本申請涉及醫(yī)療器件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮機構(gòu)及便攜式數(shù)字X射線機。

背景技術(shù)：

便攜式數(shù)字X射線機由于具有體積小、重量輕、操作簡便、可靠性高等被廣泛的應(yīng)用在野外作戰(zhàn)條件下對傷病員進(jìn)行快速、高效、準(zhǔn)確的醫(yī)療診斷。

現(xiàn)有的便攜式X射線攝影設(shè)備，為了滿足體積小，通常通過伸縮柱在豎直方向的升降來調(diào)整組合機頭沿豎直方向的行程進(jìn)而滿足臨床上的需求，伸縮柱包括兩個能夠相互滑動的伸縮桿，通過二者之間的相互滑動，以增加組合機頭沿豎直方向的行程。

然而，對于兩節(jié)式的伸縮桿其能夠伸長或縮短的行程是有限的，因此采用現(xiàn)有的伸縮柱其在豎直方向伸長或縮短的行程可能無法滿足實際的臨床需求，且由于伸縮桿的長度過長也會導(dǎo)致伸縮柱整體的高度較高，占用空間較大，造成攜帶運輸不便。因此，需要研發(fā)一種新的伸縮機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N伸縮機構(gòu)及便攜式數(shù)字X射線機，能夠解決上述問題。

本申請的第一方面提供了一種伸縮機構(gòu)，包括伸縮組件，所述伸縮組件包括外筒、中筒、內(nèi)筒、第一滾輪、第二滾輪、第一柔性連接部以及第二柔性連接部，

所述中筒沿平行于其軸線的方向滑動插裝于所述外筒內(nèi)；所述內(nèi)筒沿平行于所述軸線的方向滑動插裝于所述中筒內(nèi)；

所述第一滾輪與所述第二滾輪分別沿垂直于所述軸線的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述中筒；

所述第一柔性連接部包括第一端和第二端，所述第一端固定于所述外筒，所述第二端繞過所述第一滾輪固定于所述內(nèi)筒；所述第二柔性連接部包括第三端和第四端，所述第三端固定于所述外筒，所述第四端繞過所述第二滾輪固定于所述內(nèi)筒；

且沿所述軸線的延伸方向，所述第二端、所述第四端均位于所述第一滾輪與所述第二滾輪之間，所述第一端與所述第二端位于第一基準(zhǔn)面的同側(cè)，所述第三端與所述第四端位于第二基準(zhǔn)面的同側(cè)，所述第一基準(zhǔn)面過所述第一滾輪的回轉(zhuǎn)軸且垂直于所述軸線，所述第二基準(zhǔn)面過所述第二滾輪的回轉(zhuǎn)軸且垂直于所述軸線。

優(yōu)選地，所述第一端位于所述第一滾輪與所述第二滾輪之間。

優(yōu)選地，還包括過渡件，所述過渡件的一端連接于所述外筒的底部，另一端向遠(yuǎn)離所述外筒的頂部延伸；所述第一端連接于所述過渡件遠(yuǎn)離所述底部的一端。

優(yōu)選地，沿所述軸線的延伸方向，所述第三端位于所述外筒的底部。

優(yōu)選地，所述第一滾輪的回轉(zhuǎn)軸與所述第二滾輪的回轉(zhuǎn)軸平行。

優(yōu)選地，所述第一滾輪沿其轉(zhuǎn)動方向設(shè)有限位槽，所述第一柔性連接部與所述第一滾輪貼合的部分位于所述限位槽內(nèi)；

和/或

所述第二滾輪沿其轉(zhuǎn)動方向設(shè)有限位槽，所述第二柔性連接部與所述第二滾輪貼合的部分位于所述限位槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述伸縮組件還包括滑軌，

