本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種圖像重建方法、裝置及設備。

背景技術：

PET(Positron Emission Computed Tomography，正電子發射型計算機斷層顯像)和PET-CT(computed tomography，計算機斷層掃描)是當今最先進的大型醫療診斷成像設備。

PET和PET-CT通過探測活體或模體組織中核素發射的正電子湮滅時產生的光子對來重建出核素分布的圖像，具體的重建過程是：在活體或者模體中注射一定的含有放射性元素的藥物，放射性核素發生放射性衰變，產生正電子，正電子在運動較小的一段距離后發生湮滅，產生一對運動方向相差接近180度的光子對(例如γ光子對)，所述光子對的兩個光子分別打到核探測器的兩個不同的晶體上，晶體將光子轉換為可見光，由核探測器的光電檢測器將可見光轉換為電信號，以實現對光子對所擊中的晶體的位置的檢測，然后根據檢測到的光子對對應的晶體對的連線來重建出放射性核素的分布圖像。單個光子轉化而來的電信號稱為一個單事件。電子線路會設定一個約6～10納秒的時間窗，在一個時間窗內記錄下來的一對單事件稱為一個符合事件。一個符合事件確定了一條響應線。參見圖1，該圖為根據符合事件確定的響應線示意圖。響應線數據是用于重建圖像的最小單元。

迭代重建法由于其重建圖像效果好，空間分辨率高，因而成為目前常用的進行圖像重建的方法之一。迭代重建法的基本原理為：假設斷層截面由一個未知的系統矩陣組成，由測量到的投影數據建立一組未知向量的代數方程式，通過代數方程式求解未知圖像向量。常規的迭代重建法包括最大似然期望值最大化(Maximum Likelihood Expectation Maximization，簡稱MLEM)算法和有序子集-期望值最大化(Ordered Sub-sets Expectation Maximization，簡稱OSEM)等。不論哪種迭代重建算法，系統矩陣都是圖像重建過程中的關鍵因素。

所述系統矩陣又稱為系統響應矩陣，反映了核素放射射線對圖像像素的貢獻。所述系統矩陣是一個B×D大小的矩陣，其元素為p(b,d)，其中，所述d表示接收光子對的核探測器的晶體對，所述b表示重建圖像的某個體素，所述p(b,d)表示由體素b產生的光子對被晶體對d接收到的概率。在現有技術中，所述p(b,d)有四個影響因子，它們分別是與所述晶體對d對應的晶體正規化系數p_detsens、晶體模糊因子p_detblur、衰減系數p_attn以及幾何系數p_geom。其中，所述晶體正規化系數p_detsens為晶體探測器效率一致性的校正值；所述晶體模糊因子p_detblur用于對由于晶體固有物理特性、正電子自由行程等因素而導致圖像模糊的校正；所述衰減系數p_attn用于對光子在傳播過程中的衰減進行校正；所述幾何系數p_geom表示圖像中體素與晶體對的空間幾何關系。

采用現有技術的系統矩陣進行圖像重建得到的重建圖像信噪比比較低，目前需要一種基于迭代重建法的圖像重建方法，能夠實現通過對系數矩陣進行改良，以提高重建圖像的信噪比的目的。

技術實現要素：

為了解決現有技術存在的技術問題，本發明提供了一種圖像重建方法、裝置及設備，實現降低重建圖像噪聲、提高重建圖像的信噪比的目的。

本發明實施例提供了一種圖像重建方法，所述方法包括：

獲取光子對被核探測器的晶體接收得到的響應線數據，所述響應線數據包括光子對的實際能量參數，所述光子對的實際能量參數在預設能量范圍內；

根據所述光子對的實際能量參數以及理論能量參數確定與所述響應線對應的能量因子，所述能量因子反映所述實際能量參數接近于所述理論能量參數的程度；

根據所述能量因子得到系統參數，并利用所述系統參數構建系統響應模型，利用所述系統響應模型得到重建圖像，所述系統參數的元素表示與圖像體素分別對應的人體部位產生的光子對被所述核探測器接收到的概率。

