本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

子宮內(nèi)窺鏡檢查是了解子宮是否正常的常規(guī)手術(shù)。其最大優(yōu)勢(shì)在于鏡體的前部能夠進(jìn)入子宮腔內(nèi)，對(duì)所觀察圖像具有放大效應(yīng)，是迄今為止唯一能夠在直視下檢查子宮內(nèi)膜生理與病理改變的診斷方法，對(duì)宮腔內(nèi)的占位病變和子宮內(nèi)膜的形態(tài)學(xué)異常具有很好的識(shí)別性。

子宮內(nèi)窺鏡是一種光學(xué)儀器，用來對(duì)子宮腔觀察、診斷和治療。子宮內(nèi)窺鏡分為硬式內(nèi)窺鏡和軟式內(nèi)窺鏡。單純的光學(xué)子宮內(nèi)窺鏡存在以下缺陷：應(yīng)用子宮內(nèi)窺鏡時(shí)，手術(shù)醫(yī)師在術(shù)中只能觀察宮腔表面的病變，而不能觀察到宮壁內(nèi)部病變斷層結(jié)構(gòu)及范圍，因而在實(shí)施子宮內(nèi)窺鏡手術(shù)時(shí)無法判斷病灶宮壁內(nèi)的范圍而極易導(dǎo)致無法完全切除病灶，致使治療效果欠佳。

因此，針對(duì)子宮內(nèi)窺鏡的局限性，迫切需要一種能夠時(shí)時(shí)觀察宮壁內(nèi)部斷層結(jié)構(gòu)的多模態(tài)子宮內(nèi)窺鏡設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所需解決的是現(xiàn)有子宮內(nèi)窺鏡不能觀察子宮壁內(nèi)部斷層結(jié)構(gòu)的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括連桿、位于所述連桿末端的內(nèi)窺鏡和超聲探頭，所述系統(tǒng)還包括：壓力感測(cè)部件，固定于所述連桿末端，適于當(dāng)所述連桿觸及子宮內(nèi)膜時(shí)獲取壓力值；控制單元，適于接收所述壓力值，并根據(jù)所述壓力值輸出提示信息。

可選地，所述系統(tǒng)還包括一宮頸擴(kuò)充器，所述連桿外側(cè)設(shè)有用于連接所述宮頸擴(kuò)充器的連接部。

可選地，所述連桿的一端包括一可伸縮的第一支撐組件，所述超聲探頭和\或所述壓力感測(cè)部件固接于所述第一支撐組件。

可選地，所述連桿的一端包括一可伸縮的第二支撐組件，所述第二支撐組件的末端具有多個(gè)分支，分支末端固定有所述壓力感測(cè)部件。

可選地，所述系統(tǒng)還包括一連接于所述連桿末端的光源，所述光源鄰接所述內(nèi)窺鏡，并且所述光源能夠被調(diào)節(jié)以設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡的任一側(cè)。

可選地，所述系統(tǒng)還包括：圖像處理單元，耦接所述超聲探頭和所述內(nèi)窺鏡，并生成對(duì)應(yīng)于所述內(nèi)窺鏡的第一圖像和對(duì)應(yīng)于所述超聲探頭的第二圖像；顯示單元，適于接收用戶操作，以及基于所述用戶操作于第一顯示區(qū)域、第二顯示區(qū)域、圖像融合區(qū)域和圖像重建區(qū)域生成醫(yī)學(xué)圖像；所述第一顯示區(qū)域用于呈現(xiàn)第一圖像，所述第二顯示區(qū)域用于呈現(xiàn)第二圖像，所述圖像融合區(qū)域用于呈現(xiàn)所述第一圖像和所述第二圖像融合后的圖像，所述圖像重建區(qū)域用于呈現(xiàn)由多個(gè)融合后的圖像得到的三維整合圖像。

可選地，所述第一圖像和所述第二圖像融合是指：調(diào)整所述內(nèi)窺鏡和所述超聲探頭的成像范圍，以使所述內(nèi)窺鏡的成像范圍和所述超聲探頭成像范圍相同；所述三維整合圖像包括子宮內(nèi)膜表面三維數(shù)據(jù)和粘膜下超聲三維數(shù)據(jù)。

可選地，所述系統(tǒng)還包括至少一個(gè)治療組件，所述治療組件設(shè)置于所述連桿、所述第一支撐組件或所述第二支撐組件上。

可選地，所述系統(tǒng)還包括：吸引組件，用于吸出手術(shù)中子宮內(nèi)的液體，所述吸引組件設(shè)置于所述連桿、所述第一支撐組件或所述第二支撐組件上；注水組件，用于于子宮體內(nèi)注入生理鹽水，所述注水組件設(shè)置于所述連桿、所述第一支撐組件或所述第二支撐組件上。