所述外筒與所述中筒之間設(shè)有所述滑軌，所述中筒通過所述滑軌滑動安裝于所述外筒；

和/或

所述內(nèi)筒與所述中筒之間設(shè)有所述滑軌，所述內(nèi)筒通過所述滑軌滑動安裝于所述中筒。

優(yōu)選地，所述第一滾輪與所述第二滾輪中的至少一者的外周面為圓柱面。

優(yōu)選地，所述第一滾輪的外周面為圓柱面，所述第一柔性連接部為鋼絲繩；

和/或

所述第二滾輪的外周面為圓柱面，所述第二柔性連接部為鋼絲繩。

優(yōu)選地，所述伸縮組件還包括力平衡組件，所述力平衡組件的一端連接于所述中筒，另一端連接于所述外筒，且所述力平衡組件的伸縮方向平行于所述軸線。

優(yōu)選地，所述力平衡組件包括氣彈簧，所述氣彈簧的一端連接于所述中筒，另一端連接于所述外筒，且所述氣彈簧的伸縮方向平行于所述軸線。

優(yōu)選地，所述力平衡組件設(shè)有多個，各所述力平衡組件沿所述外筒的周向設(shè)置。

優(yōu)選地，沿所述軸線的延伸方向，所述內(nèi)筒的長度不大于所述中筒的長度，所述中筒的長度不大于所述外筒的長度。

優(yōu)選地，所述內(nèi)筒遠(yuǎn)離所述外筒的一端設(shè)有手柄。

優(yōu)選地，所述伸縮組件包括多組，各組所述伸縮組件沿平行于所述軸線的方向排列，且相鄰的兩組伸縮組件分別為第一伸縮組件和第二伸縮組件，所述第二伸縮組件的外筒為所述第一伸縮組件的中筒，所述第二伸縮組件的中筒為所述第一伸縮組件的內(nèi)筒。

本申請的第二方面提供了一種便攜式數(shù)字X射線機，包括如上任一項所述的伸縮機構(gòu)。

本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果：

本申請所提供的伸縮機構(gòu)，設(shè)置外筒、中筒和內(nèi)筒三節(jié)式的結(jié)構(gòu)，且增加兩個滾輪，通過拉動或者摁壓內(nèi)筒即可實現(xiàn)中筒與內(nèi)筒的同步伸縮，由于采用三節(jié)式結(jié)構(gòu)，在伸長或者縮短所需行程時，內(nèi)筒與中筒只需各自伸長或者縮短所需行程的一半，且該種三節(jié)式結(jié)構(gòu)各節(jié)中每個筒的長度能夠縮短，因此，這種伸縮機構(gòu)即可保證伸長或者縮短的需求，又能夠使收攏后，整體的高度縮小，從而占用空間更小，方便攜帶運輸。

本申請所提供的便攜式數(shù)字X射線機，采用上述的伸縮機構(gòu)，在增大了組合機頭沿豎直方向的行程的同時降低了便攜式數(shù)字X射線機的整體高度，因此減少了其占用的空間，便于攜帶和運輸。此外，采用上述的伸縮機構(gòu)伸長或縮短組合機頭沿豎直方向的行程時，操作簡單，給操作者帶來很大的便利。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

附圖說明

圖1為本申請所提供的伸縮機構(gòu)一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請所提供的伸縮機構(gòu)另一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10、11-外筒；

101、111-過渡件；

20、21-中筒；

30、31-內(nèi)筒；

40、41-第一滾輪；

50、51-第一柔性連接部；

501、511-第一端；

502、512-第二端；

60、61-第二滾輪；

70、71-第二柔性連接部；

701、711-第三端；

702、712-第四端；

80-氣彈簧。

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

具體實施方式

下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本申請做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本申請實施例提供了一種伸縮機構(gòu)，可應(yīng)用于移動式X射線攝影設(shè)備、便攜式數(shù)字X射線機等。如圖1所示，伸縮機構(gòu)包括伸縮組件，伸縮組件包括外筒10、中筒20、內(nèi)筒30、第一滾輪40、第二滾輪60、第一柔性連接部50以及第二柔性連接部70。

外筒10、中筒20以及內(nèi)筒30可以為圓柱筒、方形筒或者其它筒狀結(jié)構(gòu)。中筒20沿平行于其軸線的方向滑動插裝于外筒10內(nèi)，內(nèi)筒30沿平行于軸線的方向滑動插裝于中筒20內(nèi)，其中，中筒20與外筒10相對滑動的軸線與內(nèi)筒30相對于中筒20相對滑動的軸線可以共線。

第一滾輪40與第二滾輪60分別沿垂直于軸線的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于中筒20，第一柔性連接部50包括第一端501和第二端502，第一端501固定于外筒10，第二端502繞過第一滾輪40固定于內(nèi)筒30；第二柔性連接部70包括第三端701和第四端702，第三端701固定于外筒10，第四端702繞過第二滾輪60固定于內(nèi)筒30；且沿軸線的延伸方向，第二端502、第四端702均位于第一滾輪40與第二滾輪60之間，第一端501與第二端502位于第一基準(zhǔn)面的同側(cè)，第三端701與第四端702位于第二基準(zhǔn)面的同側(cè)，其中，第一基準(zhǔn)面過第一滾輪40的回轉(zhuǎn)軸且垂直于軸線，第二基準(zhǔn)面過第二滾輪60的回轉(zhuǎn)軸且垂直于軸線。

