自動注射設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動注射設備，其包含：容器，其具有縱向軸線A，并且在第一位置與第二位置之間可移動，在第二位置針被插入，偏置裝置，其用于將容器移動至其第二位置，保持裝置，其用于將所述偏置裝置維持在第一應力狀態，觸發裝置，其用于釋放所述保持裝置，所述保持裝置包含杠桿構件，其具有樞轉部件和自其延伸的徑向突出，當所述保持裝置處于其消極狀況時，所述徑向突出位于第一角度位置，當所述保持裝置處于其激活狀況時，所述徑向突出位于與所述第一角度位置不同的第二角度位置，所述樞轉部件的軸線被包括在所述縱向軸線A的橫斷平面中。
【專利說明】自動注射設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用于產品的注射的設備，對于該設備而言，針的插入步驟是自動的，并且可以通過使用者極小的精力來完成。
[0002]在該申請中，當元件或設備在使用位置時，元件的遠端或設備的遠端意味著最遠離使用者的手的端部，而近端意味著最靠近使用者的手的端部。類似地，在該申請中，術語“在遠側方向上”和“遠側地”意味著在注射的方向上，而術語“在近側方向上”和“近側地”意味著在與注射的方向相反的方向上。
【背景技術】
[0003]用于產品的自動注射的設備(也被稱為自動注射器)廣泛地用于病理治療需要日常注射(諸如一些糖尿病的治療)以及病人經常自己進行這些注射的醫療領域。因為病人不是專業的醫護工作者，所以整個過程盡可能是自動的，使得病人不需要在注射期間做出決定。自動注射器通常一方面包含具有針并充滿將要被注射的產品的容器，諸如預先充滿的注射器或針筒，而另一方面包含馬達部件，也就是包含會觸發針的插入、實現注射并且在注射結束時潛在地激活保護系統的各種系統的部件。
[0004]多數已經存在的自動注射器包含用于自動地將針插入病人的皮膚中的至少一種系統和用于啟動這種針的插入的觸發裝置，當病人準備好時，觸發裝置傾向于被病人激活。然而，大部分現有技術的自動注射器的自動插入系統需要使用者的相當大的精力。例如，那些自動插入系統可能涉及自動注射器的一個或更多個柔性部件的偏轉，或其可能暗示克服自動注射器的兩個部件之間的阻力，以此方式，在病人希望激活觸發裝置時，病人需要對自動注射器施加很大的力。用于激活觸發裝置所需的很大的力可能傷害使用者。這也可能引起使用者不愿意進行注射，或引起使用者迷惑，不知道是否應該繼續注射。
[0005]因此，重要的是，至少針到注射部位內的插入(其為注射過程中發生的第一步)被簡化，并且柔和且順利地進行，使用者沒有面對焦慮的機會。根據這種觀點，最要的是，在使用者準備激活觸發裝置以便進行將針插入注射部位內的步驟時，使用者不必對設備施加很大的力。
[0006]另外，現有技術的許多自動注射器被設計為使得容器(諸如注射器)在馬達部件的制造期間被裝配到設備內，馬達部件的組件和容器的組件以復雜的方式連接在一起。這樣進行意味著，在馬達部件被設計用于某一體積容量并且預先充滿規定藥物的注射器以后，不可能將相同的馬達部件用于另一類型的容器或另一藥物，因為其已經被設計為與具體形狀的注射器相配合。
[0007]然而，對于醫藥公司來說，有利的是一方面準備預先充滿的注射器，而另一方面準備自動注射器的馬達部件，然后將預先充滿的注射器裝配到自動注射器的馬達部件上，而不必每當注射器的類型改變時或每當藥物被具有不同性質(例如具有不同粘性)的另一藥物代替時重新設計馬達部件。
[0008]自動注射器已經被提出，用于自動注射器的馬達部件的至少一部分相對于注射器橫向地設置。
[0009]然而，這種自動注射器仍需特別是在如下安全系統方面被改進，該安全系統意圖在注射結束時保護針，并且在注射完成之后盡可能快地防止接近所述針。根據這種觀點，重要的是保護使用者的安全性，并且即使在設備誤用的情況下，例如在注射完成之前從注射部位移除針，針也不會接近使用者。
[0010]另外，如在之前所提到的，因為這些自動注射器的使用者通常不是專業的醫護人員，所以希望此類設備具有高的可靠性，并且不僅插入步驟，而是注射的整個步驟，從針插入注射部位內到從注射部位撤回設備以及設備的操縱，都柔和且順利地進行，使用者沒有面對焦慮的機會。
實用新型內容
[0011]本實用新型的第一方面是用于將產品注射到注射部位內的設備，所述設備包含:
[0012]殼體，其具有縱向軸線A，并接收用于將要被注射的產品的容器，所述容器在所述縱向軸線上對齊，所述容器在近端處通過阻擋器而基本閉合，所述阻擋器能夠在所述容器內向遠側移動，以便排出將要被注射的產品，并且所述容器在遠端處通過用于引出所述將要被注射的產品的針而基本閉合，所述容器相對于所述殼體在第一位置與第二位置之間可移動，在所述第一位置，針不延伸越過所述殼體的遠端，所述第二位置相對于所述第一位置向遠側間隔開，在所述第二位置，所述針延伸越過所述殼體的所述遠端，
[0013]偏置裝置，所述偏置裝置被連接至所述容器，并且至少從所述容器的所述第一位置到所述第二位置被連接至所述殼體，所述偏置裝置被設計用于對所述容器施加遠側力，以便當其從第一狀態轉為第二狀態時，將所述容器從其第一位置移動至其第二位置，所述第二狀態比所述第一狀態應力更小，
[0014]保持裝置，在所述容器的所述第一位置，所述保持裝置被連接至所述容器和所述殼體，以便將所述偏置裝置可釋放地維持在其第一狀態，所述保持裝置能從消極/被動(passive)狀況移動至激活狀況，在所述消極狀況時所述保持裝置將所述偏置裝置維持在其第一狀態，在所述激活狀況時所述偏置裝置自由展開至其第二狀態，
[0015]觸發裝置，其能將所述保持裝置從其消極狀況移動至其激活狀況，
[0016]其中
[0017]所述保持裝置包含杠桿構件，其具有圍繞軸線Rl可旋轉的樞轉部件和自所述樞轉部件延伸的至少一個徑向突出，當所述保持裝置處于其消極狀況時，所述徑向突出位于第一角度位置，當所述保持裝置處于其激活狀況時，所述徑向突出位于與所述第一角度位置不同的第二角度位置，所述樞轉部件的所述軸線Rl被包括在所述縱向軸線A的橫截平面中。
[0018]本實用新型的設備的布置允許病人不用相當大的精力來進行針的插入步驟:確切來說，如根據下面的描述可以看出，本實用新型的設備的保持裝置包含可旋轉的樞轉部件，其被包括在所述縱向軸線A的橫截平面中。這些保持裝置的釋放和由此的意圖引起針的插入的偏置裝置不受約束暗示該樞轉部件的局部旋轉，該旋轉由觸發裝置與此樞轉部件的協作而引起。與現有技術的自動注射器相比，由于該樞轉部件布置在容器的縱向軸線的橫截平面中，保持裝置與觸發裝置協作以使偏置裝置不受約束只需要很小的力。在使用者希望激活觸發裝置以便開始針的插入時，使用者因此不必用很大的力將本實用新型的設備應用在其皮膚上。
