技術總結
本發明提供一種步行輔助裝置，其不必進行繁雜的參數設定，即使在由偏癱患者等進行穿戴的情況下，也能對有疾患的腿的左右的非對稱步行進行輔助。控制裝置(5)構成為，具有：計算使用者的左右腿的髖關節部的差分角(θ)的差分角計算部(21)；基于差分角(θ)來計算差分角相位(Φ)的差分角相位計算部(22)；和基于差分角相位(Φ)來計算應該向使用者給予的輔助力(τ)的輔助力計算部(23)。

技術研發人員：竹中透;石川達也;安原謙
受保護的技術使用者：本田技研工業株式會社
文檔號碼：201610331318
技術研發日：2016.05.18
技術公布日：2016.11.30