本發明涉及一種艾條使用裝置，尤其是一種多自由度艾條定位熏灸裝置。

技術背景

艾條煙熏能起到預防感冒、保養脾胃、緩解壓力、安神助眠的作用。現在廣泛應用于中醫養生的休閑場所以及部分家庭使用。然而，目前對于艾條煙熏主要依賴于手工作業，每次手工作業的過程中，作業者的手腕要在無支撐的狀態下堅持1.5h-2h，對于專門從事本職業的醫護人員而言，長時間從事此工作使得作業者全身疲憊，手腕疼痛，甚至引起職業病比如關節炎等，而且長時間的無支撐狀態會影響艾條煙熏的治療效果，因此急需一種代替手工操作的艾條熏灸裝置。

技術實現要素：

本發明要解決的問題是提供一種可以代替人工操作艾條煙熏的機電一體多自由度艾條定位熏灸裝置裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用如下發明方案：一種手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置，包括多自由度調節支撐機構、艾條定位升降機構，減速直齒輪組以及圈彉法條動力裝置，具體結構和連接關系是：

所述多自由度調節定位機構包括支撐底座、支撐架、支撐定位桿、第一連接片、第二連接片、銷釘、高度調節螺栓、支撐板、導向桿以及方向定位螺栓，所述支撐架固定在支撐底座上，支撐定位桿安裝在支撐架上，第一連接片通過銷釘與支撐定位桿形成鉸鏈，高度調節螺栓安裝在支撐架，第一連接片和第二連接片固定在支撐板的底面，導向桿通過定位螺母固定在支撐板的上方，

所述艾條定位升降機構包括絲桿、艾條定位塊以及絲桿定位塊，絲桿定位塊固定在絲桿的底端，艾條定位塊固定在絲桿的頂端，

所述減速齒輪組包括第一從動輪，第二從動輪，第三從動輪。第一從動輪通過滾動軸承與第一定位板連接，第一從動輪到第四從動輪半徑依次減小，從而實現減速效果，

所述圈彉法條動力裝置包括第一定位板、滾動軸承、主動直齒輪、圈彉蓄力箱以及以及蓄力螺栓，滾動軸承和齒輪組固定在第一定位板上，圈彉蓄力箱與蓄力螺栓連接，減速直齒輪組與固定在第一定位板上的滾動軸承連接，主動直齒輪安裝在圈彉蓄力箱的輸出軸上并與減速直齒輪組配合，通過手動旋轉蓄力螺栓，使圈彉蓄力箱內的法條蓄力，通過釋放法條蓄力帶動主動直齒輪旋轉。

所述第一從動直齒輪內有內螺紋，絲桿穿過第一從動直齒輪并與其內有螺紋配合。

所述支撐架是一高度為250mm的空心桿，支撐定位桿安裝在支撐架上，通過旋轉高度調節螺栓可以上升或下降支撐定位桿。

所述艾條固定塊是一外徑55mm，內徑為50mm的空心軸。

所述支撐定位桿上方有一通孔，當艾條處于水平煙熏位置時，用螺栓通過通孔可以將支撐定位桿和第二連接片固定，從而鎖定鉸鏈來實現艾條水平煙熏；當艾條處于豎直煙熏位置時，用螺栓通過通孔可以將支撐定位桿和第一連接片固定，從而鎖定鉸鏈來實現艾條豎直煙熏。

所述絲桿定位塊一端固定在絲桿上，另一端與導向桿接觸，當絲桿上升或下降時，絲桿定位塊可以減少絲桿的震動。

所述主動直齒輪通過減速齒輪組變速使艾條燃燒速度與絲桿推進速度相同。

與現有技術相比，本發明有如下突出優點：

1、能夠實現水平和豎直艾條煙熏方向，從而滿足人體不同部位煙熏治療的需求。

2、從動直齒輪巧妙地設計有內螺紋，與絲桿的螺紋配合可以通過齒輪傳動實現艾條的上升和下降，工作時艾條定位升降機構每分鐘恒定上升的高度和艾條每分鐘燃燒的長度一致，使得艾條燃燒點的高度保持不變，使得艾條熏灸的效果達到最佳。

3、設計有絲桿導向桿，使得絲桿上升和下降更加平穩，使得艾條煙熏效果更好。

4、能夠通過調節高度調節螺栓實現裝置高度的調節，可以滿足不同高度艾條煙熏的使用需求。

5、設計簡單巧妙，操作簡單。

附圖說明

圖1是本發明所述的手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置艾條水平煙熏時的結構示意圖。

圖2是本發明所述的手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置艾條豎直煙熏時的結構示意圖。

圖3是本發明所述的手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置的圈彉法條動力裝置的結構示意圖。

圖4是本發明所述的手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置的多自由度調節定位裝置的結構示意圖。

