技術總結
本發明提供了一種內窺式熒光成像輔助穿刺系統，包括：微控制器、內窺熒光成像設備、穿刺設備、內窺鏡、穿刺針、信號輸入設備及信號輸出設備；所述內窺熒光成像設備用于對待穿刺的組織進行成像，得到可見光圖像及熒光圖像，并將所述可見光圖像及熒光圖像通過所述微控制器輸出至所述信號輸出設備；所述信號輸入設備輸出穿刺控制信號并傳輸至所述微控制器；所述微控制器根據所述穿刺控制信號生成穿刺控制指令并輸出至所述穿刺設備；所述穿刺設備根據所述穿刺控制指令對所述組織進行穿刺。利用本發明，可以提供實時組織內部圖像與疑似病灶位置信號，進行有目的性的穿刺，提高了腫瘤檢出率。

技術研發人員：王麗;遲崇巍
受保護的技術使用者：北京數字精準醫療科技有限公司
文檔號碼：201610797310
技術研發日：2016.08.31
技術公布日：2017.02.15