一種三維超聲成像方法及系統的制作方法
【專利摘要】本發明實施例公開了一種三維超聲成像的方法，包括：向胎兒頭部發射超聲波；接收超聲回波，獲得超聲回波信號，并根據超聲回波信號獲得胎兒頭部的三維體數據；根據胎兒頭部正中矢狀切面的特性，檢測三維體數據中的正中矢狀切面；顯示正中矢狀切面。本發明的實施例中的超聲成像方法中，可以對胎兒進行超聲掃描獲得胎兒頭部的三維體數據，并根據獲得的三維體數據，自動檢測胎兒腦部的正中矢狀切面并予以顯示，解決了醫生手動難以準確定位正中矢狀切面的問題，使得醫生可以方便地觀察胎兒腦部正中矢狀切面的情況。
【專利說明】一種三維超聲成像方法及系統

【技術領域】
[0001] 本發明涉及醫用超聲成像【技術領域】，尤其是涉及一種三維超聲成像方法和系統。

【背景技術】
[0002] 超聲儀器一般用于醫生觀察人體的內部組織結構，醫生將超聲探頭放在人體部位 對應的皮膚表面，可以得到該部位的超聲圖像。超聲由于其安全、方便、無損、廉價等特點， 已經成為醫生診斷的主要輔助手段之一。
[0003] 產科是超聲診斷應用最廣泛的領域之一，在該領域，超聲避免了 X射線等母體及 胎兒的影響，其應用價值明顯優于其他影像學檢查設備。超聲不僅能對進行胎兒形態學的 觀察和測量，還能獲得胎兒呼吸、泌尿等生理、病例方面的多種信息，以評價胎兒的健康及 發育狀況。
[0004] 在胎兒神經系統檢查中，胼胝體和小腦蚓部是兩個很重要的檢查項目，其中，胼胝 體是大腦半球中最大的連合纖維，負責大腦兩半球間的通訊，缺失或發育不良將導致癲癇、 智力低下、運動功能障礙等一系列并發癥。小腦蚓部的缺失或者發育不良為Dandy-walker 綜合癥的表現，50%的Dandy-walker患者有精神運動發育遲滯和智力低下，且常伴有染色 體異常和其他畸形，預后差，死亡率高。
[0005] 可見，胼胝體和小腦蚓部的異常均是重大疾病的表現，如未能在產檢中發現，將給 患者家庭和社會帶來巨大精神和經濟負擔，同時，作為檢查主體的醫院，也可能因此產生醫 療糾紛。然而，在胎兒神經系統的檢查中，胼胝體和小腦蚓部是最容易誤診和漏診的項目， 究其原因，在于胎兒的正中矢狀面是觀察胼胝體和小腦蚓部的最佳切面，但由于胎兒體位、 羊水、鼻骨遮擋、醫生技術水平等因素的影響，在常規的二維超聲下很難獲得胎兒的正中矢 狀面，即便能獲得，也需要花費很長的檢查時間，很多醫生只能通過其它切面(如小腦切面、 丘腦切面等）進行非直觀的診斷，容易出現誤診和漏診。
[0006] 近年來，隨著三維超聲在臨床上的廣泛應用，部分醫生通過以雙頂徑切面作為起 始平面對胎兒進行三維掃查，然后通過手動旋轉、平移等幾何變換，在3D超聲中的第三平 面調出正中矢狀面來，在該切面下檢查胼胝體和小腦蚓部。從各種公開文選中可以看出，采 用該方法得到的矢狀面的圖像質量雖然比二維圖像略差，但胼胝體和小腦蚓部的顯示率卻 非常高，通過該方法可以快速、準確地判斷胼胝體和小腦蚓部是否異常。然而，醫生需要對 三維空間有非常深刻的理解，才能夠在3D下通過手動旋轉、平移幾何操作調節出正中矢狀 面，但大部分超聲醫生都是非理工科背景，對三維空間缺乏理解，很難從一個體數據中通過 手動的方法將正中矢狀面調節出來。因此，盡管經過了多年的發展，也只有一小部分大醫院 中的小部分醫生才掌握了該診斷技術。


【發明內容】

[0007] 本發明的目的之一是提供一種能夠對胎兒腦部進行三維成像并且自動檢測胎兒 腦部的正中矢狀切面的三維超聲成像方法。
[0008] 本發明實施例公開的技術方案包括：
[0009] 提供了一種三維超聲成像方法，其特征在于，包括：向胎兒頭部發射超聲波；接收 超聲回波，獲得超聲回波信號；根據所述超聲回波信號獲得胎兒頭部的三維體數據；根據 胎兒頭部正中矢狀切面的特征，從所述三維體數據中檢測正中矢狀切面；顯示所述正中矢 狀切面。
