傷害；或者第一、第二、第三、第四驅動輪均由橡膠和金屬輪組成，在金屬輪的中部開設用于插設轉軸的通孔，在金屬輪的外圍覆蓋有橡膠，在保證各驅動輪與罐體3的摩擦力的前提下提高了各驅動輪的承載能力。

第一傳動機構4可以是任何具有能夠輸出兩個不同轉速的輸出端的裝置，第一傳動機構4用于將第一動力源的動力傳遞給第一驅動輪101和第二驅動輪102，以使第一驅動輪101和第二驅動輪102轉動。同理的，第二傳動機構5可以是任何具有能夠輸出兩個不同轉速的輸出端的裝置，第二傳動機構5用于將第二動力源的動力傳遞給第三驅動輪201和第四驅動輪202，以使第三驅動輪201和第四驅動輪202轉動。

具體地，第一動力源和第二動力源可以是任何能夠輸出一定扭矩和轉速的裝置，例如電動機或者內燃機，第一動力源和第一傳動機構4之間、第二動力源和第二傳動機構5之間均可以通過任何能夠傳遞轉動的裝置連接，例如聯軸器或者液力耦合器。

利用本實施例提供的罐體轉動裝置實現罐體3轉動的過程為：將罐體3放置在第一搖臂1和第二搖臂2所形成的通道內，以使第一、第二、第三、第四驅動輪均與罐體3的表面接觸，第一動力源驅動第一驅動輪101和第二驅動輪102以不同的轉速轉動，于此同時，第二動力源驅動第三驅動輪201和第四驅動輪202以不同的轉速轉動，通過各驅動輪與罐體3之間的摩擦力驅動罐體3發生轉動。

本實施例提供的罐體轉動裝置，通過設置第一傳動機構4和第二傳動機構5，使得第一驅動輪101和第二驅動輪102具有不同的轉速，第三驅動輪201和第四驅動輪202也具有不同的轉速，當罐體3的截面為不規則形狀時，可保證各驅動輪與罐體3之間不會發生滑動，保證了轉動的平穩性。

具體地，第一傳動機構4包括：主動齒輪、第一從動齒輪以及第二從動齒輪；主動齒輪用于與第一動力源傳動連接；第一驅動輪101通過第一從動齒輪與主動齒輪傳動連接；第二驅動輪102通過第二從動齒輪與主動齒輪傳動連接，第二從動齒輪的齒數大于或者等于第一從動齒輪的齒數。

優選地，圖3為本發明一實施例提供的第一傳動機構中的行星齒輪系的結構示意圖，請參照圖3。主動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪組成行星齒輪系。其中，主動齒輪作為行星齒輪系的太陽輪401與第一動力源通過轉軸連接，第一從動齒輪作為行星齒輪系的行星架402以實現行星齒輪系往外輸出第一轉速、第二從動齒輪作為行星齒輪系中與行星輪403嚙合的輸出齒輪404，以使行星齒輪系往外輸出第二轉速。當然，在實際設置過程中，也可以根據需要調整太陽輪401、行星架402和行星輪403的輸入、輸出關系，以及行星齒輪系輸出的第一轉速和第二轉速的比值。

優選地，第一傳動機構4為差速器。差速器的輸入軸固定有主動齒輪，差速器的兩個從動軸分別固定有第一從動齒輪和第二從動齒輪。可選地，第二傳動機構5也可以是差速器。

可選地，在一些實施例中，第一動力源和第二動力源可以集成為一個總動力源7，總動力源7的輸出軸同時與第一傳動機構4和第二傳動機構5傳動鏈接，以保證第一傳動機構4和第二傳動機構5運動的同步性。優選地，總動力源7可以由電機和控制系統構成，電機和控制系統電連接，控制系統可控制電機的轉速，從而控制罐體3的轉動速度。

進一步，本實施例提供的罐體轉動裝置還可以包括：第三傳動機構6，第三傳動機構6的輸入端與總動力源7傳動連接，第三傳動機構6的第一輸出端與第一傳動機構4的輸入端傳動連接，第三傳動機構6的第二輸出端與所述第二傳動機構5的輸入端傳動連接；第三傳動機構6第一輸出端輸出的轉速大于第三傳動機構6第二輸出端輸出的轉速。

具體地，第三傳動機構6用于將總動力源7的動力分配給第一傳動機構4和第二傳動機構5，第三傳動機構6的兩個輸出端可輸出不同的轉速，以使得第一傳動機構4的輸入端和第二傳動機構5的輸入端具有不同的轉速，進而使得第一驅動輪101、第二驅動輪102、第三驅動輪201、第四驅動輪202的轉速均不相同，進一步保證罐體3不會與各驅動輪發生相對滑動。例如，第三傳動機構6可以為包括多個齒輪的齒輪系，例如行星齒輪系或者由行星齒輪系組成的差速器。

進一步，圖4為圖1中的第一搖臂的結構示意圖，請參照圖4。第一搖臂1包括：第一上搖臂103、第一下搖臂104以及第一角度調整機構105，第一上搖臂103和第一下搖臂104通過第一角度調整機構105連接，第一角度調整機構105用于調整第一上搖臂103和第一下搖臂104之間的夾角。

具體的，第一角度調整機構105可以是任何能夠調整角度同時具有一定的連接強度的機構，例如：第一角度調整機構105為棘輪棘爪配合的結構，在第一上搖臂103和第一下搖臂104上分別固定棘輪和棘爪，通過調整棘輪和棘爪的嚙合位置使得第一上搖臂103和第一下搖臂104具有不同的夾角，或者，在第一上搖臂103上設置有螺栓，在第一下搖臂104上間隔的設置有多個與螺栓配合的螺紋孔，通過使螺栓與不同的螺紋孔配合達到調整第一上搖臂103和第一下搖臂104之間夾角的目的。

進一步，第二搖臂2包括：第二上搖臂、第二下搖臂以及第二角度調整機構，第二上搖臂和第二下搖臂通過第二角度調整機構連接，第二角度調整機構用于調整第二上搖臂和第二下搖臂之間的夾角。第二搖臂2的結構與第一搖臂1的結構相同，通過調整第一上搖臂103和第一下搖臂104之間的夾角以及第二上搖臂和第二下搖臂之間夾角，以使第一搖臂1和第二搖臂2之間的通道可以容納不同截面的罐體3，增強了通用性。

本實施例提供的罐體轉動裝置還包括：第三搖臂8和第四搖臂9，第三搖臂8間隔設置在第一搖臂1的同一側，第四搖臂9間隔設置在第二搖臂2的同一側。具體地，第三搖臂8和第四搖臂9具有與第一搖臂1和第二搖臂2相同的結構，總動力源7將動力以與第一搖臂1和第二搖臂2相同的方式傳遞給第三搖臂8和第四搖臂9上的各驅動輪，加強了對罐體3的承載能力，同時保證了罐體3轉動的平穩性。在一些可選的實施例中，總動力源7可以通過多個齒輪組成的齒輪系將動力傳遞給與第一搖臂1和第二搖臂2傳動連接的第一轉軸，以及傳遞給與第三搖臂8和第四搖臂9傳動連接的第二轉軸，例如，通過差速器將總動力源的動力傳遞給第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸再通過差速器將動力傳遞給第一搖臂1和第二搖臂2，同理的，第二轉軸也通過差速器將動力傳遞給第三搖臂8和第四搖臂9。這樣，可以通過一個動力源，實現所有搖臂上驅動輪具有單獨的轉速，從而使得罐體3的轉動平穩。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。