一種超聲影像自適應定位測量方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明實施例提供了一種超聲影像自適應定位測量方法及裝置，用于修正用戶輸入的定位點，提高測量結果的精確度。該方法包括：確定用戶在超聲影像上輸入的用于測量的初始定位點，將包含所述初始定位點的預設大小的區域作為待分析區域；確定出所述待分析區域內的物體輪廓線；將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點，作為對所述初始定位點進行修正后的定位點；重復以上步驟，直到確定用戶已結束初始定位點輸入，根據各個修正后的定位點，完成超聲影像測量。
【專利說明】一種超聲影像自適應定位測量方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及超聲成像【技術領域】，尤其涉及一種超聲影像自適應定位測量方法及裝置。
【背景技術】
[0002]目前，超聲診斷作為醫學四大影像技術之一，已經廣泛用于臨床。與電子計算機 X 身寸線斷層掃描技術(electronic computer X-ray tomography technique, CT)、血管造影(Digital Subtraction Angiography, DSA)、磁共振成像(Magnetic ResonanceImaging，MRI)等其它醫學影像設備相比，它具有無創傷，價格相對低廉等優勢，并且對人體軟組織的探測和心血管臟器的血流動力學觀察有其獨到之處，因而成為在醫學中應用最為廣泛的成像設備之一。
[0003]超聲診斷通常在對可疑部位進行超聲檢查并生成影像之后，需要對影像進行進一步地測量。一般是由醫生在計算機屏幕顯示的影像上選擇定位點，計算機再根據醫生選擇的定位點顯示出測量結果。例如，醫生選擇病變部位兩端作為定位點，計算機顯示出病變部位的長度。具體地，醫生是通過操作鼠標，或者軌跡球，或者通過觸摸方式來移動屏幕上的光標并選擇光標當前所在位置為定位點。由于不同醫生對于光標的定位有不同的操作習慣，導致測量結果受到人為因素的影響，因而不夠準確。
[0004]此外，為了測量的方便，光標一般`為十字形且尺寸較大，在待測量部位較小甚至只有幾個毫米時，光標的大小相對于待測量部位過大。此種情況下，醫生無法精確地定位光標，容易給測量帶來較大的誤差。并且，相對過大的光標還會對可疑部位邊界產生遮擋影響，也會影響到光標定位，產生測量誤差。
[0005]總之，現有技術通過人工方式確定定位點，定位點不準確導致了測量結果的偏差。
【發明內容】

[0006]本發明實施例提供了一種超聲影像自適應定位測量方法及裝置，用以解決人工方式確定定位點，定位點不準確導致的測量結果的偏差問題。
[0007]本發明實施例提供的具體技術方案如下:
[0008]第一方面，一種超聲影像自適應定位測量方法，包括:
[0009]確定用戶在超聲影像上輸入的用于測量的初始定位點，將包含所述初始定位點的預設大小的區域作為待分析區域；
[0010]確定出所述待分析區域內的物體輪廓線；
[0011 ] 將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點,作為對所述初始定位點進行修正后的定位點；
[0012]重復以上步驟，直到確定用戶已結束初始定位點輸入，根據各個修正后的定位點，完成超聲影像測量。
[0013]優選的，將包含所述初始定位點的預設大小的區域作為待分析區域，包括:將以所述初始定位點為中心的預設大小的矩形區域作為待分析區域。[0014]優選的，確定出所述待分析區域內的物體輪廓線，包括:[0015]獲取待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息；[0016]根據所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點[0017]根據所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡。[0018]優選的，根據所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點，包括:[0019]確定所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點中與相鄰像素點的像素值的差值大于預設值的像素點；[0020]根據所述與相鄰像素點的像素值的差值大于預設值的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點。[0021]優選的，根據所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡，包括:[0022]確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的各個像素點的坐標；或者，從所述物體輪廓線對應的各個像素點中選取預設個數的像素點，確定選取的各個像素點的坐標；[0023]將所述各個像素點的坐標確定為所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡。[0024]優選的,將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點，作為對所述初始定位點進行修正后的定位點，包括:[0025]根據所述物體輪廓線的坐標軌跡，以及所述初始定位點的坐標，計算所述坐標軌跡對應的各個點與所述初始定位點之間的距離；[0026]確定出坐標軌跡對應的各個點中與所述初始定位點之間的距離最小的點，將該點作為對所述初始定位點進行修正后的定位點。[0027]優選的，將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點，作為對所述初始定位點進行修正后的定位點之后，該方法還包括:[0028]將包括修正后的定位點的圖像輸出顯示給用戶。[0029]第二方面，一種超聲影像自適應定位測量裝置，包括:[0030]定位點確定單元，用于確定用戶在超聲影像上輸入的用于測量的初始定位點，將包含所述初始定位點的預設大小的區域作為待分析區域；確定出所述待分析區域內的物體輪廓線；將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點，作為對所述初始定位點進行修正后的定位點；重復以上步驟，直到確定用戶已結束初始定位點輸入；[0031]測量單元，用于根據各個修正后的定位點，完成超聲影像測量。[0032]優選的，所述定位點確定單元用于將包含所述初始定位點的預設大小的區域作為待分析區域時，具體用于:[0033]將以所述初始定位點為中心的預設大小的矩形區域作為待分析區域。[0034]優選的，所述定位點確定單元用于確定出所述待分析區域內的物體輪廓線時，具體用于:[0035]獲取待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息；[0036]根據所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點；
[0037]根據所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡。
[0038]優選的，所述定位點確定單元用于根據所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點時，具體用于:
[0039]確定所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點中與相鄰像素點的像素值的差值大于預設值的像素點；
[0040]根據所述與相鄰像素點的像素值的差值大于預設值的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點。
[0041]優選的，所述定位點確定單元用于根據所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡時，具體用于:
[0042]確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的各個像素點的坐標；或者，從所述物體輪廓線對應的各個像素點中選取預設個數的像素點，確定選取的各個像素點的坐標；
[0043]將所述各個像素點的坐標確定為所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡。
[0044]優選的，所述定位點確定單元用于將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點，作為對所述初始定位點進行修正后的定位點時，具體用于:
[0045]根據所述物體輪廓線的坐標軌跡，以及所述初始定位點的坐標，計算所述坐標軌跡對應的各個點與所述初 始定位點之間的距離；
[0046]確定出坐標軌跡對應的各個點中與所述初始定位點之間的距離最小的點，將該距離最小的點作為對所述初始定位點進行修正后的定位點。
[0047]本發明實施例中，確定初始定位點周圍的待分析區域，在待分析區域內找出物體輪廓線，將初始定位點修正至物體輪廓線中與初始定位點距離最近的點，最終得到在可疑部位的邊界上的定位點，解決了人工確定定位點的方式造成的定位點不準確的問題，提高了測量結果的精確度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]圖1是本發明實施例提供的超聲影像自適應定位測量方法的流程示意圖；
[0049]圖2是本發明實施例提供確定出待分析區域內的物體輪廓線的流程示意圖；
[0050]圖3是本發明實施例提供的超聲影像自適應定位測量裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0051 ] 下面結合附圖，對本發明實施例進行詳細說明。
[0052]參見圖1，本發明實施例提供的一種超聲影像自適應定位測量方法包括以下步驟:
[0053]SlOl:確定用戶在超聲影像上輸入的用于測量的初始定位點，將包含所述初始定位點的預設大小的區域作為待分析區域。
[0054]初始定位點的輸入可以通過多種設備來實現，具體的，用戶可能通過操作鼠標或者軌跡球來移動屏幕上的光標，將光標所在位置確定為初始定位點；用戶還可能直接觸摸屏幕以確定初始定位點。
[0055]在本步驟中僅將初始定位點及其附近的預設大小的區域作為待分析區域，能夠將分析的區域大小控制在合理的范圍內，提升后續修正定位點時的處理速度。具體實施過程中，可以將以初始定位點為中心的預設大小的矩形區域作為待分析區域，也可以將其它形狀的包含了初始定位點的區域作為待分析區域。