[0010] 本發明一個實施例中，根據胎兒頭部正中矢狀切面的灰度特征，從所述三維體數 據中檢測所述正中矢狀切面。
[0011] 本發明一個實施例中，其中從所述三維體數據中檢測正中矢狀切面的步驟包括： 在所述三維體數據中提取代表滿足平面內的灰度值大于平面兩側的灰度值的條件的平面 的矢狀面特征區域；從所述矢狀面特征區域中選擇至少三個特征點；根據所述至少三個特 征點確定所述正中矢狀切面所在的平面。
[0012] 本發明一個實施例中，其中從所述三維體數據中檢測正中矢狀切面的步驟包括： 在所述三維體數據中提取至少兩個切面；根據腦中線的灰度值大于腦中線兩側的灰度值的 特征，在所述至少兩個切面中提取腦中線，獲得至少兩條腦中線；根據所述至少兩條腦中線 限定的平面確定所述正中矢狀面所在的平面。
[0013] 本發明一個實施例中，在所述至少兩個切面中提取腦中線的步驟包括：對于所述 至少兩個切面中的每一個切面，執行步驟：在所述切面中提取代表滿足線上的灰度值大于 線兩側的灰度值的線的腦中線特征區域；從所述腦中線特征區域中選擇至少兩個特征點； 根據所述至少兩個特征點確定所述腦中線。
[0014] 本發明一個實施例中，其中從所述三維體數據中檢測正中矢狀切面的步驟包括： 在所述三維體數據中選擇一組備選切面；計算所述一組備選切面中每個備選切面的對稱性 指數，獲得一組對稱性指數；從所述一組對稱性指數中選擇滿足特征條件的特征對稱性指 數，并且以所述特征對稱性指數對應的備選切面為所述正中矢狀切面。
[0015] 本發明一個實施例中，在所述三維體數據中選擇一組縱切面為所述一組備選切 面。
[0016] 本發明一個實施例中，其中計算所述一組備選切面中每個備選切面的對稱性指數 的步驟包括：對于所述一組備選切面中的每個備選切面，執行步驟：在所述備選切面兩側 選擇至少一對第一區域和第二區域，并且所述第一區域和第二區域關于所述備選切面對 稱；用所述第一區域中的數據和所述第二區域中的數據計算所述備選切面的對稱性指數。
[0017] 本發明一個實施例中，所述對稱性指數為：所述第一區域和所述第二區域中關于 所述備選切面對稱點灰度差的絕對值之和，并且所述特征條件為：對稱性指數最小；和/或 所述第一區域和所述第二區域的相關系數，并且所述特征條件為：對稱性指數最大；和/或 所述第一區域和所述第二區域的歐式距離，并且所述特征條件為：對稱性指數最小；和/或 所述第一區域和所述第二區域的余弦相似度，并且所述特征條件為：對稱性指數最大。
[0018] 本發明一個實施例中，其中在所述三維體數據中檢測正中矢狀切面的步驟包括： 獲取根據已有的胎兒正中矢狀切面的圖像生成的胎兒頭部正中矢狀切面的模板圖像；在所 述三維體數據中選擇一組備選切面；計算所述一組備選切面中的每個備選切面與所述模板 圖像的相似性指數，獲得一組相似性指數；從所述一組相似性指數中選擇滿足特征條件的 特征相似性指數，并且以所述特征相似性指數對應的備選切面為所述正中矢狀切面。
[0019] 本發明一個實施例中，在所述三維體數據中選擇一組縱切面為所述一組備選切 面。
[0020] 本發明一個實施例中，在所述三維體數據中選擇一組備選切面之前還包括：將所 述三維體數據和所述模板圖像對齊到同一尺度空間。
[0021] 本發明一個實施例中，將所述三維體數據和所述模板圖像對齊到同一尺度空間的 步驟包括：檢測所述三維體數據中的切面圖像中的特定結構特征；根據所述特定結構特征 的大小將所述三維體數據變換到與所述模板圖像相同的尺寸。
[0022] 本發明一個實施例中，所述相似性指數為：所述備選切面和所述模板圖像中對應 的點的灰度值的差的絕對值之和，并且所述特征條件為：相似性指數最小；和/或所述備選 切面和所述模板圖像的相關系數，并且所述特征條件為：相似性指數最大；和/或所述備選 切面和所述模板圖像的歐式距離，并且所述特征條件為：相似性指數最小；和/或所述備選 切面和所述模板圖像的余弦相似度，并且所述特征條件為：相似性指數最大。
