醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括至少一部分的設(shè)定通用的處理器(12A、12B)，基于規(guī)定的操作(S1)將被決定為高的優(yōu)先級的處理器(12A)的設(shè)定內(nèi)容發(fā)送到被決定為低的優(yōu)先級的處理器(12B)(S3)，在處理器(12B)中，將所接收到的處理器(12A)的設(shè)定內(nèi)容中的與處理器(12B)的設(shè)定內(nèi)容進行通用的設(shè)定變更為所接收到的處理器(12A)的設(shè)定內(nèi)容(S5)。
【專利說明】醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，特別是涉及一種包括至少一部分設(shè)定通用的兩臺醫(yī)療設(shè)備的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)等醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)被廣泛使用。例如，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中存在能夠立體地觀察被攝體的立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、面順序式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、同時式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)等各種類型的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0003]例如，如日本特開2004-222937號公報所公開那樣，立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是為了將兩個內(nèi)窺鏡圖像進行合成來生成觀察圖像而將對兩個內(nèi)窺鏡圖像進行處理的兩臺處理器組合來構(gòu)建的。
[0004]另外，在醫(yī)院等設(shè)施中，同時存在多個內(nèi)窺鏡用處理器，因此有時將各種處理器組合地使用。例如，在構(gòu)建同時式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下，將監(jiān)視器、光源裝置等外圍設(shè)備與同時式的處理器相連接來構(gòu)建該系統(tǒng)。另外，在構(gòu)建面順序式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下，將監(jiān)視器、光源裝置等外圍設(shè)備與面順序式的處理器相連接來構(gòu)建該系統(tǒng)。
[0005]但是，例如在立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下，在對兩個內(nèi)窺鏡圖像進行處理的兩臺處理器之間必須以手動方式進行使各種設(shè)定同步即一致的調(diào)整。由此，在用戶構(gòu)建立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下，需 要對兩臺處理器進行如下調(diào)整:使兩個內(nèi)窺鏡圖像的色調(diào)等的畫質(zhì)的設(shè)定、各種數(shù)據(jù)的顯示內(nèi)容的設(shè)定、高清晰度的長寬比的設(shè)定等一致。
[0006]另外，在面順序式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)與同時式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)共存且存在能夠共用于兩個系統(tǒng)的監(jiān)視器、光源裝置等外圍設(shè)備的情況下，在共用外圍設(shè)備的情況下，在構(gòu)建各系統(tǒng)時，必須在以手動方式進行對共用的外圍設(shè)備的連接切換的同時，還變更處理器中的與對外圍設(shè)備的控制有關(guān)的設(shè)定等。
[0007]即，在多個處理器共存且配合使用目的而將處理器與外圍設(shè)備進行組合的情況下，每當變更組合時都要進行設(shè)定，這對于用戶來說是繁雜的作業(yè)。
[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在使用兩臺醫(yī)療設(shè)備構(gòu)建系統(tǒng)時不需要進行通用的設(shè)定的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

_9] 用于解決問題的方案
[0010]本發(fā)明的一個方式的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)包括至少一部分設(shè)定通用的第一醫(yī)療設(shè)備和第二醫(yī)療設(shè)備，在該醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)中具備:發(fā)送單元，其基于規(guī)定的操作將被決定為高的優(yōu)先級的上述第一醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容發(fā)送到被決定為低的優(yōu)先級的上述第二醫(yī)療設(shè)備；以及設(shè)定內(nèi)容變更單元，其在上述第二醫(yī)療設(shè)備中將所接收到的上述第一醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容中的與上述第二醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容通用的設(shè)定變更為所接收到的上述第一醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的包括立體內(nèi)窺鏡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和液晶快門眼鏡的連接在內(nèi)的立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的第一實施方式所涉及的除立體內(nèi)窺鏡11和液晶快門眼鏡15以外的表示處理器12A、12B與其它裝置之間的連接關(guān)系的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的塊結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的設(shè)定處理的例子的流程圖。
[0014]圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的各處理器的主從設(shè)定畫面的例子的圖。
[0015]圖5是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0016]圖6是本發(fā)明 的第二實施方式所涉及的除內(nèi)窺鏡51A、51B以外的表示處理器52A、52B與其它裝置之間的連接關(guān)系的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA的塊結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖7是用于說明本發(fā)明的第二實施方式所涉及的光源控制信號用的切換開關(guān)的圖。
[0018]圖8是用于說明監(jiān)視器14的畫面的顯示的圖。
[0019]圖9是表示各處理器中所包括的圖像處理處理器的結(jié)構(gòu)的塊圖。
【具體實施方式】
[0020]下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0021](第一實施方式)
[0022](結(jié)構(gòu))
[0023]圖1是本實施方式所涉及的包括立體內(nèi)窺鏡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和液晶快門眼鏡的連接在內(nèi)的立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，本實施方式的立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I是主要由立體視覺內(nèi)窺鏡11、兩臺處理器12A、12B、3D合成裝置13以及監(jiān)視器14構(gòu)成的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)。在本實施方式中，作為醫(yī)療設(shè)備的兩臺處理器12A、12B使用于立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0024]立體內(nèi)窺鏡11具有細長的插入部Ila和操作部11b，在插入部Ila的前端側(cè)具有視差不同的兩個光學系統(tǒng)，將光學像傳送到對體腔內(nèi)進行拍攝的兩個CCD等攝像裝置為止，輸出各攝像裝置的攝像信號。兩臺處理器12A、12B分別對從立體視覺內(nèi)窺鏡11的兩個攝像裝置輸出的攝像信號進行信號處理并輸出影像信號。3D合成裝置13是轉(zhuǎn)換來自處理器12A和12B的影像信號的掃描并且切換輸出影像信號的掃描轉(zhuǎn)換器。監(jiān)視器14是輸入從3D合成裝置13輸出的影像信號并交替地顯示左右的圖像的圖像顯示裝置。