上述實施例中，伸縮機構(gòu)設(shè)置外筒10、中筒20和內(nèi)筒30三節(jié)式的結(jié)構(gòu)，且增加第一滾輪40、第二滾輪60，在拉動內(nèi)筒30向遠(yuǎn)離中筒20的方向運動時，通過第一柔性連接部50帶動第一滾輪40朝著內(nèi)筒30運動的方向運動，進(jìn)而中筒20朝著遠(yuǎn)離外筒10的方向運動，最終內(nèi)筒30相對于中筒20運動的距離與中筒20相對于外筒10運動的距離相等，且二者的運動方向相同；同理，在摁壓內(nèi)筒30向靠近中筒20的方向運動時，通過第二柔性部70帶動第二滾輪60朝著內(nèi)筒30運動的方向運動，進(jìn)而中筒20朝著靠近外筒10的方向運動，最終內(nèi)筒30相對于中筒20運動的距離與中筒20相對于外筒10運動的距離相等，且二者的運動方向相同。由上可見，通過拉動或者摁壓內(nèi)筒30即可實現(xiàn)中筒20與內(nèi)筒30的同步伸縮，且該伸縮結(jié)構(gòu)采用三節(jié)式結(jié)構(gòu)，在伸長或者縮短所需長度時，各節(jié)中每個筒的長度只需伸長或者縮短所需長度的一半即可，且各筒的長度較兩節(jié)式中各筒的長度能夠縮小，因此，這種伸縮機構(gòu)即可保證伸長或者縮短的需求，又能夠在收攏后，整體的長度縮小，占用空間更小。

一般地，第一柔性連接部50與第一滾輪40不貼合的部分、第二柔性連接部70與第二滾輪60不貼合的部分，可以與軸線平行或者呈一非零夾角，優(yōu)選均與軸線平行，以減小伸縮機構(gòu)伸縮時所需的外力。

為了增加伸長的長度同時能夠縮短伸縮機構(gòu)收縮后的尺寸，優(yōu)選第一端501位于第一滾輪40與第二滾輪60之間。通常，為了更好地滿足上述位置關(guān)系，且使伸縮機構(gòu)收攏后的尺寸更小，第一滾輪40位于中筒20靠近外筒10的底部的一側(cè)，第二滾輪60位于中筒20靠近內(nèi)筒30的頂部的一側(cè)，此時，第一端501與第二端502位于第一基準(zhǔn)面靠近內(nèi)筒30的頂部的一側(cè)，第三端701與第四端702位于第二基準(zhǔn)面靠近外筒10的底部的一側(cè)。

第二端502與第四端702可以連接于內(nèi)筒30的同一位置或者不同位置，為了加工與連接的方便性，優(yōu)選第二端502與第四端702連接于內(nèi)筒30的同一位置，如圖1所示，連接方式可以為焊接、卡接或者粘接等。

第一端501可以連接于外筒10的底部或者其它部位。在連接于外筒的其它部位，如側(cè)壁時，中筒20需沿軸線方向開設(shè)條形槽，以供第一柔性連接部50穿過；在連接于外筒10的底部時，通常還包括過渡件101，過渡件101的一端連接于外筒10的底部，另一端向遠(yuǎn)離外筒10的頂部延伸；第一端501連接于過渡件101遠(yuǎn)離外筒10的底部的一端，能夠避免中筒20開設(shè)條形槽，從而增加中筒20的強度，同時能夠增加連接的便利性。

進(jìn)一步地，沿軸線的延伸方向，第三端701可以位于外筒10的任意位置，如中部或者底部，在第三端701位于外筒10的底部時，第二滾輪60的位置可以設(shè)置的更靈活，以便更好地縮小收攏后整個伸縮機構(gòu)的長度。

上述各實施例中，第一滾輪40的回轉(zhuǎn)軸與第二滾輪60的回轉(zhuǎn)軸可以呈任意夾角。如圖1所示，第一滾輪40的回轉(zhuǎn)軸與第二滾輪60的回轉(zhuǎn)軸的夾角為零，即二者平行，以方便安裝；也可以第一滾輪40的回轉(zhuǎn)軸與第二滾輪60的回轉(zhuǎn)軸垂直或者呈一銳角。