[0056]S102:確定出所述待分析區域內的物體輪廓線。
[0057]當待分析區域的圖像包括可疑部位的邊界時，便能夠通過圖像分析找出該邊界對應的一條物體輪廓線。當無法在待分析區域內找到物體輪廓線時，說明用戶確定的初始定位點偏差較大，則詢問用戶是否重新輸入初始定位點，或者詢問用戶是否擴大待分析區域的范圍，使得擴大范圍后的待分析區域能夠包含可疑部位的邊界。
[0058]參見圖2，確定出待分析區域內的物體輪廓線，具體包括以下步驟:
[0059]S201:獲取待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息。
[0060]步驟SlOl將包含初始定位點的區域作為待分析區域，實際上是確定初始定位點的坐標，在該坐標附近劃定一個坐標范圍作為待分析區域，可見，步驟SlOl并不能夠獲取到待分析區域內的圖像信息，即各個像素點的信息，進而無法分析出待分析區域內的物體輪廓線。步驟S201實現了根據待分析區域的坐標范圍獲取待分析區域的圖像信息。
[0061]具體的，根據待分析區域的坐標范圍獲取待分析區域的圖像信息，包括:從數據庫或內存提取出圖像的各個像素點的信息；根據預先確定的圖像的坐標與圖像的像素點的對應關系，以及根據待分析區域的坐標范圍，確定待分析區域的圖像的各個像素點的信息。
[0062]圖像的坐標與圖像的像素點的對應關系，是根據圖像的像素大小，圖像顯示時的尺寸，以及坐標的單位長度確定的。例如，一張超聲影像的像素大小為200X200，在屏幕上按照原始尺寸以20厘米X 20厘米顯示，設定坐標的單位為厘米，則圖像的坐標與圖像的像素點的對應關系如下:一個坐標為(a，b)的點對應的像素點的位置為(aX10，bX10)。具體實施時，若根據坐標計算得到的像素點的位置為小數，則取整數以確定具體的像素點的位置。反之，還可以確定圖像的像素點與圖像的坐標的對應關系:像素(c，d)對應的坐標可記為(c/10, d/10) ο
[0063]S202:根據所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息，確定所述待分析區域內的物體輪 廓線對應的像素點。
[0064]步驟S202具體包括:確定所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點中與相鄰像素點的像素值的差值大于預設值的像素點，得到相鄰的兩條由像素點組成的曲線；從得到的兩條由像素點組成的曲線中選取一條，確定為所述待分析區域內的物體輪廓線。
[0065]S203:根據所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡。
[0066]具體的，根據預先確定的圖像的像素與圖像的坐標的對應關系，將物體輪廓線對應的像素點，轉化為物體輪廓線的坐標軌跡。一種可能的實施方式是，獲取物體輪廓線對應的每一個像素點的坐標，然后根據每一像素點的坐標得到物體輪廓線的坐標軌跡。另一種可能的實施方式是，從物體輪廓線對應的像素點中僅選取預設個數的像素點，例如每隔若干個像素點選取一個像素點并獲取該像素點的坐標，并根據獲取的預設個數的像素點的坐標確定物體輪廓線的坐標軌跡；相對于超聲圖像的測量而言，單個像素的坐標顯得精度過高，因而該實施方式簡化了步驟S203的處理過程，獲取較少的數據，便于后續更快地確定初始定位點修正后的位置。
[0067]S103:將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點，作為對所述初始定位點進行修正后的定位點。
[0068]具體的,計算物體輪廓線對應的坐標軌跡中的每一坐標點與初始定位點之間的距離，確定出坐標軌跡對應的坐標點中與初始定位點之間的距離最小的點，將該點作為對初始定位點進行修正后的定位點。
[0069]由于修正后的定位點是物體輪廓線上與初始定位點的距離最近的點，因而修正后的定位點能夠最大限度的符合用戶選取初始定位點的意圖。
[0070]在具體實施過程中，為提升用戶體驗，便于用戶及時調整定位點，可以在每當步驟S103執行完畢時，將修正后的定位點在圖像上的位置顯示給用戶，用戶根據修正結果可以選擇取消該定位點并重新輸入初始定位點或者直接輸入下一個初始定位點。
[0071]S104:判斷用戶是否已結束初始定位點輸入，如果是，執行步驟S105 ;否者，執行步驟SlOl。
[0072]具體的，當接收到用戶發送的結束初始定位點輸入的指示時，確定用戶已結束初始定位點輸入。
[0073]每次測量輸入的初始定位點的個數與測量內容有關，例如:當用戶進行測距時，一般只需要選取兩個初始 定位點；當用戶進行超聲頻譜分析時，通常需要選取兩個以上的初始定位點。
[0074]S105:根據各個修正后的定位點，完成超聲影像測量。
[0075]具體的，根據各個修正后的定位點，按照用戶輸入的測量內容完成測量。
[0076]參見圖3，本發明實施例提供的一種超聲影像自適應定位測量裝置，包括:
[0077]定位點確定單元301，用于確定用戶在超聲影像上輸入的用于測量的初始定位點，將包含所述初始定位點的預設大小的區域作為待分析區域；確定出所述待分析區域內的物體輪廓線；將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點，作為對所述初始定位點進行修正后的定位點；重復以上步驟，直到確定用戶已結束初始定位點輸入；
