本發(fā)明涉及康復機械，具體地，涉及一種運動損傷康復輔助設備。
背景技術：
在生活中人的腿部由于交通事故或其他意外導致受傷的事件時有發(fā)生，隨著人們生活水平的日益提高和科學技術的突飛猛進，對康復器具的技術要求也越來越高。在公知技術中，現(xiàn)有的康復器具主要是輪椅，但是輪椅對患者起到的幫助僅限于方便患者活動，對患者康復沒有其他幫助，在現(xiàn)有技術中的康復椅主要考慮的是患者的舒適度，同樣對患者康復沒有幫助，同時上述康復器具在患者使用時，需要患者久坐或久臥在康復器具上，更容易引起患者的肌肉發(fā)送萎縮及粘連，不利于患者的康復，因此，有必要研發(fā)一種能夠避免患者在不便移動期間，腿部肌肉發(fā)生萎縮及粘連的康復器具。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出了一種運動損傷康復輔助設備，所述運動損傷康復輔助設備，能夠通過控制單元調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動，進而帶動患者腿部活動，防止肌肉萎縮及粘連，幫助患者進行腿部恢復。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出了一種運動損傷康復輔助設備，所述運動損傷康復輔助設備包括：
座椅，所述座椅包括：椅背、椅面、扶手板及底座，所述椅背與椅面之間設置有連接軸；
康復支架，所述康復支架設置于所述座椅的一側(cè)和/或兩側(cè)，所述康復支架包括：滑道，所述滑道設置于所述底座底部；第一豎桿及第二豎桿，所述第一豎桿及所述第二豎桿滑設于所述滑道；推進桿，所述推進桿一端連接于驅(qū)動單元，另一端連接于所述第一豎桿；橫梁，所述橫梁一端連接于所述第一豎桿，另一端連接于所述第二豎桿；支撐軸，所述支撐軸垂直連接于所述橫梁；小腿支撐板，所述小腿支撐板鉸接于所述支撐軸，所述小腿支撐板能夠以支撐軸為軸心轉(zhuǎn)動；
驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元電連接于所述控制單元，所述驅(qū)動單元包括第一步進電機，所述第一步進電機安裝在所述橫梁上，所述第一電機為所述小腿支撐板以支撐軸為軸心轉(zhuǎn)動提供動力；
傳動器，所述第一步進電機通過所述傳動器連接于所述小腿支撐板；
控制單元，所述控制單元設置在所述扶手板上，能夠控制所述驅(qū)動單元驅(qū)動力及驅(qū)動時間。
本發(fā)明的優(yōu)點在于：
(1)本發(fā)明能夠在患者康復期，通過控制單元調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動，進而帶動患者腿部活動，防止患者肌肉萎縮。
(2)本發(fā)明能夠在患者康復期，基于患者病情通過控制單元調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動運動區(qū)間及運動速度，更利于患者康復。
本發(fā)明的裝置具有其它的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施方式共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
附圖說明
通過結(jié)合附圖對本發(fā)明示例性實施方式進行更詳細的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的運動損傷康復輔助設備示意圖。
具體實施方式
下面將參照附圖更詳細地描述本發(fā)明。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，然而應該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本發(fā)明而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。
實施方式1
圖1為本發(fā)明的一個實施方式的運動損傷康復輔助設備示意圖。在該實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的運動損傷康復輔助設備包括：