優選的，所述光子對包括第一光子和第二光子；

所述根據所述光子對的實際能量參數以及理論能量參數得到能量因子包括：

根據所述理論能量參數與所述第一光子的實際能量參數得到第一差值；

根據所述理論能量參數與所述第二光子的實際能量參數得到第二差值；

根據所述第一差值和所述第二差值得到所述能量因子，所述能量因子與所述第一差值以及所述第二差值均為負相關關系。

優選的，所述能量因子通過如下公式表示：

其中，所述p_energy表示與所述響應線對應的能量因子，所述nevt為與所述響應線對應的符合事件的個數，所述ievt表示與所述響應線對應的第i個符合事件，所述E₀(ievt)為所述第一光子的實際能量參數，所述E₁(ievt)為第二光子的實際能量參數，所述E_m為所述理論能量參數，所述σ為經驗值，所述σ與能量分辨率呈正相關關系。

優選的，所述響應線數據還包括：

與所述響應線對應的晶體正規化系數、晶體模糊因子、衰減系數以及幾何系數，其中，所述晶體正規化系數為晶體探測器效率一致性的校正值；所述晶體模糊因子用于對由于晶體固有物理特性、正電子自由行程而導致圖像模糊的校正；所述衰減系數用于對光子在傳播過程中的衰減進行校正；所述幾何系數表示圖像中體素與晶體對的空間幾何關系；

所述根據所述能量因子得到系統參數包括：

根據所述晶體正規化系數、所述晶體模糊因子、所述衰減系數、所述幾何系數以及所述能量因子的乘積得到與所述響應線對應的系統參數。

本發明實施例還提供了一種圖像重建裝置，所述裝置包括：響應線數據獲取模塊、能量因子確定模塊、系統參數確定模塊和重建圖像生成模塊；

其中，所述響應線數據獲取模塊，用于獲取光子對被核探測器的晶體接收得到的響應線數據，所述響應線數據包括光子對的實際能量參數，所述光子對的實際能量參數在預設能量范圍內；

所述能量因子確定模塊，用于根據所述光子對的實際能量參數以及理論能量參數確定與所述響應線對應的能量因子，所述能量因子反映所述實際能量參數接近于所述理論能量參數的程度；

所述系統參數確定模塊，用于根據所述能量因子得到系統參數；

所述重建圖像生成模塊，用于利用所述系統參數構建系統響應模型，利用所述系統響應模型得到重建圖像，所述系統參數的元素表示與圖像體素分別對應的人體部位產生的光子對被所述核探測器接收到的概率。

優選的，所述光子對包括第一光子和第二光子；

所述能量因子確定模塊，具體用于：

根據所述理論能量參數與所述第一光子的實際能量參數得到第一差值；

根據所述理論能量參數與所述第二光子的實際能量參數得到第二差值；

根據所述第一差值和所述第二差值得到所述能量因子，所述能量因子與所述第一差值以及所述第二差值均為負相關關系。

優選的，所述能量因子通過如下公式表示：

其中，所述p_energy表示與所述響應線對應的能量因子，所述nevt為與所述響應線對應的符合事件的個數，所述ievt表示與所述響應線對應的第i個符合事件，所述E₀(ievt)為所述第一光子的實際能量參數，所述E₁(ievt)為第二光子的實際能量參數，所述E_m為所述理論能量參數，所述σ為經驗值，所述σ與能量分辨率呈正相關關系。

優選的，所述響應線數據還包括：

與所述響應線對應的晶體正規化系數、晶體模糊因子、衰減系數以及幾何系數，其中，所述晶體正規化系數為晶體探測器效率一致性的校正值；所述晶體模糊因子用于對由于晶體固有物理特性、正電子自由行程而導致圖像模糊的校正；所述衰減系數用于對光子在傳播過程中的衰減進行校正；所述幾何系數表示圖像中體素與晶體對的空間幾何關系；

所述系統參數確定模塊，具體用于：

根據所述晶體正規化系數、所述晶體模糊因子、所述衰減系數、所述幾何系數以及所述能量因子的乘積得到與所述響應線對應的系統參數。

本發明實施例還提供了一種圖像重建設備，所述設備包括：處理器、用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器、以及顯示器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取光子對被核探測器的晶體接收得到的響應線數據，所述響應線數據包括光子對的實際能量參數，所述光子對的實際能量參數在預設能量范圍內；

