1.一種手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置，包括多自由度調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)、艾條定位升降機(jī)構(gòu)，減速直齒輪組以及圈彉法條動力裝置，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系是：
所述多自由度調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括支撐底座、支撐架、支撐定位桿、第一連接片、第二連接片、銷釘、高度調(diào)節(jié)螺栓、支撐板、導(dǎo)向桿以及方向定位螺栓，所述支撐架固定在支撐底座上，支撐定位桿安裝在支撐架上，第一連接片通過銷釘與支撐定位桿形成鉸鏈，高度調(diào)節(jié)螺栓安裝在支撐架，第一連接片和第二連接片固定在支撐板的底面，導(dǎo)向桿通過定位螺母固定在支撐板的上方。
所述艾條定位升降機(jī)構(gòu)包括絲桿、艾條定位塊以及絲桿定位塊，絲桿定位塊固定在絲桿的底端，艾條定位塊固定在絲桿的頂端，
所述減速齒輪組包括第一從動輪，第二從動輪，第三從動輪。第一從動輪通過滾動軸承與第一定位板連接，第一從動輪到第四從動輪半徑依次減小，從而實(shí)現(xiàn)減速效果，
所述圈彉法條動力裝置包括第一定位板、滾動軸承、主動直齒輪、圈彉蓄力箱以及以及蓄力螺栓，滾動軸承和齒輪組固定在第一定位板上，圈彉蓄力箱與蓄力螺栓連接，減速直齒輪組與固定在第一定位板上的滾動軸承連接，主動直齒輪安裝在圈彉蓄力箱的輸出軸上并與減速直齒輪組配合，通過手動旋轉(zhuǎn)蓄力螺栓，使圈彉蓄力箱內(nèi)的法條蓄力，通過釋放法條蓄力帶動主動直齒輪旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置，其特征在于，所述第一從動直齒輪內(nèi)有內(nèi)螺紋，絲桿穿過第一從動直齒輪并與其內(nèi)有螺紋配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置，其特征在于，所述支撐架是一高度為250mm的空心桿，支撐定位桿安裝在支撐架上，通過旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)螺栓可以上升或下降支撐定位桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置，其特征在于，所述艾條固定塊是一外徑55mm，內(nèi)徑為50mm的空心軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置，其特征在于，所述支撐定位桿上方有一通孔，當(dāng)艾條處于水平煙熏位置時(shí)，用螺栓通過通孔可以將支撐定位桿和第二連接片固定，從而鎖定鉸鏈來實(shí)現(xiàn)艾條水平煙熏；當(dāng)艾條處于豎直煙熏位置時(shí)，用螺栓通過通孔可以將支撐定位桿和第一連接片固定，從而鎖定鉸鏈來實(shí)現(xiàn)艾條豎直煙熏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置，其特征在于，所述絲桿定位塊一端固定在絲桿上，另一端與導(dǎo)向桿接觸，當(dāng)絲桿上升或下降時(shí)，絲桿定位塊可以減少絲桿的震動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述手動一體多自由度艾條定位熏灸裝置，其特征在于，所述主動直齒輪通過減速齒輪組變速使艾條燃燒速度與絲桿推進(jìn)速度相同。