[0078]測量單元302，用于根據各個修正后的定位點，完成超聲影像測量。
[0079]所述定位點確定單元301用于將包含所述初始定位點的預設大小的區域作為待分析區域時，具體用于:
[0080]將以所述初始定位點為中心的預設大小的矩形區域作為待分析區域。
[0081]所述定位點確定單元301用于確定出所述待分析區域內的物體輪廓線時，具體用于:
[0082]獲取待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息；
[0083]根據所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點；
[0084]根據所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡。
[0085]所述定位點確定單元301用于根據所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點時，具體用于:[0086]確定所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點中與相鄰像素點的像素值的差值大于預設值的像素點；
[0087]根據所述與相鄰像素點的像素值的差值大于預設值的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點。
[0088]所述定位點確定單元301用于根據所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡時，具體用于: [0089]確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的各個像素點的坐標；或者，從所述物體輪廓線對應的各個像素點中選取預設個數的像素點，確定選取的各個像素點的坐標；
[0090]將所述各個像素點的坐標確定為所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡。
[0091]所述定位點確定單元301用于將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點，作為對所述初始定位點進行修正后的定位點時，具體用于:
[0092]根據所述物體輪廓線的坐標軌跡，以及所述初始定位點的坐標，計算所述坐標軌跡對應的各個點與所述初始定位點之間的距離；
[0093]確定出坐標軌跡對應的各個點中與所述初始定位點之間的距離最小的點，將該距離最小的點作為對所述初始定位點進行修正后的定位點。
[0094]本發明實施例提供的方法及裝置不僅可應用于醫學領域，還可以應用于工業領域，例如，在超聲波探測金屬內部構造時，使用本發明實施例提供的方法及裝置確定出金屬內部縫隙寬度。
[0095]綜上所述，本發明實施例提供了一種超聲影像自適應定位測量方法及裝置，將用戶輸入的初始定位點修正至與初始定位點最接近的物體輪廓線上的點，在符合用戶意圖的前提下提升了定位點的合理性和準確性，使得測量結果更加精確。
[0096]本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0097]這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0098]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0099]盡管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明范圍的所有變更和修改。[0100]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明 也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種超聲影像自適應定位測量方法，其特征在于，該方法包括: 確定用戶在超聲影像上輸入的用于測量的初始定位點，將包含所述初始定位點的預設大小的區域作為待分析區域； 確定出所述待分析區域內的物體輪廓線； 將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點，作為對所述初始定位點進行修正后的定位點； 重復以上步驟，直到確定用戶已結束初始定位點輸入，根據各個修正后的定位點，完成超聲影像測量。
2.如權利要求1所述的超聲影像自適應定位測量方法，其特征在于，將包含所述初始定位點的預設大小的區域作為待分析區域，包括: 將以所述初始定位點為中心的預設大小的矩形區域作為待分析區域。
3.如權利要求1或2所述的超聲影像自適應定位測量方法，其特征在于，確定出所述待分析區域內的物體輪廓線，包括: 獲取待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息； 根據所述待分析區域內的超 聲影像的各個像素點的信息，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點； 根據所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡。
