技術總結
本發明涉及用于機器人式受控的電外科器械的封閉反饋控制的系統和方法的多種示例性實施例。在一個實施例中，所述方法包括將至少一個電外科信號施加到機器人式受控的外科器械的電外科端部執行器。反饋信號可由所述電外科端部執行器生成并提供至控制邏輯部件。所述控制邏輯部件能夠基于從所述電外科端部執行器接收的所述反饋信號來確定目標組織的阻抗的變化速率。所述控制邏輯部件能夠控制或修改所述至少一個電外科信號，使得通過所述反饋信號確定的所述阻抗變化速率保持在預先確定的速率或預先確定的范圍內。

技術研發人員：F·B·斯圖倫;R·斯特瓦特;C·P·布德羅克斯
受保護的技術使用者：伊西康內外科公司
文檔號碼：201380045174
技術研發日：2013.06.14
技術公布日：2017.05.24