一種非侵入式力和電阻抗參數聯合監測的微創手術工具的制作方法
【專利摘要】一種非侵入式力和電阻抗參數聯合監測的微創手術工具。解決腹腔鏡下醫生手觸覺喪失無法進行組織識別的問題。該工具包括一個不銹鋼圓筒，不銹鋼圓筒內安裝有一個電極支撐柱，支撐柱由塑料塞固定在圓筒內，電極支撐柱上設置有兩根用于連接阻抗分析儀器的引出導線，電極支撐柱下端安裝有兩個用于安裝半球形電極的轉軸，通過轉軸上的螺紋固定在支撐柱上，轉軸上分別安裝有一個能夠繞轉軸轉動的半球形電極，半球形電極與引出導線連接。本發明具有無創、廉價、安全、無毒害、操作簡單和信息豐富等特點。
【專利說明】—種非侵入式力和電阻抗參數聯合監測的微創手術工具
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療器械【技術領域】，具體涉及一種非侵入式力和電阻抗參數聯合監測的微創手術工具，目的是在腹腔鏡微創外科手術中實現對組織電阻抗參數的實時測量，幫助醫生完成組織的識別。
【背景技術】
[0002]為了克服腹腔鏡下醫生手觸覺喪失的缺點，特殊設計的力傳感器往往被用來部分取代醫生手觸覺功能。但是這種方法僅僅是通過材料的力學特性來判斷組織的類別和病理狀態，因為信息量過少導致判斷準確率較低。所以尋找比力更為敏感的方法來代替甚至超越醫生手的觸覺功能是解決上述問題的一條重要途徑。
[0003]生物電阻抗技術利用各種組織、器官具有不同的電學參數，提取相關的生物醫學信息，從而識別不同組織和器官。這種技術具有無創、廉價、安全、無毒害、操作簡單和信息豐富等特點，具有廣泛的應用前景。目前還沒有將生物電阻抗技術用于微創外科手術中識別不同軟組織。
【發明內容】
[0004]本發明目的是解決腹腔鏡下醫生手觸覺喪失無法進行組織識別的問題，提供一種非侵入式力和電阻抗參數聯合監測的微創手術工具，以便在腹腔鏡微創外科手術中實現對組織電阻抗參數的實時測量，幫助醫生完成組織的識別。與僅僅通過材料的力學特性來判斷組織類別和病理狀態的傳統方法相比，這種方法具有較高的識別準確率。
[0005]本發明提供的非侵入式力和電阻抗參數聯合監測的微創手術工具，包括一個不銹鋼圓筒，不銹鋼圓筒內安裝有一個電極支撐柱，支撐柱由塑料塞固定在圓筒內，電極支撐柱上設置有兩根用于連接阻抗分析儀器的引出導線 ，電極支撐柱下端安裝有兩個用于安裝半球形電極的轉軸，通過轉軸上的螺紋固定在支撐柱上，轉軸上分別安裝有一個能夠繞轉軸轉動的半球形電極，半球形電極與引出導線連接。兩個半球形電極的間距為4_。
[0006]本發明的優點和積極效果:
本發明具有無創、廉價、安全、無毒害、操作簡單和信息豐富等特點。
[0007]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是非侵入式力和電阻抗參數聯合監測的微創手術工具結構簡圖。
[0009]圖中，I引出導線，2不銹鋼圓筒，3三維力傳感器，4電極支撐柱，5半球形電極的轉軸,6半球形電極,7塑料塞。
【具體實施方式】
[0010]實施例1:如圖1所示，本發明提供的非侵入式力和電阻抗參數聯合監測的微創手術工具，圖中I是阻抗測量的兩根引出導線，用于連接阻抗分析儀器；2是直徑12_的不銹鋼圓筒；3是三維力傳感器，傳感器的設計方法如專利201110123095.2所示，并按照專利201110123095.2所示的方法將傳感器固定在圓柱上；4是電極支撐柱，支撐柱由塑料塞7固定在圓筒內壁，與引出導線I相連；5是半球形電極的轉軸，通過螺紋固定在電極支撐柱4上；6是半球形電極，安裝在轉軸5上，可以繞轉軸5轉動，兩電極間距4mm。
[0011]手術醫生需要對組織進行檢測時，將手術工具沿患者腹腔上的小孔插入體內，并施加一定的力使雙半球形電極與待監測組織表面接觸，完成電阻抗和力的測量，電阻抗測量的頻率范圍在200 kHz到5MHz之間，最終顯示測量結果。雙半球形電極可以使該手術工具在組織表面自由滑動而對器官無損傷。
[0012]設在組織A上測得的電阻抗值為慫，傳感器測得的力值是^ ;在組織B上測得的電阻抗值為Rb,傳感器測得的力值是如果組織A和組織B是同一組織，則Ra與Rb的關系是:
【權利要求】
1.一種非侵入式力和電阻抗參數聯合監測的微創手術工具，其特征在于，該工具包括一個不銹鋼圓筒，不銹鋼圓筒內安裝有一個電極支撐柱，支撐柱由塑料塞固定在圓筒內，電極支撐柱上設置有兩根用于連接阻抗分析儀器的引出導線，電極支撐柱下端安裝有兩個用于安裝半球形電極的轉軸，通過轉軸上的螺紋固定在支撐柱上，轉軸上分別安裝有一個能夠繞轉軸轉動的半球形電極，半球形電極與引出導線連接。
2. 根據權利要求1所述的非侵入式力和電阻抗參數聯合監測的微創手術工具，其特征在于所述的兩個半球形電極的間距為4mm。
【文檔編號】A61B1/00GK103479355SQ201310470920
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年10月11日 優先權日:2013年10月11日
【發明者】代煜, 楊慶, 杜君, 張建勛 申請人:南開大學