本公開涉及用于執行內窺鏡外科手術的外科裝置、設備和/或系統及其使用方法。更具體地，本公開涉及用于執行內窺鏡外科手術的外科緊固件施加裝置、設備和/或系統，其能夠利用包含可吸收或永久性外科緊固件的一次性內窺鏡裝載單元進行裝載，本公開還涉及套件及其使用方法。

背景技術：

各種外科手術需要能夠將緊固件施加到組織以形成組織連接或者將物體固定到組織的器械。例如，在疝修復期間常常期望將網緊固到身體組織。在某些疝(如腹股溝直疝或斜疝)中，腸的一部分通過腹壁中的缺損突出以形成疝囊。可以使用開腹手術程序修補缺損，其中會制造較大的切口并且通過縫合在腹壁的外側閉合疝。網用縫線附連在腹壁中的開口上以提供加強。

微創性(例如內窺鏡或腹腔鏡)外科手術目前可用于修補疝。在腹腔鏡手術中，在腹部中通過小切口執行手術，而在內窺鏡手術中，通過經由身體中的小切口插入的窄內窺鏡管或套管執行手術。腹腔鏡和內窺鏡手術通常使用長且窄的器械，其能夠到達身體內的遠距離區域并且配置成利用插入器械所通過的切口或管進行密封。另外，必須能夠遠距離地(也就是從身體的外部)致動器械。

目前，用于疝修復的微創性外科技術使用外科緊固件(例如，外科釘、U形釘和夾子)將網固定到組織以提供加強和用于促進組織向內生長的結構。外科緊固件常常通過長形器械施加以便輸送到網，并且從體腔的外部被操縱。

在一些手術程序中，可能需要永久性緊固件，而在另一些手術程序中，可能需要生物可吸收的緊固件，或者需要以上兩者。因此，腹腔鏡或內窺鏡器械典型地裝載有永久性緊固件和/或生物可吸收緊固件。另外，這些腹腔鏡或內窺鏡器械典型地在外科手術之后被處置。

因此，需要這樣的內窺鏡或腹腔鏡外科設備，其能夠根據需要或期望裝載有永久性緊固件和/或生物可吸收緊固件，并且可以在外科手術之后至少部分地被消毒以便重復使用。

技術實現要素：

本公開涉及能夠裝載其中裝載有可吸收或永久性外科緊固件的一次性內窺鏡裝載單元的用于執行內窺鏡外科手術的外科設備、套件、及其使用方法。

根據本公開的一方面，提供了一種內窺鏡外科設備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機，以及能夠由所述扳機致動的驅動機構；以及能夠選擇性地連接到所述手柄組件的內窺鏡組件。所述內窺鏡組件包括：外管，所述外管限定穿過其中的管腔并且具有布置在其管腔中的螺旋形螺紋，所述外管限定近端和遠端；可旋轉地支撐在所述外管中的內管，所述內管限定穿過其中的管腔并且具有近端和花鍵遠端，其中所述內管的花鍵遠端由一對相對縱向延伸的叉狀件和一對相對縱向延伸的通道限定；裝載在所述內窺鏡組件的內管的管腔中的多個外科錨固件，其中每個錨固件都包括螺紋主體部分，以及限定一對相對徑向外螺紋和一對相對徑向凹部的頭部分，其中每個頭部分的一對徑向凹部接收所述內管的相應叉狀件并且其中每個頭部分的一對相對徑向外螺紋從所述內管的一對相對縱向延伸的通道突出并且接合所述外管的螺旋形內螺紋；以及連接器。

所述連接器包括：外連接器構件，所述外連接器構件不可旋轉地連接到所述外管的近端并且能夠不可旋轉地連接到所述手柄組件；以及內連接器構件，所述內連接器構件不可旋轉地連接到所述內管的近端并且能夠不可旋轉地連接到所述驅動機構，其中所述外連接器構件和所述內連接器構件能夠相對于彼此旋轉。

所述手柄殼體可以包括從其表面突出的齒，并且所述外連接器構件可以包括形成于其中的通道。當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時，所述外連接器構件的通道可以接收所述手柄殼體的齒。當所述扳機被致動以旋轉所述內窺鏡組件的內連接器構件時，所述齒可以抑制所述外連接器構件的旋轉。

所述手柄組件可以包括可移除地和可旋轉地連接到所述手柄殼體的套圈。所述套圈可以限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅動機構操作對準。所述套圈可以包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒。

所述套圈可以具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向對準；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向對準。

在使用中，當所述套圈處于所述第一位置時，所述內窺鏡組件能夠連接到所述手柄組件并且能夠從所述手柄組件脫離。

所述外連接器構件的通道可以形成于其徑向外表面中并且可以沿著其整個長度軸向地延伸。在所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件期間以及在所述內窺鏡組件從所述手柄組件脫離期間，所述套圈的齒可以沿著所述外連接器構件的通道通過。

所述外連接器構件的外通道可以限定一長度。在使用中，當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時，所述套圈的齒可以布置在所述外連接器構件的通道的遠側，并且所述套圈能夠旋轉到所述第二位置以使所述套圈的齒可以抑制所述內窺鏡組件和所述手柄組件彼此脫離。

所述套圈能夠旋轉到第三位置，在所述第三位置中，所述套圈能夠從所述手柄殼體脫離。

所述手柄組件可以包括支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件。所述安全鎖組件可以包括布置在所述手柄殼體內并且與所述驅動機構操作關聯的近端，以及從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關聯的遠端。

在使用中，當所述套圈處于所述第一位置時，所述安全鎖組件可以處于第一位置以使得所述安全鎖組件的近端可以接合所述驅動機構以阻止所述驅動機構的操作。同樣在使用中，當所述套圈處于所述第二位置時，所述安全鎖組件可以處于第二位置以使得所述安全鎖組件的近端從所述驅動機構脫離以允許所述驅動機構的操作。

當所述套圈在套圈的相應的第一位置和第二位置之間移動時，所述套圈可以在安全鎖組件的第一位置和第二位置之間致動所述安全鎖組件。

所述安全鎖組件可以包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板。所述鎖板可以具有大體餅狀輪廓。所述驅動機構可以包括在其中限定狹槽的齒輪。在使用中，當所述套圈處于所述第一位置時，所述安全鎖組件的鎖板可以布置在所述驅動機構的齒輪的狹槽中。

所述驅動機構可以包括多個齒輪，所述多個齒輪中的至少一個齒輪由所述扳機致動，并且其中至少一個齒輪致動從所述手柄殼體延伸的驅動軸。所述驅動軸可以被鍵接以用于選擇性地連接到支撐在所述內管的近端處的所述內連接器構件。

根據本公開的另一方面，提供了一種內窺鏡外科設備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機，以及能夠由所述扳機致動的驅動機構；以及能夠選擇性地連接到所述手柄組件的內窺鏡組件。

所述內窺鏡組件包括：外管，所述外管限定穿過其中的管腔；內管，所述內管可旋轉地支撐在所述外管中并且限定穿過其中的管腔；裝載在所述內窺鏡組件的內管的管腔中的多個外科錨固件，其中每個錨固件都包括螺紋主體部分和頭部分，其由所述內管作用以軸向地前進從而從所述內窺鏡組件擊發所述外科錨固件；以及連接器。

所述連接器包括：外連接器構件，所述外連接器構件不可旋轉地連接到所述外管的近端并且能夠不可旋轉地連接到所述手柄組件；以及內連接器構件，所述內連接器構件不可旋轉地連接到所述內管的近端并且能夠不可旋轉地連接到所述驅動機構，其中所述外連接器構件和所述內連接器構件能夠相對于彼此旋轉。