[0025]另外，立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I構(gòu)成為還具有用于觀看監(jiān)視器14的顯示畫面的液晶快門眼鏡15和用于控制該液晶快門眼鏡15的快門開閉的開閉控制裝置16。
[0026]如后述那樣，光源裝置17經(jīng)由線纜17A與作為主處理器的處理器12A相連接。另外，其它多個外圍設(shè)備18a、18b等經(jīng)由連接線纜18A與作為主處理器(以下也稱為主裝置)的處理器12A相連接。外圍設(shè)備例如是送氣裝置、數(shù)字圖像記錄裝置(DVR)、打印機、歸檔裝置等。
[0027]處理器12A連接有鍵盤19。另外，雖未圖示，但處理器12A還連接有腳踏開關(guān)。當系統(tǒng)作為立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)而進行動作時，使用與作為主裝置的處理器12A相連接的鍵盤19、腳踏開關(guān)等操作設(shè)備。
[0028]并且，處理器12A與服務(wù)器裝置41相連接(圖2)。服務(wù)器裝置41例如是醫(yī)院內(nèi)的服務(wù)器裝置，具有存儲裝置，該存儲裝置具有能夠保存各種數(shù)據(jù)的存儲容量。
[0029]從立體視覺內(nèi)窺鏡11的操作部Ilb分別延伸出的攝像機線纜IlRUlL的攝像機連接器llRa、llLb分別與處理器12A、12B的插座(Rec印tacle) 23a、23b相連接。
[0030]另外，從處理器12A的連接器24a延伸出的信號線纜25a能夠與3D合成裝置13的信號連接器26a或者26b相連接。另一方面，從處理器12B的連接器24b延伸出的信號線纜25b也能夠與3D合成裝置13的信號連接器26a或者26b相連接。在此，信號線纜25a與信號連接器26a相連接，信號線纜25b與信號連接器26b相連接。
[0031 ] 此外，在本實施方式中，構(gòu)成為攝像機線纜I IR、IIL的攝像機連接器I IRa、I ILb連接于處理器12A、12B的插座23a、23b中的哪一個都可以，另外處理器12A和12B也是連接于3D合成裝置13的信號連接器26a、26b中的哪一個都可以。
[0032]另外，3D合成裝置13通過監(jiān)視器線纜27與監(jiān)視器14相連接。并且，3D合成裝置13的監(jiān)視器線纜27的分支線纜與開閉控制裝置16相連接。
[0033]開閉控制裝置16進行液晶快門眼鏡15的快門開閉，由此能夠?qū)⒃诒O(jiān)視器14中交替顯示的兩個圖像作為具有立體感的被攝體圖像供用戶觀察。
[0034]另外，處理器12A與12B利用信號線纜28相連接，來獲取控制上的同步。
[0035]并且，處理器12A和12B通過同步線纜29R、29L與3D合成裝置13相連接，以分別接收圖像的同步信號。
[0036]各處理器能夠進行同步鎖相(Genlock)、即使影像信號的水平同步信號和垂直同步信號與外部信號一致的有效或者無效的設(shè)定。由此，用戶在使兩臺處理器12A、12B相協(xié)作來用作立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)時將同步鎖相設(shè)為有效，在獨立使用各處理器時將同步鎖相設(shè)為無效。
[0037]接著，說明立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的詳細結(jié)構(gòu)。
[0038]立體視覺內(nèi)窺鏡11構(gòu)成為在插入部Ila的前端側(cè)具有取入被攝體的右光學像的右光學系統(tǒng)31R和取入被攝體的左光學像的左光學系統(tǒng)31L。
[0039]在右光學系統(tǒng)31R的成像位置處配置有中繼透鏡等右像傳遞光學系統(tǒng)32R的光入射端面，被攝體的右光學像被入射并被傳遞到插入部Ila的后端側(cè)。而且，在右像傳遞光學系統(tǒng)32R的光出射端面上配置有右成像光學系統(tǒng)33R以及作為右攝像裝置的CXD(電荷成像元件)34R，被攝體的右光學像成像于該CCD34R的攝像面。
[0040]另一方面，左面也同樣，在左光學系統(tǒng)31L的成像位置處配置有左像傳遞光學系統(tǒng)32L的光入射端面，被攝體的左光學像被入射并被傳遞到插入部Ila的后端側(cè)。而且，在左像傳遞光學系統(tǒng)32L的光出射端面上配置有左成像光學系統(tǒng)33L和作為左攝像裝置的(XD34L，被攝體的左光學像成像于該(XD34L的攝像面。
[0041]由此，右光學系統(tǒng)31R、右像傳遞光學系統(tǒng)32R、右成像光學系統(tǒng)33R以及(XD34R構(gòu)成具有對體腔內(nèi)進行拍攝的攝像裝置并輸出攝像信號的一個內(nèi)窺鏡，左光學系統(tǒng)31L、左像傳遞光學系統(tǒng)32L、左成像光學系統(tǒng)33L以及CCD34L也構(gòu)成具有對體腔內(nèi)進行拍攝的攝像裝置并輸出攝像信號的另一個內(nèi)窺鏡。[0042]此外，雖然未圖示，但立體視覺內(nèi)窺鏡11配設(shè)有照明光學系統(tǒng)，將來自光源裝置17的照明光傳遞到前端部，來對被攝體進行照明。
[0043]另外，立體視覺內(nèi)窺鏡11構(gòu)成為在其內(nèi)部具有ID存儲器35R和ID存儲器35L來作為識別信號產(chǎn)生部，其中，該ID存儲器35R輸出用于表示“利用作為右攝像裝置的CCD34R進行了拍攝”的右識別信號，該ID存儲器35L輸出用于表示“利用作為左攝像裝置的(XD34L進行了拍攝”的左識別信號。
[0044]在本實施方式中，這些ID存儲器35R和ID存儲器35L如后述那樣構(gòu)成為輸出Low/High信號來作為右/左識別信號。并且，在ID存儲器35R和ID存儲器35L中還存儲有內(nèi)窺鏡的識別信息即ID信息。
[0045]此外，ID存儲器35R、35L也可以內(nèi)置于攝像機連接器I IRa、IlLb。另外，還可以構(gòu)成為代替ID存儲器而使用上拉電阻檢測左/右的識別、內(nèi)窺鏡的識別。
[0046]將立體視覺內(nèi)窺鏡11的攝像機連接器llRa、llLb連接于處理器12A或者處理器12B的插座23a、23b，由此經(jīng)由被貫穿配設(shè)于攝像機線纜IlRUlL的信號線，利用處理器12A、12B內(nèi)的未圖示的驅(qū)動電路對(XD34R、34L進行控制驅(qū)動。然后，被控制驅(qū)動的(XD34R、34L對成像得到的被攝體的光學像進行光電轉(zhuǎn)換，并蓄積電荷。
[0047]然后，在(XD34R、34L中蓄積的電荷作為攝像信號而被驅(qū)動電路讀出，經(jīng)由被貫穿配設(shè)于攝像機線纜IlRUlL的信號線輸出到處理器12A、12B內(nèi)的影像信號轉(zhuǎn)換電路，在該影像信號轉(zhuǎn)換電路中被轉(zhuǎn)換為標準的影像信號并被傳遞到3D合成裝置13。
[0048]處理器12A構(gòu)成與包括(XD34R等的第一內(nèi)窺鏡相連接的、對來自該內(nèi)窺鏡的攝像信號進行處理并輸出圖像信號的作為醫(yī)療設(shè)備的處理器，處理器12B構(gòu)成與包括(XD34L等的第二內(nèi)窺鏡相連接的、對來自該內(nèi)窺鏡的攝像信號進行處理并輸出圖像信號的作為醫(yī)療設(shè)備的處理器。
[0049]另外，ID存儲器35R的右識別信號經(jīng)由被貫穿配設(shè)于攝像機線纜IlR的信號線進行傳送，經(jīng)由處理器12A或者12B被傳遞到3D合成裝置13。另一方面，ID存儲器35L的左識別信號也經(jīng)由被貫穿配設(shè)于攝像機線纜IlL的信號線進行傳送，經(jīng)由處理器12A或者12B被傳遞到3D合成裝置13。
[0050]3D合成裝置13構(gòu)成三維圖像生成裝置，該三維圖像生成裝置根據(jù)兩個圖像信號來生成三維圖像。
[0051]3D合成裝置13將來自處理器12A和12B的影像信號一邊進行切換一邊輸出到監(jiān)視器14。然后，監(jiān)視器14基于所輸入的影像信號在顯示畫面上交替地顯示左右影像。
[0052]在此，開閉控制裝置16構(gòu)成為具有未圖示的紅外線發(fā)送機。另一方面，液晶快門眼鏡15具有未圖示的紅外線接收機，通過與開閉控制裝置16進行紅外線通信來進行液晶快門15R、15L的開閉的切換。
[0053]液晶快門眼鏡15能夠通過開閉控制裝置16的控制，來在監(jiān)視器14顯示右眼的影像的期間，打開右方的液晶快門15R而關(guān)閉左方的液晶快門15L，從而僅用右眼觀察監(jiān)視器14的影像。
[0054]另一方面，相反地，液晶快門眼鏡15能夠在監(jiān)視器14顯示左眼的影像的期間，打開左方的液晶快門15L而關(guān)閉右眼的液晶快門15R，從而僅用左眼觀察監(jiān)視器14的影像。