[0019]具體地，由于本實用新型的設備的保持裝置的布置需要很小的精力用于開始插入步驟，因此為本實用新型的設備提供具有很大的力的偏置裝置是可能的。確切來說，由于本實用新型的設備的保持裝置的布置，不管偏置裝置的力如何，用于開始插入步驟所需的精力將保持相同。而且，在偏置裝置還用于在注射步驟期間通過或不通過柱塞桿向遠側推動阻擋器的實施例中，為設備提供表現出高固有力的偏置裝置是可能的。例如，當將要被注射的產品表現出高粘性時，本實用新型的設備可以提供有如下偏置裝置，所述偏置裝置具有高固有力，允許所述偏置裝置自動地實現插入步驟和注射步驟，而在用于開始插入步驟的過程的起始時使用者所需的精力保持較低。
[0020]所述偏置裝置是彈簧，其經由柱塞桿聯接至所述阻擋器，所述設備還包含可釋放的維持裝置，其用于當所述彈簧從其第一狀態轉為其第二狀態時維持所述容器相對于所述柱塞桿固定，當所述彈簧到達其第二狀態時，所述維持裝置被釋放。彈簧是同心的雙螺旋彈簧:此彈簧可以表現出高固有力，并且可以用于例如當將要被注射的產品表現出高粘性時完成插入步驟和注射步驟。
[0021]所述維持裝置包含相對于所述容器固定的鉤，所述鉤捕獲位于所述柱塞桿上的樁，一旦所述容器已經到達其第二位置，并且所述彈簧處于其第二狀態，就允許所述樁僅在所述彈簧的力下離開所述鉤。
[0022]這些實施例提高了設備的安全性，因為其確保了在針被正確地插在注射部位處之前注射可以不開始。
[0023]觸發裝置包含按鈕，其以相對于所述殼體的樞轉關系安裝，所述按鈕包含使用者可接近用于使所述按鈕樞轉的推動表面，所述按鈕還包含驅動表面，當引起所述按鈕樞轉時，所述驅動表面能與所述杠桿構件協作，用于將所述徑向突出從其第一角度位置移動至其第二角度位置。例如，在其第一角度位置，徑向突出相對于所述遠側方向沿傾斜或橫斷方向延伸，而在其第二角度位置，徑向突出沿所述遠側方向延伸。因此，徑向突出從其第一角度位置到其第二角度位置的移動受益于自然重力，并且在使用者不需要很大的力的情況下完成。
[0024]驅動表面包含所述按鈕的邊緣，當引起所述按鈕樞轉時，所述邊緣與所述杠桿構件的所述樞轉部件協作。可替換地，驅動表面可以包含所述按鈕的凹槽，當引起所述按鈕樞轉時，所述凹槽與所述杠桿構件的所述徑向突出的樁協作。
[0025]設備還包含:
[0026]鎖定裝置，其用于防止所述觸發裝置將所述保持裝置從其消極狀況移動至其激活狀況，所述鎖定裝置可釋放，以及
[0027]去激活裝置，其用于釋放所述鎖定裝置。
[0028]本實用新型的設備因此是非常安全的，因為在已經使由可釋放的鎖定裝置形成的安全系統無效之前其不能被激活。
[0029]鎖定裝置包含所述設備的可移動表面，所述表面在第一位置至第二位置之間可移動，在所述第一位置，所述表面阻止所述杠桿構件與所述按鈕之間的協作，在所述第二位置，所述表面允許所述杠桿構件與所述按鈕之間的協作，通過所述去激活裝置引起所述可移動表面從其第一位置移動至其第二位置。
[0030]所述去激活裝置能從使用前的位置轉為激活位置，在所述使用前的位置，所述去激活裝置不釋放所述鎖定裝置，在所述激活位置，所述去激活裝置釋放所述鎖定裝置，并且所述觸發裝置可以被激活，設備還包含存儲彈性返回裝置，其用于只要所述觸發裝置還未被激活，就迫使所述去激活裝置回到其使用前的位置。
[0031]這樣的實施例允許使用者在已經嘗試第一位置并且甚至已經在該第一位置釋放了鎖定裝置之后將設備在另一位置處應用在皮膚上。只要觸發裝置還未被激活，釋放鎖定裝置的步驟是可逆的。
[0032]設備還包含:
[0033]固定裝置，其用于相對于所述殼體將所述容器維持在其第二位置，以及
[0034]激勵裝置，當所述容器處于其第二位置時，所述激勵裝置被連接至所述阻擋器和所述殼體，所述激勵裝置被設計為，當其從第一狀態轉為第二狀態時向遠側移動所述阻擋器，由此實現所述產品的注射，其中所述第二狀態比所述第一狀態應力更小。
[0035]本實用新型的設備因此是完全自動的，因為插入步驟和注射步驟都通過偏置裝置和激勵裝置來自動完成。因此確保使用者最佳地進行這兩個步驟，因為使用者不必手動完成這兩個步驟。
[0036]所述彈簧還能從其第二狀態轉為第三狀態，在此期間所述彈簧向遠側移動所述阻擋器，所述第三狀態比所述第二狀態應力更小，所述彈簧形成所述偏置裝置和所述激勵裝置。
[0037]這樣的實施例允許制造緊湊的設備，因為只需要一個彈簧用于自動執行兩個步驟，即插入步驟和注射步驟，在插入步驟期間針被插入到注射部位內，在注射步驟期間將要被注射的產品實際上被輸送至注射部位。如上所示，此彈簧可以是具有高固有力、適合于完成粘性產品的注射步驟的同心的雙螺旋彈簧。
[0038]固定裝置包含相對于所述容器固定的樁和位于所述殼體上的窗口，當所述容器相對于所述殼體位于其第二位置時，所述樁被鎖定在所述窗口內。
[0039]設備還包含:
[0040]針保護裝置，其至少部分接收在所述殼體內，并且當所述容器相對于所述殼體被固定在其第二位置時，所述針保護裝置相對于所述殼體在插入位置與最終位置之間可移動，在所述插入位置，所述針的遠側尖端延伸越過所述針保護裝置的所述遠端，在最終位置，所述針的所述遠側尖端不延伸越過所述針保護裝置的所述遠端，以及
[0041]彈性返回裝置，其被連接至所述針保護裝置和所述容器，并且被設計用于一旦使用者從注射部位移除所述設備就自動將所述針保護裝置從其插入位置移動至其最終位置。
[0042]本實用新型的設備因此不需要使用者的特別精力，使用簡單并且非常安全:一旦針已經被插入到注射部位內，使用者將設備從注射部位一撤回，針保護就被觸發，并且立即使得針不能接近使用者。另外，在使用者誤用設備并且在注射實際完成之前將設備從注射部位撤回的情況下，針保護還是被觸發。實際上，一旦針被插入到注射部位內，從注射處移除設備會自動觸發針保護。本實用新型的設備因此對于使用者來說是非常舒適的，尤其是在使用者不是專業的醫護人員的情況，因為使用者知道不管其如何執行注射步驟，被使用的針決不會與其手或手指接觸。[0043]在所述容器相對于所述殼體的所述第一位置，所述針保護裝置相對于所述殼體在使用前的位置與使用位置之間可移動，所述使用位置相對于所述使用前的位置向近側間隔開，所述針保護裝置的至少一部分形成所述去激活裝置。
[0044]本實用新型的設備因此易于使用，因為其簡單地需要使用者將設備應用在病人的皮膚上，并相對于針保護裝置移動殼體，以便釋放鎖定裝置。
[0045]所述偏置裝置被設置為以便沿與所述縱向軸線A平行的軸線產生遠側力，所述設備還包含聯接構件，其被連接至所述偏置裝置并且連接至所述容器，所述聯接構件的形狀和尺寸被設計以便將所述遠側力傳遞給所述容器。在本申請中，“與縱向軸線A平行的軸線”意味著軸線具有與縱向軸線A相同的方向，換句話說，沿遠側-近側方向取向，但與所述縱向軸線A分開，例如橫向地間隔開。如從隨后的描述中可以看出，偏置裝置的這種位置允許本實用新型的設備以兩個步驟制造。
[0046]例如，一方面，可以裝配設備的馬達部件，其包含偏置裝置、保持裝置、觸發裝置和激勵裝置。另一方面，可以單獨裝配殼體部件，所述殼體部件包含殼體、去激活裝置、固定裝置、針保護裝置和彈性返回裝置。可替換地，鎖定裝置可以是馬達部件或殼體部件的一部分。每個部件，即一方面是馬達部件而另一方面是殼體部件，在其被連接至其他部件之前是自主的，并且可以被自主地輸送和/或操縱。例如，這允許醫藥公司在第一位置用將要被注射的藥物預先充滿殼體的容器，例如注射器，并且然后隨后裝配馬達部件。具體地，由于本實用新型的設備的布置，不需要每當注射器的類型改變時或每當藥物被具有不同性質(例如具有不同粘性)的另一藥物代替時重新設計馬達部件。