根據所述光子對的實際能量參數以及理論能量參數確定與所述響應線對應的能量因子，所述能量因子反映所述實際能量參數接近于所述理論能量參數的程度；

根據所述能量因子得到系統參數，并利用所述系統參數構建系統響應模型，利用所述系統響應模型得到重建圖像，所述系統參數的元素表示與圖像體素分別對應的人體部位產生的光子對被所述核探測器接收到的概率；

所述顯示器用于顯示所述重建圖像。

本發明通過在系統參數中加入能量因子，所述能量因子反映所述實際能量參數接近于所述理論能量參數的程度。所述實際能量參數越接近于所述理論能量參數，表明光子對屬于真符合事件的概率越高；所述實際能量參數越遠離所述理論能量參數，表明光子對屬于假符合事件的概率越高。通過所述能量因子提高了真符合事件概率較高的響應線對重建圖像的貢獻度，并降低了真符合事件概率較低的響應線對重建圖像的貢獻度，從而實現降低重建圖像噪聲的目的，提高重建圖像的信噪比。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為真符合事件的示意圖；

圖2為其中一種假符合事件的示意圖；

圖3為另外一種假符合事件的示意圖；

圖4本發明實施例一提供的一種圖像重建方法的流程圖；

圖5本發明實施例二提供的一種圖像重建裝置的結構框圖；

圖6為本發明實施例二提供的一種圖像重建裝置的硬件架構圖。

具體實施方式

根據背景技術描述，系統矩陣的元素p(b,d)表示由體素b產生的光子對被核探測器對d接收到的概率，所述元素p(b,d)根據所述晶體對d對應的響應線的晶體正規化系數p_detsens、晶體模糊因子p_detblur、衰減系數p_attn以及幾何系數p_geom計算得到的，具體的計算方法為：

p(b,d)＝p_detsens·p_detblur·p_attn·p_geom

根據現有技術中系統矩陣的計算方法得到的重建圖像，信噪比較小。在解決這個技術問題的過程中，發明人發現，現有技術中的系統矩陣忽略了不同響應線的能量對重建圖像的影響，如果將能量因素考慮到所述系統矩陣中，則可以達到增大重建圖像信噪比的目的。

在具體介紹發明人提供的圖像重建方法之前，首先簡單介紹一下關于響應線的能量因素。

每個光子在產生最初始時都有固定的能量值，在本發明中稱為理論能量參數。例如，對于γ光子而言，所述理論能量參數為511KeV。理想情況下，參見圖1，光子對分別沿著各自產生時的方向到達核探測器的晶體1和晶體2，晶體1和晶體2的連線經過核素實際發生湮滅的位置，且晶體1和晶體2接收到的能量略低于(考慮到光子在飛行圖像會有一部分能量的損失)或略高于(晶體采集到的能量可能會存在誤差，例如511KeV可能被認定為520KeV)所述理論能量參數，例如在[E_m-n％E_m,E_m+n％E_m]能量范圍內，其中，所述E_m為理論能量參數，所述n％稱為晶體能量分辨率，所述晶體能量分辨率一般小于25％。這種符合事件稱為真符合事件。

然而，參見圖2，當光子在人體內飛行過程中，有一部分光子飛行路徑會發生改變，即發生康普頓散射。例如圖2中，其中一個光子在S處軌跡發生改變，導致核探測器的晶體1和晶體2的連線并不經過實際核素發生湮滅的位置，那么由所述晶體1和晶體2形成的響應線就是錯誤的響應線。發生了康普頓散射的光子被核探測器探測到的能量是遠小于其理論能量參數的，根據該能量特點，凡是超出所述[E_m-n％E_m,E_m+n％E_m]能量范圍的光子，其對應的響應線都會被過濾掉。通過該方法，大多數發生了康普頓散射的響應線都會被過濾掉，不會參與到系統矩陣的計算。但是，有少部分響應線雖然發生了康普頓散射，但是其對應的光子的能量落在上述能量范圍內，從而參與到系統矩陣的計算。這種類型的響應線參與到系統矩陣的計算，就會導致重建得到的圖像有較大的噪聲，信噪比較低。