具體地，第一滾輪40或第二滾輪60各自的外周面可以為圓柱面，如普通軸承，或者第一滾輪40或第二滾輪60為鏈輪，也可以第一滾輪40與第二滾輪60的外周面均為圓柱面，或者二者均為鏈輪。

一般地，當(dāng)?shù)谝粷L輪40的外周面為圓柱面時，第一柔性連接部50優(yōu)選為鋼絲繩；當(dāng)?shù)诙L輪60的外周面為圓柱面時，第二柔性連接部70優(yōu)選為鋼絲繩，以增加內(nèi)筒30、中筒20與外筒10之間相對滑動的靈活性；且能夠在較小的體積時滿足一定的強度，進(jìn)而保證伸縮的可靠性。。

當(dāng)?shù)谝粷L輪40為鏈輪時，第一柔性連接部50優(yōu)選為鏈條；當(dāng)?shù)诙L輪60為鏈輪時，第二柔性連接部70優(yōu)選為鏈條，此時可以增加驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動內(nèi)筒30、中筒20相對于外筒10運動。可選地，驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶有自鎖功能，如自鎖電機，此時通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)伸縮組件的自鎖。

通常，尤其在第一滾輪40、第二滾輪60的外周面為圓柱面時，第一滾輪40沿其轉(zhuǎn)動方向設(shè)有限位槽，第一柔性連接部50與第一滾輪40貼合的部分位于限位槽內(nèi)，以防止在伸縮機構(gòu)伸縮過程中第一柔性連接部50與第一滾輪40分離。或者第一柔性連接部50也可以與第一滾輪40直接表面貼合。

同理，第二滾輪60沿其轉(zhuǎn)動方向設(shè)有限位槽，第二柔性連接部70與第二滾輪40貼合的部分位于限位槽內(nèi)，以防止在伸縮機構(gòu)伸縮過程中第二柔性連接部70與第二滾輪60分離。或者第二柔性連接部70也可以與第二滾輪60直接表面貼合。

內(nèi)筒30與中筒20之間的相對滑動、中筒20與外筒10之間的相對滑動可以獨自地通過滑軌、直線電機或者其它滑動機構(gòu)實現(xiàn)。為了保證伸縮機構(gòu)伸縮的可靠性，伸縮組件還包括滑軌，可以在內(nèi)筒30與中筒20之間和外筒10與中筒20之間均設(shè)有滑軌，也可僅其中一個位置設(shè)有滑軌。優(yōu)選在兩個位置均設(shè)有滑軌。其中，滑軌設(shè)于內(nèi)筒30與中筒20之間時，其既可以設(shè)于內(nèi)筒30的外表面，中筒20滑動安裝于滑軌；也可以設(shè)于中筒20的內(nèi)表面，內(nèi)筒30滑動安裝于滑軌。滑軌設(shè)于中筒20與外筒10之間時，其既可以設(shè)于中筒20的外表面，外筒10滑動安裝于滑軌；也可以設(shè)于外筒10的內(nèi)表面，中筒20滑動安裝于滑軌。一般地，外筒10的內(nèi)表面、中筒20的內(nèi)表面和外表面分別設(shè)有滑軌，中筒20滑動安裝于外筒10上的滑軌，內(nèi)筒30滑動安裝于中筒20上的滑軌。

由于內(nèi)筒30、中筒20相對于外筒10的運動，要克服內(nèi)筒30、中筒20的重力，需要的拉力或者壓力較大，為了減小拉力或者壓力，伸縮組件還包括力平衡組件，力平衡組件的一端連接于中筒20，另一端連接于外筒10，且力平衡組件的伸縮方向平行于軸線，當(dāng)力平衡組件的開關(guān)打開時，力平衡組件能夠自由伸縮，且能夠提供支撐力，以平衡內(nèi)筒30、中筒20的重力，從而在伸縮時，減小外在拉力或者壓力；在力平衡組件的開關(guān)關(guān)閉時，力平衡組件能夠?qū)?nèi)筒30、中筒20起到支撐作用，此時力平衡組件無法伸縮，進(jìn)而能夠起到鎖緊作用，防止伸縮到所需長度時，內(nèi)筒30、中筒20相對于外筒10的誤動作。