[0055]圖2是除立體內(nèi)窺鏡11和液晶快門眼鏡15以外的表示處理器12A、12B與其它裝置之間的連接關(guān)系的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的塊結(jié)構(gòu)圖。
[0056]將處理器12A與12B之間進行連接的信號線纜28包括控制系統(tǒng)的信號線CL。將處理器12A、12B與3D合成裝置13進行連接的信號線纜25a、25b包括影像信號系統(tǒng)的信號線IL。將3D合成裝置13與監(jiān)視器14進行連接的監(jiān)視器線纜27包括3D圖像系統(tǒng)的信號線0L。從3D合成裝置13向處理器12A、12B發(fā)送同步信號的同步線纜29R、29L包括用于同步的信號線SL。
[0057]如后述那樣，在此處理器12A被設(shè)定為主裝置，處理器12B被設(shè)定為從裝置，從裝置的設(shè)定自動進行。
[0058]另外，在監(jiān)視器14中不僅存在立體地顯示被攝體的影像的情況，還存在顯示菜單畫面的情況。菜單畫面例如用于用戶進行各種設(shè)定。菜單畫面也能夠?qū)碜詢膳_處理器12AU2B的影像信號進行合成并顯示在監(jiān)視器14中，但所顯示的菜單畫面不需要是立體顯示，也可以是所謂的2D。
[0059]因此，當顯示菜單畫面時，關(guān)于向監(jiān)視器14的影像輸出，主裝置(在此為處理器12A)能夠?qū)?D合成裝置13進 行設(shè)定或者指示，使得僅輸出主裝置的影像信號。
[0060]即，在顯示菜單畫面時，用戶能夠進行設(shè)定，使得3D合成裝置13僅將來自主裝置的影像信號輸出到監(jiān)視器14。由此，當用戶對主裝置進行這種設(shè)定或者指示時，3D合成裝置13在顯示菜單畫面時僅將來自主裝置的影像信號輸出到監(jiān)視器14。
[0061]另外，有時在監(jiān)視器14中顯示靜止圖像。例如，用戶在按下立體內(nèi)窺鏡11的定格按鈕時，能夠獲取靜止圖像并顯示在監(jiān)視器14中。將來自兩臺處理器12A、12B的影像信號進行合成并顯示于監(jiān)視器14。但是，如果兩臺處理器12A、12B所獲得的各自的靜止圖像的獲取定時存在差異，則在被合成后進行顯示的靜止圖像有時被模糊地(即，若隱若現(xiàn))地顯
/Jn ο
[0062]因此，當顯示靜止圖像時，關(guān)于向監(jiān)視器14的影像輸出，主裝置(在此為處理器12A)能夠?qū)?D合成裝置13進行設(shè)定或者指示，使得僅輸出主裝置的影像信號。
[0063]即，在顯示靜止圖像時，用戶能夠進行設(shè)定，使得3D合成裝置13僅將來自主裝置的影像信號輸出到監(jiān)視器14。由此，當用戶對主裝置進行這種設(shè)定或者指示時，3D合成裝置13在顯示靜止圖像時僅將來自主裝置的影像信號輸出到監(jiān)視器14。
[0064]另外，當使兩臺處理器12A、12B相協(xié)作地用作立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)時，進行使兩臺處理器12A、12B的時鐘一致、即使時刻一致的處理，但存在以下情況:有時在兩臺處理器12A、12B的時刻產(chǎn)生偏差，因此監(jiān)視器14的畫面上顯示的時鐘顯示被模糊顯示。因此，關(guān)于時鐘顯示，主裝置(在此為處理器12A)能夠?qū)?D合成裝置13進行設(shè)定或者指示，使得僅輸出主裝置的時鐘顯示。
[0065]并且另外，在系統(tǒng)被用作立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下，用戶使用液晶快門眼鏡15觀看監(jiān)視器14，因此與不使用液晶快門眼鏡15觀看2D顯示的監(jiān)視器14時相比，對于用戶來說畫面看起來暗淡。因此，在系統(tǒng)被用作立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下，主裝置(在此為處理器12A)將用于變更設(shè)定的調(diào)整信號輸出到監(jiān)視器14以提高監(jiān)視器14的明亮度。
[0066]并且，在系統(tǒng)被用作立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下，對主裝置進行用戶的操作，因此從裝置(在此為處理器12B)使自身的操作面板的燈、例如LED (發(fā)光二極管)燈熄滅。由此，僅點亮主裝置的操作面板的LED燈，從裝置的操作面板的LED燈熄滅，因此用戶不會對從裝置進行誤操作。
[0067]此外，在存在連接于從處理器的外圍設(shè)備的情況下，主處理器不對連接于從處理器的外圍設(shè)備進行控制。
[0068](作用)
[0069]圖3是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的設(shè)定處理的例子的流程圖。
[0070]首先，如圖1和圖2所示，在處理器12A、12B與其它裝置相連接之后，進行主從設(shè)定處理(SI)，即設(shè)定將哪個處理器設(shè)為主裝置，將哪個處理器設(shè)為從裝置。各處理器具有主從的設(shè)定功能。在此，將處理器12A設(shè)為主裝置，將處理器12B設(shè)為從裝置，因此在各處理器的設(shè)定畫面中對各處理器進行主從的設(shè)定。
[0071]圖4是表示各處理器的主從設(shè)定畫面的例子的圖。圖4示出通過對處理器12A例如進行規(guī)定的操作來 顯示監(jiān)視器14的畫面上所顯示的設(shè)定窗口。監(jiān)視器14的畫面上所顯示的窗口 42是用于設(shè)定各種動作的窗口，在圖4中，在對各種動作中的處理器動作進行設(shè)定的框43內(nèi)顯示有用于設(shè)定動作模式的設(shè)定域44。
[0072]內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的用戶為了將處理器12A設(shè)定為主裝置，在圖4的畫面中示出了對設(shè)定域44輸入或者選擇了 “Link_Master”的狀態(tài)。將圖4的設(shè)定登記到處理器12A的快閃存儲器等內(nèi)部存儲器，由此處理器12A被設(shè)定為“主”，對該設(shè)定內(nèi)容進行存儲。
[0073]雖未圖示，但對于處理器12B，也在監(jiān)視器14的畫面上顯示圖4的窗口 42，用戶將處理器12B設(shè)定為“從”。例如，對設(shè)定域44輸入或者選擇了 “Link_Slave”，并登記到處理器 12B。
[0074]被設(shè)定為“主”的處理器12A具有比被設(shè)定為“從”的處理器12B的優(yōu)先級高的優(yōu)先級，被設(shè)定為“從”的處理器12B具有比被設(shè)定為“主”的處理器12A的優(yōu)先級低的優(yōu)先級。即，通過SI的處理，處理器12A被決定為高的優(yōu)先級，處理器12B被決定為低的優(yōu)先級。
[0075]另外，在動作模式的設(shè)定中，在單獨使用處理器的情況下，對設(shè)定域44輸入或者選擇了 “Stand_Alone (單機模式)”，并登記到處理器。
[0076]此外，關(guān)于主從的設(shè)定，也能夠通過各處理器的操作面板或者專用的切換開關(guān)等來進行設(shè)定。
[0077]關(guān)于兩臺處理器12A、12B，在進行主從的設(shè)定之后，作為主裝置而發(fā)揮功能的處理器判斷兩臺處理器12A、12B是否各自被正確地設(shè)定為“主”和“從”(S2)。在此，被設(shè)定為“主”的處理器12A進行判斷處理。
[0078]處理器12A經(jīng)由作為控制線CL的信號線纜28與處理器12B進行通信，來獲得處理器12B的動作模式的信息，并與自身的動作模式進行比較，由此進行該判斷。
[0079]假如兩臺處理器各自被正確地設(shè)定為“主”和“從”時，即處理器12B的動作模式被設(shè)定為“從”且自身的動作模式被設(shè)定為“主”時(S2 是”)，主處理器向從處理器發(fā)送自身的設(shè)定信息(S3)。在此，處理器12A向處理器12B發(fā)送自身的設(shè)定信息。
[0080]在S3中所發(fā)送的設(shè)定信息是與色調(diào)等的畫質(zhì)設(shè)定和長寬比等的影像輸出設(shè)定有關(guān)的設(shè)定信息。在利用兩臺處理器12A、12B來構(gòu)建立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的情況下，處理器12A和12B至少需要使一部分設(shè)定通用。
[0081]BP, S3的處理構(gòu)成發(fā)送部，該發(fā)送部基于SI中的規(guī)定的操作將被決定為高的優(yōu)先級的作為醫(yī)療設(shè)備的處理器12A的設(shè)定內(nèi)容發(fā)送到被決定為低的優(yōu)先級的作為醫(yī)療設(shè)備的處理器12B。
[0082]假如兩臺處理器沒有各自被正確地設(shè)定為“主”和“從”時，例如處理器12B的動作模式與自身的動作模式一起被設(shè)定為“主”時(S2 否”)，主處理器不向從處理器發(fā)送自身的設(shè)定信息(S4)，處理結(jié)束。
[0083]當向從處理器發(fā)送主處理器的設(shè)定信息時(S3)，從處理器將自身的設(shè)定信息更新為所接收到的主處理器的設(shè)定信息(S5)。在此，處理器12B利用來自處理器12A的設(shè)定信息更新對應的自身的設(shè)定信息。