另外還有一種情況，在光子被核探測器的晶體接收過程中，可能會產生不止一條響應線。例如，參見圖3，一個γ光子先后與晶體2和晶體3發生作用，可能會根據所述能量范圍僅保留響應線1-2或1-3，或者這兩條響應線同時保留。但是，若保留了響應線1-3，則和上面那種情況一樣，會導致重建得到的圖像有較大的噪聲。

上面兩種情況可以稱為假符合事件，為了將真符合事件和假符合事件區別開來，本發明提供一種圖像重建方法，其基本思想為：獲取經過符合事件判定后得到的響應線，得到響應線的光子對的能量，若光子對的能量越接近于理論能量參數，則認為該響應線的可信度越高，因此可以提高該響應線對重建圖像的貢獻度；若光子對的能量與理論能量參數的差距越大，則認為該響應線的可信度越低，因此可以降低該響應線對重建圖像的貢獻度。通過上述方法來實現提高重建圖像信噪比的目的。

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例一：

參見圖4，該圖為本發明實施例一提供的一種圖像重建方法的流程圖。

本實施例提供的圖像重建方法包括如下步驟：

步驟S101：獲取光子對被核探測器的晶體接收得到的響應線數據。

在本實施例中，所述光子對并非由任意兩個光子組成，而是由同一個核素湮滅產生的兩個光子組成。所述響應線數據包括光子對的實際能量參數，所述實際能量參數所述核探測器的晶體實際接收到的光子對的能量，所述光子對的實際能量參數在預設能量范圍內，所述預設能量范圍即為[E_m-n％E_m,E_m+n％E_m]，所述預設能量范圍為光子對參與系統矩陣計算的基本要求。

步驟S102：根據所述光子對的實際能量參數以及理論能量參數確定與所述響應線對應的能量因子。

所述能量因子反映所述實際能量參數接近于所述理論能量參數的程度，所述實際能量參數越接近于所述理論能量參數，則表明所述響應線對應的符合事件越可能為真符合事件；而所述實際能量參數與所述理論能量參數的差越大，則表明所述響應線對應的符合事件越不可能為真符合事件。

具體的，根據所述理論能量參數與所述第一光子的實際能量參數得到第一差值，并根據所述理論能量參數與所述第二光子的實際能量參數得到第二差值，然后根據所述第一差值和所述第二差值得到所述能量因子，所述能量因子與所述第一差值以及所述第二差值均為負相關關系。也就是說，所述第一差值和所述第二差值越大，所述能量因子就越小，以此來達到降低對應的響應線對重建圖像的貢獻的目的；所述第一差值和所述第二差值越大，所述能量因子就越大，以此來達到提高對應的響應線對重建圖像的貢獻的目的。通過對不同響應線對重建圖像的貢獻度進行區分，能夠有效減少重建圖像的噪聲，從而提高信噪比。

本實施例中，所述能量因子可以通過如下公式表示：

其中，所述p_energy表示與所述響應線對應的能量因子，所述nevt為與所述響應線對應的符合事件的個數，所述ievt表示與所述響應線對應的第i個符合事件，所述E₀(ievt)為所述第一光子的實際能量參數，所述E₁(ievt)為第二光子的實際能量參數，所述E_m為所述理論能量參數，所述σ為經驗值，所述σ與能量分辨率呈正相關關系。

需要注意的是，所述與所述響應線對應的符合事件是指：滿足光子對的實際能量參數在預設能量范圍內的響應線對應的符合事件。

舉個例子，假設與所述響應線對應的符合事件的個數為3，它們分別為第一符合事件、第二符合事件和第三符合事件。其中，所述第一符合事件對應的第一光子的實際能量參數E₀(1)為500KeV，第二光子的實際能量參數E₁(1)為479KeV；所述第二符合事件對應的第一光子的實際能量參數E₀(2)為505KeV，第二光子的實際能量參數E₁(2)為501KeV；所述第三符合事件對應的第一光子的實際能量參數E₀(3)為491KeV，第二光子的實際能量參數E₁(3)為465KeV。所述理論能量參數E_m為511KeV，所述σ為0.1。那么所述能量因子