所述手柄殼體可以包括從其表面突出的齒，并且所述外連接器構件可以包括形成于其中的通道。當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時，所述外連接器構件的通道可以接收所述手柄殼體的齒。當所述扳機被致動以旋轉所述內窺鏡組件的內連接器構件時，所述齒可以抑制所述外連接器構件的旋轉。

所述手柄組件可以包括可移除地和可旋轉地連接到所述手柄殼體的套圈。所述套圈可以限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅動機構操作對準。所述套圈可以包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒。所述套圈可以具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向對準；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向對準。

在使用中，當所述套圈處于所述第一位置時，所述內窺鏡組件能夠連接到所述手柄組件并且能夠從所述手柄組件脫離。

所述外連接器構件的通道可以形成于其徑向外表面中并且可以沿著其整個長度軸向地延伸。在使用中，在所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件期間以及在所述內窺鏡組件從所述手柄組件脫離期間，所述套圈的齒可以沿著所述外連接器構件的通道通過。

所述外連接器構件的外通道可以限定一長度。在使用中，當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時，所述套圈的齒可以布置在所述外連接器構件的通道的遠側，并且所述套圈能夠旋轉到所述第二位置以使得所述套圈的齒抑制所述內窺鏡組件和所述手柄組件彼此脫離。

所述套圈能夠旋轉到第三位置，在所述第三位置中，所述套圈能夠從所述手柄殼體脫離。

所述手柄組件可以包括支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件。所述安全鎖組件可以包括布置在所述手柄殼體內并且與所述驅動機構操作關聯的近端，以及從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關聯的遠端。

在使用中，當所述套圈處于所述第一位置時，所述安全鎖組件可以處于第一位置以使得所述安全鎖組件的近端接合所述驅動機構以阻止所述驅動機構的操作。同樣在使用中，當所述套圈處于所述第二位置時，所述安全鎖組件可以處于第二位置以使得所述安全鎖組件的近端從所述驅動機構脫離以允許所述驅動機構的操作。

當所述套圈在套圈的相應的第一位置和第二位置之間移動時，所述套圈可以在安全鎖組件的第一位置和第二位置之間致動所述安全鎖組件。

所述安全鎖組件可以包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板。所述鎖板可以具有大體餅狀輪廓。所述驅動機構可以包括在其中限定狹槽的齒輪。在使用中，當所述套圈處于所述第一位置時，所述安全鎖組件的鎖板可以布置在所述驅動機構的齒輪的狹槽中。

所述驅動機構可以包括多個齒輪，所述多個齒輪中的至少一個齒輪由所述扳機致動，并且其中至少一個齒輪致動從所述手柄殼體延伸的驅動軸。所述驅動軸可以被鍵接以便選擇性地連接到支撐在所述內管的近端處的所述內連接器構件。

所述外管可以包括布置在其管腔中的螺旋形螺紋。所述內管可以限定花鍵遠端，其中所述內管的花鍵遠端由一對相對縱向延伸的叉狀件和一對相對縱向延伸的通道限定。所述多個外科錨固件中的每一個外科錨固件的頭部分可以限定一對相對徑向外螺紋和一對相對徑向凹部，其中每個頭部分的一對徑向凹部接收所述內管的相應叉狀件并且每個頭部分的一對相對徑向外螺紋從所述內管的一對相對縱向延伸的通道突出且接合所述外管的螺旋形內螺紋。

根據本公開的又一方面，提供了一種內窺鏡外科設備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機，其中所述手柄殼體包括從其表面突出的齒；能夠由所述扳機致動的驅動機構；以及可移除地和可旋轉地連接到所述手柄殼體的套圈，所述套圈限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅動機構操作對準，所述套圈包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒。

所述套圈具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向對準；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向對準。

所述內窺鏡外科設備還包括從所述手柄組件延伸的內窺鏡組件。所述內窺鏡組件包括：外管，所述外管限定穿過其中的管腔和螺旋形內線圈；內管，所述內管可旋轉地支撐在所述外管中并且限定穿過其中的管腔；裝載在所述內窺鏡組件的內管的管腔中的多個外科錨固件，其中每個錨固件都包括螺紋主體部分和頭部分，所述頭部分徑向地延伸超出所述內管并且接合所述螺旋形內線圈；以及連接器。

所述連接器具有：外連接器構件，所述外連接器構件不可旋轉地連接到所述外管的近端、能夠通過所述套圈的孔插入并且能夠不可旋轉地連接到所述手柄組件，其中所述外連接器構件限定形成于其中的通道，當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時所述通道配置成接收所述套圈的齒；以及內連接器構件，所述內連接器構件不可旋轉地連接到所述內管的近端并且能夠不可旋轉地連接到所述驅動機構，其中所述外連接器構件和所述內連接器構件能夠相對于彼此旋轉。

在使用中，當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時，所述外連接器構件的通道可以接收所述手柄殼體的齒。此外在使用中，當所述扳機被致動以旋轉所述內窺鏡組件的內連接器構件時，所述齒可以抑制所述外連接器構件的旋轉。

在使用中，當所述套圈處于所述第一位置時，所述內窺鏡組件能夠連接到所述手柄組件并且能夠從所述手柄組件脫離。

所述外連接器構件的通道可以形成于其徑向外表面中并且可以沿著其整個長度軸向地延伸。在使用中，在所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件期間以及在所述內窺鏡組件從所述手柄組件脫離期間，所述套圈的齒可以沿著所述外連接器構件的通道通過。

所述外連接器構件的外通道可以限定一長度。在使用中，當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時，所述套圈的齒可以布置在所述外連接器構件的通道的遠側，并且所述套圈能夠旋轉到所述第二位置以使得所述套圈的齒可以抑制所述內窺鏡組件和手柄組件彼此脫離。

所述套圈能夠旋轉到第三位置，在所述第三位置中，所述套圈能夠從所述手柄殼體脫離。

所述手柄組件可以包括支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件。所述安全鎖組件可以包括布置在所述手柄殼體內并且與所述驅動機構操作關聯的近端，以及從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關聯的遠端。

在使用中，當所述套圈處于第一位置時，所述安全鎖組件可以處于第一位置以使得所述安全鎖組件的近端接合所述驅動機構以阻止所述驅動機構的操作。同樣在使用中，當所述套圈處于所述第二位置時，所述安全鎖組件可以處于第二位置以使得所述安全鎖組件的近端從所述驅動機構脫離以允許所述驅動機構的操作。

當所述套圈在套圈的相應的第一位置和第二位置之間移動時，所述套圈可以在安全鎖組件的第一位置和第二位置之間致動所述安全鎖組件。

所述安全鎖組件可以包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板。所述鎖板可以具有大體餅狀輪廓。所述驅動機構可以包括在其中限定狹槽的齒輪。在使用中，當所述套圈處于第一位置時，所述安全鎖組件的鎖板可以布置在所述驅動機構的齒輪的狹槽中。

所述驅動機構可以包括多個齒輪，所述多個齒輪中的至少一個齒輪由所述扳機致動，并且其中至少一個齒輪可以致動從所述手柄殼體延伸的驅動軸。所述驅動軸可以被鍵接以便選擇性地連接到支撐在所述內管的近端處的所述內連接器構件。

所述外管可以包括布置在其管腔中的螺旋形螺紋。所述內管可以限定花鍵遠端，其中所述內管的花鍵遠端由一對相對縱向延伸的叉狀件和一對相對縱向延伸的通道限定。所述多個外科錨固件中的每一個外科錨固件的頭部分可以限定一對相對徑向外螺紋和一對相對徑向凹部，其中每個頭部分的一對徑向凹部接收所述內管的相應叉狀件并且每個頭部分的一對相對徑向外螺紋從所述內管的一對相對縱向延伸的通道突出且接合所述外管的螺旋形內螺紋。