[0047]所述柱塞桿形成所述聯接構件，所述柱塞桿包含軸和橋，所述軸在所述縱向軸線A上對齊，所述軸在其遠端處提供有所述阻擋器，所述橋將所述軸的近端聯接至平行于所述縱向軸線A的側面管狀容納件/寄宿件(lodging)的近端，并且接收所述彈簧，所述彈簧遠側鄰接在所述管狀容納件的遠側橫斷壁上，并且近側鄰接在相對于所述殼體固定的近側橫斷壁上。例如，橋相對于縱向軸線A在徑向方向上延伸，而側面管狀容納件具有與縱向軸線A平行的縱向軸線。柱塞桿因此可以具有總體U形。
[0048]本實用新型的設備是兩個自主可連接的部件的形式，即馬達部件和殼體部件，
[0049]所述馬達部件至少包含所述偏置裝置、所述保持裝置、所述觸發裝置和所述激勵裝置，
[0050]所述殼體部件至少包含所述殼體、所述去激活裝置、所述固定裝置、所述針保護裝置和所述彈性返回裝置，
[0051]所述鎖定裝置被布置在所述馬達部件和殼體部件中的一個上，
[0052]所述設備還包含連接裝置，其用于在使用時將所述馬達部件連接至所述殼體部件。
[0053]如上所示，本實用新型的設備的各種部件的布置，并且尤其是偏置裝置和激勵裝置相對于殼體的縱向軸線橫向地布置的這一事實，允許在連接這兩個部件之前一方面處理、輸送和/或操縱馬達部件，另一方面處理、輸送和/或操縱殼體部件。這對于獨立于馬達部件充滿殼體的容器的醫藥公司而言是有利的。另外，由于本實用新型的設備的布置允許所述設備是兩個可連接的部件的形式，不需要每當注射器/容器的類型改變時或每當藥物被具有不同性質的另一藥物代替時重新設計馬達部件。【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]基于以下說明以及附圖，對本實用新型進行更詳細地描述，其中:
[0055]圖1A-1C分別是本實用新型的設備在使用前的位置的側視圖、剖面圖和立體圖，
[0056]圖1D-1E是圖1A-1C的設備的兩個局部側視圖，分別是圖1A的設備的馬達部件和具有針保護套管的馬達部件的局部側視圖，
[0057]圖2A-B是圖1A的設備的注射器保持器的視圖，分別是立體圖和側視圖，
[0058]圖3A-3B是圖1A的設備的柱塞桿的視圖，分別是自底部的立體圖和自頂部的立體圖，
[0059]圖4是圖1A的設備的針保護套管的立體圖，
[0060]圖5是圖1A的設備的殼體的立體圖，
[0061]圖6是圖1A的設備的支撐件的立體圖，
[0062]圖7是圖1A的設備的杠桿構件的立體圖，
[0063]圖8是圖1A的設備的按鈕的立體圖，
[0064]圖9A-9B是圖1A的設備在去激活裝置已經釋放鎖定裝置并且保持裝置處于其激活狀況的位置的視圖，分別是側視圖和局部剖面圖，
[0065]圖10A-10B是圖1A的設備在觸發裝置已經被激活以后的視圖，分別是側視圖和局部剖面圖，
[0066]圖11是在針保護裝置已經到達其最終位置之后圖1A的設備的側視圖，
[0067]圖12A和圖12B是本實用新型的設備的可替換實施例的局部側視圖和立體圖，
[0068]圖12C是圖12A和圖12B的設備的局部剖面圖，
[0069]圖13是圖12A和圖12B的設備的柱塞桿的一部分的立體圖，
[0070]圖14是圖12A和圖12B的設備的針保護套管的立體圖，
[0071]圖15是圖12A和12B的設備的去激活裝置的一部分的立體圖，
[0072]圖16A和圖16B是圖12A和圖12B的設備的去激活裝置的一部分的立體圖，
[0073]圖17是圖12A和圖12B的設備的殼體的一部分的立體圖，
[0074]圖18是圖12A和圖12B的設備的杠桿構件的立體圖，
[0075]圖19A和19B是圖12A和圖12B的設備的按鈕的兩個立體圖，
[0076]圖20A和圖20B是圖12A和圖12B的設備在鎖定裝置的去激活期間的局部立體圖和剖面圖，
[0077]圖21A和21B是示出觸發裝置的激活的圖12A和圖12B的設備的局部側視圖和立體圖，
[0078]圖22A和22B是示出保持裝置從其消極狀況轉為其激活狀況的圖12A和圖12B的設備的局部立體圖，
[0079]圖23A、圖23B和圖23c是圖12A和圖12B的設備在插入步驟過程中的局部側視圖、立體圖和剖面圖，
[0080]圖24是在針保護裝置激活之后圖12A和圖12B的設備處于最終位置的剖面圖。【具體實施方式】[0081]參照圖1A-1E，其示出了本實用新型的設備1，其包含:
[0082]-充滿產品7的注射器2，其包括針3、法蘭5、阻擋器6，
[0083]-注射器保持器10，
[0084]-柱塞桿20，
[0085]-針保護套管30，
[0086]-殼體40，
[0087]-支撐件60，
[0088]-杠桿構件70，
[0089]-按鈕90，
[0090]-同心的雙螺旋彈簧8，
[0091 ]-簡單的螺旋彈簧9
[0092]現在參照圖1A-11對設備I的不同部件進行詳細描述。
[0093]參照圖2A-2B，注射器保持器10具有管狀的總體形狀。其形狀與尺寸被設計，以便能接收注射器2，注射器2的法蘭5支撐在注射器保持器10的近側邊緣11上。注射器保持器10被提供在其外壁上，其中脊12從近側邊緣11在遠側方向上延伸，并由樁12a終止。注射器保持器10的外壁還設有徑向向外延伸的柔性鉤13，在示出的示例中該鉤13與樁12a基本正好相反地相對。鉤13設有卡接裝置，其允許鉤13用作鉗口，這在下面的描述中可以看出。與鉤13遠側地間隔開，徑向柔性的外樁14存在于注射器保持器10的外壁上。注射器保持器10還設有遠側內邊緣15。
[0094]參照圖3A-3B，柱塞桿20包含軸21，其具有近端21a和遠端21b。如從下面的描述中可以看出，軸21的尺寸被設計以便能被接收在注射器2內，并且其遠端21b是自由的，并意圖被連接至注射器2的阻擋器6。在其近端21a處，軸21設有橋22，橋22將軸21聯接至縱向管狀容納件/寄宿件23，縱向管狀容納件23在其近端23a處以及在其遠端23b處是敞開的。軸21的縱向軸線與縱向管狀容納件23的縱向軸線平行，并且柱塞桿20為總體U形。在其外側壁的每一側上，橋22設有外凸起(relief )24,其形成近側鄰接部(abutment)25。在其面向軸21的外壁上，縱向管狀容納件23在其遠端處設有外部徑向樁26。
[0095]參照圖4，針保護套管30的尺寸與形狀被設計為以便能接收注射器保持器10。針保護套管30包含遠側套管31，其具有近端31a和遠端31b以及大體管狀的形狀。在其近端31a處，遠側套管31設有相互平行且在近側方向上延伸的兩個側壁32，每個側壁均具有近側面32a。兩個側壁32通過橋接壁33互相聯接。橋接壁33設有縱向窗口 34。