圖5是本發明所述的手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置的減速直齒輪組的結構示意圖。

圖6是本發明所述的手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置的艾條定位升降機結構示意圖。

圖中標記為：支撐底座1、支撐架2、支撐定位桿3、第一連接片4、銷釘5、第二連接片6、高度調節螺栓7、支撐板8、導向桿9、第一定位板10、滾動軸承11、主動直齒輪12、第三從動直齒輪13、第二從動直齒輪14、絲桿16、艾條定位塊17、絲桿定位塊18、圈彉蓄力箱19、第一從動直齒輪20、蓄力螺栓21。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，本發明所述的手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置，包括多自由度調節支撐機構、艾條定位升降機構，減速直齒輪組以及圈彉法條動力裝置。具體結構和連接關系是：

所述多自由度調節定位機構包括支撐底座1、支撐架2、支撐定位桿3、第一連接片4、第二連接片6、銷釘5、高度調節螺栓7、支撐板8、導向桿9以及方向定位螺栓。所述支撐架2固定在支撐底座1上，支撐定位桿3安裝在支撐架2上，第一連接片4通過銷釘5與支撐定位桿3形成鉸鏈，高度調節螺栓7安裝在支撐架2，第一連接片4和第二連接片6固定在支撐板8的底面，導向桿9通過定位螺母固定在支撐板8的上方。

所述艾條定位升降機構包括絲桿16、艾條定位塊17以及絲桿定位塊18。絲桿定位塊18固定在絲桿16的底端，艾條定位塊17固定在絲桿16的頂端。

所述減速齒輪組包括第一從動輪20，第二從動輪14以及第三從動輪13。第一從動輪20通過軸承11與第一定位板10連接，第一從動輪20到第三從動輪13半徑依次減小，從而實現減速效果。

所述圈彉法條動力裝置包括第一定位板10、滾動軸承11、主動直齒輪12、圈彉蓄力箱19、以及蓄力螺栓21。滾動軸承11和齒輪組固定在第一定位板10上，圈彉蓄力箱19與蓄力螺栓21連接，減速直齒輪組與固定在第一定位板10上的軸承連接，主動直齒輪12安裝在圈彉蓄力箱19的輸出軸上并與減速直齒輪組配合。通過手動旋轉蓄力螺栓21，使圈彉蓄力箱19內的法條蓄力，通過釋放從而帶動主動直齒輪12旋轉。

所述第一從動直齒輪20內有內螺紋，絲桿16穿過第一從動直齒輪20并與其內有螺紋配合。

所述支撐架2是一高度為250mm的空心桿，支撐定位桿3安裝在支撐架2上，通過旋轉高度調節螺栓7可以上升或下降支撐定位桿3。

所述艾條定位塊17是一外徑55mm，內徑為50mm的空心軸，可以固定艾條。

所述支撐定位桿3上方有一通孔，當艾條處于水平煙熏位置時，用螺栓可以通過通孔將支撐定位桿3和第二連接片6固定，從而鎖定鉸鏈來實現艾條水平煙熏；當艾條處于豎直煙熏位置時，用螺栓可以通過通孔將支撐定位桿3和第一連接片4固定，從而鎖定鉸鏈來實現艾條豎直煙熏。

所述絲桿定位塊18一端固定在絲桿16上，另一端與導向桿9接觸，當絲桿16上升或下降時，絲桿定位塊18可以減少絲桿16的震動。

所述主動直齒輪12通過減速齒輪組變速保證艾條燃燒速度與絲桿16推進速度相同。

工作原理

本發明用圈彉為動力，法條帶動主動直齒輪12轉動，通過齒輪的嚙合作用從而帶動減速直齒輪組轉動，由于第一從動直齒輪20內有內螺紋，絲桿16與第一從動直齒輪20內的內螺紋配合，從而實現艾條定位升降機構的上升和下降，工作時艾條定位升降機構每分鐘恒定上升的高度和艾條每分鐘燃燒的長度一致，使得艾條燃燒點的高度保持不變，使得艾條熏灸的效果達到最佳。支撐定位桿3上方有一通孔，當利用螺栓通過通孔將支撐定位桿3和第二連接片6固定時可以鎖定鉸鏈來實現艾條水平煙熏；當利用螺栓通過通孔將支撐定位桿3和第一連接片4固定時可以鎖定鉸鏈來實現艾條豎直煙熏，從而實現艾條煙熏不同身體部位的功能；調節高度調節螺栓7可以調節整個裝置的高度，滿足不同高度艾條煙熏的需求。