根據本公開的又一方面，提供了一種內窺鏡外科設備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機，其中所述手柄殼體包括從其表面突出的齒；能夠由所述扳機致動的驅動機構；以及可移除地和可旋轉地連接到所述手柄殼體的套圈，所述套圈限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅動機構操作對準，所述套圈包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒。

所述套圈具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向對準；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向對準。

所述手柄組件還包括支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件，所述安全鎖組件包括布置在所述手柄殼體內并且與所述驅動機構操作關聯的近端，以及從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關聯的遠端。

在使用中，當所述套圈處于第一位置時，所述安全鎖組件處于第一位置以使得所述安全鎖組件的近端接合所述驅動機構以阻止所述驅動機構的操作；并且當所述套圈處于第二位置時，所述安全鎖組件處于第二位置以使得所述安全鎖組件的近端從所述驅動機構脫離以允許所述驅動機構的操作。

當所述套圈在套圈的相應的第一位置和第二位置之間移動時，所述套圈可以在安全鎖組件的第一位置和第二位置之間致動所述安全鎖組件。

所述安全鎖組件可以包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板。所述鎖板可以具有大體餅狀輪廓。所述驅動機構可以包括在其中限定狹槽的齒輪。在使用中，當所述套圈處于第一位置時，所述安全鎖組件的鎖板可以布置在所述驅動機構的齒輪的狹槽中。

所述內窺鏡外科設備還可以包括從所述手柄組件延伸的內窺鏡組件。所述內窺鏡組件可以包括：外管，所述外管限定穿過其中的管腔和螺旋形內線圈；內管，所述內管可旋轉地支撐在所述外管中并且限定穿過其中的管腔；裝載在所述內窺鏡組件的內管的管腔中的多個外科錨固件，其中每個錨固件都包括螺紋主體部分和頭部分，所述頭部分徑向地延伸超出所述內管并且接合所述螺旋形內線圈；以及連接器。

所述連接器可以具有外連接器構件，所述外連接器構件不可旋轉地連接到所述外管的近端并且能夠通過所述套圈的孔插入并且能夠不可旋轉地連接到所述手柄組件，其中所述外連接器構件限定形成于其中的通道，當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時，所述通道配置成接收所述套圈的齒和所述手柄殼體的齒。所述連接器也可以具有內連接器構件，所述內連接器構件不可旋轉地連接到所述內管的近端并且能夠不可旋轉地連接到所述驅動機構。所述外連接器構件和所述內連接器構件能夠相對于彼此旋轉。

所述驅動機構可以包括多個齒輪，所述多個齒輪中的至少一個齒輪由所述扳機致動，并且其中至少一個齒輪致動從所述手柄殼體延伸的驅動軸，其中所述驅動軸被鍵接以便選擇性地連接到支撐在所述內管的近端處的所述內連接器構件。

所述外管可以包括布置在其管腔中的螺旋形螺紋；所述內管可以限定花鍵遠端，其中所述內管的花鍵遠端由一對相對縱向延伸的叉狀件和一對相對縱向延伸的通道限定；并且所述多個外科錨固件中的每一個外科錨固件的頭部分可以限定一對相對徑向外螺紋和一對相對徑向凹部。每個頭部分的一對徑向凹部可以接收所述內管的相應叉狀件并且每個頭部分的一對相對徑向外螺紋可以從所述內管的一對相對縱向延伸的通道突出并且接合所述外管的螺旋形內螺紋。

下面參考附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例的進一步的細節和各個方面。

附圖說明

在本文中參考附圖描述本公開的實施例，其中：

圖1是根據本公開的用于內窺鏡外科設備中的外科錨固件的透視圖；

圖2是圖1的外科錨固件的側視、立面圖；

圖3是圖1和圖2的外科錨固件的遠側、端視圖；

圖4是圖1-3的外科錨固件的側視、立面、部分剖視圖；

圖5是根據本公開的一方面的內窺鏡外科設備的透視圖；

圖6是圖5的外科設備的俯視、平面圖；

圖7是圖5和圖6的外科設備的側視、立面圖；

圖8是圖5-7的外科設備的后視、透視圖，示出其彼此分離的手柄組件和內窺鏡組件；

圖9是圖5-8的外科設備的右視、前視、透視圖，示出從其移除的手柄組件的第一半部段；

圖10是圖5-8的外科設備的左視、前視、透視圖，示出從其移除的手柄組件的第二半部段；

圖11是圖5-8的外科設備的各部件分離的左視、前視、透視圖，示出從其移除的手柄組件的第二半部段；

圖12是圖5-8的外科設備的前視、透視圖，示出從其移除的套圈；

圖13是圖12的指示細部區域的放大圖；

圖14是圖5的指示細部區域的放大圖，示出處于鎖定位置的套圈；

圖15是圖6的指示細部區域的放大圖，示出處于鎖定位置的套圈；

圖16是通過圖6的截面線16-16獲得的橫截面圖；

圖17是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的前視、透視圖；

圖18是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的后視、透視圖；

圖19是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的前視、平面圖；

圖20是本公開的外科設備的內窺鏡組件的各部件分離的透視圖；

圖21是本公開的內窺鏡組件的后視、透視圖；

圖22是本公開的內窺鏡組件的后視、透視圖，示出與其連接的運輸塞；

圖23是本公開的運輸塞的透視圖；

圖24是將外管和線圈從其移除的、顯示為在其中裝載有外科錨固件的內窺鏡組件的遠端部分的透視圖；

圖25是將外管和線圈從其移除的、顯示為外科錨固件從其分離的內窺鏡組件的遠端部分的透視圖；

圖26是將殼體半部段從其移除的手柄組件的側視立面圖，示出內窺鏡外科設備的擊發沖程期間的手柄組件；

圖27是圖26的指示細部區域的放大圖；

圖28是通過圖8的截面線28-28獲得的內窺鏡組件的遠端部分的橫截面圖，示出內窺鏡外科設備的擊發沖程期間的內窺鏡組件；

圖29是將外科網固定就位的本公開的外科錨固件的圖示；

圖30是圖6的指示細部區域的放大圖，示出套圈正從鎖定位置旋轉到更換位置；

圖31是通過圖6的截面線31-31獲得的橫截面圖，示出套圈正從鎖定位置旋轉到更換位置；

圖32是圖6的指示細部區域的放大圖，示出旋轉到更換位置的套圈；

圖33是通過圖6的截面線33-33獲得的橫截面圖，示出旋轉到更換位置的套圈；

圖34是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的后視、透視圖，示出旋轉到更換位置的套圈；

圖35是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的前視、平面圖，示出旋轉到更換位置的套圈；

圖36是手柄組件的前視、透視圖，示出旋轉到更換位置的套圈；

圖37是手柄組件和內窺鏡組件的前視、透視圖，示出內窺鏡組件連接到手柄組件；

圖38是手柄組件和內窺鏡組件的前視、透視圖，示出內窺鏡組件完全連接到手柄組件；

圖39是手柄組件(套圈已從其移除)和內窺鏡組件的前視、透視圖，示出內窺鏡組件完全連接到手柄組件；

圖40是手柄組件和內窺鏡組件的前視、透視圖，示出內窺鏡組件完全連接到手柄組件，并且示出套圈正旋轉到鎖定位置；

圖41是圖6的指示細部區域的放大圖，示出旋轉到釋放位置的套圈；

圖42是通過圖6的截面線42-42獲得的橫截面圖，示出旋轉到釋放位置的套圈；

圖43是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的后視、透視圖，示出旋轉到釋放位置的套圈；

圖44是本公開的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的前視、平面圖，示出旋轉到釋放位置的套圈；