[0096]參照圖5，殼體40具有管41的總體形狀，殼體40在其近端41a處以及在其遠端41b處是敞開的，在其遠側區域中設有具有平面形狀的中間后壁42。從中間后壁42向后提供了另外的容納件43，其設有縱向窗口 44，縱向窗口 44在其近端44a處是敞開的，并且具有遠側邊緣44b。殼體40的尺寸與形狀被設計為以便能接收針保護套管30、注射器保持器10和注射器2。如從下面的描述中可以看出，容納件43可用于將殼體40裝配至設備I的其他主要部件，即馬達部件100 (參見圖1D)。在示出的示例中，容納件43的每個側壁設有一系列凹口 45，其縱向地分布并且意圖是用于將殼體40裝配至設備I的馬達部件100 (圖1D)的連接裝置的一部分。在其遠端41b處，管41設有外徑向邊緣46。殼體40在其與中間后壁42相對的內壁上設有近側縱向凹槽47。[0097]參照圖6，支撐件60具有縱向籠的總體形狀，其在一側上以及在底部處是敞開的。籠因此包含三個縱向壁，即兩個側壁62和將兩個側壁62橋接在一起的后壁63。為了描述支撐件60的目的，后面被指定為是橋接兩個側壁的壁，而前面被指定為與后面相對。在其近端60a處，支撐件60包含上壁64，其具有遠側面64b。在其遠端60b處，支撐件60是敞開的。每個側壁62在其遠側區域中設有一系列外部樁65，其縱向分布，并且意圖是用于裝配支撐件60 (其為如在圖1D上示出的設備I的馬達部件100的一部分)與設備I的殼體40的連接裝置的一部分。如下所不，夕卜部樁65意圖與殼體40的凹口 45協作，以便將殼體40連接至設備I的馬達部件100。
[0098]在其中部區域，支撐件60設有在向前的方向上延伸的半管狀元件80:該半管狀元件80的尺寸與形狀被設計以便能圍繞柱塞桿20的軸21。半管狀元件80設有兩個橫向且相對的窗口 81:在每個橫向窗口 81中，容納縱向彈簧元件82，當受到近側力時，彈簧元件82能從展開狀態(如圖6所示)轉為壓縮狀態(參見圖9A)。
[0099]參照圖7，杠桿構件70包含可圍繞軸線Rl旋轉的樞轉部件71。樞轉部件71設有U形元件72，U形的自由端設有端部突出72a。U形元件72的尺寸與形狀被設計以便能圍繞柱塞桿20的軸21。杠桿構件70還設有兩個平行的支架73，其從樞轉部件71相對于軸線Rl在徑向方向上延伸。每個徑向支架73在其自由端處設有樁74。如從下面的描述中可以看出，當樞轉部件71圍繞其縱向軸線Rl旋轉時，支架73畫圓并且能改變角度位置。
[0100]參照圖8，按鈕90具有帽91的總體形狀:帽91設有可圍繞軸線R2旋轉的樞轉部件92。帽91還設有兩個平行的縱向側壁93，其相對于軸線R2在徑向方向上延伸。每個側壁93均具有矩形的總體形狀以及遠側邊緣93b。
[0101]現在參照圖1A-11對本實用新型的設備I的操作進行闡述。
[0102]參照圖1D示出了所謂的設備I的馬達部件100，即柱塞桿20、支撐件60、杠桿構件70、按鈕90。盡管在圖1D上不可見，但同心的雙螺旋彈簧8也是馬達部件100的一部分。
[0103]如從圖1A-1E所見，其中設備I位于使用前的位置，支撐件60和柱塞桿20經由同心的雙螺旋彈簧8和杠桿構件70連接在一起。同心的雙螺旋彈簧8被接收在縱向管狀容納件23內。縱向管狀容納件23被容納在支撐件60的內部空間的近側區域內。雙螺旋彈簧8的遠端支撐在縱向管狀容納件23的內部遠側邊緣23c的近側面上，而雙螺旋彈簧8的近端支撐在支撐件60的上壁64的遠側面64b上。同心的雙螺旋彈簧8因此與柱塞桿20的縱向管狀容納件23的縱向軸線對齊。
[0104]在如在圖1A-1E示出的設備的馬達部件的使用前的位置，同心的雙螺旋彈簧8處于第一狀態，其為應力狀態。因此，同心的雙螺旋彈簧8自然趨于使柱塞桿20與支撐件60分離。然而，杠桿構件70充當用于將同心的雙螺旋彈簧8維持在其第一應力狀態的保持裝置。確切來說，如在圖1D-E所示，杠桿構件70的端部突出72a接合在柱塞桿20的橋22的近側鄰接部25中，而杠桿構件70的徑向支架73的樁74鄰接抵靠支撐件60的彈簧元件82。在這個位置，彈簧元件82處于展開狀態，展開狀態為其靜止/擱置狀態，而杠桿構件70不被允許圍繞其軸線Rl旋轉。另外，如在圖1A-1E所示，杠桿構件70被設置為以便其可旋轉的樞轉部件71被包括在相對于柱塞桿20的縱向管狀容納件23的縱向軸線橫斷的平面中。
[0105]如同樣在圖1D示出的，支撐件60的半管狀元件80和杠桿構件70的U形元件72都圍繞柱塞桿20的軸21。
[0106]如進一步在圖1D示出的，設備的馬達部件100還包含按鈕90，其樞轉地安裝在支撐件60上。側壁93的遠側邊緣93b鄰接在杠桿構件70的樞轉部件71的軸線Rl上。由于在這個位置阻止杠桿構件70的旋轉，因此也阻止按鈕90旋轉。因此，向遠側推動按鈕90的帽91以使其圍繞軸線R2樞轉將不會成功。
[0107]如在圖1D示出的，馬達部件100是圖1A-1E的設備I的自主部件，其可以被自主地輸送和/或操縱。該馬達部件100意圖被連接至設備的殼體部件，所述殼體部件包含殼體40，其容納預先充滿的注射器2，這在下面的描述中可以看出。在此視圖中，馬達部件100包含用于將支撐件60連接至殼體40的樁65的形式的裝置。
[0108]參照圖1A-1C，圖1D的馬達部件100已經被連接至用于形成本實用新型的設備I的殼體部件。馬達部件100通過支撐件60的樁65被卡接在對應的殼體40的凹口 45內而連接至殼體部件的殼體40。因此，之前被描述為連接至支撐件60的馬達部件的所有元件現在因此經由所述支撐件被連接至殼體40本身。以相同的方式，之前被描述為相對于支撐件60樞轉地安裝的馬達部件的元件(諸如按鈕90)現在相對于殼體40樞轉地安裝。
[0109]參照圖1A-1C，現在描述被接收在殼體40內的各種元件之間的布置和因此形成設備I的殼體部件進行描述。殼體40具有縱向軸線A (參見圖1B)，其在近側-遠側的方向上以及在注射器2的縱向軸線上對齊。
[0110]被容納在殼體40內的第一元件是容器，在示出的示例中其具有注射器2的形式，在縱向軸線A上對齊。注射器2具有管狀的總體形狀，并且在其遠端處通過用于引出將要被注射的產品的針3而基本閉合。如在圖1A上示出的，注射器2被預先充滿將要被注射的產品7，并且在其近端通過阻擋器6閉合。如將從以下描述可以看出，阻擋器6能在遠側壓力下在注射器2內移動，并且意圖與柱塞桿20的軸21的遠端協作，以便實現產品7的注射。注射器2在其近端處還設有外部法蘭5。
[0111]預先充滿的注射器2被接收在注射器保持器10內，其中其外部法蘭5的遠側面支撐在注射器保持器10的近側邊緣11上(參見圖2A)。注射器保持器10也在縱向軸線A上對齊，并且因此阻止了注射器2相對于注射器保持器10的遠側平動。另外，通過在注射器2與注射器保持器10之間存在的摩擦力，進一步阻止了注射器2相對于注射器保持器10的近側平動。因此，在本文中被描述為連接至注射器保持器10的所有元件因此也被連接至注射器2。