座椅，所述座椅1包括：椅背101、椅面102、扶手板103及底座104，所述椅背101與椅面102之間設置有連接軸105；
康復支架2，所述康復支架2設置于所述座椅1的一側(cè)和/或兩側(cè)，所述康復支架2包括：滑道201，所述滑道201設置于所述底座104底部；第一豎桿202及第二豎桿203，所述第一豎桿202及所述第二豎桿203滑設于所述滑道201；推進桿204，所述推進桿204一端連接于驅(qū)動單元，另一端連接于所述第一豎桿202；橫梁205，所述橫梁205一端連接于所述第一豎桿202，另一端連接于所述第二豎桿203；支撐軸206，所述支撐軸206垂直連接于所述橫梁205；小腿支撐板207，所述小腿支撐板207鉸接于所述支撐軸206，所述小腿支撐板207能夠以支撐軸206為軸心轉(zhuǎn)動；
驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元電連接于所述控制單元，所述驅(qū)動單元包括第一步進電機301，所述第一步進電機301安裝在所述橫梁205上，所述第一電機301為所述小腿支撐板207以支撐軸206為軸心轉(zhuǎn)動提供動力；
傳動器4，所述第一步進電機301通過所述傳動器連4接于所述小腿支撐板207；
控制單元5，所述控制單元5設置在所述扶手板103上，能夠控制所述驅(qū)動單元驅(qū)動力及驅(qū)動時間。
該實施方式提出了運動損傷康復輔助設備，所述運動損傷康復輔助設備，在患者康復期，通過控制單元5調(diào)節(jié)小腿支撐板207轉(zhuǎn)動，進而帶動患者腿部活動，防止患者肌肉萎縮，能夠基于患者病情通過控制單元5調(diào)節(jié)小腿支撐板207轉(zhuǎn)動運動區(qū)間及運動速度，進而帶動小腿擺動。通過控制單元5調(diào)節(jié)第一豎桿202及第二豎桿203沿座椅1側(cè)面方向往復運動帶動患者腿部在前后方向上運動。通過控制單元5調(diào)節(jié)橫梁205在垂直方向上往復運動，進而帶動患者腿部上下。本發(fā)明能夠通過三種運動區(qū)間相結(jié)合更利于患者恢復康復。
下面詳細說明根據(jù)本發(fā)明的運動損傷康復輔助設備的具體結(jié)構(gòu)。
在一個示例中，所述運動損傷康復輔助設備，包括：
座椅1，所述座椅包括：椅背101、椅面102、扶手板103及底座104，所述椅背101與椅面102之間設置有連接軸105；
康復支架2，所述康復支架2設置于所述座椅1的一側(cè)和/或兩側(cè)，所述康復支架2包括：滑道201，所述滑道201設置于所述底座104底部；第一豎桿202及第二豎桿203，所述第一豎桿202及所述第二豎桿203滑設于所述滑道201；推進桿204，所述推進桿204一端連接于驅(qū)動單元，另一端連接于所述第一豎桿202；橫梁205，所述橫梁205一端連接于所述第一豎桿202，另一端連接于所述第二豎桿203；支撐軸206，所述支撐軸206垂直連接于所述橫梁205；小腿支撐板207，所述小腿支撐板207鉸接于所述支撐軸206，所述小腿支撐板207能夠以支撐軸206為軸心轉(zhuǎn)動；
驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元電連接于所述控制單元，所述驅(qū)動單元包括第一步進電機301，所述第一步進電機301安裝在所述橫梁205上，所述第一電機301為所述小腿支撐板207以支撐軸206為軸心轉(zhuǎn)動提供動力；
傳動器4，所述第一步進電機301通過所述傳動器4連接于所述小腿支撐板207；
控制單元5，所述控制單元5設置在所述扶手板103上，能夠控制所述驅(qū)動單元驅(qū)動力及驅(qū)動時間。
該實施方式提出了一種運動損傷康復輔助設備，所述運動損傷康復輔助設備，在患者康復期，通過控制單元5調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動207，進而帶動患者腿部活動，防止患者肌肉萎縮，能夠基于患者病情通過控制單元5調(diào)節(jié)小腿支撐板207轉(zhuǎn)動運動區(qū)間及運動速度，進而帶動小腿擺動。通過控制單元調(diào)節(jié)第一豎桿202及第二豎桿203沿座椅1側(cè)面方向往復運動帶動患者腿部在前后方向上運動。通過控制單元5調(diào)節(jié)橫梁205在垂直方向上往復運動，進而帶動患者腿部上下。本發(fā)明能夠通過三種運動區(qū)間相結(jié)合更利于患者恢復康復。