圖45是圖5-8的外科設備的前視、透視圖，示出從其移除的套圈；

圖46是套圈的后視、透視圖，示出其內部特征；以及

圖47是放大的平面一些圖(一些部分以虛線顯示)，示出相對于手柄組件的手柄殼體處于釋放位置的套圈。

具體實施方式

參考附圖詳細地描述本公開的內窺鏡外科設備的實施例，其中相似的附圖標記在若干視圖的每一個中表示相同或相應的元件。當在本文中使用時，術語“遠側”指的是內窺鏡外科設備的離用戶更遠的部分，而術語“近側”指的是內窺鏡外科設備的離用戶更近的部分。

首先參考圖1-4，用于與本公開的外科釘施用器一起使用的外科錨固件被示出并且整體標示為錨固件100。如圖1-4所示，錨固件100包括頭部部段110、網保持部段120和螺紋組織捕捉部段130。頭部部段110包括具有相應的徑向外螺旋形頭部螺紋114a、114b的一對相對螺紋部段112a、112b，以及一對相對敞開或開槽部段116a、116b。頭部部段110的遠側表面形成于網保持部段120的近端上或與網保持部段120的近端成一體。

錨固件100的網保持部段120從頭部部段110的遠端或表面以及組織捕捉部段130的近端伸出并且在其間延伸。當錨固件100擰入網中達到超過組織捕捉部段130的組織捕捉螺紋132的最近側段138的深度時，網保持部段120用于將外科網(未示出)鎖定、錨固或以另外方式保持到錨固件100上。能夠實現這一點是由于沒有位于網保持部段120中的螺紋，這就允許錨固件100從網擰松或退出。

網保持部段120具有圓柱形或圓錐形的橫向橫截面輪廓。網保持部段120包括相對于錨固件100的中心縱軸線的橫向徑向尺寸，其小于頭部部段110的橫向徑向尺寸，并且小于組織捕捉部段130的最近側段138的橫向徑向尺寸。

錨固件100的螺紋組織捕捉部段130包括形成于漸縮截錐形主體部段134上的螺旋形螺紋132。遠側點或遠側尖端136限定最遠側組織捕捉螺紋132的終點。

如圖4所示，組織捕捉部段130的主體部段134是漸縮的，即朝著螺紋組織捕捉部段130的遠端變小，并且在到達錨固件100的頂點或尖端之前終止或截止于遠側截止點“TP”。主體部段134包括凹形漸縮段以使得對于指定長度，當其截止時限定的主體部段134的最小直徑大約小于0.01英寸。

錨固件100包括在螺紋組織捕捉部段130中的最遠側螺紋的橫向尺寸“D”，其與設計約束所允許的一樣大或者約為大于0.040英寸。根據本公開，小截錐形主體直徑和“D”的大取值使組織壓入量最小化。組織捕捉螺紋132終止于遠側尖端136處，遠側尖端136處于主體部段134的截止點“TP”的遠側。

通過提供在組織捕捉部段130的截止點“TP”的遠側延伸的遠側尖端136，易于由錨固件100穿透網；并且相比于具有設置漸縮螺紋的非截止主體的錨固件，由錨固件100將網壓入較軟組織中的壓入量被最小化。

對于由外科醫生施加到外科網的指定力，將遠側力施加到釘施用器上，錨固件100的尺寸“D”越大，則為了促使下面的組織和外科網壓入而需要施加的遠側力就越小。

錨固件100是非套管插入式的并且由合適的生物可吸收材料(例如聚乳酸、聚乙交酯)構造。錨固件100由專用的生物相容性共聚物(Lactomer USS L1，Boehringer Ingelheim LR 704S，或者Boehringer Ingelheim LG-857)形成。錨固件也可以由合適的非生物可吸收材料或永久材料(例如不銹鋼、鈦等)構造。

現在參考圖5-47，呈內窺鏡外科釘施用器或釘合器的形式的內窺鏡外科設備整體顯示為200。釘施用器200包括手柄組件210和可移除的內窺鏡組件300(例如，一次性使用的裝載單元SULU)，所述可移除的內窺鏡組件從手柄組件210延伸并且配置成儲存多個錨固件11以及將多個錨固件從其選擇性地釋放或擊發到覆蓋組織“T”的網“M”中(圖29)。

如圖5-15所示，手柄組件210包括由彼此聯結的第一半部段212a和第二半部段212b形成的手柄殼體212。手柄殼體212的第一半部段212a和第二半部段212b可以使用本領域技術人員已知的方法彼此聯結，包括并且不限于超聲焊接、緊固件(即，螺釘)等。手柄殼體212的第一半部段212a和第二半部段212b彼此聯結從而在其間提供不透流體的密封。

手柄殼體212限定具有自由端216a的固定手柄部分216。手柄組件210包括在布置于手柄殼體212內的樞軸點處可樞轉地連接到手柄殼體212的扳機214。扳機214包括自由端214a，當扳機214處于延伸或未致動狀態時所述自由端與固定手柄部分216間隔一定距離。扳機214包括從其延伸并且通過手柄殼體212的側部延伸到手柄殼體212中的樞軸端214b。

不透流體的密封件可以設在扳機214的樞軸端214b和手柄殼體212之間。根據本公開，X形環或者包括O形環等的類似構件(未示出)可以用在扳機214的樞軸端214b和手柄殼體212之間。

如圖9-19所示，手柄組件210支撐手柄殼體212內的齒輪系220。齒輪系220包括鍵接到或不可旋轉地連接到扳機214的樞軸端214b的扳機或驅動齒輪222。驅動齒輪222是包括第一驅動齒輪222a和第二驅動齒輪222b的雙層齒輪。第一驅動齒輪222a可以呈扇形齒輪等的形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且沿著第一驅動齒輪222a的弧形長度延伸的多個齒輪齒222a₁。第一驅動齒輪222a包括在齒輪齒222a₁的近側的位置處從其徑向延伸的導桿或止擋部223a。第二驅動齒輪222b限定沿著其徑向外邊緣形成的多個齒輪齒222b₁。

齒輪系220還包括可樞轉地支撐在手柄殼體212中的傳動齒輪組件224。傳動齒輪組件224是包括第一傳動齒輪224a、第二傳動齒輪224b和第三傳動齒輪224c的三層齒輪，每一個傳動齒輪都可旋轉地支撐在共同的樞軸線上。第一傳動齒輪224a可以呈小齒輪等的形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第一驅動齒輪222a的齒輪齒222a₁嚙合接合的多個齒輪齒224a₁。第二傳動齒輪224b可以呈扇形齒輪等的形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且沿著第二傳動齒輪224b的弧形長度延伸的多個齒輪齒224b₁。第三傳動齒輪224c可以呈小齒輪等的形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第二傳動齒輪224b的齒輪齒224b₁嚙合接合的多個齒輪齒224c₁。

齒輪系220還包括可樞轉地和可滑動地支撐在手柄殼體212中的樞軸線227a上的離合齒輪226。離合齒輪226可以呈小齒輪等的形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第二傳動齒輪224b的齒輪齒224b₁嚙合接合的多個齒輪齒226a₁。離合齒輪226由偏壓構件227b(圖10和圖11)偏壓成與第二傳動齒輪224b嚙合接合。離合齒輪226包括從其徑向延伸的臂226b，以及從臂226b延伸/突出的凸輪或斜坡形構件226c(圖11)。凸輪226c包括限定肩部的具有一定高度的前端，和漸縮成臂226b的后端。

齒輪系220還包括可樞轉地和可滑動地支撐在手柄殼體212中的樞軸線227a上的第一錐齒輪228。第一錐齒輪228可以呈冠狀齒輪等的形式。第一錐齒輪228與離合齒輪226操作地接合/關聯。第一錐齒輪228限定形成于其第一面228d中的弧形狹槽228a以便選擇性地接收和接合離合齒輪226的凸輪226c。狹槽228a包括配置成接合離合齒輪226的凸輪226c的前端的前端壁，并且沿著其長度漸縮以與第一錐齒輪228的第一面平齊。