當然，本實施例提供的計算能量因子的方法并不構成對本發明的限定，本領域技術人員根據本發明提供的能量因子的計算思路得到的其他計算方法也在本發明的保護范圍之內。

步驟S103：根據所述能量因子得到系統參數，并利用所述系統參數構建系統響應模型，利用所述系統響應模型得到重建圖像，所述系統參數的元素表示與圖像體素分別對應的人體部位產生的光子對被所述核探測器接收到的概率。

在本實施例中，所述系統參數即為所述系統矩陣。在得到所述能量因子后，可以將所述能量因子與其他影響因子相乘，得到系統矩陣p_E(b,d)，即：

p_E(b,d)＝p_detsens·p_detblur·p_attn·p_geom·p_energy

本實施例通過在系統矩陣中加入能量因子，以提高真符合事件概率較高的響應線對重建圖像的貢獻度，并降低真符合事件概率較低的響應線對重建圖像的貢獻度，從而實現降低重建圖像噪聲的目的，提高重建圖像的信噪比。

若所述迭代重建法是基于泊松概率模型的EM(Expectation Maximization，期望最大化)求解方法，則迭代公式為：

其中，所述λ^[k](b)表示第k次迭代所述體素b發出光子對總數，所述λ^[k+1](b)表示第k+1次迭代所述體素b發出光子對總數，所述B表示體素總個數，所述n^*(d)表示，所述b'表示體素序號，所述D表示核探測器對的個數，所述p(b',d)表示第b'個體素對應的人體部位產生的光子對被所述核探測器接收到的概率；所述p(b,d)表示不考慮能量因子的系統矩陣，所述p_E(b,d)為考慮能量因子的系統矩陣。

進一步的，可以在所述迭代公式中增加一個局部的平滑項，通過調整所述平滑項中的β和δ的值，來控制重建圖像的平滑程度。對重建圖像進行平滑是指用于突出重建圖像的寬大區域、低頻成分、主干部分或抑制圖像噪聲和干擾高頻成分，使重建圖像亮度平緩漸變，減小突變梯度。

加入平滑項的迭代公式為：

其中，所述β是指經驗值，平衡平滑項與似然函數之間的權重，所述δ是是求偏導符號，，所述v(λ)是平滑函數，越平滑，其值越小。

基于以上實施例提供的一種圖像重建方法，本發明實施例還提供了一種圖像重建裝置，下面結合附圖來詳細說明其工作原理。

實施例二

參見圖5，該圖為本發明實施例二提供的一種圖像重建裝置的結構框圖。

本實施例提供的圖像重建裝置包括：響應線數據獲取模塊101、能量因子確定模塊102、系統參數確定模塊103和重建圖像生成模塊104；

其中，所述響應線數據獲取模塊101，用于獲取光子對被核探測器的晶體接收得到的響應線數據，所述響應線數據包括光子對的實際能量參數，所述光子對的實際能量參數在預設能量范圍內；

所述能量因子確定模塊102，用于根據所述光子對的實際能量參數以及理論能量參數確定與所述響應線對應的能量因子，所述能量因子反映所述實際能量參數接近于所述理論能量參數的程度；

所述系統參數確定模塊103，用于根據所述能量因子得到系統參數；

所述重建圖像生成模塊104，用于利用所述系統參數構建系統響應模型，利用所述系統響應模型得到重建圖像，所述系統參數的元素表示與圖像體素分別對應的人體部位產生的光子對被所述核探測器接收到的概率。

本實施例通過在系統矩陣中加入影響因子，以提高真符合事件概率較高的響應線對重建圖像的貢獻度，并降低真符合事件概率較低的響應線對重建圖像的貢獻度，從而實現降低重建圖像噪聲的目的，提高重建圖像的信噪比。