[0084]此外，在此，從處理器針對從主處理器接收到的所有設(shè)定信息，更新了自身的設(shè)定信息，但也可以主處理器發(fā)送包含從處理器中更新所需的信息的設(shè)定信息，從處理器從所接收到的設(shè)定信息中僅提取更新所需的信息，來進行設(shè)定信息的更新。即，也可以從處理器從所接收到的設(shè)定信息中選擇或者提取與主處理器通用的設(shè)定信息，來僅更新與自身的設(shè)定內(nèi)容通用的設(shè)定。
[0085]即，S5的處理構(gòu)成如下的設(shè)定內(nèi)容變更部:在從處理器中，將所接收到的主處理器的設(shè)定內(nèi)容中的與從處理器的設(shè)定內(nèi)容通用的設(shè)定(例如畫質(zhì)設(shè)定、影像輸出設(shè)定等設(shè)定)變更為所接收到的主處理器的設(shè)定內(nèi)容。此外，S3和S5的處理還能夠構(gòu)成如下的設(shè)定內(nèi)容變更部:將主處理器的設(shè)定內(nèi)容發(fā)送到從處理器，并基于所接收到的主處理器的設(shè)定內(nèi)容變更從處理器的設(shè)定內(nèi)容。
[0086]然后，從處理器在S5的處理之后熄滅自身的操作面板的LED燈。
[0087]當進行以上的優(yōu)先級的確認和設(shè)定的更新時，主處理器為了作為立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)正確地進行動作，進行所連接的立體內(nèi)窺鏡11和3D合成裝置13的確認。
[0088]具體地說，作為主處理器的處理器12A確認所連接的內(nèi)窺鏡的左右是否正確，所連接的內(nèi)窺鏡的ID是否相同，并且確認是否連接了 3D合成裝置。當進行這些確認時，所連接的立體內(nèi)窺鏡的左右沒有被相反 地連接、且沒有連接兩臺立體內(nèi)窺鏡，且3D合成裝置也被正確地連接，因此用戶能夠準確地進行立體觀察。
[0089]即，在進行了這樣的所連接的立體內(nèi)窺鏡和3D合成裝置的確認之后，處理器12A和處理器12B能夠相協(xié)作地實現(xiàn)作為立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的功能。
[0090]而且，主處理器在與從處理器相協(xié)作地作為立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行動作時，進行監(jiān)視器、鍵盤、各種外圍設(shè)備的控制。
[0091]通過上述那樣，根據(jù)上述實施方式，當使用兩臺處理器構(gòu)建立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)時，不需要進行通用的設(shè)定。
[0092](第二實施方式)
[0093]第一實施方式是在立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中兩臺處理器協(xié)作地被使用時的例子，但在第二實施方式中，是能夠使用兩臺處理器，并利用同時式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和面順序式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)這兩個系統(tǒng)且共用外圍設(shè)備時的例子。
[0094](結(jié)構(gòu))
[0095]圖5是表示本實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。如圖5所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA是主要由兩個內(nèi)窺鏡51A、51B、兩臺處理器52A、52B、監(jiān)視器53、光源裝置54以及鍵盤55構(gòu)成的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)。監(jiān)視器53等外圍設(shè)備如后述那樣與被設(shè)定為主裝置的處理器52A相連接。[0096]內(nèi)窺鏡51A、51B分別具有細長的插入部51Aa、51Ba和操作部51Ab、51Bb，在插入部的前端側(cè)具有光學系統(tǒng)，將光學像傳送到對體腔內(nèi)進行拍攝的CCD等攝像裝置，并輸出攝像裝置的攝像信號。內(nèi)窺鏡51A是能夠與處理器52A相連接的內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡51B是能夠與處理器52B相連接的內(nèi)窺鏡。處理器52A對從所連接的內(nèi)窺鏡5IA的攝像裝置輸出的攝像信號進行信號處理并輸出作為圖像信號的影像信號。處理器52B對從所連接的內(nèi)窺鏡51B的攝像裝置輸出的攝像信號進行信號處理并輸出作為圖像信號的影像信號。監(jiān)視器53是與處理器52A相連接，輸出影像信號并顯示圖像的圖像顯示裝置。
[0097]如后述那樣，處理器52A能夠與處理器52B進行通信來檢測處理器52B的內(nèi)窺鏡連接狀態(tài)。當處理器52A與內(nèi)窺鏡51A相連接而處理器52B沒有與內(nèi)窺鏡51B相連接時，處理器52A將與外圍設(shè)備之間的電路連接設(shè)為與處理器52A相連接。另外，當處理器52A沒有與內(nèi)窺鏡51A相連接而處理器52B與內(nèi)窺鏡51B相連接時，處理器52A在內(nèi)部將與外圍設(shè)備之間的電路連接切換為與處理器52B之間的連接。
[0098]下面，設(shè)為將處理器52A設(shè)定為主處理器，將處理器52B設(shè)定為從處理器，并在下面說明結(jié)構(gòu)。鍵盤55與作為主處理器的處理器52A相連接。
[0099]光源裝置54是對內(nèi)窺鏡51A、51B提供照明光的裝置，是支持同時式和面順序式二者的所謂通用光源裝置，經(jīng)由信號線纜54A與處理器52A相連接。
[0100]另外，其它多個外圍設(shè)備56a、56b等經(jīng)由連接線 纜56A與作為主處理器的處理器52A相連接。外圍設(shè)備例如是送氣裝置、數(shù)字圖像記錄裝置(DVR)、打印機、歸檔裝置等。
[0101]并且，處理器52A與服務(wù)器裝置81相連接(圖6)。服務(wù)器裝置81例如是醫(yī)院內(nèi)的服務(wù)器裝置，具有存儲裝置，該存儲裝置具有可保存各種數(shù)據(jù)的存儲容量。
[0102]從內(nèi)窺鏡51A、5IB的操作部5IAb、5IBb延伸出的攝像機線纜61A、6IB的攝像機連接器61Aa、61Bb分別與處理器52A、52B的插座62a、62b相連接。內(nèi)窺鏡5IA是用于同時式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡51B是用于面順序式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡。
[0103]處理器52A是同時式的處理器，處理器52B是面順序式的處理器。
[0104]另外，作為醫(yī)療設(shè)備的處理器52A與52B通過信號線纜57和58相互連接。監(jiān)視器53與處理器52A通過信號線纜53A相連接。
[0105]圖6是除內(nèi)窺鏡51A、5IB以外的表示處理器52A、52B與其它裝置之間的連接關(guān)系的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA的塊結(jié)構(gòu)圖。
[0106]將處理器52A與52B相連接的通信用的信號線纜57和將處理器52A與光源裝置54相連接的信號線纜54A包括控制系統(tǒng)的信號線CLl。將處理器52A與監(jiān)視器53相連接的信號線纜53A和將處理器52A與處理器52B相連接的信號線纜58包括影像信號系統(tǒng)的信號線ILl。處理器52B的影像輸出端子與處理器52A的外部輸入端子通過信號線纜58相連接。
[0107]在本實施方式中，處理器52A被設(shè)定為主裝置，處理器52B被設(shè)定為從裝置，從裝置的設(shè)定自動進行。
[0108]在將圖5和圖6所示的結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)用作同時式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下，用戶將處理器52A的電源接通，并且將光源裝置54及其它外圍設(shè)備的電源也接通，從而能夠?qū)?nèi)窺鏡51A與處理器52A相連接來用作同時式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。處理器52A當電源接通時，能夠檢測出連接有內(nèi)窺鏡51A，因此包括處理器52A的系統(tǒng)作為同時式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行動作。[0109]另外，在將圖5和圖6所示的結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)用作面順序式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下，用戶將處理器52A和52B的電源接通，并且將光源裝置54及其它外圍設(shè)備的電源也接通，從而能夠?qū)?nèi)窺鏡51B與處理器52B相連接來用作面順序式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。處理器52A當電源被接通時，能夠檢測出未連接有內(nèi)窺鏡51A，且處理器52A經(jīng)由信號線纜57與處理器52B進行通信，從而能夠獲得處理器52B是否連接有內(nèi)窺鏡51B的信息，因此處理器52A將各種外圍設(shè)備切換為與處理器52B相連接，包括處理器52B的系統(tǒng)作為面順序式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行動作。