[0112]在如圖1A-1C所示的設備I的使用前的位置，注射器保持器10的遠側區域被接收在針保護套管30中。針保護套管30在注射器2的縱向軸線A上對齊。注射器保持器10通過處于第一應力狀態的螺旋彈簧9連接至針保護套管30，使得螺旋彈簧9的遠端支撐在針保護套管30的遠側套管31的內部徑向邊緣36的近側面上，而螺旋彈簧9的近端支撐在注射器保持器10的遠側邊緣15的遠側面上。螺旋彈簧9處于第一應力狀態，其趨于使注射器保持器10與針保護套管30分離:因此，通過存在于注射器保持器10上的徑向外部樁14，注射器保持器10和針保護套管30被進一步連接在一起，該徑向外部樁14近側鄰接抵靠針保護套管30的橋接壁33的縱向窗口 34的近側邊緣。因此，徑向外部樁14和縱向窗口 34的近側邊緣充當用于將螺旋彈簧9維持在其第一應力狀態的裝置。
[0113]如在圖1A-1C中示出的，注射器保持器10和針保護套管30進一步被接收在殼體40內，注射器保持器10通過脊12的樁12a接合在殼體40的近側縱向凹槽47中而滑動地安裝在殼體40上。
[0114]在如在圖1A中示出的設備I的使用前的位置，通過柱塞桿20的外部徑向樁26接合在注射器保持器10的柔性鉤13中，注射器保持器10被進一步連接至設備I的馬達部件100。
[0115]關于馬達部件100，其在圖1A-1C中的各種元件的布置和位置與針對圖1D描述的那些是相同的，并且這里不再重復。
[0116]具體地，在圖1A-1C的位置，杠桿構件70被設置為以便其可旋轉的樞轉部件71被包括在與注射器2的縱向軸線A橫斷的平面中。徑向支架73具有一角度位置，使得所述徑向支架73從樞轉部件71在傾斜的方向(偏離縱向的方向)上延伸。
[0117]而且，在圖1A-1C的這個位置，經由其遠端連接至阻擋器6的柱塞桿20的軸21在注射器2的縱向軸線A上對齊。因此，容納在柱塞桿20的管狀容納件23中的同心的雙螺旋彈簧8在管狀容納件23的縱向軸線上對齊，管狀容納件23的縱向軸線與縱向軸線A平行但與其分開。如從隨后的描述可以看出，當所述同心的雙螺旋彈簧8不受約束時，同心的雙螺旋彈簧8相對于縱向軸線A的這種橫向位置將允許同心的雙螺旋彈簧8產生與縱向軸線A平行的遠側力。在圖1A-1C中示出的設備I的位置，殼體40相對于支撐件60固定。
[0118]盡管已經在上面對殼體40以及其容納的各種元件(即注射器2、注射器保持器10、針保護套管30)在被連接至設備I的馬達部件100的位置進行了描述，但此殼體40和其元件形成了設備I的自主部件，其可以被自主地輸送和/或操縱。
[0119]本實用新型的設備I因此具有對于醫藥公司的優勢，設備I可以在第一部位使注射器2充滿，并且在該第一部位將注射器2裝配到殼體40內，而在第二位置可以裝配設備I的馬達部件100。馬達部件100和殼體40然后可以相互連接，以便獲得設備I。
[0120]以圖1A-1C所示的構造為使用者提供了本實用新型的設備1，如這些圖所示，設備I優選被外罩400圍繞。使用者通常是自己完成注射的病人。當使用者準備好時，他例如通過罩400抓住圖1A-1C的設備I。
[0121]只要設備I沒有以適當的方式應用在病人的皮膚上，設備I就不能被觸發。
[0122]圖1E是局部細節側視圖，其圖示說明了在設備I已經被應用在病人的皮膚上之前的位置支撐件60與杠桿構件70之間的關系。為了清晰的目的，僅殼體部件40的針保護套管30被示出在圖1E上:在設備I的這個位置，由于樁74鄰接抵靠處于其展開狀態的支撐件60的彈簧元件82，因此杠桿構件70的樞轉部件71不被允許圍繞其軸線Rl旋轉。
[0123]如在上面所闡述的，在這種構造中，杠桿構件70充當用于將同心的雙螺旋彈簧8維持在其第一應力狀態的保持裝置，并且杠桿構件70處于消極狀況，由于按鈕90的激活對杠桿構件70沒有影響，因此既不觸發針插入步驟也不觸發產品7的注射。處于其展開狀態的彈簧元件82充當用于防止觸發裝置(按鈕90以及其邊緣93b)將杠桿構件70從其消極狀況移動至其激活狀況的鎖定裝置。
[0124]參照圖1E，可以看出，在杠桿構件70的這種消極狀況下，針保護套管30的每個側壁32的近側面32a直接面向彈簧元件82的遠端82b。
[0125]因此，為了允許杠桿構件70能從其消極狀況轉為激活狀況，其中針的插入可以被觸發，使用者需要通過如在圖9A-9B上示出的針保護套管30的遠側套管31的遠端31b將設備I應用在其皮膚10上或應用在病人的皮膚10上，然后向遠側在相對于殼體40固定的罩400上推動。由于在上面描述的殼體40與針保護套管30之間的關系，這種移動引起針保護套管30相對于殼體40并因此相對于支撐件60向近側移動，支撐件60相對于殼體40固定。當針保護套管30相對于支撐件60向近側移動時，其側壁32的近側面32a向近側推動到彈簧元件82的遠端82b上。
[0126]因此，參照圖9A，當其遠端82b被針保護套管30的近側面32a在近側方向上推動時，每個彈簧元件82被壓縮，并且不再面向杠桿構件70的樁74。因此，鎖定裝置已經被釋放，并且按鈕90的樞轉運動現在是可能的，從而允許杠桿構件70的樞轉部件71旋轉，如稍后從圖1OA的描述可以看出。在這個步驟期間，針保護套管30的側壁32的近側面32a形成彈簧元件82的遠端82b的去激活裝置，其充當用于防止觸發裝置將保持裝置(即杠桿構件70)從其消極狀況移動至其激活狀況的鎖定裝置。
[0127]而且，參照圖9B，針保護套管30相對于注射器保持器10的近側移動已經引起螺旋彈簧9被壓縮。
[0128]另外，如果使用者不滿意其在第一次放置時將設備I應用在皮膚上的位置，并且決定從皮膚移除設備1，以便在觸發注射之前將設備I應用在另一位置，彈簧元件82允許去激活裝置(即針保護套管30)返回至其存儲位置。當使用者從第一位置移除設備I時，彈簧元件82自動返回至其靜止且張開狀態，由此再次鎖定觸發裝置，直到這些觸發裝置還未被激活。彈簧元件82因此充當用于在不存在作用于所述殼體40或針保護套管30上的任何壓力的情況下迫使針保護套管30回到其使用前的位置的存儲彈性返回裝置。
[0129]由于使用者被允許給出多于只一次的嘗試，以便選擇其希望觸發注射的皮膚上的適當位置，因此本實用新型的設備I是安全的。
[0130]一旦使用者滿意其已經將設備I應用在皮膚上的位置，并且一旦鎖定裝置被釋放，如在上面所闡述的，使用者在按鈕90的帽91上向遠側推動。按鈕90被樞轉地安裝在支撐件60上，按鈕90的側壁93樞轉，并且其邊緣93b作用于杠桿構件70的軸線Rl，以便使其樞轉部件71旋轉。由于使用者為完成這個步驟可以受益于自然重力，因此使用者只需要一點力用于推動帽91，按鈕90沿與所述縱向軸線A平行的方向樞轉地安裝在支撐件60上。因為使用者只需要很小的力以執行這個步驟，設備I可以由手操縱物體有困難的人們使用。
