一種智能按摩裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能按摩裝置，包括外殼和電源，還包括控制中心和觸發系統，分別與控制中心相連接的動力機構、按摩頭、及置于動力機構、按摩頭之間的傳感裝置，觸發系統和動力機構相連接，控制中心用于接收傳感裝置檢測出的按摩狀態信息并分析和處理，且通過驅動動力機構控制按摩頭動作，觸發系統用于接收負載信號來控制動力機構的啟動和停止。本發明通過控制中心采集并分析傳感裝置檢測的按摩狀態信息，并在觸發系統控制動力機構啟動后，按照控制中心發出的動作信號，驅動動力機構帶動按摩頭運動，本發明在基于人工智能/生物反饋的基礎上，可以輸出適應人體需要的壓力脈沖或其它機械刺激的波形與頻率，并可以控制治療劑量。
【專利說明】ー種智能按摩裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及物理療法機械裝置【技術領域】，尤其涉及ー種智能按摩裝置。
【背景技術】
[0002]按摩是ー種具有中醫特色的醫療保健技術，傳統的按摩手法是施術者用雙手或肢體的其它部位，在受術者體表一定部位上施以各種操作手法。通過按摩治療，可以使局部血管擴張，増加血液和淋巴循環，改善局部組織營養狀態，促進新陳代謝及滯留體液或病理滲出的吸收，調節肌肉和骨骼機能，影響神經的興奮或鎮靜，從而達到防病治病、延年益壽的治療目的。
[0003]在現有技術中有多種摸擬手法按摩的電動裝置，其結構大多為電動機驅動偏心輪使振動頭產生機械振動進行按摩操作，此類裝置不具有人工智能/生物反饋，不能按照人體需要和疾病的狀態自動調節輸出，不具有負載觸發功能，不能控制治療劑量。

【發明內容】

[0004]本發明主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種自動調節輸出、具有負載觸發功能且能控制治療劑量的智能按摩裝置。
[0005]本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
本發明的智能按摩裝置，包括外殼和電源，還包括控制中心和觸發系統，分別與所述控制中心相連接的動カ機構、按摩頭、及置于所述動カ機構、按摩頭之間的傳感裝置，所述觸發系統還與所述動カ機構相連接，
所述控制中心用于接收 所述傳感裝置檢測出的按摩狀態信息并分析和處理，且通過驅動所述動力機構帶動所述按摩頭動作，
所述觸發系統用于接收負載信號和開關信號來控制所述動カ機構的啟動和停止。
[0006]進ー步的，所述控制中心包括可編程微處理器、脈沖系統、訪問端ロ，所述可編程微處理器通過所述訪問端ロ與所述傳感裝置相連接，所述可編程微處理器還與所述脈沖系統連接，所述脈沖系統用于驅動所述動カ機構動作。
[0007]進ー步的，所述控制中心還包括與所述可編程微處理器連接的信號顯示器和用于手動控制的手動輸入。
[0008]進ー步的，所述動カ機構包括電磁螺線管及穿設于所述電磁螺線管中間位置的鐵芯。
[0009]進ー步的，所述按摩頭為可拆卸式。
[0010]進ー步的，所述傳感裝置為壓カ傳感器、加速度傳感器、振動傳感器、位移傳感器和表面肌電傳感器中ー種或幾種的組合。
[0011]進ー步的，所述電源包括外接電源和可充電的電池手柄，所述電池手柄為可拆卸式。
[0012]進ー步的，所述外殼具有ー開ロ，且通過第一、第二擋件分隔成三個腔體，所述三個腔體內依次設有按摩頭、動カ機構和控制中心，所述按摩頭的一端伸出所述開ロ的外部。
[0013]進ー步的，所述外殼還包括與所述電池手柄相配合的卡ロ。
[0014]進ー步的，所述觸發系統包括光柵開關、紅外溫控開關以及分別安裝在所述外殼和所述電池手柄上的手動觸發開關，所述光柵開關和紅外溫控開關用于檢測負載信號，所述手動觸發開關用于觸發開關信號。