[0023] 本發明的實施例中，還提供了一種三維超聲成像系統，其特征在于，包括：探頭，所 述探頭向胎兒頭部發射超聲波并接收超聲回波，獲得超聲回波信號；三維成像模塊，所述三 維成像模塊根據所述超聲回波信號獲得胎兒頭部的三維體數據，并根據胎兒頭部正中矢狀 切面的特征，從所述三維體數據中檢測正中矢狀切面；顯示器，所述顯示器顯示所述正中矢 狀切面。
[0024] 本發明的實施例中的超聲成像方法中，可以對胎兒進行超聲掃描獲得胎兒頭部的 三維體數據，并根據獲得的三維體數據，自動檢測胎兒腦部的正中矢狀切面并予以顯示，解 決了醫生手動難以準確定位正中矢狀切面的問題，使得醫生可以方便地觀察胎兒腦部正中 矢狀切面的情況，可以為醫師提供大量重要的關鍵信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1為本發明一個實施例的三維超聲成像系統的框圖示意圖。
[0026] 圖2為本發明一個實施例的三維超聲成像方法的流程示意圖。
[0027] 圖3為本發明一個實施例的三維體數據的示意圖。
[0028] 圖4為胎兒腦部的正中矢狀切面的位置示意圖。
[0029] 圖5為胎兒腦部的正中矢狀切面的示意圖。
[0030] 圖6為圖5中的Ll切面的示意圖。
[0031] 圖7為圖5中的L2切面的示意圖。
[0032] 圖8為本發明一個實施例的檢測正中矢狀面的步驟的流程示意圖。
[0033] 圖9為三維空間中的平面及其平面參數的示意圖。
[0034] 圖10為本發明一個實施例中的三維Hough矩陣的示意圖。
[0035] 圖11為本發明另一個實施例的檢測正中矢狀面的步驟的流程示意圖。
[0036] 圖12為本發明再一個實施例的檢測正中矢狀面的步驟的流程示意圖。
[0037] 圖13為本發明又一個實施例的檢測正中矢狀面的步驟的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0038] 如圖1所示，為三維超聲成像系統的結構框圖。三維超聲成像系統包括探頭2、發 射/接收選擇開關3、發射電路4、接收電路5、波束合成模塊6、信號處理模塊7、三維成像模 塊8、顯示器9。發射電路4將一組經過延遲聚焦的脈沖發送到探頭2,探頭2向受測機體組 織（圖中未示出）發射超聲波，經一定延時后接收從受測機體組織反射回來的帶有組織信息 的超聲回波，并將此超聲回波重新轉換為電信號。接收電路5接收這些電信號，并將這些超 聲回波信號送入波束合成模塊6。超聲回波信號在波束合成模塊6完成聚焦延時、加權和通 道求和，再經過信號處理模塊7進行信號處理。經過信號處理模塊7處理的信號送入三維 成像模塊8,經過三維成像模塊8處理，得到三維圖像等可視信息，然后送入顯示器9進行顯 /Jn 〇
[0039] 當探頭2掃描一個掃描周期后，經過信號處理模塊7處理后的信號在三維成像模 塊8中形成一卷極坐標下的三維體數據，該極坐標下的三維體數據經過重建處理，將極坐 標體數據轉換成直角坐標體數據，從而獲得一卷直角坐標下的三維體數據。然后，三維成像 模塊8對該直角坐標下的三維體數據使用可視化算法進行計算，從而獲得可視信息，并在 顯示設備上進行顯示。
[0040] 本發明的實施例中，三維超聲成像系統的三維成像模塊8還包括用于自動檢測胎 兒正中矢狀面的子模塊，該子模塊能夠根據獲得的胎兒頭部的三維體數據，從中自動檢測 出胎兒的正中矢狀面并顯示(下文中詳述)。
[0041] 本發明的一個實施例中，一種三維超聲成像的方法的流程示意圖如圖2所示。