可選地，所述超聲探頭為容積探頭。

相對(duì)于現(xiàn)有的子宮內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，本發(fā)明技術(shù)方案的子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)將超聲探頭、內(nèi)窺鏡、壓力感測(cè)單元結(jié)合，使宮腔表面和粘膜下超聲圖像融合，并生成三維整個(gè)圖像，醫(yī)生或操著者可以旋轉(zhuǎn)該三維整合圖像，選取所需的斷層圖像，進(jìn)而詳細(xì)了解病灶內(nèi)部情況或執(zhí)行穿刺、活檢或手術(shù)操作。本發(fā)明的壓力感測(cè)裝置保證了手術(shù)的安全性。

為使本發(fā)明的上述技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的顯示單元的示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及功效，進(jìn)行詳細(xì)說明。

如背景技術(shù)所述，現(xiàn)有子宮內(nèi)窺鏡只能觀察宮腔表面的病變，而不能觀察到宮壁內(nèi)部病變斷層結(jié)構(gòu)及范圍，因而在實(shí)施子宮內(nèi)窺鏡手術(shù)時(shí)無法判斷病灶宮壁內(nèi)的范圍而極易導(dǎo)致無法完全切除病灶，致使治療效果欠佳。

基于此，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。參閱圖1，圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明技術(shù)方案的子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括連桿10、內(nèi)窺鏡30、超聲探頭40、壓力感測(cè)部件50和控制單元(圖中未示出)。

所述連桿10可以是柔性材料制成，可以是剛性材料制成，也可局部采用柔性材料和局部采用剛性材料。連桿10的一端連接有聲學(xué)或光學(xué)診斷裝置，例如內(nèi)窺鏡30和超聲探頭40(后文將詳細(xì)描述)，另一端連接計(jì)算機(jī)和顯示屏等人機(jī)交互裝置。在醫(yī)生或操作者需要對(duì)患者的子宮腔內(nèi)部進(jìn)行診斷或治療時(shí)，將連桿10的一端經(jīng)由宮頸伸入宮腔，使聲學(xué)或光學(xué)診斷裝置處于宮腔內(nèi)部。相對(duì)于與現(xiàn)有的胃腔或腸道內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，由于子宮距離體外的距離較近，連桿10的長度可以在30厘米至60厘米之間。

在一個(gè)實(shí)施例中，子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還包括一宮頸擴(kuò)充器(圖中未示出)，用于在連桿10伸入宮腔時(shí)擴(kuò)展宮頸，利于連桿10伸入宮腔，避免連桿10對(duì)宮腔的損傷，減輕患者不適。具體地，所述連桿10外側(cè)設(shè)有用于連接所述宮頸擴(kuò)充器的連接部，宮頸擴(kuò)充器可卡接、螺接或其他機(jī)械方式連接于該連接部。該連接部可以設(shè)置為活動(dòng)連接在該宮頸擴(kuò)充器的連桿10上，以便手術(shù)操作中連桿10自由伸縮或旋轉(zhuǎn)而連接部不會(huì)損傷宮頸。

內(nèi)窺鏡30位于所述連桿10的末端，內(nèi)窺鏡30捕捉的圖像通過穿經(jīng)所述連桿10內(nèi)腔的線纜輸出至計(jì)算機(jī)和顯示屏等人機(jī)交互裝置(后文詳述)。該子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還包括一連接于所述連桿10末端的光源20。所述光源20鄰接所述內(nèi)窺鏡30，用于在子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)工作時(shí)提供亮度可調(diào)的手術(shù)視野。該光源20能夠被調(diào)節(jié)以設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡30的任一側(cè)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以沿該內(nèi)窺鏡30的外周設(shè)置環(huán)形軌道，該光源20可沿該環(huán)形軌道移動(dòng)至內(nèi)窺鏡30的任何方向；在另一實(shí)施例中，可以沿該內(nèi)窺鏡30外周布置多個(gè)小光源，根據(jù)手術(shù)需要選擇開啟任意數(shù)量或任意位置的小光源；在又一實(shí)施例中，該光源20可以為點(diǎn)狀或線狀，或呈網(wǎng)格狀布置以提供均勻亮度的手術(shù)視野。