[0015]與現有技術相比，本發明的優點在于:通過控制中心采集并分析傳感裝置檢測的按摩狀態信息，并在觸發系統控制動力機構啟動后，按照控制中心發出的動作信號，驅動動力機構帶動按摩頭運動，本發明在基于人工智能/生物反饋的基礎上，可以輸出適應人體需要的壓カ脈沖或其它機械刺激的波形與頻率，并可以控制治療劑量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發明的智能按摩裝置的功能模塊圖；
圖2是本發明的智能按摩裝置的結構示意圖；
圖3是本發明的智能按摩裝置的內部結構圖。
[0018]附圖標記說明:100、外殼，101、開ロ，102、第一擋件，103、第二擋件，200、電源，201、外接電源，202、電池手柄，300、控制中心，301、可編程微處理器，302、脈沖系統，303、訪問端ロ，304、信號顯示器，305、手動輸入，400、動カ機構，401、鐵芯，402、電磁螺線管，500、按摩頭，600、傳感裝置，700.、觸發系統，701、光柵開關，702、紅外溫控開關，703、手動觸發開關。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]參閱圖1所示，本發明提供的智能按摩裝置，包括外殼100和電源200，還包括控制中心300和觸發系統700，分別與控制中心300相連接的動カ機構400、按摩頭500、及置于動カ機構400、按摩頭500之間的傳感裝置600，觸發系統700還與動カ機構400相連接，控制中心300用于接收傳感裝置600檢測出的按摩狀態信息并分析和處理，且通過驅動所述動カ機構400帶動所述按摩頭500動作，觸發系統700用于接收負載信號和開關信號來控制所述動カ機構400的啟動和停止。
[0021]參閱圖2、圖3所示，控制中心300包括可編程微處理器301、脈沖系統302、訪問端ロ 303，其中，可編程微處理器301通過訪問端ロ 303與傳感裝置600相連接，可編程微處理器301還與脈沖系統302連接，可編程微處理器301通過訪問端ロ 303接收傳感裝置600發出的信息，并對信息進行分析和處理，再通過脈沖系統302發放適應人體需要的波形、頻率和劑量給動カ機構400，并通過信號顯示器304顯示工作狀態，還可以通過手動輸入305手動的去控制波形、頻率和劑量。優選的，動カ機構400包括電磁螺線管402及穿設于電磁螺線管402中間位置的鐵芯401，動力機構400接受脈沖系統302的控制，為按摩頭500提供脈沖動力，為了適應不同的場合，動力機構400也可以由電動機、氣動或液動裝置構成。按摩頭500為可拆卸式，目的是為了方便更換不同的摩擦頭，按摩頭500的按摩接觸方式可以為具有垂直加壓、旋轉、摩擦中的一種或幾種的組合。
[0022]具體的，傳感裝置600為壓力感受器，放置于動力機構400和按摩頭500之間，可以接受人體在不同狀態下反應出來的壓力變化，轉換成模擬或數字信號，通過訪問端口 303結合至可編程微處理器301，還可通過數據傳輸裝置(有線或無線的)結合至普通或專用計算機。較佳的，外殼100具有開口 101，并通過第一、第二檔件(102、103)分隔成的三個腔體，三個腔體內依次設有按摩頭500、動力機構400和控制中心300，按摩頭500的一端伸出開口 101的外部。外殼100上還有與電池手柄202相配合的卡口 104。電源200包括外接電源201和可充電電池手柄202，外接電源201為常規市電，電池手柄202是可以拆卸的，以便于進行更換和再充電，同時電池手柄202做成手柄狀利于握持。觸發系統700包括光柵開關701、紅外溫控開關702、分別安裝在外殼100和電池手柄202上的手動觸發開關703，也可以設置其他感應開關，其中，光柵開關701和紅外溫控開關702用于檢測負載信號，手動觸發開關703用于觸發開關信號，這樣是為了保證本按摩裝置在合適的負載下啟動。