[0042] 本實施例中，在步驟10中，首先使用三維超聲成像系統對胎兒頭部進行三維掃 描，向胎兒頭部發射超聲波并且接收超聲回波，獲得的超聲回波信號，超聲回波信號經過如 前文所述的處理，從而獲得胎兒頭部的三維體數據（下文中簡稱為"三維體數據")。對掃描 目標進行三維掃描并且處理超聲回波信號獲得三維體數據的具體步驟可以與本領域內常 用的三維掃描和成像的方法相同或者類似，在此不再詳述。
[0043] 經過步驟10,可以獲得胎兒頭部的至少一卷三維體數據。
[0044] 例如，一卷三維體數據的示意圖可以如圖3所示。從圖3可見，該卷體數據可以是 由F幀大小為WXH的圖像幀構成，其中W為圖像幀的寬度，H為圖像幀的高度。此外，由圖 3中可見，圖3中將圖像幀的寬度方向定義為X方向，將圖像幀的高度方向定義為Y方向，多 針圖像幀排列的方向定義為Z方向。可以理解，其中X、Y和Z方向也可以以不同的方式定 義。
[0045] 步驟10中獲得了三維體數據之后，本發明的方法中，期望能夠自動從三維體數據 中檢測出胎兒腦部的正中矢狀切面。
[0046] 胎兒腦部的正中矢狀切面的位置如圖4所示，圖4中的線D即代表胎兒腦部的正 中矢狀切面的位置。胎兒腦部的正中矢狀切面的一個示意圖顯示在圖5中。可見，在這個正 中矢狀切面上，包含了關于胎兒的胼胝體、小腦蚓部、透明隔腔的重要信息，此外，從胎兒腦 部的正中矢狀切面上，也能夠觀察胎兒的小腦延髓池、丘腦黏合、第四腦室等等結構。因此， 自動檢測出胎兒腦部的正中矢狀切面并向將其顯示出來，可以為醫師提供大量重要的關鍵 信息，極大地方便醫師對胎兒狀況的觀察。
[0047] 圖6和圖7分別示意性地圖示了胎兒腦部的與正中矢狀切面垂直的切面Ll和L2 的示意圖。
[0048] 申請人:經過研究發現，在胎兒腦部的三維圖像中，正中矢狀切面具有一些特別的 特征，例如，在胎兒腦部的三維圖像中的所有切面中，正中矢狀切面整體具有比周圍區域的 灰度值更大的灰度值，也就是說，在胎兒腦部的三維圖像中，正中矢狀切面表現為灰度值明 顯大于其附近區域的灰度值的切面，或者說，正中矢狀切面在三維胎兒腦部的三維圖像中 表現為一個比周圍的區域更亮的切面；或者，在胎兒腦部中，正中矢狀面兩側的結構是近似 對稱的，因此在胎兒腦部的三維圖像中，在正中矢狀切面兩側的圖像數據將表現出近似的 對稱性；或者，在胎兒腦部中，正中矢狀面位于腦部中間位置，而在胎兒腦部的三維圖像中， 與正中矢狀切面相交的其它切面中都會包含該切面與該正中矢狀切面的相交位置處的信 息，在其它切面的圖像中，該切面與正中矢狀切面的交線表現為比較亮的線，即腦中線，這 些腦中線的集合即構成了正中矢狀切面；等等。本發明的一些實施例中，即利用胎兒腦部的 正中矢狀切面的這些特征來檢測或者識別胎兒腦部的三維體數據中的正中矢狀切面。
[0049] 因此，本發明的一些實施例中，在步驟12,即根據胎兒腦部的正中矢狀切面的特征 (例如，如前文所述的特征，例如灰度特征)，在步驟10中獲得的三維體數據中檢測該三維體 數據中的正中矢狀切面。
[0050] 本發明的實施例中，前述的"在步驟10中獲得的三維體數據中檢測該三維體數據 中的正中矢狀切面"，可以是在全部胎兒頭部的三維體數據中檢測，也可以是在胎兒頭部的 三維體數據中的一部分中檢測，例如，可以是在正中矢狀切面最可能存在于其中的區域內 檢測，而去除正中矢狀切面明顯不可能存在于其中的區域。例如，由于胎兒頭部的正中矢狀 切面是位于胎兒頭部中間位置的縱切面（即在從頭頂部分到頸部部分的方向上的切面)，因 此位于頭部邊緣處的一些區域中明顯不可能存在正中矢狀切面，這樣的區域可以剔除在檢 測范圍之外。
[0051] 本發明的實施例中，可以使用多種方法根據該三維體數據檢測其中的正中矢狀 面。
[0052] 例如，如前文所述，在三維體數據中，正中矢狀切面表現出該正中矢狀切面內的灰 度值(例如，灰度值，等等)大于周圍區域的灰度值的特征。因此，本發明的一個實施例中，利 用正中矢狀切面的這個特征從三維體數據中檢測正中矢狀面。