[0110]此外，當處理器52A與內(nèi)窺鏡51A相連接、處理器52B也與內(nèi)窺鏡51B相連接時，處理器52A將與外圍設(shè)備之間的電路連接切換為與處理器52A相連接。
[0111]在同時式系統(tǒng)的情況下，根據(jù)來自處理器52A的光源控制信號對光源裝置54進行控制，在面順序式的系統(tǒng)的情況下，根據(jù)來自處理器52B的光源控制信號對光源裝置54進行控制。但是，光源裝置54僅連接于作為主處理器的處理器52A，因此為了能夠接收來自處理器52B的控制信號，在主處理器52A內(nèi)設(shè)置有光源控制信號用的切換開關(guān)。
[0112]圖7是用于說明光源控制信號用的切換開關(guān)的圖。作為主處理器的處理器52A具有切換開關(guān)71，切換開關(guān)71是2個輸入I個輸出的開關(guān)。切換開關(guān)71以如下方式進行連接:將來自處理器52A的針對光源裝置54的光源控制信號LDl輸入到切換開關(guān)71的兩個輸入端子中的一個輸入端子，將來自處理器52B的針對光源裝置54的控制信號LD2輸入到切換開關(guān)71的兩個輸入端子中的另一個輸入端子。切換開關(guān)71的輸出被提供給光源裝置54。
[0113]作為主處理器的處理器52A在與內(nèi)窺鏡51A相連接來作為同時式的系統(tǒng)進行動作的情況下，對切換開關(guān)71進行切換，使得輸入來自處理器52A的針對光源裝置54的光源控制信號并輸出到光源裝置54。另外，處理器52A在內(nèi)窺鏡51B與處理器52B相連接來作為面順序式的系統(tǒng)進行動作的情況下，如在圖7中用虛線所示那樣，對切換開關(guān)71進行切換，使得輸入來自處理器52B的針對光源裝置4的光源控制信號并輸出到光源裝置54。根據(jù)來自處理器52A內(nèi)的控制部的切 換控制信號LDS來進行切換開關(guān)71的切換。
[0114]此外，在此，將同時式的處理器52A設(shè)為主裝置，因此沒有在面順序式的處理器52B內(nèi)設(shè)置切換開關(guān)71，但可以在處理器52B中也設(shè)置切換開關(guān)71，使得能夠?qū)⒚骓樞蚴降奶幚砥?2B也設(shè)為主裝置。
[0115]另外，在將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA用作同時式系統(tǒng)的情況下，對主裝置進行用戶的操作，因此從裝置可以將自身的操作面板的燈熄滅。由此，僅點亮主裝置的操作面板的操作開關(guān)等，從裝置的操作面板熄滅，因此用戶不會對從裝置進行誤操作。
[0116]并且另外，在如上述那樣對“主”和“從”進行設(shè)定而構(gòu)建的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA中，關(guān)于鍵盤55、腳踏開關(guān)(未圖示)等的操作相關(guān)裝置，使用與主處理器相連接的操作相關(guān)裝置。由此，當使用從處理器時，也能夠通過與主處理器相連接的鍵盤來進行輸入等。即，能夠?qū)⑴c高的優(yōu)先級的處理器相連接的輸入設(shè)備設(shè)為有效，將從該輸入設(shè)備輸入的信息發(fā)送到低的優(yōu)先級的處理器。
[0117](作用)
[0118]接著，說明本實施方式的系統(tǒng)的作用，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA的設(shè)定處理與圖3的處理相同，因此使用圖3進行說明。[0119]如圖5至圖7所示，在將處理器52A、52B與其它裝置相連接來構(gòu)建內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA之后，首先，進行主從設(shè)定處理(Si)。SI的處理與在第一實施方式中說明過的處理相同。
[0120]在此，進行如下設(shè)定:將處理器52A設(shè)為主裝置，將處理器52B設(shè)為從裝置。關(guān)于主從的設(shè)定，如在第一實施方式中已說明的那樣，通過各處理器的設(shè)定畫面、各處理器的操作面板或者專用的切換開關(guān)等來進行設(shè)定。
[0121]在針對兩臺處理器52A、52B分別進行了主或者從的設(shè)定之后，作為主裝置發(fā)揮功能的處理器、在此被設(shè)定為“主”的處理器52A判斷是否兩臺處理器52A、52B各自被正確地設(shè)定為“主”和“從”(S2)。
[0122]處理器52A經(jīng)由作為控制線CLl的信號線纜57與處理器52B進行通信，來獲得處理器52B的動作模式的信息，并與自身的動作模式相比較，由此進行該判斷。
[0123]當兩臺處理器各自被正確地設(shè)定為“主”和“從”時，即當處理器52B的動作模式被設(shè)定為“從”而自身的動作模式被設(shè)定為“主”時(S2 是”)，主處理器向從處理器發(fā)送自身的設(shè)定信息(S3)。在此，處理器52A向處理器52B發(fā)送自身的設(shè)定信息。
[0124]在S3中發(fā)送的設(shè)定信息是與長寬比等的影像輸出設(shè)定以及與連接于主處理器的各種外圍設(shè)備之間的連接設(shè)定有關(guān)的設(shè)定信息。監(jiān)視器53等外圍設(shè)備與主處理器相連接，因此，從處理器也同步為與主處理器的對外圍設(shè)備的設(shè)定相同的設(shè)定內(nèi)容。在利用兩臺處理器52A、52B構(gòu)建能夠利用同時式和面順序式兩者的本系統(tǒng)IA的情況下，處理器52A和52B至少需要使一部分設(shè)定通用。
[0125]假如兩臺處理器 沒有各自被正確地設(shè)定為“主”和“從”時，例如當處理器52B的動作模式與自身的動作模式一起被設(shè)定為“主”時(S2 否”)，不向從處理器發(fā)送主處理器的設(shè)定信息(S4)，處理結(jié)束。
[0126]當向從處理器發(fā)送主處理器的設(shè)定信息時(S3)，從處理器將自身的設(shè)定信息更新為所接收到的主處理器的設(shè)定信息(S5)。在此，處理器52B利用來自處理器52A的設(shè)定信息來更新對應的自身的設(shè)定信息。
[0127]此外，在此，從處理器針對從主處理器接收到的所有設(shè)定信息，更新自身的設(shè)定信息，但也可以主處理器發(fā)送包含從處理器中更新所需的設(shè)定信息的設(shè)定信息，從處理器從所接收到的設(shè)定信息中僅提取更新所需的設(shè)定信息，來進行設(shè)定信息的更新。即，也可以從處理器從所接收到的設(shè)定信息中選擇或者提取與主處理器通用的設(shè)定信息，并僅更新與自身的設(shè)定內(nèi)容通用的設(shè)定。
[0128]即，S5的處理構(gòu)成設(shè)定內(nèi)容變更部，該設(shè)定內(nèi)容變更部在從處理器中，將接收到的主處理器的設(shè)定內(nèi)容中的與從處理器的設(shè)定內(nèi)容通用的設(shè)定(例如影像輸出設(shè)定、與外圍設(shè)備之間的連接設(shè)定等設(shè)定)變更為所接收到的主處理器的設(shè)定內(nèi)容。
[0129]當將如上述那樣設(shè)定“主”和“從”而構(gòu)建的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA用作同時式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)時，將內(nèi)窺鏡51A與處理器52A相連接，由此能夠?qū)?nèi)窺鏡系統(tǒng)IA用作同時式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0130]在內(nèi)窺鏡51A與處理器52A相連接而將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA用作同時式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下，處理器52A對與自身相連接的外圍設(shè)備進行直接控制。
