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處理裝置、內窺鏡系統、內窺鏡裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序與流程

文檔序號:12281295閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種處理裝置,對由多個像素生成的圖像信號進行處理,其中,該多個像素接收來自被照射第一波長范圍的光的被攝體的光,并對接收到的該光進行光電轉換來生成圖像信號,該處理裝置的特征在于,具備:

提取部,其從由所述多個像素生成的一幀的圖像信號中分別提取第一圖像信號和第二圖像信號,其中,所述第一圖像信號是由接收到所述第一波長范圍的光的像素生成的圖像信號,所述第二圖像信號是由接收到與所述第一波長范圍不同的第二波長范圍的光的像素生成的圖像信號;

估計部,其基于由所述提取部提取出的所述第一圖像信號,來估計要由接收到所述第二波長范圍的光的像素生成的圖像信號;以及

運算部,其運算所述提取部提取出的所述第二圖像信號與所述估計部估計出的圖像信號的對應的圖像部分的差,來獲取差圖像信號。

2.根據權利要求1所述的處理裝置,其特征在于,

所述第一波長范圍為波長390nm~470nm和波長650nm~800nm。

3.根據權利要求1所述的處理裝置,其特征在于,

所述第一波長范圍為波長390nm~470nm。

4.根據權利要求3所述的處理裝置,其特征在于,

所述提取部從由所述多個像素生成的一幀的圖像信號中提取出由接收到波長為650nm~800nm的光的像素生成的圖像信號來作為第三圖像信號,

所述估計部基于由所述提取部提取出的所述第一圖像信號和所述第三圖像信號,來估計要由接收到所述第二波長范圍的光的像素生成的圖像信號。

5.根據權利要求1所述的處理裝置,其特征在于,

所述第二波長范圍的光是針對所述第一波長范圍的光的自身熒光。

6.根據權利要求5所述的處理裝置,其特征在于,

所述自身熒光是波長為500nm~600nm的光。

7.根據權利要求1所述的處理裝置,其特征在于,

還具備判別部,該判別部將由所述運算部運算出的差圖像信號中的、包含具有超過規定值的差值的圖像部分的差圖像信號判別為異常圖像。

8.根據權利要求1所述的處理裝置,其特征在于,

還具備顯示控制部,該顯示控制部針對由所述運算部運算出的差圖像信號生成差圖像顯示用圖像信號,在該差圖像顯示用圖像信號中,對于具有超過規定值的差值的圖像部分,使用能夠與其它部分辨別開的顏色進行顯示。

9.一種內窺鏡系統,其特征在于,具備:

光源,其對被攝體發出第一波長范圍的光;

攝像部,其具有配置為矩陣狀的多個像素,對來自被照射所述第一波長范圍的光的被攝體的光進行光電轉換來生成圖像信號;

提取部,其從由所述攝像部生成的一幀的圖像信號中分別提取第一圖像信號和第二圖像信號,其中,所述第一圖像信號是由接收到所述第一波長范圍的光的像素生成的圖像信號,所述第二圖像信號是由接收到與所述第一波長范圍不同的第二波長范圍的光的像素生成的圖像信號;

估計部,其基于由所述提取部提取出的所述第一圖像信號,來估計要由接收到所述第二波長范圍的光的像素生成的圖像信號;以及

運算部,其運算所述提取部提取出的所述第二圖像信號與所述估計部估計出的圖像信號的對應的圖像部分的差,來獲取差圖像信號。

10.根據權利要求9所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述光源具備:

第一光源,其發出波長為390nm~470nm的光;以及

第二光源,其發出波長為650nm~800nm的光。

11.根據權利要求9所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述光源發出波長為390nm~470nm的光。

12.根據權利要求11所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述提取部從由所述多個像素生成的一幀的圖像信號中提取出由接收到波長為650nm~800nm的光的像素生成的圖像信號來作為第三圖像信號,

所述估計部基于由所述提取部提取出的所述第一圖像信號和所述第三圖像信號,來估計要由接收到所述第二波長范圍的光的像素生成的圖像信號。

13.根據權利要求9所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述第二波長范圍的光是針對所述第一波長范圍的光的自身熒光。

14.根據權利要求13所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述自身熒光是波長為500nm~600nm的光。