[0053] 本發明的一個實施例中，根據三維體數據檢測正中矢狀面的流程示意圖如圖8所 /Jn 〇
[0054] 本發明的實施例中，在步驟80,可以首先在三維體數據中提取代表滿足平面內的 灰度值大于平面兩側的灰度值的條件的平面的矢狀面特征區域。
[0055] 也就是說，本發明的實施例中，在三維體數據中提取一些特征區域，并且本發明的 實施例的方法中，這些需要的特征區域是代表著三維體數據中滿足平面內的灰度值大于平 面兩側的灰度值的條件的平面的區域，這種提取出來的特征區域即為本發明實施例的方法 所需要的矢狀面特征區域。這樣，充分利用"正中矢狀切面表現為灰度值明顯大于其附近區 域的灰度值的切面"的特征，能夠獲得良好的正中矢狀切面的檢測效果。
[0056] 本發明的實施例中，可以使用多種適合的方法從三維體數據中提取這種矢狀面特 征區域。例如，一種實施例中，可以使用特征提取算子與該三維體數據做卷積，得到卷積后 的圖像，該卷積后的圖像中即包含了提取出的矢狀面特征區域。
[0057] 本發明的實施例中，用特征提取算子對三維體數據做卷積時，可以分別對組成三 維體數據的每個圖像幀分別用二維特征提取算子做卷積，然后將卷積后的圖像幀組合成卷 積后的三維體數據；或者，也可以直接設計三維特征提取算子，直接用三維特征提取算子與 三維體數據做卷積。卷積運算的具體步驟是本領域內熟知的，在此不再詳述。
[0058] 本發明的實施例中，特征提取算子可以根據需要提取的圖像特征而設計。例如， 如前文所述的實施例中，需要提取區域內的灰度值大于區域兩側的灰度值的矢狀面特征區 域。此時，可以使用下列特征提取算子中的一個或者多個：

【權利要求】
1. 一種三維超聲成像方法，其特征在于，包括： 向胎兒頭部發射超聲波； 接收超聲回波，獲得超聲回波信號； 根據所述超聲回波信號獲得胎兒頭部的三維體數據； 根據胎兒頭部正中矢狀切面的特征，從所述三維體數據中檢測正中矢狀切面； 顯示所述正中矢狀切面。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于：根據胎兒頭部正中矢狀切面的灰度特征，從 所述三維體數據中檢測所述正中矢狀切面。
3. 如權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，其中從所述三維體數據中檢測正中矢 狀切面的步驟包括： 在所述三維體數據中提取代表滿足平面內的灰度值大于平面兩側的灰度值的條件的 平面的矢狀面特征區域； 從所述矢狀面特征區域中選擇至少三個特征點； 根據所述至少三個特征點確定所述正中矢狀切面所在的平面。
4. 如權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，其中從所述三維體數據中檢測正中矢 狀切面的步驟包括： 在所述三維體數據中提取至少兩個切面； 根據腦中線的灰度值大于腦中線兩側的灰度值的特征，在所述至少兩個切面中提取腦 中線，獲得至少兩條腦中線； 根據所述至少兩條腦中線限定的平面確定所述正中矢狀面所在的平面。
5. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述至少兩個切面中提取腦中線的步驟 包括：對于所述至少兩個切面中的每一個切面，執行下列步驟： 在所述切面中提取代表滿足線上的灰度值大于線兩側的灰度值的線的腦中線特征區 域； 從所述腦中線特征區域中選擇至少兩個特征點； 根據所述至少兩個特征點確定所述腦中線。
6. 如權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，其中從所述三維體數據中檢測正中矢 狀切面的步驟包括： 在所述三維體數據中選擇一組備選切面； 計算所述一組備選切面中每個備選切面的對稱性指數，獲得一組對稱性指數； 從所述一組對稱性指數中選擇滿足特征條件的特征對稱性指數，并且以所述特征對稱 性指數對應的備選切面為所述正中矢狀切面。