[0131]此外，也可以在將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA用作同時式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)時，在接通處理器52B的電源的情況下，處理器52B熄滅自身的操作面板。[0132]另外，當要將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA用作面順序式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)時，能夠通過將內(nèi)窺鏡IB與處理器52B相連接，使得內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA用作面順序式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0133]在內(nèi)窺鏡51B與處理器52B相連接而將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA用作面順序式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下，來自處理器52B的操作信號和控制信號經(jīng)由處理器52A被提供給還包括監(jiān)視器53、光源裝置54在內(nèi)的各外圍設(shè)備，但處理器52B中與處理器52A通用的設(shè)定在S4中被更新，因此能夠恰當?shù)乜刂撇⑹褂门c主處理器相連接的外圍設(shè)備。
[0134]此外，也可以與同時式和面順序式相應地對監(jiān)視器53的畫質(zhì)設(shè)定進行切換。
[0135]根據(jù)如上述那樣構(gòu)建的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1A，當作為同時式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行使用時，被設(shè)定為主處理器的處理器52A控制外圍設(shè)備，當作為面順序式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行使用時，主處理器將與鍵盤、監(jiān)視器、其它外圍設(shè)備之間的連接切換為與從處理器相連接，被設(shè)定為從處理器的處理器52B基于與主處理器相同的設(shè)定經(jīng)由主處理器來控制外圍設(shè)備。
[0136]如上述那樣，根據(jù)上述實施方式，當使用兩臺處理器構(gòu)建了能夠利用同時式和面順序式兩者的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)時，不需要進行通用的設(shè)定。
[0137]由此用戶不進行如以往那樣的能夠在同時式和面順序式中共用的外圍設(shè)備的重新設(shè)定等，就能夠在一個內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IA中利用同時式和面順序式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0138]下面，在上述兩個實施方式中對各處理器所具有的各種功能進行說明。此外，下面，針對各種功能，以第一實施方式的情況為例進行說明，但也能夠應用于第二實施方式。
[0139](I)顯示系統(tǒng)功能
[0140]圖8是用于說明監(jiān)視器14的畫面的顯示的圖。如圖8所示，在監(jiān)視器14的畫面14a上能夠?qū)⒏鞣N信息與內(nèi)窺鏡圖像一起顯示。畫面14a包括顯示內(nèi)窺鏡圖像的八邊形的內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域101、顯示與圖像有關(guān)的各種信息的圖像信息顯示區(qū)域102、顯示外圍設(shè)備等的動作狀態(tài)的動作狀態(tài)顯示區(qū)域103以及顯示變焦狀態(tài)的變焦狀態(tài)顯示區(qū)域104。
[0141]在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域101中顯示由內(nèi)窺鏡的攝像裝置拍攝得到的被攝體的影像。
[0142]在圖像信息顯示區(qū)域102中顯示作為被攝體的患者的識別信息(即ID)、姓名、性另IJ、年齡、出生年月日、拍攝年月日以及時刻等信息。
[0143]在此，如圖8所示，患者名用漢字和半角字母數(shù)字片假名字符兩者進行顯示。
[0144]另外，用戶能夠自如地輸入注釋，所輸入的注釋顯示在圖像信息顯示區(qū)域102中，但頻繁輸入的注釋能夠登記，且輸入所登記的注釋的定時也能夠設(shè)定。輸入注釋的定時能夠與特定的事件對應地設(shè)定。例如，能夠在檢查結(jié)束事件的定時將獲取到圖像的醫(yī)院名等既定注釋作為注釋進行輸入。
[0145]另外，在圖像信息顯示區(qū)域102中能夠顯示各種信息，但用戶能夠按每個用戶來選擇并設(shè)定所顯示的信息。并且，還能夠設(shè)定成根據(jù)所設(shè)定的規(guī)定的事件來變更其顯示狀態(tài)。
[0146]例如，在進行檢查開始前的準備時，顯示所有的顯示項目的信息，且用戶能夠輸入所有項目，但當開始檢查并檢測到檢查開始的事件時，能夠在圖像信息顯示區(qū)域102中僅顯示用戶所選擇的信息。
[0147]由此，能夠在圖像信息顯示區(qū)域102中顯示各種信息，但用戶能夠根據(jù)期望的事件來變更要顯示或者要刪除的信息。[0148]在動作狀態(tài)顯示區(qū)域103中利用圖標來顯示處理器、外圍設(shè)備等的動作狀態(tài)。在圖8中示出顯示錄像設(shè)備中記錄的內(nèi)窺鏡圖像時的錄像設(shè)備的圖標顯示和外圍設(shè)備的泵的圖標顯示的例子。在圖8中顯示了錄像設(shè)備的操作用的播放、停止、暫時停止、逐幀播放的功能圖標，但顯示操作中的一個圖標，用戶能夠確認操作中的操作狀態(tài)。關(guān)于泵，如果光源裝置17中設(shè)置的送氣用等的泵正在進行動作，則顯示與該動作相對應的圖標(Air)，如果送氣裝置的泵正在進行動作，則顯示與該動作相對應的圖標(Gas)。在圖8中顯示了這些所有圖標，但僅顯示正在進行動作的功能或者設(shè)備的圖標。
[0149]此外，關(guān)于在動作狀態(tài)顯示區(qū)域103中顯示的這些圖標的顯示，能夠選擇并設(shè)定始終顯示和設(shè)定時間顯示中的某一個。當選擇并設(shè)定了始終顯示時，在動作狀態(tài)顯示區(qū)域103中總是顯示與正在進行動作的功能或者泵對應的圖標。當選擇并設(shè)定了設(shè)定時間顯示時，在動作狀態(tài)顯示區(qū)域103將與動作存在變化的功能或者泵對應的圖標顯示持續(xù)預先設(shè)定的時間，之后消失。
[0150]在連接有具有變焦功能的內(nèi)窺鏡的情況下顯示變焦狀態(tài)顯示區(qū)域104，在變焦狀態(tài)顯示區(qū)域104中，利用四方形的圖標的位置來表示當前的變焦位置位于廣角(W)與遠攝(T)之間的哪個位置。
[0151]另外，雖然未圖示，但關(guān)于設(shè)置于內(nèi)窺鏡的多個開關(guān)、與處理器等相連接的一個或者兩個以上的腳踏開關(guān)，能夠分配各種功能，且還能夠變更各種功能，但為了使用戶能夠確認被分配的各開關(guān)的功能，能夠在畫面14a上顯示表示對哪個開關(guān)分配什么樣功能的信息。例如像下面那樣對各種按鈕分配各種功能:對內(nèi)窺鏡的操作部的開關(guān)I分配釋放按鈕功能，對操作部的開關(guān)2分配錄像按鈕功能，對腳踏開關(guān)I分配打印功能。當用戶進行規(guī)定的鍵操作等時，在畫面14a上顯示將各開關(guān)與對其分配的功能對應的對應列表。由此，用戶在想要確認對開關(guān)分配的功能的情況下，當進行該規(guī)定的鍵操作等時，將該對應列表顯示預定的時間，因此用戶能夠確認各開關(guān)的功能。
[0152]并且另外，用戶能夠使所連接的內(nèi)窺鏡的規(guī)格顯示在畫面14a上來進行確認。例如用戶在對鍵盤19進行規(guī)定的 操作時，顯示內(nèi)窺鏡的信息的窗口在畫面14a上顯示。在該窗口中顯示內(nèi)窺鏡的型號名、序列號、通道直徑、前端直徑、插入部直徑等，但還與各直徑一起并排地顯示各部的外周長。這是由于根據(jù)手工藝的不同，有時對于用戶來說外周長顯示(例如fr (French))比直徑顯示(例如mm(毫米))更易于理解。
[0153](2)消息系統(tǒng)功能
[0154]在畫面14上能夠顯示各種消息。消息例如是錯誤消息。在圖8中，如用點劃線所示，規(guī)定的消息窗口 111出現(xiàn)在畫面14a上，顯示錯誤消息等消息。
[0155]對消息附加預定的優(yōu)先級。預先決定消息窗口 111的數(shù)量，當要顯示的消息超過該預先決定的數(shù)量時，能夠從優(yōu)先級高的消息起顯示該預先決定的數(shù)量的消息。由此，當產(chǎn)生多個消息時，顯示優(yōu)先級最高的消息，比該信息的優(yōu)先級低的消息被優(yōu)先級高的消息隱藏而無法顯示。換句話說，優(yōu)先級高的消息窗口 111疊加顯示在優(yōu)先級低的消息窗口 111上。并且，例如進行顯示控制，使得當與最高的優(yōu)先級的消息對應的錯誤的產(chǎn)生原因被消除時，與該錯誤消息對應的消息窗口 111消失，而其次高的優(yōu)先級的消息的消息窗口 111出現(xiàn)。