15.根據權利要求9所述的內窺鏡系統,其特征在于,

還具備判別部,該判別部將由所述運算部運算出的差圖像信號中的、包含具有超過規定值的差值的圖像部分的差圖像信號判別為異常圖像。

16.根據權利要求9所述的內窺鏡系統,其特征在于,

還具備顯示控制部,該顯示控制部針對由所述運算部運算出的差圖像信號生成差圖像顯示用圖像信號,在該差圖像顯示用圖像信號中,對于具有超過規定值的差值的圖像部分,使用能夠與其它部分辨別開的顏色進行顯示。

17.根據權利要求9所述的內窺鏡系統,其特征在于,具備:

內窺鏡裝置,其設置有所述攝像部;

處理裝置,其具有所述提取部、所述估計部以及所述運算部,與所述內窺鏡裝置有線連接來進行針對由所述攝像部生成的圖像信號的信號處理;以及

光源裝置,其具有所述光源,用于向所述內窺鏡裝置供給光。

18.根據權利要求9所述的內窺鏡系統,其特征在于,具備:

內窺鏡裝置,其具有所述光源和所述攝像部,并且使用無線通信來向外部發送由所述攝像部生成的圖像信號;以及

處理裝置,其具有所述提取部、所述估計部以及所述運算部,進行針對從所述內窺鏡裝置無線發送來的所述圖像信號的信號處理。

19.一種內窺鏡裝置,其特征在于,具備:

第一光源,其對被攝體發出波長為390nm~470nm的光;

第二光源,其對所述被攝體發出波長為650nm~800nm的光;

攝像部,其具有配置為矩陣狀的多個像素,對來自所述被攝體的光進行光電轉換來生成圖像信號;以及

發送部,其使用無線通信來向外部發送由所述攝像部生成的圖像信號。

20.一種內窺鏡裝置,其特征在于,具備:

光源,其對被攝體發出波長為390nm~470nm的光;

攝像部,其具有配置為矩陣狀的多個像素,對來自所述被攝體的光進行光電轉換來生成圖像信號;以及

發送部,其使用無線通信來向外部發送由所述攝像部生成的圖像信號。

21.一種由處理裝置進行的圖像處理方法,其中,該處理裝置對由多個像素生成的圖像信號進行處理,該多個像素接收來自被照射第一波長范圍的光的被攝體的光,并對接收到的該光進行光電轉換來生成圖像信號,該圖像處理方法的特征在于,包括以下處理:

第一圖像信號提取處理,從由所述多個像素生成的一幀的圖像信號中提取第一圖像信號,該第一圖像信號是由接收到所述第一波長范圍的光的像素生成的圖像信號;

估計處理,基于通過所述第一圖像信號提取處理提取出的所述第一圖像信號,來估計要由接收到與所述第一波長范圍不同的第二波長范圍的光的像素生成的圖像信號;

第二圖像信號提取處理,從由所述多個像素生成的一幀的圖像信號中提取第二圖像信號,該第二圖像信號是由接收到所述第二波長范圍的光的像素生成的圖像信號;以及

運算處理,運算所述估計處理中估計出的圖像信號與所述第二圖像信號提取處理中提取出的所述第二圖像信號的對應的圖像部分的差,來獲取差圖像信號。

22.一種圖像處理程序,使處理裝置執行以下過程,其中,該處理裝置對由多個像素生成的圖像信號進行處理,該多個像素接收來自被照射第一波長范圍的光的被攝體的光,并對接收到的該光進行光電轉換來生成圖像信號,該圖像處理程序的特征在于,使所述處理裝置執行以下過程:

第一圖像信號提取過程,從由所述多個像素生成的一幀的圖像信號中提取第一圖像信號,該第一圖像信號是由接收到所述第一波長范圍的光的像素生成的圖像信號;

估計過程,基于通過所述第一圖像信號提取過程提取出的所述第一圖像信號,來估計要由接收到與所述第一波長范圍不同的第二波長范圍的光的像素生成的圖像信號;

第二圖像信號提取過程,從由所述多個像素生成的一幀的圖像信號中提取第二圖像信號,該第二圖像信號是由接收到所述第二波長范圍的光的像素生成的圖像信號;以及

運算過程,運算所述估計過程中估計出的圖像信號與所述第二圖像信號提取過程中提取出的所述第二圖像信號的對應的圖像部分的差,來獲取差圖像信號。

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