壓力感測(cè)部件50固定于所述連桿10的末端，在手術(shù)時(shí)，連桿10的末端伸入子宮腔內(nèi)，當(dāng)所述連桿10觸及子宮內(nèi)膜時(shí)，該壓力感測(cè)部件50獲取壓力值。子宮超聲波內(nèi)窺鏡系的控制單元接收所述壓力值，并根據(jù)所述壓力值輸出提示信息。子宮腔與胃腔或腸道等結(jié)構(gòu)不同，胃部或腸道為兩端貫通的腔體，子宮腔為只具有一個(gè)通道的封閉腔體。因此，本發(fā)明子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在連桿10的末端設(shè)置壓力感測(cè)部件50，避免連桿10在手術(shù)運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)子宮內(nèi)壁的損傷。詳細(xì)而言，以胃部內(nèi)窺鏡為例，當(dāng)內(nèi)窺鏡觸及胃壁時(shí)，其可以滑動(dòng)至胃部與小腸的通道口，不會(huì)刺傷胃壁。但是，當(dāng)本發(fā)明的子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的連桿10觸及子宮壁時(shí)，無論其如何滑動(dòng)，都沒有另外的通道供連桿前移，此時(shí)及有可能損傷患者的子宮內(nèi)壁。具體而言，可以于控制單元中設(shè)定壓力提示的閾值為10帕，當(dāng)連桿末端觸及子宮內(nèi)壁，且壓力感測(cè)部件50反饋給控制單元的壓力值大于或等于10帕?xí)r，控制單元通過計(jì)算機(jī)的顯示屏彈出提示，或者發(fā)出警報(bào)聲，提示醫(yī)生或操作者連桿10可能損害患者子宮內(nèi)腔。

繼續(xù)參閱圖1，超聲探頭40位于所述連桿10的末端，為避免超聲探頭40和內(nèi)窺鏡30遮擋彼此的視野，較佳地，所述連桿10的末端具有可伸縮的支撐組件，超聲探頭40固定于支撐組件的一端。所述超聲探頭為至少一個(gè)容積探頭。以下結(jié)合具體實(shí)施例詳細(xì)的說明支撐組件和超聲探頭40的連接方式。

在一個(gè)實(shí)施例中，繼續(xù)參閱圖1，所述連桿10的一端包括一可伸縮的第一支撐組件41，所述超聲探頭40和\或所述壓力感測(cè)部件50固接于所述第一支撐組件41。內(nèi)窺鏡30的視野范圍為角a所示區(qū)域，超聲探頭的視野范圍為角b所示區(qū)域的人體組織內(nèi)部影像。舉例來說，以圖1中劃線的陰影部分表示患者的病灶區(qū)域(如子宮肌瘤)，角a和角b所呈現(xiàn)的范圍即可完全顯示該病灶區(qū)域。醫(yī)生或操作者可以通過計(jì)算機(jī)和顯示屏等人機(jī)交互裝置調(diào)節(jié)第一支撐組件41的長度，進(jìn)而調(diào)節(jié)超聲探頭40的視野。

在另一實(shí)施例中，所述連桿10的一端還包括一可伸縮的第二支撐組件(圖中未示出)，所述第二支撐組件的末端具有多個(gè)分支，分支末端固定有所述壓力感測(cè)部件。本實(shí)施例中，超聲探頭40安裝于第一支撐組件上，壓力感測(cè)部件安裝于第二支撐組件上，因此，可以在保證不損傷患者子宮內(nèi)壁的前提下，自由移動(dòng)超聲探頭40以獲得最佳成像范圍。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還包括至少一個(gè)治療組件60，所述治療組件60設(shè)置于所述連桿10、所述第一支撐組件41或所述第二支撐組件上。醫(yī)生或操作者可以通過計(jì)算機(jī)和顯示屏等人機(jī)交互裝置控制該治療組件60，以對(duì)病灶部位進(jìn)行需要的治療。舉例來說，該治療組件60可以是穿刺針，當(dāng)通過內(nèi)窺鏡和超聲探頭確定病灶部位的位置和最佳穿刺角度時(shí)，發(fā)出該穿刺針以由該病灶部位提取所需組織細(xì)胞等。

請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的顯示單元的示意圖。

子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還包括圖像處理單元。該圖像處理單元耦接所述超聲探頭和所述內(nèi)窺鏡，并生成對(duì)應(yīng)于所述內(nèi)窺鏡的第一圖像和對(duì)應(yīng)于所述超聲探頭的第二圖像。

顯示單元，適于接收用戶操作，以及基于所述用戶操作于第一顯示區(qū)域、第二顯示區(qū)域、圖像融合區(qū)域和圖像重建區(qū)域生成醫(yī)學(xué)圖像。所述用戶操作可以是點(diǎn)選、雙擊相應(yīng)控件，也可以是拖拽各個(gè)顯示區(qū)域的醫(yī)學(xué)圖像等。