[0131]徑向支架73從其第一角度位置(在傾斜的方向上延伸)移動至其第二角度位置，在第二角度位置，徑向支架73平行于遠側方向延伸，如圖1OA所示。由于徑向支架73到達其第二角度位置，因此杠桿構件70的U形元件72的端部突出72a離開柱塞桿20的凸起24的近側鄰接表面25 (參見圖1D和1E)。當向遠側壓在按鈕90的帽91上時，使用者必須克服的唯一阻力是徑向支架73的角位移:這樣的角位移只要很小的力來完成，因為其受益于自然重力。為了完成這個步驟，使用者不必將很大的力施加在按鈕90上。觸發裝置的激活和針的插入步驟的開始因此是非常容易和簡單的:當所述步驟非常柔和且順利地進行時，使用者不必面對焦慮。
[0132]杠桿構件70從其消極狀況到其激活狀況的移動使同心的雙螺旋彈簧8不受約束，同心的雙螺旋彈簧8當其自動地嘗試到達比其第一狀態更小的應力狀態時展開，如圖1OB所示。按鈕90因此充當用于釋放保持裝置(即杠桿構件70)的觸發裝置。當展開時，同心的雙螺旋彈簧8沿縱向管狀容納件23的軸線產生遠側力，所述軸線平行于縱向軸線A。由于其橋22和其軸21，柱塞桿20的形狀和尺寸被設計以便將這個遠側力傳遞給注射器2。
[0133]由于阻擋器6的滑動阻力，由于柱塞桿20的徑向外部樁26接合在注射器保持器10的柔性鉤13中這一事實增強了阻擋器6的滑動阻力，阻擋器6不相對于注射器2移動，但柱塞桿20、注射器保持器10和注射器2都在在遠側方向上被驅動，由此實現將針3插入到注射部位10內(參見圖10B)。當同心的雙螺旋彈簧8從其第一狀態轉為其第二狀態時，柱塞桿20的徑向外部樁26和注射器保持器10的柔性鉤13因此形成用于維持注射器2相對于柱塞桿20固定的維持裝置。在這個步驟期間，同心的雙螺旋彈簧8因此充當用于將注射器2從其第一位置移動至其第二位置的偏置裝置，所述第二位置是插入位置(針被插入到注射部位內)。
[0134]在設備I的這個位置，其中針3被插入到注射部位10內，并且注射器2的遠端鄰接病人的皮膚，注射器保持器10的樁12a已經接合在殼體40的近側縱向凹槽47的窗口中。因此，注射器保持器10現在不再相對于殼體40可滑動。樁12a和窗口因此充當用于相對于殼體40將注射器2維持在其第二位置的固定裝置。而且，注射器保持器10相對于針保護套管30的遠側移動已經引起螺旋彈簧9到達被更多地壓縮的狀態，如圖1OB所示。
[0135]因此，從這個步驟開始，注射器保持器10將相對于殼體40保持固定，并且從病人的皮膚移除設備I將自動引起螺旋彈簧9的張開，并且因此引起針保護套管30移動到其最終位置，在最終位置，針保護套管30圍繞針(參見圖11)。本實用新型的設備I因此是非常安全的，并且不管注射步驟是否已經開始的事實，插入步驟一完成，使用者就不需要額外的力用于觸發針3的保護。
[0136]一旦針被插入，同心的雙螺旋彈簧8繼續朝向比其第二狀態應力更小的第三狀態展開，如圖1OB所示。同心的雙螺旋彈簧8的力引起柱塞桿20的徑向外部樁26離開注射器保持器10的柔性鉤13，由此引起阻擋器6在注射器2內的遠側移動。注射因此發生，并且產品7通過針3排入到注射部位10內，直至阻擋器6到達注射器2的遠端(參見圖10B)。
[0137]在這個步驟期間，同心的雙螺旋彈簧8充當激勵裝置，其用于一旦注射器2已經到達其第二位置就向遠側移動阻擋器6，并且因此實現產品7的注射。因此，在這些圖上示出的示例中，偏置裝置和激勵裝置是同心的雙螺旋彈簧的形式，從第一狀態轉為第二狀態，然后從所述第二狀態轉為第三狀態，所述第三狀態比所述第二狀態應力更小，所述第二狀態比所述第一狀態應力更小。
[0138]不管用于完成插入步驟和注射步驟的同心的雙螺旋彈簧8的必需的固有力如何，由于杠桿構件70的特定布置，在用于開始插入步驟的過程的起始時使用者所需的力保持較低。
[0139]在未示出的實施例中，偏置裝置和激勵裝置可以是不同心的兩個不同螺旋彈簧的形式。
[0140]使用者然后從注射部位移除設備1，并且如已經在上面所闡述的，螺旋彈簧9自然地從其壓縮狀態展開至靜止狀態，并引起針保護套管30相對于注射器2向遠側移動，并覆蓋針3，如圖11所示。當注射器2相對于所述殼體40被固定在插入位置與最終位置之間的其第二位置時，針保護套管30因此充當相對于所述殼體40可移動的針保護裝置，在插入位置，針的遠側尖端延伸越過針保護裝置的遠端，并且在最終位置，針的遠側尖端不會延伸越過針保護裝置的遠端，并被針保護裝置圍繞。在這個步驟期間，螺旋彈簧9充當彈性返回裝置，其用于一旦使用者從注射部位10移除設備1，就自動地將所述針保護裝置(針保護套管30)從其插入位置移動至其最終位置。
[0141]圖12A-24涉及本實用新型的設備101的可替換的實施例。
[0142]指代與圖1A-1I的設備I相同的元件的附圖標記已被維持。
[0143]為了清晰的目的，在圖12A上僅示出了設備101的柱塞桿120、去激活元件135和136被附接到其上的針保護套管130、杠桿構件170和按鈕190。
[0144]參照圖12A-24，現在對與圖1A-11的設備I的部件不同的設備101的部件進行詳細地描述。
[0145]參照圖13，其示出柱塞桿120。將容納件123聯接至軸的橋122在其側壁上設有凸起124，其為徑向圓形樁125。柱塞桿122還包含在圖23C和圖24上可見的軸121。軸121的縱向軸線與縱向管狀容納件123的縱向軸線平行。螺旋彈簧108 (在圖23A-C和圖24中可見)意圖被接收在管狀容納件123內。
[0146]參照圖14，其示出針保護套管130，針保護套管130包含套管131，套管131具有近端131a和遠端131b以及管狀總體形狀。套管131在其外壁上設有兩個相對的徑向樁132(僅一個在圖14上可見)。參照圖12A和圖15，通過面向徑向樁132的遠端135b，縱向支架135被聯接至針保護套管130。參照圖12A和圖16A-16B，縱向桿136通過其遠端136b支撐在縱向支架135的近端135a而被聯接至縱向支架135。在其近端136a處，縱向桿136設有近側突出137，其具有斜面137a。
[0147]參照圖17，殼體140包含管141，其在其近端141a處以及在其遠端141b處敞開，能接收針保護套管130，如圖23A-C所示。管141在其壁上設有凸輪142，凸輪142具有縱向軌道142a和在其近端處形成彎曲142c的傾斜軌道142b。如圖20a所示,針保護套管130的徑向樁132意圖被接收在凸輪142內，并在其中移動。
[0148]參照圖18，杠桿構件170包含圍繞軸線Rl可旋轉的樞轉部件171。樞轉部件171設有兩個平行的舌172，其相對于軸線Rl在徑向方向上延伸。每個徑向支架172在其自由端處設有側樁173。如從下面的描述可以看出，當樞轉部件171圍繞其軸線Rl旋轉時，支架172畫圓并且能改變角度位置。每個支架172形成設有圓形凹口 174a的內腔174。
[0149]參照圖19A-B，按鈕190具有帽191的總體形狀，其形成用于使用者的推動面:在帽191內，按鈕190設有圍繞軸線R2可旋轉的樞轉部件192。帽191還設有兩個平行的縱向側壁193，其相對于軸線R2在徑向方向上延伸。每個側壁193設有內彎曲的凹槽194，凹槽194具有橫斷的鄰接表面195和遠側鄰接表面196。
[0150]現在參照圖12A-24對本實用新型的設備101的操作進行闡述。