具體地，所述運動損傷康復輔助設備，適用于腿部經(jīng)運動或意外造成損傷的恢復，在腿部受傷后，患者不利于行動，也不便于承受自身的重力，在患者腿部損傷后，患者可以坐或臥在所述運動損傷康復輔助設備上，將康復支架2固定于與患者受傷腿部一側(cè)的座椅1上，在患者雙腿受傷的情況下，可以在座椅1兩側(cè)安裝康復支架2，在使用時患者可以根據(jù)自身身高及舒適度，通過控制單元5控制驅(qū)動單元，進而推動推進桿204調(diào)節(jié)支撐軸206在水平方向的位置，通過控制單元5控制驅(qū)動單元，調(diào)節(jié)橫梁205位置，進而調(diào)節(jié)支撐軸206在垂直方向的位置，調(diào)整好支撐軸206位置后，患者將膝蓋彎曲搭乘在所述支撐軸206上，此時小腿支撐板207起到支撐患者小腿的作用。
在患者康復初期，患者可以根據(jù)醫(yī)囑及自身需要，通過控制單元5設置小腿支撐板207的活動角度的信息及運動速度的信息，帶動患者小腿往復擺動，進而杜絕患者腿部發(fā)送肌肉萎縮及肌肉粘連的危害，防止患者二次傷害。
具體地，患者在控制單元5上設置小腿支撐板207的活動角度的信息及運動速度的信息，控制單元5根據(jù)患者設定的信息，控制第一步進電機301的轉(zhuǎn)速及運轉(zhuǎn)周期，兩個相鄰的運轉(zhuǎn)周期第一步進電機301的轉(zhuǎn)動方向不同，第一步進電機301通過傳動器4后為小腿支撐板207提供驅(qū)動力，進而實現(xiàn)了小腿支撐板207按患者設定角度及速度往復運動。
在患者康復初期，患者可以根據(jù)醫(yī)囑及自身需要，通過控制單元5設置第一豎桿202及第二豎桿203沿滑道201方向的運動區(qū)間及運動周期，通過控制單元5設置橫梁205沿豎直方向運動區(qū)間及運動周期。控制單元5通過患者設定的運動區(qū)間及運動周期，控制驅(qū)動單元對推進桿204的驅(qū)動力及驅(qū)動周期，兩個相鄰的驅(qū)動周期，驅(qū)動力的方向相反，進而調(diào)節(jié)推動桿204的推進、收縮速度及往復周期，帶動患者腿部前后運動。控制單元5根據(jù)患者設定的信息，控制驅(qū)動單元對橫梁205的驅(qū)動力、驅(qū)動力的方向及驅(qū)動時間，進而使橫梁205能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)患者的設定來調(diào)節(jié)患者腿部在垂直方向的上下運動。控制單元通過控制第一豎桿202及第二豎桿203與橫梁205的運動時間及周期，使所述支撐桿207沿橢圓形軌道運動，進而實現(xiàn)患者腿部的抬起與落下，杜絕了患者腿部發(fā)送肌肉萎縮及肌肉粘連的危害。
更具體地，運動損傷康復輔助設備通過患者對小腿支撐板206、第一豎桿202及第二豎桿203及橫梁205運動速度及運動周期的設定，實現(xiàn)了三種運動方式相結(jié)合，在不傷害患者的前提下，使患者腿部能夠進行較為復雜的運動，更加利于患者康復，由于患者對三種運動方式設定的信息不同，及設定的三種運動方式之間有時間差，通過設定信息的不同及時間差使患者腿部在擺動的同時能夠抬起與落下，利于患者恢復。
傳動器4的傳動比為300:1-1500:1。
在一個示例中，所述驅(qū)動單元包括：第二步進電機302，所述第二步進電機302安裝在所述底座104上，所述第二步進電機302為所述推進桿204提供驅(qū)動力，使所述第一豎桿202及所述第二豎桿203能夠在所述滑道201上沿所述座椅1側(cè)面移動，第二步進電機302電連接于控制單元2，控制單元2能夠控制第二步進電機302的轉(zhuǎn)速、運轉(zhuǎn)時間及運轉(zhuǎn)方向。
在一個示例中，驅(qū)動單元包括：第三步進電機303，所述第三步進電機303連接于所述控制單元5，所述第三步進電機303能夠為所述橫梁205沿所述第一豎桿202及所述第二豎桿203方向移動提供動力，第三步進電機303連接于控制單元5，所述控制單元5能夠控制所述第三步進電機303轉(zhuǎn)速、運轉(zhuǎn)時間及運轉(zhuǎn)方向。