[0156]在消息窗口 111中還顯示外圍設(shè)備的錯誤連接時的錯誤消息。主處理器連接有多個外圍設(shè)備，且存在多個相同形式的連接器。例如，具有多個USB (Universal Serial Bus:通用串行總線)等的通用規(guī)格的連接器，因此用戶有時將外部設(shè)備連接于錯誤的連接器。
[0157]因此，當外圍設(shè)備與各連接器相連接時，主處理器與該外圍設(shè)備進行通信來獲得該外圍設(shè)備的類別信息，并針對每個連接器核對是否連接了正確的外圍設(shè)備，當連接了錯誤的外圍設(shè)備時，將錯誤消息窗口 111顯示在畫面14a上來對用戶進行警告。
[0158](3)外圍設(shè)備控制功能
[0159]內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的主處理器能夠連接各種外圍設(shè)備，因此還存在光源裝置17具有送氣用的泵并連接有用于向體內(nèi)輸送二氧化碳的送氣裝置的情況。當送氣裝置進行動作時，如果光源裝置17的送氣用的泵動作，則體腔內(nèi)的二氧化碳濃度下降，因此為了控制二氧化碳濃度不降低，對光源裝置17的泵和送氣裝置的泵進行互斥控制。當用戶作出了將光源裝置17的泵開啟的指示之后，在指示將送氣裝置的泵開啟時，主處理器進行使之后的指示有效的控制，以使后一指示設(shè)為有效，停止光源裝置17的泵，開啟送氣裝置的泵。如上所述，在畫面14a上利用圖標顯示正在進行動作的泵。
[0160]另外，各處理器具有將所連接的內(nèi)窺鏡的信息進行存儲的功能。即，各處理器將內(nèi)窺鏡的連接歷史記錄的信息作為日志數(shù)據(jù)記錄到非易失性存儲器。
[0161]另外，各外圍設(shè)備記錄有自身的動作日志數(shù)據(jù)，因此主處理器具有收集所連接的多個外圍設(shè)備的日志數(shù)據(jù)并發(fā)送到服務(wù)器裝置41的功能。
[0162]另外，在所連接的外圍設(shè)備還具有時鐘功能的情況下，主處理器將時刻信息發(fā)送到各外圍設(shè)備，使各外圍設(shè)備的時鐘與自身的時鐘一致。
[0163]此外，也可以在鍵盤19上設(shè)置用于對特定的外圍設(shè)備的特定功能進行操作的鍵。例如，針對監(jiān)視器14，在鍵盤19上設(shè)置用于使PIP (Picture In Picture:畫中畫)功能、POP (Picture Out Picture:畫外畫)功能有效的專用的鍵、監(jiān)視器14的顯示通道的切換開關(guān)。通過這樣，用戶即使不直接操作外圍設(shè)備，也能夠通過鍵盤19操作外圍設(shè)備。
[0164]另外，在主處理器中，外圍設(shè)備不僅與連接器一對一地連接，有時多個外圍設(shè)備連成一串地與一個連接器相連接。在這種情況下，在連接有多個相同功能的裝置的情況下，主處理器進行錯誤消息顯示。例如，在連接有多個錄像設(shè)備的情況下，主處理器僅能夠控制一個錄像設(shè)備，因此在這種情況下顯示上述那樣的錯誤消息。
[0165]另外，在內(nèi)窺鏡故障時、處理器故障時等內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I不能正常地進行動作的情況下，如圖8的點劃線所示，主處理器在畫面14a上顯示大面積覆蓋畫面的故障顯示的窗口112，來向用戶告知檢測出故障。
[0166]另外，主處理器能夠根據(jù)規(guī)定的操作顯示構(gòu)成內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的裝置的列表。例如，當用戶對鍵盤19進行規(guī)定的操作時，在畫面14a上，顯示將處理器、光源裝置、內(nèi)窺鏡、打印機、錄像設(shè)備等的類別信息、制造編號等作為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)信息以列表形式示出的窗口。
[0167]另外，主處理器能夠在自身的設(shè)定畫面上進行外圍設(shè)備的設(shè)定。其結(jié)果是，用戶不需要對每個外圍設(shè)備使監(jiān)視器14顯示設(shè)定畫面來進行外圍設(shè)備的設(shè)定。在主處理器的設(shè)定畫面中包括所連接的外圍設(shè)備的設(shè)定項目，因此用戶能夠使用該設(shè)定畫面進行各外圍設(shè)備的設(shè)定。
[0168]另外，主處理器能夠記錄靜止圖像，但還能夠?qū)⑺涗浀撵o止圖像記錄到外部存儲器中。例如，具有USB存儲器作為外部存儲器，但存在不能將數(shù)據(jù)正確地寫入外部存儲器的情況。因此，主處理器具有對所連接的外部存儲器進行簡單核對的功能。
[0169]在此，主處理器通過執(zhí)行如下處理工序來實現(xiàn)外部存儲器的簡單核對功能:將測試數(shù)據(jù)寫入外部存儲器，之后讀出該測試數(shù)據(jù)并確認該測試數(shù)據(jù)是否被正確地讀出，還消除所寫入的數(shù)據(jù)，之后確認數(shù)據(jù)是否被正確地消除。
[0170](4)設(shè)定系統(tǒng)功能
[0171]主處理器具有將自身以及外圍設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容保存到USB存儲器等外部存儲器的功能。并且，主處理器還具有將記錄在外部存儲器中的設(shè)定內(nèi)容反映到自身以及外圍設(shè)備的設(shè)定的功能。
[0172]由此，用戶不重新再次輸入曾設(shè)定的內(nèi)容，就能夠?qū)⒃谀硞€系統(tǒng)中設(shè)定的內(nèi)容也在其它內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中使用。
[0173]另外，為了安全地顯示設(shè)定畫面，用戶如果不輸入自身的ID和密碼就不顯示設(shè)定畫面。在設(shè)定畫面中存在各種設(shè)定畫面，但當想要顯示需要保護的設(shè)定畫面時，要求用戶輸入自身的ID和密碼，在被認證為正確時，顯示設(shè)定畫面。
[0174]此外，也可以在顯示用于啟動各種設(shè)定畫面的設(shè)定畫面列表時,要求用戶輸入ID和密碼。
[0175]另外，如圖8所示，當顯示患者的出生年月日時，顯示年號的符號，但還能夠在各處理器中設(shè)定并登記新的年號。
[0176]另外，用戶即使 不操作鍵盤也能夠進行規(guī)定的操作。例如，當用戶對主處理器進行規(guī)定的操作時，在畫面14a上顯示多個操作功能按鈕。關(guān)于顯示在畫面上的各按鈕，能夠利用處理器的前置面板上的上下左右的箭頭鍵來移動選擇用的光標，在用戶選擇了期望的功能的按鈕的狀態(tài)下操作前置面板上的確定鍵時，執(zhí)行所選擇的功能。由此，用戶即使不使用鍵盤19也能夠?qū)χ魈幚砥鳌⒏鞣N設(shè)備指示期望的操作。
[0177](5)靜止圖像記錄功能
[0178]另外，在處理器的前置面板上設(shè)置有“檢查”按鈕，用戶能夠指示處理器觸發(fā)開始檢查以及觸發(fā)結(jié)束檢查。通過按下“檢查”按鈕來開始檢查，將前置面板和鍵盤的LED燈點亮來顯示正在檢查，當再次按下“檢查”按鈕時，變?yōu)橛|發(fā)結(jié)束檢查，前置面板和鍵盤的LED燈熄滅。
[0179]并且，處理器還能夠通過設(shè)定而使“檢查”按鈕無效。
[0180]此外，由于用戶有時忘記按下“檢查”按鈕而忘卻指示觸發(fā)開始檢查，因此當檢測出第一次進行靜止圖像或者運動圖像的記錄指示時，該指示成為檢查開始的觸發(fā)。
[0181]并且此外，由于用戶忘卻指示觸發(fā)結(jié)束檢查，因此用戶能夠?qū)μ幚砥鬟M行如下設(shè)定:將檢測出處理器的電源斷開或者內(nèi)窺鏡被卸除時作為檢查結(jié)束的觸發(fā)。
[0182]由此，在將“檢查”按鈕的功能設(shè)定為有效的情況下，當沒有指示觸發(fā)結(jié)束檢查而處理器的電源斷開等時，在下一次接通處理器時將上一次檢查設(shè)為檢查結(jié)束。
[0183]另外，同樣地，當在檢查過程中要變更患者信息時，使用戶在畫面上確認檢查是否結(jié)束。由此，當進行了該確認時，用戶能夠?qū)μ幚砥鬟M行設(shè)定，使得將自此之前的檢查設(shè)為檢查結(jié)束。
[0184]并且，處理器將靜止圖像記錄在內(nèi)部存儲器中，但即使在內(nèi)部存儲器中沒有空余容量時也能夠不中止記錄操作而向打印機等外圍設(shè)備進行記錄。[0185]并且另外，在內(nèi)窺鏡中設(shè)置有用于記錄表示要記錄的圖像或者已記錄的圖像是重要圖像的標志等信息的專用的按鈕。例如，在內(nèi)窺鏡的操作部中設(shè)置用于進行普通的記錄的釋放按鈕和用于還記錄是重要圖像的第二釋放按鈕，使得用戶在檢查后獲知是重要圖像。此外，專用的按鈕也可以設(shè)置在處理器中。
[0186](6) PC用輸出功能
[0187]各處理器具有針對個人計算機(以下稱為PC)用的監(jiān)視器的輸出端子。因此，各處理器進行將隔行掃描(Interlaced)方式的影像信號轉(zhuǎn)換為逐行掃描(Progressive)方式的影像信號的隔行掃描/逐行掃描轉(zhuǎn)換(以下稱為IP轉(zhuǎn)換)，并且還進行幀頻轉(zhuǎn)換，但為了將用于兩個轉(zhuǎn)換的處理電路的規(guī)模變小，將處理延遲變小，而使用一個存儲器來進行兩個轉(zhuǎn)換。