[0023]下面結合智能按摩裝置的工作過程來對本發明作進一步的介紹:
1)、接通電源200；
2)、控制中心300初始化數據；
3)、確認觸發系統700已啟動，如果結果為是，則控制中心300通過脈沖系統302啟動3個脈沖給動力機構400，動力機構400帶動 4)、傳感裝置600發出壓力變化信號并通過訪問端口303傳送至可編程微處理器301 ； 5)、可編程微處理器301分析和計算后判斷是否獲達到了最佳壓力模式，如果是則執行最佳壓力模式的脈沖動作，如果不是，則控制中心300重新初始化數據；
6)、在達到預定劑量后，停止脈沖動作。
[0024]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種智能按摩裝置，包括外殼(100)和電源(200)，其特征在于:還包括控制中心(300)和觸發系統(700)，分別與所述控制中心(300)相連接的動力機構(400)、按摩頭(500)、及置于所述動力機構(400)、按摩頭(500)之間的傳感裝置(600)，所述觸發系統(700)還與所述動力機構(400)相連接， 所述控制中心(300)用于接收所述傳感裝置(600)檢測出的按摩狀態信息并分析和處理，且通過驅動所述動力機構(400)帶動所述按摩頭(500)動作， 所述觸發系統(700)用于接收負載信號和開關信號來控制所述動力機構(400)的啟動和停止。
2.根據權利要求1所述的智能按摩裝置，其特征在于:所述控制中心(300)包括可編程微處理器(301)、脈沖系統(302)、訪問端口(303)，所述可編程微處理器(301)通過所述訪問端口( 303 )與所述傳感裝置(600 )相連接，所述可編程微處理器(301)還與所述脈沖系統(302)連接，所述脈沖系統(302)用于驅動所述動力機構(400)動作。
3.根據權利要求2所述的智能按摩裝置，其特征在于:所述控制中心(300)還包括與所述可編程微處理器(301)連接的信號顯示器(304 )和用于手動控制的手動輸入(305 )。
4.根據權利要求1所述的智能按摩裝置，其特征在于:所述動力機構(400)包括電磁螺線管(402)及穿設于所述電磁螺線管(402)中間位置的鐵芯(401)。
5.根據權利要求1所述的智能按摩裝置，其特征在于:所述按摩頭(500)為可拆卸式。
6.根據權利要求1所述的智能按摩裝置，其特征在于:所述傳感裝置(600)為壓力傳感器、加速度傳感器、振動傳感器、位移傳感器和表面肌電傳感器中一種或幾種的組合。
7.根據權利要求1所述的智能按摩裝置，其特征在于:所述電源(200)包括外接電源(201)和可充電的電 池手柄(202)，所述電池手柄(202)為可拆卸式。
8.根據權利要求1所述的智能按摩裝置，其特征在于:所述外殼(100)具有一開口(101),且通過第一、第二擋件(102、103)分隔成三個腔體，所述三個腔體內依次設有按摩頭(500)、動力機構(400)和控制中心(300)，所述按摩頭(500)的一端伸出所述開口( 101)的外部。
9.根據權利要求7或8任一項所述的智能按摩裝置，其特征在于:所述外殼(100)還包括與所述電池手柄(202)相配合的卡口(104)。
10.根據權利要求9所述的智能按摩裝置，其特征在于:所述觸發系統(700)包括光柵開關(701)、紅外溫控開關(702 )以及分別安裝在所述外殼(100 )和所述電池手柄(202 )上的手動觸發開關(703)，所述光柵開關(701)和紅外溫控開關(702)用于檢測負載信號，所述手動觸發開關(703)用于觸發開關信號。
【文檔編號】A61H23/02GK103431985SQ201310402562
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月7日 優先權日:2013年9月7日
【發明者】劉慶, 馬傳紅, 許濤, 武文棟 申請人:劉慶