在一個示例中，所述傳動器4包括：輸入軸，所述輸入軸連接于所述第一步進電機輸出軸；連接法蘭盤；主動齒輪及多個從動齒輪，最末端的從動齒輪設置在小腿支撐板207的轉(zhuǎn)軸上，由于患者腿部受傷不能承受較大的力，通過傳動器調(diào)節(jié)第一步進電機301的輸出轉(zhuǎn)速，更好地控制小腿支撐板207的運轉(zhuǎn)速度，避免對患者造成傷害。
在一個示例中，所述第一豎桿202及所述第二豎桿203包括齒條，所述橫梁205能夠通過所述齒條沿所述第一豎桿202及所述第二豎桿203方向移動，采用齒條的設計使橫梁205的上下運動給為方便，同時避免了橫梁202意外滑落對患者造成傷害的危險。
在一個示例中，所述小腿支撐板207前端包括腳踝固定環(huán)(未示出)，患者可以通過腳踝固定環(huán)更好地將小腿固定在小腿支撐板上207，對受傷較為嚴重的患者起到更好的保護作用，同時減輕設備慣性對患者造成的不適。
在一個示例中，所述康復支架包括踏板208，所述踏板208連接于所述小腿支撐板207，患者可以將腳放在踏板208上，踏板208對腳起支撐作用，是患者更為舒適。
在一個示例中，所述座椅1包括推拉桿(未示出)，所述推拉桿一端連接于所述底座104，另一端連接于所述椅背101，所述椅背101能夠通過所述推拉桿及所述連接軸105轉(zhuǎn)動。這種設計便于椅背101與椅面102之間角度的調(diào)節(jié)，使患者能夠坐、臥或半躺在運動損傷康復輔助設備上，便于患者休息與生活。其調(diào)節(jié)角度為60-210度角。
在一個示例中，所述運動損傷康復輔助設備包括：腳輪(未示出)，所述腳輪安裝在所述底座104上，方便患者家人對運動損傷康復輔助設備進行移動。
本發(fā)明的優(yōu)點在于：
(1)本發(fā)明能夠在患者康復期，通過控制單元調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動，進而帶動患者腿部活動，防止患者肌肉萎縮。
(2)本發(fā)明能夠在患者康復期，基于患者病情通過控制單元調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動運動區(qū)間及運動速度，更利于患者康復。
實施例
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的運動損傷康復輔助設備示意圖。
如圖1所示，該運動損傷康復輔助設備包括：
座椅1，所述座椅包括：椅背101、椅面102、扶手板103及底座104，所述椅背101與椅面102之間設置有連接軸105；
康復支架2，所述康復支架2設置于所述座椅1的一側(cè)和/或兩側(cè)，所述康復支架2包括：滑道201，所述滑道201設置于所述底座104底部；第一豎桿202及第二豎桿203，所述第一豎桿202及所述第二豎桿203滑設于所述滑道201；推進桿204，所述推進桿204一端連接于驅(qū)動單元，另一端連接于所述第一豎桿202；橫梁205，所述橫梁205一端連接于所述第一豎桿202，另一端連接于所述第二豎桿203；支撐軸206，所述支撐軸206垂直連接于所述橫梁205；小腿支撐板207，所述小腿支撐板207鉸接于所述支撐軸206，所述小腿支撐板207能夠以支撐軸206為軸心轉(zhuǎn)動；
驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元電連接于所述控制單元，所述驅(qū)動單元包括第一步進電機301，所述第一步進電機301安裝在所述橫梁205上，所述第一電機301為所述小腿支撐板207以支撐軸206為軸心轉(zhuǎn)動提供動力；
傳動器4，所述第一步進電機301通過所述傳動器4連接于所述小腿支撐板207；
控制單元5，所述控制單元5設置在所述扶手板103上，能夠控制所述驅(qū)動單元驅(qū)動力及驅(qū)動時間。
其中，所述驅(qū)動單元包括：第二步進電機302，所述第二步進電機302安裝在所述底座104上，所述第二步進電機302為所述推進桿204提供驅(qū)動力，使所述第一豎桿202及所述第二豎桿203能夠在所述滑道201上沿所述座椅1側(cè)面移動。