在操作中，當釘合器200的扳機214被致動時，扳機214促使驅動齒輪222在第一方向上旋轉。當驅動齒輪222在第一方向上旋轉時，驅動齒輪222促使第一傳動齒輪224a和第二傳動齒輪224b在第一方向上圍繞其樞軸線旋轉。當第二傳動齒輪224b在第一方向上旋轉時，第二傳動齒輪224b促使離合齒輪226沿第一方向圍繞其樞軸線旋轉。

當離合齒輪226在第一方向上旋轉時，離合齒輪226的凸輪226c的前端在第一方向上旋轉，直到凸輪226c的前端接合或接觸第一錐齒輪228的狹槽228a的前端壁。在離合齒輪226的凸輪226c的前端接合或接觸第一錐齒輪228的狹槽228a的前端壁之后，離合齒輪226在第一方向上的繼續旋轉導致第一錐齒輪228在第一方向上的伴隨旋轉。在這時，只要扳機214被致動到閉合或完全致動狀態，第一錐齒輪228就繼續在第一方向上旋轉。

當扳機214的致動停止時，無論是在完全致動之前還是在完全致動之后，第一錐齒輪228在第一方向上的旋轉也會停止。當扳機214的部分致動或完全致動及其釋放完成時，扳機214促使驅動齒輪222在第二方向(與第一方向相反)上旋轉。當驅動齒輪222在第二方向上旋轉時，驅動齒輪222促使第一傳動齒輪224a和第二傳動齒輪224b在第二方向上圍繞其樞軸線旋轉。當第二傳動齒輪224b在第二方向上旋轉時，第二傳動齒輪224b促使離合齒輪226在第二方向上圍繞樞軸線227a旋轉。當離合齒輪226在第二方向上旋轉時，其凸輪226c的后端沿著第一錐齒輪228的狹槽228a滑動，并且如果在第二方向上的旋轉是充分的，那就會滑動到第一錐齒輪228的狹槽228a之外并且沿著第一錐齒輪228的第一面228d滑動。當離合齒輪226的凸輪226c沿著第一錐齒輪228的狹槽228a滑動時，離合齒輪226沿著樞軸線227a軸向地滑動并且壓縮偏壓構件227b。

如果扳機2124被完全致動，則扳機214的完全釋放將導致離合齒輪226在第二方向上進行完整旋轉，直到離合齒輪226的凸輪226c的前端避開第一錐齒輪228的狹槽228b的前端壁，由此重新進入第一錐齒輪228的狹槽228b。具體地，當離合齒輪226的凸輪226c的前端避開第一錐齒輪228的狹槽228b的前端壁時，偏壓構件227b將離合齒輪226沿著樞軸線227a軸線地推動并且將離合齒輪226的凸輪226c推回到第一錐齒輪228的狹槽228b中。

如圖11和圖26所示，手柄組件210包括配置成用于將扳機214保持在延伸位置或未致動位置的偏壓構件225。偏壓構件225也配置成具有在扳機214的部分致動或完全致動之后足以將扳機214返回到未致動位置的彈簧常數。偏壓構件225包括固定地連接在手柄殼體212中的第一端部225a以及連接到從第一驅動齒輪222a延伸的導桿223a的第二端部225b。

參考圖9-11、圖26和圖27，手柄組件210包括支撐在手柄殼體212內并且與驅動齒輪222操作關聯的聽覺/觸覺反饋機構250。具體地，聽覺/觸覺反饋機構250包括可旋轉地支撐在手柄殼體212中的轉盤252。轉盤252包括從其延伸的齒252a。轉盤252被彈簧偏壓到原始位置。聽覺/觸覺反饋機構250還包括從第二驅動齒輪222b延伸的齒或導桿223b。在操作中，當扳機214被致動并且第二驅動齒輪222b旋轉時，第二驅動齒輪222b的導桿223b接觸轉盤252的齒252a，促使轉盤252抵抗彈簧構件254的偏壓而旋轉。當第二驅動齒輪222b的導桿223b避開轉盤252的齒252a時，轉盤252由于彈簧構件254的偏壓而返回到或恢復到其原始位置。當轉盤252返回到其原始位置時，轉盤252產生聽覺響應和/或觸覺響應。

如圖9、圖11、圖18和圖19所示，釘施用器200的手柄組件210設有棘輪機構260，在錨固件100已至少部分地被驅動到組織中之后，所述棘輪機構配置成用以抑制或防止內管320(圖20、圖24和圖25)退出或回動。如圖9和圖11中所見，棘輪機構260包括在第一錐齒輪228的背面或第二面上形成的一系列棘輪齒228f。

棘輪機構260還包括固定在手柄組件210內的彈簧夾262。彈簧夾262包括彈性指262a，所述彈性指配置成用于與形成在第一錐齒輪228的后表面上的棘輪齒228f接合。

在操作中，彈簧夾262的彈性指262a與第一錐齒輪228的棘輪齒228f接合成使得當第一錐齒輪228在第一方向上旋轉時，彈簧夾262的彈性指262a在棘輪齒228f上起凸輪作用并且允許第一錐齒輪228旋轉。而且，如果第一錐齒輪228開始在第二方向(與第一方向相反)上旋轉，則彈簧夾262的彈性指262a沿著棘輪齒228f停止，由此防止或抑制第一錐齒輪228在第二方向上旋轉。因而，抑制或防止在驅動或擊發沖程期間內窺鏡組件300的錨固件100或內管320的任何反向旋轉或“退出”(傾向于導致第一錐齒輪228在第二方向上旋轉)。

參考圖10、圖11和圖26，手柄組件210還包括可旋轉地支撐在手柄殼體212的遠端中的第二錐齒輪或小錐齒輪230。小錐齒輪230包括與形成于第一錐齒輪228的正面上的齒輪齒228c操作地接合或嚙合的齒輪齒230a。小錐齒輪230不可旋轉地固定到從手柄殼體212朝遠側延伸的驅動軸232。驅動軸232配置成和尺寸設置成接合內窺鏡組件300的內連接器構件344(圖20和圖21)。在實施例中，驅動軸232限定在其遠端處的多個軸向延伸肋232a。

在操作中，當擠壓扳機214時，齒輪系220促使小錐齒輪230在第一方向上旋轉。當小錐齒輪230在第一方向上旋轉時，小錐齒輪230將旋轉傳遞到內窺鏡組件300的內管320。

參考圖5-16，手柄組件210包括可旋轉地和可移除地支撐在手柄殼體212上的套圈或軸環234。套圈234限定與驅動軸232軸向對準的遠側開口234a。套圈234包括徑向地延伸到遠側開口234a中的止擋部或齒234b。

套圈234能夠在以下位置之間旋轉：鎖定位置(錨固件保持/推進組件300被鎖定到手柄組件212，并且釘合器200準備擊發，圖14-16)；更換位置(錨固件保持/推進組件300能夠連接到手柄組件212/從手柄組件脫離，并且釘合器200不能擊發，圖30-33)；以及套圈釋放位置(套圈234可以從手柄殼體212移除，并且手柄殼體212可以進行清潔或消毒，圖41和圖42)。

如圖45-47所示，手柄殼體212和套圈234可以包括鎖定或固定套圈234相對于手柄殼體212的位置/取向的互補的相互接合特征和/或結構。套圈234包括相對徑向向內延伸的凸塊234c并且手柄殼體212包括形成于其鼻部212c的外表面中的一對L形狹槽212d。殼體限定圍繞鼻部212c的近端的環形肩部212e。肩部212e限定形成于肩部212e的遠側表面中的一對凹部212f、212g。