[0188]圖9是表示各處理器中包括的圖像處理處理器的結(jié)構(gòu)的塊圖。圖像處理處理器91包括輸入數(shù)字的影像信號的圖像處理部92、場存儲器93、幀頻轉(zhuǎn)換部94、IP轉(zhuǎn)換部95以及監(jiān)視器輸出處理部96。
[0189]圖像處理部92將 所輸入的影像信號寫入場存儲器93，幀頻轉(zhuǎn)換部94對被寫入場存儲器93的影像信號的讀出定時進行控制。IP轉(zhuǎn)換部95基于來自場存儲器93的影像信號生成逐行掃描方式的影像信號來進行IP轉(zhuǎn)換。
[0190]具體地說，在場存儲器93中存儲有奇數(shù)場的影像信號和偶數(shù)場的影像信號，幀頻轉(zhuǎn)換部94對存儲在場存儲器93中的奇數(shù)場的影像信號和偶數(shù)場的影像信號的讀出定時進行控制，由此吸收輸入幀頻和輸出幀頻的頻率的偏差。
[0191]IP轉(zhuǎn)換部95根據(jù)在同一幀輸出期間內(nèi)讀出的最新的奇數(shù)場與前一個偶數(shù)場的影像信號、或者最新的偶數(shù)場與前一個奇數(shù)場的影像信號，來生成逐行掃描影像信號，并輸出到監(jiān)視器輸出處理部96。
[0192]當輸出幀頻高于輸入幀頻時，輸出兩次相同場的影像信號，從而吸收頻率的偏差。另外，當輸出幀頻低于輸入幀頻時，通過設(shè)置未被輸出的場的影像信號來吸收頻率的偏差。
[0193]并且，IP轉(zhuǎn)換部95在根據(jù)兩個場的影像信號生成一個輸出幀時，例如進行使用了基于三點中值的方法的中值濾波處理，來生成輸出幀的影像信號。
[0194]此外，IP轉(zhuǎn)換部95也可以將與運動量相應地切換的濾波處理、基于插值運算的合成處理等替代中值濾波來進行。
[0195]如上所述，使用通用的場存儲器進行幀頻轉(zhuǎn)換和IP轉(zhuǎn)換，因此能夠?qū)⑻幚黼娐返囊?guī)模變小，將處理延遲也變小。
[0196]根據(jù)以上所說明的各實施方式，能夠提供一種在將兩臺醫(yī)療設(shè)備組合使用時不需要進行通用的設(shè)定的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)。
[0197]本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在不改變本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種變更、變形。
[0198]本申請要求將2011年8月26日于日本申請的特愿2011-185130號作為優(yōu)先權(quán)的基礎(chǔ)來進行申請，上述公開內(nèi)容被本申請說明書、權(quán)利要求書所引用。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，包括至少一部分的設(shè)定通用的第一醫(yī)療設(shè)備和第二醫(yī)療設(shè)備，該醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)的特征在于，具備: 發(fā)送部，其基于規(guī)定的操作將被決定為高的優(yōu)先級的上述第一醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容發(fā)送到被決定為低的優(yōu)先級的上述第二醫(yī)療設(shè)備；以及 設(shè)定內(nèi)容變更部，其在上述第二醫(yī)療設(shè)備中將接收到的上述第一醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容中的與上述第二醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容進行通用的設(shè)定變更為所接收到的上述第一醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，構(gòu)成為具有: 第一內(nèi)窺鏡，其具有對體腔內(nèi)進行拍攝的第一攝像裝置，輸出第一攝像信號； 第一處理器，其作為上述第一醫(yī)療設(shè)備，與上述第一內(nèi)窺鏡相連接，對上述第一攝像信號進行處理并輸出第一圖像信號； 第二內(nèi)窺鏡，其具有對上述體腔內(nèi)進行拍攝的第二攝像裝置，輸出第二攝像信號； 第二處理器，其作為上述第二醫(yī)療設(shè)備，該第二處理器的優(yōu)先級被決定為低于上述第一處理器的優(yōu)先級，該第二處理器與上述第二內(nèi)窺鏡相連接，對上述第二攝像信號進行處理并輸出第二圖像信號；以及 三維圖像生成裝置，其根據(jù)上述第一圖像信號和上述第二圖像信號來生成三維圖像， 其中，上述發(fā)送部將上述第一處理器的設(shè)定內(nèi)容發(fā)送到第二處理器，` 上述設(shè)定內(nèi)容變更部基于所接收到的上述第一處理器的設(shè)定內(nèi)容對通用的上述第二處理器的設(shè)定內(nèi)容進行變更。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 使連接于上述高的優(yōu)先級的醫(yī)療設(shè)備的輸入設(shè)備有效，被輸入到上述輸入設(shè)備的信息被發(fā)送到上述低的優(yōu)先級的醫(yī)療設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 上述設(shè)定內(nèi)容包括與畫質(zhì)設(shè)定和影像輸出設(shè)定有關(guān)的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 上述第二醫(yī)療設(shè)備從所接收到的上述第一醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容中僅提取更新所需的信息來進行更新，由此上述設(shè)定內(nèi)容變更部將與上述第二醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容進行通用的設(shè)定變更為所接收到的上述第一醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 在上述設(shè)定內(nèi)容變更部對上述設(shè)定內(nèi)容進行變更之后，上述第二醫(yī)療設(shè)備將自身的操作面板的燈熄滅。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，構(gòu)成為具有: 第一內(nèi)窺鏡，其具有對體腔內(nèi)進行拍攝的第一攝像裝置，輸出第一攝像信號； 第一處理器，其作為上述第一醫(yī)療設(shè)備，與上述第一內(nèi)窺鏡相連接，對上述第一攝像信號進行處理并輸出第一圖像信號； 第二內(nèi)窺鏡，其具有對上述體腔內(nèi)進行拍攝的第二攝像裝置，輸出第二攝像信號；以及第二處理器，其作為上述第二醫(yī)療設(shè)備，該第二處理器的優(yōu)先級被設(shè)定為低于上述第一處理器的優(yōu)先級，該第二處理器與上述第二內(nèi)窺鏡相連接，對上述第二攝像信號進行處理并輸出第二圖像信號；光源裝置，其與上述第一處理器相連接；以及 切換開關(guān)，其進行切換，使得輸入來自上述第一處理器和上述第二處理器的針對上述光源裝置的光源控制信號并且將上述第一處理器和上述第二處理器中的某一個的上述光源控制信號輸出到上述光源裝置， 其中，上述發(fā)送部將上述第一處理器的設(shè)定內(nèi)容發(fā)送到第二處理器， 上述設(shè)定內(nèi)容變更部基于所接收到的上述第一處理器的設(shè)定內(nèi)容對通用的上述第二處理器的設(shè)定內(nèi)容進行變更。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 上述設(shè)定內(nèi)容包括與畫質(zhì)設(shè)定和影像輸出設(shè)定有關(guān)的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 上述第二醫(yī)療設(shè)備從所接收到的上述第一醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容中僅提取更新所需的信息來進行更新，由此上述設(shè)定內(nèi)容變更部將與上述第二醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容進行通用的設(shè)定變更為所接收到的上述第一醫(yī)療設(shè)備的設(shè)定內(nèi)容。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 在使用上述第一醫(yī)療設(shè)備的情況下，上述第二醫(yī)療設(shè)備將自身的操作面板的燈熄滅。
【文檔編號】A61B1/04GK103458767SQ201280015132
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月26日
【發(fā)明者】浦崎剛, 大島龍, 玉井宏 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社