[0151]參照圖12A-12C，設備101位于使用前的位置。螺旋彈簧108被容納在管狀容納件123內，其遠端支撐在縱向管狀容納件123的內部遠側邊緣123c的近側面上，而螺旋彈簧108的近端支撐在被連接至殼體140的上壁的遠側面上(參見圖23C)。在如圖12A-12C所示的使用前的位置，螺旋彈簧108處于第一狀態，其為應力狀態。因此，螺旋彈簧108自然趨于使柱塞桿120與殼體140分離。然而，杠桿構件170充當用于將螺旋彈簧108維持在其第一應力狀態的保持裝置，如在下面所闡述的。
[0152]確切來說，在使用前的位置，柱塞桿120的徑向圓形樁125被容納在杠桿構件170的內腔174的圓形凹口 174a中。杠桿構件170經由其樞轉部件171被固定至殼體140(在圖12A-B中不可見)，并且其側樁173被容納在按鈕190的彎曲凹槽194的近端處(參見圖12B)。側樁173遠側鄰接在按鈕190的遠側鄰接表面196上(參見圖12B)，使得杠桿構件170不被允許圍繞其軸線Rl旋轉。另外，如圖12A所示，杠桿構件170被設置為以便其可旋轉的樞轉部件171被包括在相對于柱塞桿120的縱向管狀容納件123的縱向軸線橫斷的平面中。徑向支架172具有角度位置，使得所述徑向支架172從樞轉部件171在橫斷的方向上延伸(參見圖12A和圖12C)。
[0153]按鈕190經由其樞轉部件192樞轉地安裝在殼體140上。不管怎樣，在設備101的這個使用前的位置，縱向桿136的近側突出137的斜面137a鄰接抵靠在按鈕的橫斷鄰接部195上，如圖12C所示。因此，阻止了按鈕190的旋轉，并且為使其樞轉而橫斷地推動按鈕190的帽191將不會成功。
[0154]如在上面所闡述的，杠桿構件170充當用于將螺旋彈簧108維持在其第一應力狀態的保持裝置，并且杠桿構件170處于消極狀況，由于按鈕190的激活對杠桿構件170沒有影響，因此既不觸發針插入步驟也不觸發產品7的注射。鄰接抵靠按鈕190的橫斷鄰接部195的斜面137a充當用于防止觸發裝置(按鈕190)將杠桿構件170從其消極狀況移動至其激活狀況的鎖定裝置。
[0155]因此，為了允許杠桿構件170能從其消極狀況轉為激活狀況，其中針3的插入(參見圖23C)可以被觸發，使用者需要通過針保護套管130的遠側套管131的遠端131b (參見圖20A)將設備101應用在其皮膚上或應用在病人的皮膚上，然后向遠側推動殼體140。如以上所闡述的，這個移動引起針保護套管130相對于殼體140向近側移動。當針保護套管130相對于殼體140向近側移動時，初始被容納在傾斜軌道142b的遠端處的徑向樁132在所述傾斜軌道142b內沿近側方向移動，并向近側推動縱向支架135的遠端135b，如圖20A所示。此外，向近側移動縱向支架135，并且其近端135a向近側推動縱向桿136，如圖20A所示。因此，向遠側移動縱向桿136的近側突出137，并且其斜面137a離開按鈕190的橫斷的鄰接表面195，如圖20B所示。
[0156]因此不再阻止按鈕190的旋轉。使用者沿圖21A所示的箭頭F的方向橫斷地推動按鈕190的帽191，并且按鈕190圍繞其軸線R2樞轉。因為按鈕190被樞轉地安裝在殼體140上，所以使用者只需要很小的力用于推動帽191。帽191的樞轉引起側樁173離開按鈕190的遠側鄰接表面196，并進入到彎曲凹槽194的近端內，如圖21B所示。
[0157]重力因此引起側樁173在彎曲凹槽194內自動地向遠側移動，如圖22B所示，而徑向支架172從如圖22A所示的其第一角度位置移動至如圖23A和圖23B所示的第二角度位置，在第二角度位置，徑向支架172在遠側方向上延伸。由于徑向支架172到達其第二角度位置，柱塞桿120的徑向圓形樁125離開杠桿構件170的內腔174的圓形凹口 174a，并且螺旋彈簧108被釋放，如圖23A-C所示。
[0158]如從以上看出，由重力自動且自然地引起徑向支架172的角位移。因此，使用者不必將很大的力施加在按鈕190上以便觸發注射。觸發裝置的激活和針的插入步驟的開始因此是非常容易和簡單的:當所述步驟非常柔和且順利地進行時，使用者沒有面對焦慮的困難。
[0159]當展開時，螺旋彈簧108沿縱向管狀容納件123的軸線產生遠側力，所述軸線平行于縱向軸線A。由于其橋122和其軸121 (參見圖23C和圖24)，柱塞桿120的形狀和尺寸被設計為以便將這個遠側力傳遞給注射器2。針3的插入因此被完成。
[0160]注射步驟以與針對圖1A-11的設備I描述的相同的方式自動完成。同樣以與針對圖1A-11的設備I描述的相同的方式，從注射部位移除設備101引起螺旋彈簧109從其壓縮狀態自然地展開至靜止狀態，由此引起針保護套管130相對于注射器2向遠側移動，并覆蓋針3,如圖24所示。
[0161]與圖1A-11的設備I類似，圖12A-24的設備101可以具有分開制造并且然后被裝配的其馬達部件和其殼體部件140。
[0162]本實用新型的設備允許具有偏置裝置，諸如圖1A-11的實施例的同心的雙螺旋彈簧8或圖12A-24的實施例的螺旋彈簧108，其具有高的固有力，用于完成需要這種高的遠側力的產品(諸如粘性藥物)的注射，同時使用者在觸發注射時只需要很小的力。
【權利要求】
1.一種自動注射設備，用于將產品(7)注射到注射部位(10)內，所述自動注射設備(I ；101)包含: 殼體(40 ; 140)，其具有縱向軸線A，并接收用于將要被注射的產品的容器(2)，所述容器在所述縱向軸線上對齊，所述容器在其近端處通過阻擋器(6)而基本閉合，所述阻擋器能在所述容器內向遠側移動，以便排出所述將要被注射的產品，并且所述容器在其遠端處通過用于引出所述將要被注射的產品的針(3)而基本閉合，所述容器相對于所述殼體在第一位置與第二位置之間可移動，在所述第一位置，所述針不延伸越過所述殼體的遠端，所述第二位置相對于所述第一位置遠側地間隔開，在所述第二位置，所述針延伸越過所述殼體的所述遠端， 偏置裝置(8 ;108)，所述偏置裝置被連接至所述容器，并且至少從所述容器的所述第一位置到所述容器的所述第二位置被連接至所述殼體，所述偏置裝置被設計用于對所述容器施加遠側力，以便當其從第一狀態轉為第二狀態時，將所述容器從其第一位置移動至其第二位置，所述第二狀態比所述第一狀態應力更小， 保持裝置(70 ;170)，所述保持裝置被連接至所述容器，并且在所述容器的所述第一位置被連接至所述殼體，用于將所述 偏置裝置可釋放地維持在其第一狀態，所述保持裝置能從消極狀況移動至激活狀況，在所述消極狀況時所述保持裝置將所述偏置裝置維持在其第一狀態，在所述激活狀況時所述偏置裝置自由展開至其第二狀態， 觸發裝置(90 ;190)，其能將所述保持裝置從其消極狀況移動至其激活狀況， 其特征在于 所述保持裝置包含杠桿構件(70 ;170)，所述杠桿構件具有圍繞軸線Rl可旋轉的樞轉部件(71 ;171)和自所述樞轉部件延伸的至少一個徑向突出(73 ;172)，當所述保持裝置處于其消極狀況時，所述徑向突出位于第一角度位置，當所述保持裝置處于其激活狀況時，所述徑向突出位于與所述第一角度位置不同的第二角度位置，所述樞轉部件的所述軸線Rl被包括在所述縱向軸線A的橫斷的平面中。
