1.一種運動損傷康復輔助設備，包括：
座椅，所述座椅包括：椅背、椅面、扶手板及底座，所述椅背與椅面之間設置有連接軸；
康復支架，所述康復支架設置于所述座椅的一側和/或兩側，所述康復支架包括：滑道，所述滑道設置于所述底座底部；第一豎桿及第二豎桿，所述第一豎桿及所述第二豎桿滑設于所述滑道；推進桿，所述推進桿一端連接于驅動單元，另一端連接于所述第一豎桿；橫梁，所述橫梁一端連接于所述第一豎桿，另一端連接于所述第二豎桿；支撐軸，所述支撐軸垂直連接于所述橫梁；小腿支撐板，所述小腿支撐板鉸接于所述支撐軸，所述小腿支撐板能夠以支撐軸為軸心轉動；
驅動單元，所述驅動單元電連接于所述控制單元，所述驅動單元包括第一步進電機，所述第一步進電機安裝在所述橫梁上，所述第一電機為所述小腿支撐板以支撐軸為軸心轉動提供動力；
傳動器，所述第一步進電機通過所述傳動器連接于所述小腿支撐板；
控制單元，所述控制單元設置在所述扶手板上，能夠控制所述驅動單元驅動力及驅動時間。
2.根據權利要求1所述的運動損傷康復輔助設備，其中，所述驅動單元包括：第二步進電機，所述第二步進電機安裝在所述底座上，所述第二步進電機為所述推進桿提供驅動力，使所述第一豎桿及所述第二豎桿能夠在所述滑道上沿所述座椅側面移動。
3.根據權利要求1所述的運動損傷康復輔助設備，其中，驅動單元包括：第三步進電機，所述第三步進電機連接于所述控制單元，所述第三步進電機能夠為所述橫梁沿所述第一豎桿及所述第二豎桿方向移動提供動力，所述控制單元能夠控制所述第三步進電機轉速。
4.根據權利要求1所述的運動損傷康復輔助設備，其中，所述傳動器包括：輸入軸，所述輸入軸連接于所述第一步進電機輸出軸；連接法蘭盤；主動齒輪及多個從動齒輪，最末端的從動齒輪設置在小腿支撐板的轉軸上。
5.根據權利要求1所述的運動損傷康復輔助設備，其中，所述第一豎桿及所述第二豎桿包括齒條，所述橫梁能夠通過所述齒條沿所述第一豎桿及所述第二豎桿方向移動。
6.根據權利要求1所述的運動損傷康復輔助設備，其中，所述小腿支撐板前端包括腳踝固定環。
7.根據權利要求1所述的運動損傷康復輔助設備，其中，所述康復支架包括踏板，所述踏板連接于所述小腿支撐板。
8.根據權利要求1所述的運動損傷康復輔助設備，其中，所述座椅包括推拉桿，所述推拉桿一端連接于所述底座，另一端連接于所述椅背，所述椅背能夠通過所述推拉桿及所述連接軸轉動。
9.根據權利要求1所述的運動損傷康復輔助設備，其中，所述運動損傷康復輔助設備包括：腳輪，所述腳輪安裝在所述底座上。
10.根據權利要求1-9中任意一項所述的運動損傷康復輔助設備控制方法，包括：
通過控制單元設定康復訓練時間和運動模式；
通過控制單元設置小腿支撐板的運動區間；
通過控制單元設置第一豎桿及第二豎桿沿滑道方向上的運動區間；
通過控制單元設置橫梁沿所述第一豎桿及所述第二豎桿方向上的運動區間；
在設定的訓練時間內，根據所述運動模式，使小腿支撐板、第一豎桿及第二豎桿及橫梁在各自的運動區間內往復運動。