現在參考圖10、圖12、圖13和圖36-40，手柄殼體212的鼻部212c包括圍繞驅動軸232的遠端的遠側延伸環形壁212h。環形壁212h包括從其徑向向內突出的齒212i。當套圈234處于更換位置時，套圈234的止擋部或齒234b與環形壁212h的齒212i徑向對準。當套圈234處于鎖定位置時，套圈234的止擋部或齒234b不與環形壁212h的齒212i徑向對準。

套圈234包括從其近側表面突出的第二齒234d。當套圈234相對于殼體212旋轉時，齒234d配置成接合殼體212的凹部212f、212g中選定的一個凹部。齒234d被偏壓以從套圈234的近端突出。

如圖9-13、圖16-19、圖30-35和圖42-44所示，手柄組件210包括安全鎖組件240，所述安全鎖組件支撐在手柄殼體212上并且配置成允許和抑制扳機214的致動，并且用于實現內窺鏡組件300相對于手柄殼體212的裝載/保持和釋放/移除。安全鎖組件240與套圈234操作關聯并且當套圈234相對于手柄殼體212旋轉時可致動。安全鎖組件240包括可滑動地支撐在手柄殼體212中并且從其朝遠側突出的鎖銷242。銷242包括從其延伸的橫向頭部242a。鎖銷242的頭部242a可操作地布置在設于套圈234中的內壁234e(圖16、圖31、圖33、圖42和圖46)內或者內壁234e之間。

安全鎖組件240包括支撐在鎖銷242的近端242b上的鎖板244。鎖板244具有大體餅狀輪廓。在使用中，由于當套圈234相對于手柄殼體212旋轉時套圈234的內壁234e作用于銷242的頭部242a，因此當鎖銷242旋轉時就促使鎖板244旋轉。在操作中，當套圈234旋轉到更換位置或準備擊發位置時，扳機214處于完全未致動位置，鎖板244旋轉到形成于第一錐齒輪228中的徑向狹槽228g中，由此防止第一錐齒輪228旋轉。而且，當套圈234旋轉到鎖定位置時，鎖板244旋轉到第一錐齒輪228的徑向狹槽228g之外，由此允許第一錐齒輪228旋轉。

安全鎖組件240還包括配置成將銷242的頭部242a和鎖板244偏壓到旋轉鎖定位置的偏壓構件246。

現在參見圖5、圖8-10和圖20-25，如圖中所示，內窺鏡組件300包括外管310、可旋轉地布置在外管310內的內管320、布置在外管310和內管320之間的引導線圈或彈簧330、裝載在內管310內的多個錨固件100、以及支撐在外管310和內管320的近端處的連接器340。

內窺鏡組件300的外管310包括近端310a和遠端310b，并且限定穿過其中的管腔310c。如上面簡述的那樣，內窺鏡組件300還包括固定地布置在外管310的至少遠側部分內的引導線圈或彈簧330。

內窺鏡組件300還包括可旋轉地布置在線圈330內的內管320。內管320包括近端部分320a和花鍵遠端部分320b，并且限定穿過其中的管腔320c。

內管320的遠端部分320b開槽，限定一對相對叉狀件320b₁和一對相對通道320b₂。內管320的遠端部分320b能夠在內管320內接收多個錨固件100。特別地，錨固件100裝載到內窺鏡組件300中以使得錨固件100的一對相對螺紋部段112a、112b延伸通過內管320的遠端部分320b的相應的通道320b₂并且可滑動地布置在線圈330的凹槽內，并且內管320的遠端部分320b的一對叉狀件320b₁布置在錨固件100的一對開槽部段116a、116b內。

在使用中，當內管320圍繞其縱軸線相對于線圈330旋轉時，內管320的一對叉狀件320b₁將旋轉傳遞到錨固件100并且由于錨固件100的頭部螺紋114a、114b與線圈330接合而朝遠側推進錨固件100。

如圖20和圖21中具體地所示，內窺鏡組件300包括連接器340，所述連接器具有不可旋轉地連接到外管310的近端310a的外連接器構件342，以及不可旋轉地連接到內管320的近端320a的內連接器構件344。內連接器構件344嵌套在外連接器構件342內。外連接器構件342為大致圓柱形并且限定延伸通過其近端的至少一個縱向延伸外徑向凹槽342a，以及至少一個縱向延伸內凹槽342b。外連接器構件342的尺寸和形狀設置成用以插入手柄組件210的套圈234的遠側開口234a中以及插入手柄殼體212的鼻部212c的環形壁212h中。

內連接器構件344為大致圓柱形并且限定徑向突出到其管腔中的至少一個縱向延伸內肋344a。

為了在套圈234處于更換位置時將內窺鏡組件300連接到手柄組件210，外連接器構件342的外徑向凹槽342a首先與套圈234的止擋部或齒234b對準并且與鼻部212c的環形壁212h的齒212i對準。然后，外連接器構件342完全插入套圈234和環形壁212h中，鼻部212c的環形壁212h的齒212i布置在外連接器構件342的外徑向凹槽342a內，并且套圈234的止擋部或齒234b布置在外連接器構件342的遠側。

當外連接器構件342完全插入套圈234和環形壁212h中時，驅動軸232的遠端進入內連接器構件344以使得內連接器構件344的至少一個縱向延伸內肋344a與設在驅動軸232的遠端處的多個軸向延伸肋232a機械地接合或嚙合。

在外連接器構件342完全插入套圈234和環形壁212h中的情況下，套圈234從更換位置旋轉到鎖定位置，由此套圈234的止擋部或齒234b旋轉到不與外連接器構件342的外徑向凹槽342a對準的徑向位置以阻止外連接器構件342從套圈234內和從手柄殼體212的鼻部212c的環形壁212h內縮回。

如圖20-23所示，內窺鏡組件300包括配置成和適合于選擇性地連接到連接器340的運輸楔、塞或帽350。帽350包括端壁352、從端壁352延伸并且配置成和尺寸設置成選擇性地接收在外連接器構件342的相應的縱向延伸外徑向凹槽342a(圖21)中的至少一個腿部354、以及從端壁352延伸并且配置成和尺寸設置成選擇性地接收到內連接器構件344中以便與內連接器構件344的(一個或多個)縱向延伸內肋344a接合的導桿(未示出)。當帽350固定到連接器340時，帽350的至少一個腿部354和導桿接合外連接器構件342和內連接器構件344以防止它們相對于彼此旋轉。

帽350用于固定內管320相對于外管310的徑向位置并且因此在內窺鏡組件300連接到手柄組件210之前確保堆疊的外科錨固件100不會過早地通過內窺鏡組件300被推進。如果在內窺鏡組件300連接到手柄組件210之前堆疊的外科錨固件100被推進通過內窺鏡組件300，則可能會影響釘施用器200的擊發的定時，由此扳機214的每個完整沖程可能無法從內窺鏡組件300完全擊發外科錨固件100或者可能從內窺鏡組件300開始擊發第二外科錨固件100。

在外科釘合器200的操作中，如圖26-28、圖36和圖37所示，在內窺鏡組件300操作性地連接到和鎖定到手柄組件210的情況下，如上所述，當驅動軸232由于扳機214的致動而旋轉時，也如上所述，所述旋轉經由設在驅動軸232的遠端處的多個軸向延伸肋232a與內連接器構件344的至少一個縱向延伸內肋344a的接合而傳遞到內窺鏡組件300的內管320。

同樣地，當內管320圍繞其縱軸線相對于線圈330旋轉時，由于錨固件100的頭部螺紋114a、114b與線圈330接合，因此內管320的一對叉狀件320a₁將旋轉傳遞到錨固件100的整個堆疊并且朝遠側推進錨固件100的整個堆疊。

根據本公開，外科釘合器200的部件和錨固件100尺寸設置成使得扳機214的單次完整和完全致動導致從內窺鏡組件300擊發單個錨固件100(即，裝載在內窺鏡組件300中的錨固件100的堆疊中的最遠側錨固件)。