4.如權利要求3所述 的超聲影像自適應定位測量方法，其特征在于，根據所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點，包括: 確定所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點中與相鄰像素點的像素值的差值大于預設值的像素點； 根據所述與相鄰像素點的像素值的差值大于預設值的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點。
5.如權利要求3所述的超聲影像自適應定位測量方法，其特征在于，根據所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡，包括: 確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的各個像素點的坐標；或者，從所述物體輪廓線對應的各個像素點中選取預設個數的像素點，確定選取的各個像素點的坐標； 將所述各個像素點的坐標確定為所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡。
6.如權利要求3所述的超聲影像自適應定位測量方法，其特征在于，將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點，作為對所述初始定位點進行修正后的定位點，包括: 根據所述物體輪廓線的坐標軌跡，以及所述初始定位點的坐標，計算所述坐標軌跡對應的各個點與所述初始定位點之間的距離； 確定出坐標軌跡對應的各個點中與所述初始定位點之間的距離最小的點，將該點作為對所述初始定位點進行修正 后的定位點。
7.如權利要求1所述的超聲影像自適應定位測量方法，其特征在于，將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點，作為對所述初始定位點進行修正后的定位點之后，該方法還包括: 將包括修正后的定位點的圖像輸出顯示給用戶。
8.一種超聲影像自適應定位測量裝置，其特征在于，該裝置包括: 定位點確定單元，用于確定用戶在超聲影像上輸入的用于測量的初始定位點，將包含所述初始定位點的預設大小的區域作為待分析區域；確定出所述待分析區域內的物體輪廓線；將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點，作為對所述初始定位點進行修正后的定位點；重復以上步驟，直到確定用戶已結束初始定位點輸入； 測量單元，用于根據各個修正后的定位點，完成超聲影像測量。
9.如權利要求8所述的超聲影像自適應定位測量裝置，其特征在于，所述定位點確定單元用于將包含所述初始定位點的預設大小的區域作為待分析區域時，具體用于: 將以所述初始定位點為中心的預設大小的矩形區域作為待分析區域。
10.如權利要求8或9所述的超聲影像自適應定位測量裝置，其特征在于，所述定位點確定單元用于確定出所述待分析區域內的物體輪廓線時，具體用于: 獲取待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息； 根據所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點； 根據所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡。
11.如權利要求10所述的超聲影像自適應定位測量裝置，其特征在于，所述定位點確定單元用于根據所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點的信息，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點時，具體用于: 確定所述待分析區域內的超聲影像的各個像素點中與相鄰像素點的像素值的差值大于預設值的像素點； 根據所述與相鄰像素點的像素值的差值大于預設值的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點。
12.如權利要求10所述的超聲影像自適應定位測量裝置，其特征在于，所述定位點確定單元用于根據所述待分析區域內的物體輪廓線對應的像素點，確定所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡時，具體用于: 確定所述待分析區域內的物體輪廓線對應的各個像素點的坐標；或者，從所述物體輪廓線對應的各個像素點中選取預設個數的像素點，確定選取的各個像素點的坐標； 將所述各個像素點的坐標確定為所述待分析區域內的物體輪廓線的坐標軌跡。
13.如權利要求10所述的超聲影像自適應定位測量裝置，其特征在于，所述定位點確定單元用于將所述物體輪廓線中與所述初始定位點距離最近的點，作為對所述初始定位點進行修正后的定位點時，具體用于: 根據所述物體輪廓線的坐標軌跡，以及所述初始定位點的坐標，計算所述坐標軌跡對應的各個點與所述初始定位點之間的距離； 確定出坐標軌跡對應的各個點中與所述初始定位點之間的距離最小的點，將該距離最小的點作為對所述初始定位點進行修正后的定位點。
【文檔編號】A61B8/00GK103610473SQ201310595815
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月21日 優先權日:2013年11月21日
【發明者】王偉 申請人:海信集團有限公司