可選的，所述光子對包括第一光子和第二光子；

所述能量因子確定模塊102，具體用于：

根據所述理論能量參數與所述第一光子的實際能量參數得到第一差值；

根據所述理論能量參數與所述第二光子的實際能量參數得到第二差值；

根據所述第一差值和所述第二差值得到所述能量因子，所述能量因子與所述第一差值以及所述第二差值均為負相關關系。

可選的，所述能量因子通過如下公式表示：

其中，所述p_energy表示與所述響應線對應的能量因子，所述nevt為與所述響應線對應的符合事件的個數，所述ievt表示與所述響應線對應的第i個符合事件，所述E₀(ievt)為所述第一光子的實際能量參數，所述E₁(ievt)為第二光子的實際能量參數，所述E_m為所述理論能量參數，所述σ為經驗值，所述σ與能量分辨率呈正相關關系。

可選的，所述響應線數據還包括：

與所述響應線對應的晶體正規化系數、晶體模糊因子、衰減系數以及幾何系數，其中，所述晶體正規化系數為晶體探測器效率一致性的校正值；所述晶體模糊因子用于對由于晶體固有物理特性、正電子自由行程而導致圖像模糊的校正；所述衰減系數用于對光子在傳播過程中的衰減進行校正；所述幾何系數表示圖像中體素與晶體對的空間幾何關系；

所述系統參數確定模塊103，具體用于：

根據所述晶體正規化系數、所述晶體模糊因子、所述衰減系數、所述幾何系數以及所述能量因子的乘積得到與所述響應線對應的系統參數。

所述實施例二提供的重建圖像裝置可以應用在投影系統的設備或者任何具有處理器(特別是圖像處理器)的電子設備上，所述電子設備可以是現有的、正在研發的或將來研發的任何電子設備，包括但不限于：現有的、正在研發的或將來研發的臺式計算機、膝上型計算機、移動終端(包括智能手機、非智能手機、各種平板電腦)等。裝置實施例可以通過軟件實現，也可以通過硬件或者軟硬件結合的方式實現。以軟件實現為例，作為一個邏輯意義上的裝置，是通過其所在投影系統的設備或帶有處理器的電子設備的處理器將存儲器中對應的計算機程序指令讀取到內存中運行形成的。從硬件層面而言，如圖6所示，為本發明重建圖像裝置所在投影系統的設備或帶有處理器的電子設備的一種硬件結構圖，除了圖6所示的處理器、內存、網絡接口、以及存儲器之外，實施例中裝置所在的投影系統的設備或帶有處理器的電子設備通常根據該設備的實際功能，還可以包括其他硬件，例如顯示器，對此不再贅述。

其中，存儲器中可以存儲有圖像重建方法對應的邏輯指令，該存儲器例如可以是非易失性存儲器(non-volatile memory)，處理器可以調用執行存儲器中的保存的邏輯指令，以執行上述的圖像重建方法，顯示器可以顯示所述重建圖像。

重建圖像方法對應的邏輯指令的功能，如果以軟件功能模塊的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

實施例三

本實施例提供一種圖像重建設備，所述設備包括：處理器、用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器、以及顯示器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取光子對被核探測器的晶體接收得到的響應線數據，所述響應線數據包括光子對的實際能量參數，所述光子對的實際能量參數在預設能量范圍內；

根據所述光子對的實際能量參數以及理論能量參數確定與所述響應線對應的能量因子，所述能量因子反映所述實際能量參數接近于所述理論能量參數的程度；

根據所述能量因子得到系統參數，并利用所述系統參數構建系統響應模型，利用所述系統響應模型得到重建圖像，所述系統參數的元素表示與圖像體素分別對應的人體部位產生的光子對被所述核探測器接收到的概率；

所述顯示器用于顯示所述重建圖像。

當介紹本發明的各種實施例的元件時，冠詞“一”、“一個”、“這個”和“所述”都意圖表示有一個或多個元件。詞語“包括”、“包含”和“具有”都是包括性的并意味著除了列出的元件之外，還可以有其它元件。

需要說明的是，本領域普通技術人員可以理解實現上述方法實施例中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，可包括如上述各方法實施例的流程。其中，所述存儲介質可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory,ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory,RAM)等。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于裝置實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元及模塊可以是或者也可以不是物理上分開的。另外，還可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元和模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

以上所述僅是本發明的具體實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。