其中，驅(qū)動單元包括：第三步進電機303，所述第三步進電機303連接于所述控制單元5，所述第三步進電機303能夠為所述橫梁205沿所述第一豎桿202及所述第二豎桿203方向移動提供動力，所述控制單元5能夠控制所述第三步進電機303轉(zhuǎn)速。
其中，所述傳動器4包括：輸入軸(未示出)，所述輸入軸連接于所述第一步進電機301輸出軸；連接法蘭盤(未示出)；主動齒輪(未示出)及多個從動齒輪(未示出)，最末端的從動齒輪(未示出)設置在小腿支撐板的轉(zhuǎn)軸上。傳動器4的傳動比為1500:1。
其中，所述第一豎桿202及所述第二豎桿203包括齒條，所述橫梁205能夠通過所述齒條沿所述第一豎桿202及所述第二豎桿203方向移動。
其中，所述小腿支撐板207前端包括腳踝固定環(huán)(未示出)。
其中，所述康復支架包括踏板208，所述踏板208連接于所述小腿支撐板207。
其中，所述座椅1包括推拉桿(未示出)，所述推拉桿一端連接于所述底座104，另一端連接于所述椅背101，所述椅背101能夠通過所述推拉桿及所述連接軸105轉(zhuǎn)動。
其中，所述運動損傷康復輔助設備包括：腳輪(未示出)，所述腳輪安裝在所述底座104上。
在使用時，將康復支架2固定于與患者受傷腿部一側(cè)的座椅1上，在患者雙腿受傷的情況下，可以在座椅1兩側(cè)安裝康復支架2，在使用時患者可以根據(jù)自身身高及舒適度，通過控制單元5控制驅(qū)動單元，進而推動推進桿204調(diào)節(jié)支撐軸206在水平方向的位置，通過控制單元5控制驅(qū)動單元，調(diào)節(jié)橫梁205位置，進而調(diào)節(jié)支撐軸206在垂直方向的位置，調(diào)整好支撐軸206位置后，患者將膝蓋彎曲搭乘在所述支撐軸206上，此時小腿支撐板207起到支撐患者小腿的作用。
在患者康復初期，患者可以根據(jù)醫(yī)囑及自身需要，通過控制單元5設置小腿支撐板207的活動角度的信息及運動速度的信息，帶動患者小腿往復擺動，進而杜絕患者腿部發(fā)送肌肉萎縮及肌肉粘連的危害，防止患者二次傷害。
具體地，患者在控制單元5上設置小腿支撐板207的活動角度的信息及運動速度的信息，控制單元5根據(jù)患者設定的信息，控制第一步進電機301的轉(zhuǎn)速及運轉(zhuǎn)周期，兩個相鄰的運轉(zhuǎn)周期第一步進電機301的轉(zhuǎn)動方向不同，第一步進電機301通過傳動器4后為小腿支撐板207提供驅(qū)動力，進而實現(xiàn)了小腿支撐板207按患者設定角度及速度往復運動。
在患者康復初期，患者可以根據(jù)醫(yī)囑及自身需要，通過控制單元5設置第一豎桿202及第二豎桿203沿滑道201方向的運動區(qū)間及運動周期，通過控制單元5設置橫梁205沿豎直方向運動區(qū)間及運動周期。控制單元5通過患者設定的運動區(qū)間及運動周期，控制驅(qū)動單元對推進桿204的驅(qū)動力及驅(qū)動周期，兩個相鄰的驅(qū)動周期，驅(qū)動力的方向相反，進而調(diào)節(jié)推動桿204的推進、收縮速度及往復周期，帶動患者腿部前后運動。控制單元5根據(jù)患者設定的信息，控制驅(qū)動單元對橫梁205的驅(qū)動力、驅(qū)動力的方向及驅(qū)動時間，進而使橫梁205能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)患者的設定來調(diào)節(jié)患者腿部在垂直方向的上下運動。控制單元通過控制第一豎桿202及第二豎桿203與橫梁205的運動時間及周期，使所述支撐桿207沿橢圓形軌道運動，進而實現(xiàn)患者腿部的抬起與落下，杜絕了患者腿部發(fā)送肌肉萎縮及肌肉粘連的危害。
更具體地，運動損傷康復輔助設備通過患者對小腿支撐板206、第一豎桿202及第二豎桿203及橫梁205運動速度及運動周期的設定，實現(xiàn)了三種運動方式相結(jié)合，在不傷害患者的前提下，使患者腿部能夠進行較為復雜的運動，更加利于患者康復，由于患者對三種運動方式設定的信息不同，及設定的三種運動方式之間有時間差，通過設定信息的不同及時間差使患者腿部在擺動的同時能夠抬起與落下，利于患者恢復。