2.根據權利要求1所述的自動注射設備，其特征在于，所述偏置裝置是彈簧(8;108)，所述彈簧經由柱塞桿(20 ;120)聯接至所述阻擋器，所述設備還包含可釋放的維持裝置(13，26)，用于當所述彈簧從其第一狀態轉為其第二狀態時維持所述容器相對于所述柱塞桿固定，當所述彈簧到達其第二狀態時，所述維持裝置被釋放。
3.根據權利要求2所述的自動注射設備，其特征在于，所述彈簧是同心的雙螺旋彈簧(8)。
4.根據權利要求2或3所述的自動注射設備，其特征在于，所述維持裝置包含相對于所述容器固定的鉤(13)，所述鉤捕獲位于所述柱塞桿上的樁(26)，一旦所述容器已經到達其第二位置，并且所述彈簧處于其第二狀態，就允許所述樁僅在所述彈簧的力下離開所述鉤。
5.根據權利要求4所述的自動注射設備，其特征在于，在其第一角度位置，所述徑向突出(73 ;172)相對于所述遠側方向沿傾斜或橫斷方向延伸，而在其第二角度位置，所述徑向突出沿所述遠側方向延伸。
6.根據權利要求5所述的自動注射設備，其特征在于，所述觸發裝置包含按鈕(90;190)，所述按鈕相對于所述殼體以樞轉關系安裝，所述按鈕包含使用者可接近用于使所述按鈕樞轉的推動表面(91 ;191)，所述按鈕還包含驅動表面(93d;194)，當引起所述按鈕樞轉時，所述驅動表面(93d ;194)能與所述杠桿構件(70 ; 170)協作，用于將所述徑向突出(73 ；172)從其第一角度位置移動至其第二角度位置。
7.根據權利要求6所述的自動注射設備，其特征在于，所述驅動表面包含所述按鈕(90)的邊緣(93d)，當引起所述按鈕樞轉時，所述按鈕的所述邊緣與所述杠桿構件(70)的所述樞轉部件(71)協作。
8.根據權利要求6所述的自動注射設備，其特征在于，所述驅動表面包含所述按鈕(190)的凹槽(194)，當引起所述按鈕樞轉時，所述按鈕的所述凹槽與所述杠桿構件(170)的所述徑向突出(172 )的樁(173 )協作。
9.根據權利要求6所述的自動注射設備，其特征在于，還包含: 鎖定裝置(82 ;137a)，其用于防止所述觸發裝置(90，190)將所述保持裝置從其消極狀況移動至其激活狀況，所述鎖定裝置可被釋放，以及 去激活裝置(30，32a ; 130，135，136，137a)，其用于釋放所述鎖定裝置。
10.根據權利要求9所述的自動注射設備，其特征在于，所述鎖定裝置包含所述設備的可移動表面(82d;137a)，所述表面在第一位置與第二位置之間可移動，在所述第一位置，所述表面阻止所述杠桿構件(70 ;170)與所述按鈕(90 ;190)之間的協作，在所述第二位置，所述表面允許所述杠桿構件(70 ；170)與所述按鈕(90 ；190)之間的協作，通過所述去激活裝置引起所述可移動表面從其第一位置移動至其第二位置。
11.根據權利要 求9或10所述的自動注射設備，其特征在于，所述去激活裝置能從使用前的位置轉為激活位置，在所述使用前的位置，所述去激活裝置不釋放所述鎖定裝置，在所述激活位置，所述去激活裝置釋放所述鎖定裝置，并且所述觸發裝置可以被激活，所述設備還包含存儲彈性返回裝置(82)，其用于只要所述觸發裝置未被激活，就迫使所述去激活裝置回到其使用前的位置。
12.根據權利要求9所述的自動注射設備，其特征在于，還包含: 固定裝置(12a，47 )，其用于相對于所述殼體將所述容器維持在其第二位置，以及 激勵裝置(8)，當所述容器位于其第二位置時，所述激勵裝置被連接至所述阻擋器并且被連接至所述殼體，所述激勵裝置被設計用于當其從第一狀態轉為第二狀態時向遠側移動所述阻擋器，由此實現所述產品的注射，其中所述第二狀態比所述第一狀態應力更小。
13.根據權利要求12所述的自動注射設備，其特征在于，所述彈簧(8;108)還能從其第二狀態轉為第三狀態，在此期間所述彈簧向遠側移動所述阻擋器，所述第三狀態比所述第二狀態應力更小，所述彈簧形成所述偏置裝置和所述激勵裝置。
14.根據權利要求12或13所述的自動注射設備，其特征在于，所述固定裝置包含相對于所述容器固定的樁(12a)和位于所述殼體上的窗口，當所述容器相對于所述殼體位于其第二位置時，所述樁(12a)被鎖定在所述窗口內。
15.根據權利要求12所述的自動注射設備，其特征在于，還包含: 針保護裝置(30 ;130)，所述針保護裝置被至少部分接收在所述殼體內，并且當所述容器相對于所述殼體被固定在其第二位置時，所述針保護裝置相對于所述殼體在插入位置與最終位置之間可移動，在所述插入位置，所述針的遠側尖端延伸越過所述針保護裝置的所述遠端，在所述最終位置，所述針的所述遠側尖端不會延伸越過所述針保護裝置的所述遠端，以及彈性返回裝置(9 ; 109)，其被連接至所述針保護裝置，并被連接至所述容器，并且被設計用于一旦使用者從注射部位移除所述設備，就自動將所述針保護裝置從其插入位置移動至其最終位置。
16.根據權利要求15所述的自動注射設備，其特征在于，在所述容器相對于所述殼體的所述第一位置，所述針保護裝置相對于所述殼體在使用前的位置與使用位置之間可移動，所述使用位置相對于所述使用前的位置近側地間隔開，所述針保護裝置(30)的至少一部分(32a)形成所述去激活裝置。
17.根據權利要求1至3中任一權利要求所述的自動注射設備，其特征在于，所述偏置裝置(8 ;108)被設置為以便沿與所述縱向軸線A平行的軸線產生遠側力，所述設備還包含聯接構件(20 ;120)，其被連接至所述偏置裝置并且被連接至所述容器，所述聯接構件的形狀和尺寸被設計以便將所述遠側力傳遞給所述容器。
18.根據權利要求2所述的自動注射設備，其特征在于，所述柱塞桿(20;120)形成所述聯接構件，所述柱塞桿包含軸(21 ;121)和橋(22 ;122)，所述軸在所述縱向軸線A上對齊，所述軸在其遠端處設有所述阻擋器，所述橋將所述軸的近端聯接至平行于所述縱向軸線A的側面管狀容納件(23 ；123)的近端，并且接收所述彈簧(8 ;108)，所述彈簧遠側鄰接在所述管狀容納件的遠側橫斷壁上，并且近側鄰接在相對于所述殼體固定的近側橫斷壁(64)上。
19.根據權利要求15所述的自動注射設備，其特征在于，所述設備是兩個自主可連接的部件的形式，即為馬達部件(100)和殼體部件的形式， 所述馬達部件至少包含所述偏置裝置、所述保持裝置、所述觸發裝置和所述激勵裝置， 所述殼體部件至少包含所述殼體、所述去激活裝置、所述固定裝置、所述針保護裝置和所述彈性返回裝置， 所述鎖定裝置被布置在所述馬達部件和殼體部件中的一個上， 所述設備還包含連接裝置(45，65)，其用于在使用時將所述馬達部件(100)連接至所述殼體部件。
【文檔編號】A61M5/31GK203694269SQ201320551091
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年9月5日 優先權日:2012年9月5日
【發明者】L·馬麗坦 申請人:貝克頓·迪金森法國公司