具體地，力平衡組件可以為氣彈簧80，如圖1所示，氣彈簧80的一端連接于中筒20，另一端連接于外筒10，且氣彈簧80的伸縮方向平行于軸線。或者力平衡組件為彈簧平衡器，具體連接方式可以參照氣彈簧80的連接方式。

不論力平衡組件采用何種方式，為了便于操作，力平衡組件的開關(guān)優(yōu)選設(shè)于內(nèi)筒30的頂部，以在拉動或者摁壓內(nèi)筒30時，同時對力平衡組件的開閉進(jìn)行操作。一般地，力平衡組件的開關(guān)為按鈕式，將按鈕持續(xù)摁下(即開關(guān)打開)，解鎖力平衡組件，同時拉動或者摁壓內(nèi)筒30，直到伸縮機構(gòu)伸縮至需要的行程時，松開按鈕(即開關(guān)關(guān)閉)，力平衡組件鎖緊，無法伸縮。當(dāng)然在第一滾輪40、第二滾輪60為鏈輪且驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶有自鎖功能時，要想使內(nèi)筒30、中筒20相對于外筒10運動，驅(qū)動結(jié)構(gòu)的自鎖功能也需要解鎖。

開關(guān)設(shè)于內(nèi)筒30的頂部時，可選地，開關(guān)通過傳動部件與力平衡組件實現(xiàn)解鎖與鎖緊的控制，通常，傳動部件采用鋼絲繩，開關(guān)開啟時拉緊鋼絲繩，開關(guān)閉合時鋼絲繩被松開，從而使力平衡組件解鎖或者鎖緊。

本實施例中氣彈簧80可以設(shè)有一個或者多個，在設(shè)有多個時，各氣彈簧80沿外筒10的周向設(shè)置，以提供均衡的支撐力。

一般地，沿軸線的延伸方向，內(nèi)筒30的長度不大于中筒20的長度，中筒20的長度不大于外筒10的長度，以在收攏后，使內(nèi)筒30、中筒20均位于外筒10內(nèi)，以進(jìn)一步方便攜帶。通常，為了加工的方便性，內(nèi)筒30、中筒20以及外筒10在軸線的延伸方向上，三者的長度相等。

為了伸縮操作的方便性，尤其是在內(nèi)筒30的長度不大于中筒20的長度，中筒20的長度不大于外筒10的長度時，內(nèi)筒30遠(yuǎn)離外筒10的一端設(shè)有手柄，手柄可以為拉環(huán)式、拉桿式或者其它結(jié)構(gòu)。此外控制力平衡組件的開關(guān)通常設(shè)置在手柄上。

上述各實施例的伸縮組件可以設(shè)有一組(如圖1所示)或者多組。

在設(shè)有多組時，如兩組、三組或者更多組，各組伸縮組件沿平行于軸線的方向排列，且相鄰的兩組伸縮組件分別為第一伸縮組件和第二伸縮組件。具體地，如圖2所示，第一伸縮組件包括外筒10、中筒20、內(nèi)筒30、第一滾輪40、第二滾輪60、第一柔性連接部50以及第二柔性連接部70；第二伸縮組件包括外筒11、中筒21、內(nèi)筒31、第一滾輪41、第二滾輪61、第一柔性連接部51以及第二柔性連接部71。第二伸縮組件的外筒11為第一伸縮組件的中筒20，第二伸縮組件的中筒21為第一伸縮組件的內(nèi)筒30，其中，在第二組伸縮組件中，第一柔性連接部51的第一端511固定于外筒11，第二端512繞過第一滾輪41固定于內(nèi)筒31，第二柔性連接部71的第三端711固定于外筒11(其也可以通過過渡件111固定于外筒11)，第四端712繞過第二滾輪61固定于內(nèi)筒31。從而實現(xiàn)了四節(jié)式伸縮機構(gòu)，能夠進(jìn)一步縮短收攏后的伸縮機構(gòu)的長度，減小其體積。

在設(shè)有多組伸縮組件和力平衡組件時，力平衡組件可以僅設(shè)于最外層的一組伸縮組件中，如圖2所示，以抵消整體的重量；此時，力平衡組件的開關(guān)一般設(shè)在最內(nèi)層的一組伸縮組件的內(nèi)筒的頂端。

本申請的另一方面還提供了一種便攜式數(shù)字X射線機，包括如上任一實施例所述的伸縮機構(gòu)，以方便便攜式數(shù)字X射線機的攜帶和使用。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。