綜上所述，本發(fā)明能夠通過控制單元調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動，進而帶動患者腿部活動，防止肌肉萎縮及粘連，幫助患者進行腿部恢復。
實施方式2
根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提供了一種運動損傷康復輔助設備控制方法，方法可以包括：
通過控制單元5設定康復訓練時間和運動模式；
通過控制單元5設置小腿支撐板207的運動區(qū)間；
通過控制單元5設置第一豎桿202及第二豎桿203沿滑道201方向上的運動區(qū)間；
通過控制單元5設置橫梁205沿所述第一豎桿202及所述第二豎桿203方向上的運動區(qū)間；
在設定的訓練時間內(nèi)，根據(jù)所述運動模式，使小腿支撐板207、第一豎桿202及第二豎桿203及橫梁205在各自的運動區(qū)間內(nèi)往復運動。
具體地，患者在控制單元5上設置小腿支撐板207的運動區(qū)間，控制單元5根據(jù)患者設定的信息，控制第一步進電機301的轉(zhuǎn)速及運轉(zhuǎn)周期，兩個相鄰的運轉(zhuǎn)周期第一步進電機301的轉(zhuǎn)動方向不同，第一步進電機301通過傳動器4后為小腿支撐板207提供驅(qū)動力，進而實現(xiàn)了小腿支撐207板按患者設定運動區(qū)間往復運動。
在患者康復初期，患者可以根據(jù)醫(yī)囑及自身需要，通過控制單元5設置小腿支撐板207的活動角度的信息及運動速度的信息，帶動患者小腿往復擺動，進而杜絕患者腿部發(fā)送肌肉萎縮及肌肉粘連的危害，防止患者二次傷害。
具體地，患者在控制單元5上設置小腿支撐板207的活動角度的信息及運動速度的信息，控制單元5根據(jù)患者設定的信息，控制第一步進電機301的轉(zhuǎn)速及運轉(zhuǎn)周期，兩個相鄰的運轉(zhuǎn)周期第一步進電機301的轉(zhuǎn)動方向不同，第一步進電機301通過傳動器4后為小腿支撐板207提供驅(qū)動力，進而實現(xiàn)了小腿支撐板207按患者設定角度及速度往復運動。
在患者康復初期，患者可以根據(jù)醫(yī)囑及自身需要，通過控制單元5設置第一豎桿202及第二豎桿203沿滑道201方向的運動區(qū)間及運動周期，通過控制單元5設置橫梁205沿豎直方向運動區(qū)間及運動周期。控制單元5通過患者設定的運動區(qū)間及運動周期，控制驅(qū)動單元對推進桿204的驅(qū)動力及驅(qū)動周期，兩個相鄰的驅(qū)動周期，驅(qū)動力的方向相反，進而調(diào)節(jié)推動桿204的推進、收縮速度及往復周期，帶動患者腿部前后運動。控制單元5根據(jù)患者設定的信息，控制驅(qū)動單元對橫梁205的驅(qū)動力、驅(qū)動力的方向及驅(qū)動時間，進而使橫梁205能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)患者的設定來調(diào)節(jié)患者腿部在垂直方向的上下運動。控制單元通過控制第一豎桿202及第二豎桿203與橫梁205的運動時間及周期，使所述支撐桿207沿橢圓形軌道運動，進而實現(xiàn)患者腿部的抬起與落下，杜絕了患者腿部發(fā)送肌肉萎縮及肌肉粘連的危害。
更具體地，運動損傷康復輔助設備通過患者對小腿支撐板206、第一豎桿202及第二豎桿203及橫梁205運動速度及運動周期的設定，實現(xiàn)了三種運動方式相結(jié)合，在不傷害患者的前提下，使患者腿部能夠進行較為復雜的運動，更加利于患者康復，由于患者對三種運動方式設定的信息不同，及設定的三種運動方式之間有時間差，通過設定信息的不同及時間差使患者腿部在擺動的同時能夠抬起與落下，利于患者恢復。
本領域技術人員應理解，上面對本發(fā)明的實施例的描述的目的僅為了示例性地說明本發(fā)明的實施例的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實施例限制于所給出的任何示例。
以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應用或?qū)κ袌鲋械募夹g的改進，或者使本技術領域的其它普通技術人員能理解本文披露的實施方式。