外科釘合器200可以重復被擊發以從內窺鏡組件300擊發錨固件，直到外科手術完成或者直到內窺鏡組件300用完錨固件100。如果內窺鏡組件300用完錨固件100，并且如果需要另外的錨固件100來完成外科手術，則用過的內窺鏡組件300可以替換為新的(即，裝載有錨固件100的)內窺鏡組件300。可選地，如果需要改變在外科手術中使用的錨固件100的類型，則未用完的內窺鏡組件300(裝載有第一類型的錨固件100)可以替換為另一種內窺鏡組件300(裝載有不同的第二類型的錨固件100)。

如圖14-19和圖30-33所示，為了用另一種內窺鏡組件300替換內窺鏡組件300，扳機214處于完全未致動位置，如上所述，外科醫生將套圈234從鎖定位置(圖14-19)致動或旋轉到更換位置(圖30-33)以釋放裝載的或連接的內窺鏡組件300，從手柄組件210解除或縮回內窺鏡組件300，將新的內窺鏡組件300裝載或連接到手柄組件210，并且將套圈234從更換位置致動或旋轉到鎖定位置以將新的內窺鏡組件300保持在手柄組件210中。

在外科手術之后，套圈234可以從手柄殼體212移除或脫離以使得套圈234和手柄組件210的剩余部分可以通過消毒、沖洗、擦拭、高壓滅菌、化學處理等被清潔。參考圖30-33和圖41-47，為了使套圈234從手柄殼體212脫離，套圈234從更換位置(圖30-33)旋轉到釋放位置(圖41-44)，其中套圈234相對于手柄殼體212旋轉，直到套圈234的徑向向內延伸凸塊234c處于手柄殼體212的鼻部212c的L形狹槽212d的長腿部的端部。在這時，套圈234可以從手柄殼體212軸向地分離。

根據本公開，可以預見的是，能夠提供多個不同的內窺鏡組件300，其中裝載有由不同材料(例如，生物可吸收材料、永久性材料等)制造的外科錨固件的內窺鏡組件可以是可用的，或者具有不同長度(例如，短、中、長等)的內窺鏡組件可以是可用的，其中特定長度的內窺鏡組件裝載有相應數量的外科錨固件。因此，取決于特定的外科手術(例如，疝手術)，外科醫生可以選擇期望或需要的內窺鏡組件中的任何一種或其組合，并且外科醫生可以在外科手術期間根據需要或期望互換或更換內窺鏡組件。

在實施例中，可以預見的是，所有的內窺鏡組件可以具有相同長度，但是在其中裝載有不同數量的外科錨固件。以該方式，外科醫生可以根據要執行的外科手術的類型來選擇裝載有更少或更多的外科錨固件的內窺鏡組件。

根據本公開，也可以預見的是，手柄組件100可以由配置成和適合于驅動錨固件保持/推進組件的內管以擊發或致動外科設備的機電控制模塊替換。機電控制模塊可以包括至少一個微處理器、能夠由至少一個微處理器控制的至少一個驅動馬達、以及用于為至少一個處理器和至少一個驅動馬達通電的電源。

一個實施例是一種內窺鏡外科設備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機，以及能夠由所述扳機致動的驅動機構；以及能夠選擇性地連接到所述手柄組件的內窺鏡組件，所述內窺鏡組件包括：限定穿過其中的管腔的外管；內管，所述內管可旋轉地支撐在所述外管中并且限定穿過其中的管腔；裝載在所述內窺鏡組件的內管的管腔中的多個外科錨固件，其中每個錨固件包括螺紋主體部分和頭部分，其由所述內管作用以軸向地前進從而從所述內窺鏡組件擊發所述外科錨固件；以及連接器，所述連接器具有：外連接器構件，所述外連接器構件不可旋轉地連接到所述外管的近端并且能夠不可旋轉地連接到所述手柄組件；以及內連接器構件，所述內連接器構件不可旋轉地連接到所述內管的近端并且能夠不可旋轉地連接到所述驅動機構，其中所述外連接器構件和所述內連接器構件能夠相對于彼此旋轉。另外其中所述手柄殼體包括從其表面突出的齒，并且其中所述外連接器構件包括形成于其中的通道，其中當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時所述外連接器構件的通道接收所述手柄殼體的齒，其中當所述扳機被致動以旋轉所述內窺鏡組件的內連接器構件時所述齒抑制所述外連接器構件的旋轉。另外其中所述手柄組件包括可移除地和可旋轉地連接到所述手柄殼體的套圈，所述套圈限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅動機構操作對準，所述套圈包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒，所述套圈具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向對準；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向對準。另外其中當所述套圈處于所述第一位置時所述內窺鏡組件能夠連接到所述手柄組件以及能夠從所述手柄組件脫離。另外其中所述外連接器構件的通道形成于其徑向外表面中并且沿著其整個長度軸向地延伸，并且其中在所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件期間以及在所述內窺鏡組件從所述手柄組件脫離期間，所述套圈的齒沿著所述外連接器構件的通道通過。另外其中所述外連接器構件的外通道限定一長度，其中當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時，所述套圈的齒布置在所述外連接器構件的通道的遠側，并且其中所述套圈可旋轉到所述第二位置使得所述套圈的齒抑制所述內窺鏡組件和所述手柄組件彼此脫離。另外其中所述套圈可旋轉到第三位置，在所述第三位置中，所述套圈能夠從所述手柄殼體脫離。另外其中所述手柄組件包括支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件，所述安全鎖組件包括布置在所述手柄殼體內并且與所述驅動機構操作關聯的近端，和從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關聯的遠端。另外其中：當所述套圈處于所述第一位置時，所述安全鎖組件處于第一位置以使得所述安全鎖組件的近端接合所述驅動機構以阻止所述驅動機構的操作，并且當所述套圈處于所述第二位置時，所述安全鎖組件處于第二位置以使得所述安全鎖組件的近端從所述驅動機構脫離以允許所述驅動機構的操作。另外其中所述套圈尺寸設置成當所述套圈在套圈的相應的第一位置和第二位置之間移動時在安全鎖組件的第一位置和第二位置之間致動所述安全鎖組件。另外其中所述安全鎖組件包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板，其中所述鎖板具有大體餅狀輪廓，其中所述驅動機構包括在其中限定狹槽的齒輪，并且其中當所述套圈處于所述第一位置時所述安全鎖組件的鎖板布置在所述驅動機構的齒輪的狹槽中。另外其中所述驅動機構包括多個齒輪，所述多個齒輪中的至少一個齒輪由所述扳機致動，并且其中至少一個齒輪致動從所述手柄殼體延伸的驅動軸，其中所述驅動軸被鍵接以便選擇性地連接到支撐在所述內管的近端處的所述內連接器構件。另外其中所述外管包括布置在其管腔中的螺旋形螺紋；其中所述內管限定花鍵遠端，其中所述內管的花鍵遠端由一對相對縱向延伸的叉狀件和一對相對縱向延伸的通道限定；并且其中所述多個外科錨固件中的每一個外科錨固件的頭部分限定一對相對徑向外螺紋和一對相對徑向凹部，其中每個頭部分的一對徑向凹部接收所述內管的相應叉狀件并且其中每個頭部分的一對相對徑向外螺紋從所述內管的一對相對縱向延伸的通道突出并且接合所述外管的螺旋形內螺紋。