7. 如權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述三維體數據中選擇一組縱切面為所 述一組備選切面。
8. 如權利要求6或者7所述的方法，其特征在于，其中計算所述一組備選切面中每個備 選切面的對稱性指數的步驟包括：對于所述一組備選切面中的每個備選切面，執行下列步 驟： 在所述備選切面兩側選擇至少一對第一區域和第二區域，并且所述第一區域和第二區 域關于所述備選切面對稱； 用所述第一區域中的數據和所述第二區域中的數據計算所述備選切面的對稱性指數。
9. 如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述對稱性指數為： 所述第一區域和所述第二區域中關于所述備選切面對稱點灰度差的絕對值之和，并且 所述特征條件為：對稱性指數最小；和/或 所述第一區域和所述第二區域的相關系數，并且所述特征條件為：對稱性指數最大； 和/或 所述第一區域和所述第二區域的歐式距離，并且所述特征條件為：對稱性指數最小； 和/或 所述第一區域和所述第二區域的余弦相似度，并且所述特征條件為：對稱性指數最大。
10. 如權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，其中在所述三維體數據中檢測正中 矢狀切面的步驟包括： 獲取根據已有的胎兒正中矢狀切面的圖像生成的胎兒頭部正中矢狀切面的模板圖 像； 在所述三維體數據中選擇一組備選切面； 計算所述一組備選切面中的每個備選切面與所述模板圖像的相似性指數，獲得一組相 似性指數； 從所述一組相似性指數中選擇滿足特征條件的特征相似性指數，并且以所述特征相似 性指數對應的備選切面為所述正中矢狀切面。
11. 如權利要求10所述的方法，其特征在于，在所述三維體數據中選擇一組縱切面為 所述一組備選切面。
12. 如權利要求10所述的方法，其特征在于，在所述三維體數據中選擇一組備選切面 之前還包括：將所述三維體數據和所述模板圖像對齊到同一尺度空間。
13. 如權利要求12所述的方法，其特征在于，將所述三維體數據和所述模板圖像對齊 到同一尺度空間的步驟包括： 檢測所述三維體數據中的切面圖像中的特定結構特征； 根據所述特定結構特征的大小將所述三維體數據變換到與所述模板圖像相同的尺寸。
14. 如權利要求10至13中任意一項所述的方法，其特征在于，所述相似性指數為： 所述備選切面和所述模板圖像中對應的點的灰度值的差的絕對值之和，并且所述特征 條件為：相似性指數最小；和/或 所述備選切面和所述模板圖像的相關系數，并且所述特征條件為：相似性指數最大； 和/或 所述備選切面和所述模板圖像的歐式距離，并且所述特征條件為：相似性指數最小； 和/或 所述備選切面和所述模板圖像的余弦相似度，并且所述特征條件為：相似性指數最大。
15. -種三維超聲成像系統，其特征在于，包括： 探頭，所述探頭向胎兒頭部發射超聲波并接收超聲回波，獲得超聲回波信號； 三維成像模塊，所述三維成像模塊根據所述超聲回波信號獲得胎兒頭部的三維體數 據，并根據胎兒頭部正中矢狀切面的特征，從所述三維體數據中檢測正中矢狀切面； 顯示器，所述顯示器顯示所述正中矢狀切面。
【文檔編號】A61B8/00GK104414680SQ201310367753
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月21日 優先權日:2013年8月21日
【發明者】鄒耀賢, 林穆清, 陳志杰, 熊奕, 姚斌 申請人:深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司