本實(shí)施例中，結(jié)合圖3，第一顯示區(qū)域A1用于呈現(xiàn)第一圖像，第一圖像可以是內(nèi)窺鏡獲取的子宮內(nèi)壁表面圖像。第二顯示區(qū)域A2用于呈現(xiàn)第二圖像，第二圖像可以是超聲探頭獲取的子宮內(nèi)壁粘膜下超聲圖像。圖像融合區(qū)域A3用于呈現(xiàn)所述第一圖像和所述第二圖像融合后的圖像。所述第一圖像和所述第二圖像融合是指：調(diào)整所述內(nèi)窺鏡和所述超聲探頭的成像范圍，以使所述內(nèi)窺鏡的成像范圍和所述超聲探頭成像范圍相同。所述圖像重建區(qū)域A4用于呈現(xiàn)由多個(gè)融合后的圖像得到的三維整合圖像。所述三維整合圖像包括子宮內(nèi)膜表面三維數(shù)據(jù)和粘膜下超聲三維數(shù)據(jù)。以下結(jié)合實(shí)施例詳細(xì)說明。

當(dāng)子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的連桿伸入患者宮腔內(nèi)時(shí)，第一顯示區(qū)域A1呈現(xiàn)內(nèi)窺鏡獲取的宮腔內(nèi)壁表面的圖像，第二顯示區(qū)域A2呈現(xiàn)超聲探頭獲取的子宮內(nèi)壁粘膜下的超聲圖像。此時(shí)，醫(yī)生或操作者可以選擇顯示單元上的“融合”控件，繼而，在第三顯示區(qū)域A3上呈現(xiàn)上述的子宮內(nèi)壁表面和粘膜下的超聲圖像。結(jié)合圖1，若此時(shí)角a對(duì)應(yīng)的視野范圍和角b對(duì)應(yīng)的視野范圍不一致，則可以調(diào)整內(nèi)窺鏡或超聲探頭的位置或旋轉(zhuǎn)角度，通過觀察第三顯示區(qū)域A3的圖像，使前述兩視野范圍一致，即圖1中角a延伸虛線與子宮內(nèi)壁的焦點(diǎn)和角b延伸虛線與子宮內(nèi)壁的焦點(diǎn)重合。

上述步驟可以重復(fù)多次，即可獲得多幅融合圖像，各個(gè)融合圖像對(duì)應(yīng)不同的視野范圍，多個(gè)視野范圍可以部分重合和可以彼此鄰接。至此，醫(yī)生或操作者可以點(diǎn)選“重建”控件，圖像重建區(qū)域A4即可呈現(xiàn)由多個(gè)第三顯示區(qū)域A3中的融合后的圖像得到的三維整合圖像。該三維整合圖像包括子宮內(nèi)膜表面三維數(shù)據(jù)和粘膜下超聲三維數(shù)據(jù)。醫(yī)生或操作者可以旋轉(zhuǎn)該三維整合圖像，選取所需的斷層圖像，進(jìn)而詳細(xì)了解病灶內(nèi)部情況或執(zhí)行穿刺、活檢或手術(shù)操作。

進(jìn)一步地，該子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還可以包括注水組件，用于于子宮體內(nèi)注入生理鹽水，所述注水組件設(shè)置于所述連桿、所述第一支撐組件或所述第二支撐組件上。注水組件通過一貫穿連桿的腔體與外部的生理鹽水容納裝置連接。在進(jìn)行穿刺、活檢等手術(shù)前，如遇到褶皺或被子宮肌瘤壓迫的角落，為了擴(kuò)大內(nèi)窺鏡或超聲探頭的觀察視野，可能需要將子宮腔撐大。此時(shí)，醫(yī)生或操作者可以通過顯示單元或機(jī)械控件等開啟該注水組件，通過注入生理鹽水或其他液體，將子宮充盈。

進(jìn)一步地，該子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還可以包括吸引組件，用于吸出手術(shù)中子宮內(nèi)的液體，所述吸引組件設(shè)置于所述連桿、所述第一支撐組件或所述第二支撐組件上。吸引組件通過一貫穿連桿的腔體與外部的容器連接。在進(jìn)行穿刺、活檢等手術(shù)操作時(shí)，可能由于注入藥劑或組織破損等產(chǎn)生廢液，醫(yī)生或操作者可以通過顯示單元或機(jī)械控件等開啟該吸引組件，將上述廢液吸出子宮內(nèi)，避免感染。

綜上所述，相對(duì)于現(xiàn)有的子宮內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，本發(fā)明技術(shù)方案的子宮超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)將超聲探頭、內(nèi)窺鏡、壓力感測(cè)單元結(jié)合，使宮腔表面和粘膜下超聲圖像融合，并生成三維整個(gè)圖像，醫(yī)生或操著者可以旋轉(zhuǎn)該三維整合圖像，選取所需的斷層圖像，進(jìn)而詳細(xì)了解病灶內(nèi)部情況或執(zhí)行穿刺、活檢或手術(shù)操作。本發(fā)明的壓力感測(cè)裝置保證了手術(shù)的安全性。

以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。