一個實施例是一種內窺鏡外科設備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括：手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機，其中所述手柄殼體包括從其表面突出的齒；能夠由所述扳機致動的驅動機構；以及可移除地和可旋轉地連接到所述手柄殼體的套圈，所述套圈限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅動機構操作對準，所述套圈包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒，所述套圈具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向對準；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向對準；以及從所述手柄組件延伸的內窺鏡組件，所述內窺鏡組件包括：外管，所述外管限定穿過其中的管腔和螺旋形內線圈；內管，所述內管可旋轉地支撐在所述外管中并且限定穿過其中的管腔；裝載在所述內窺鏡組件的內管的管腔中的多個外科錨固件，其中每個錨固件包括螺紋主體部分和頭部分，所述頭部分徑向地延伸超出所述內管并且接合所述螺旋形內線圈；以及連接器，所述連接器具有：外連接器構件，所述外連接器構件不可旋轉地連接到所述外管的近端，通過所述套圈的孔可插入并且能夠不可旋轉地連接到所述手柄組件，其中所述外連接器構件限定形成于其中的通道，當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時所述通道配置成接收所述套圈的齒；以及內連接器構件，所述內連接器構件不可旋轉地連接到所述內管的近端并且能夠不可旋轉地連接到所述驅動機構，其中所述外連接器構件和所述內連接器構件能夠相對于彼此旋轉。另外其中當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時所述外連接器構件的通道接收所述手柄殼體的齒，其中當所述扳機被致動以旋轉所述內窺鏡組件的內連接器構件時所述齒抑制所述外連接器構件的旋轉。另外其中當所述套圈處于所述第一位置時所述內窺鏡組件能夠連接到所述手柄組件以及能夠從所述手柄組件脫離。另外其中所述外連接器構件的通道形成于其徑向外表面中并且沿著其整個長度軸向地延伸，并且其中在所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件期間以及在所述內窺鏡組件從所述手柄組件脫離期間，所述套圈的齒沿著所述外連接器構件的通道通過。另外其中所述外連接器構件的外通道限定一長度，其中當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時，所述套圈的齒布置在所述外連接器構件的通道的遠側，并且其中所述套圈可旋轉到所述第二位置使得所述套圈的齒抑制所述內窺鏡組件和所述手柄組件彼此脫離。另外其中所述套圈可旋轉到第三位置，在所述第三位置中，所述套圈能夠從所述手柄殼體脫離。另外其中所述手柄組件包括支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件，所述安全鎖組件包括布置在所述手柄殼體內并且與所述驅動機構操作關聯的近端，和從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關聯的遠端。另外其中：當所述套圈處于所述第一位置時，所述安全鎖組件處于第一位置使得所述安全鎖組件的近端接合所述驅動機構以阻止所述驅動機構的操作；并且其中當所述套圈處于所述第二位置時，所述安全鎖組件處于第二位置使得所述安全鎖組件的近端從所述驅動機構脫離以允許所述驅動機構的操作。另外其中所述套圈尺寸設置成當所述套圈在套圈的相應的第一位置和第二位置之間移動時在其第一位置和第二位置之間致動所述安全鎖組件。另外其中所述安全鎖組件包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板，其中所述鎖板具有大體餅狀輪廓，其中所述驅動機構包括在其中限定狹槽的齒輪，并且其中當所述套圈處于所述第一位置時所述安全鎖組件的鎖板布置在所述驅動機構的齒輪的狹槽中。另外其中所述驅動機構包括多個齒輪，所述多個齒輪中的至少一個齒輪由所述扳機致動，并且其中至少一個齒輪致動從所述手柄殼體延伸的驅動軸，其中所述驅動軸被鍵接以便選擇性地連接到支撐在所述內管的近端處的所述內連接器構件。另外其中所述外管包括布置在其管腔中的螺旋形螺紋；其中所述內管限定花鍵遠端，其中所述內管的花鍵遠端由一對相對縱向延伸的叉狀件和一對相對縱向延伸的通道限定；并且其中所述多個外科錨固件中的每一個外科錨固件的頭部分限定一對相對徑向外螺紋和一對相對徑向凹部，其中每個頭部分的一對徑向凹部接收所述內管的相應叉狀件并且其中每個頭部分的一對相對徑向外螺紋從所述內管的一對相對縱向延伸的通道突出并且接合所述外管的螺旋形內螺紋。

一個實施例是一種內窺鏡外科設備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括：手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機，其中所述手柄殼體包括從其表面突出的齒；能夠由所述扳機致動的驅動機構；可移除地和可旋轉地連接到所述手柄殼體的套圈，所述套圈限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅動機構操作對準，所述套圈包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒，所述套圈具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向對準；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向對準；以及支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件，所述安全鎖組件包括布置在所述手柄殼體內并且與所述驅動機構操作關聯的近端，和從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關聯的遠端；當所述套圈處于所述第一位置時，所述安全鎖組件處于第一位置使得所述安全鎖組件的近端接合所述驅動機構以阻止所述驅動機構的操作；并且當所述套圈處于所述第二位置時，所述安全鎖組件處于第二位置使得所述安全鎖組件的近端從所述驅動機構脫離以允許所述驅動機構的操作。另外其中所述套圈尺寸設置成當所述套圈在套圈的相應的第一位置和第二位置之間移動時在其第一位置和第二位置之間致動所述安全鎖組件。另外其中所述安全鎖組件包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板，其中所述鎖板具有大體餅狀輪廓，其中所述驅動機構包括在其中限定狹槽的齒輪，并且其中當所述套圈處于所述第一位置時所述安全鎖組件的鎖板布置在所述驅動機構的齒輪的狹槽中。另外其還包括：從所述手柄組件延伸的內窺鏡組件，所述內窺鏡組件包括：外管，所述外管限定穿過其中的管腔和螺旋形內線圈；內管，所述內管可旋轉地支撐在所述外管中并且限定穿過其中的管腔；裝載在所述內窺鏡組件的內管的管腔中的多個外科錨固件，其中每個錨固件包括螺紋主體部分和頭部分，所述頭部分徑向地延伸超出所述內管并且接合所述螺旋形內線圈；以及連接器，所述連接器具有：外連接器構件，所述外連接器構件不可旋轉地連接到所述外管的近端并且通過所述套圈的孔可插入并且能夠不可旋轉地連接到所述手柄組件，其中所述外連接器構件限定形成于其中的通道，當所述內窺鏡組件連接到所述手柄組件時所述通道配置成接收所述套圈的齒；以及內連接器構件，所述內連接器構件不可旋轉地連接到所述內管的近端并且能夠不可旋轉地連接到所述驅動機構，其中所述外連接器構件和所述內連接器構件能夠相對于彼此旋轉。另外其中所述驅動機構包括多個齒輪，所述多個齒輪中的至少一個齒輪由所述扳機致動，并且其中至少一個齒輪致動從所述手柄殼體延伸的驅動軸，其中所述驅動軸被鍵接以便選擇性地連接到支撐在所述內管的近端處的所述內連接器構件。另外其中所述外管包括布置在其管腔中的螺旋形螺紋；其中所述內管限定花鍵遠端，其中所述內管的花鍵遠端由一對相對縱向延伸的叉狀件和一對相對縱向延伸的通道限定；并且其中所述多個外科錨固件中的每一個外科錨固件的頭部分限定一對相對徑向外螺紋和一對相對徑向凹部，其中每個頭部分的一對徑向凹部接收所述內管的相應叉狀件并且其中每個頭部分的一對相對徑向外螺紋從所述內管的一對相對縱向延伸的通道突出并且接合所述外管的螺旋形內螺紋。

應當理解的是，可以對本文所公開的實施例進行各種變型。例如，U形釘或緊固件的線性排的長度可以進行修改以滿足特定外科手術的要求。因此，U形釘盒組件內的U形釘和/或緊固件的線性排的長度可以相應地變化。所以，以上描述不應當被解讀為限制性的，而僅僅是作為各種實施例的舉例說明。本領域技術人員應當能夠預見到在所附權利要求的范圍和精神內的其它變型。