本發明涉及一種下肢康復運動訓練器，屬于機械設備技術領域。

背景技術：
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腦中風是中老年的常見病、多發病，是當今世界對人類危害最大的3重疾病之一。據國家衛生部統計，近幾年，我國腦中風發病率約為180/10萬，患病率為620/10萬，死亡率為89.93/10萬，每年新發病例約150萬，死亡近100萬。目前我國每年約有660萬腦中風病患者，隨著世界各國相繼進入老齡化國家，腦中風患者勢必越來越多。在這600多萬的患者中有3/4的幸存者有著不同程度的殘疾，勞動能力喪失，生活需要依賴他人照顧，給家庭及社會帶來沉重負擔。專家學者的研究表明，對于因中風、脊髓損傷和各種事故引起的肢體功能殘障的患者來說，要及早地進行患肢的無復合無重力的被動運動。在被動運動中，可以刺激大腦皮質、增強肌力和關節周圍組織代謝，克服患肢廢用性功能障礙，尤其是在病損后的前三個月內進行正確的康復訓練，大體上就可以有效恢復神經肌肉的功能，減輕殘疾程度。傳統的臨床康復方法多是由康復醫師徒手或利用輔助器具一對一的引導患者完成連續性的被動運動，或施與適當的阻力或助力來引導患者運動。而腦中風發病率的增加使偏癱患者越來越多，繁重、高強度的訓練任務給給治療醫師帶來沉重負擔，并且患者訓練的強度與效率在很大程度上會受到治療師醫療水平的影響。因此，將康復訓練器械及其相關技術與臨床康復醫學相結合設計出能夠代替醫師進行輔助康復訓練的器械是十分重要的。

現有的一些下肢康復訓練器械結構復雜且局限性大使得所提供的訓練空間只是在單一平面內，不能對患肢的主要運動關節進行復合訓練，自由度過多造成控制的復雜程度加大，同時加大成本，不能被普通患者作為日常訓練用。

技術實現要素：
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本發明的目的是針對上述存在的問題提供一種下肢康復運動訓練器，結構簡單并且訓練效果好，不需要患者家屬或者醫生幫助患者在家就可以自行進行康復訓練。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

下肢康復運動訓練器，包括框架，所述的框架底部的兩側設置有兩個腳踏板，每個所述的腳踏板的下部分別設置有上下布置的一對平行的齒條，兩條所述的齒條的兩端通過限位板連接在一起，限位板的兩端連接滑桿，所述的滑桿穿在滑道中，所述的滑道安裝在所述的框架上，位于上方的所述的齒條與所述的腳踏板固定連接，兩個所述的齒條中間設置有一個不完全齒輪，兩側的不完全齒輪連接雙軸驅動馬達。

所述的下肢康復運動訓練器，所述的不完全齒輪采用1/4-1/2齒輪。

所述的下肢康復運動訓練器，所述的腳踏板上設置有綁帶。

所述的下肢康復運動訓練器，所述的腳踏板上設置有防滑墊板。

所述的下肢康復運動訓練器，所述的框架上設置有扶手。

有益效果：

本發明通過一個不完全齒輪驅動，當分別與上下兩個齒條嚙合的時候能夠產生相反方向的驅動力，從而帶動踏板做往復直線運動，結構簡單，成本低廉，訓練效果好，不需要患者家屬或者醫生幫助患者在家就可以自行進行康復訓練。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中：1、框架；2、腳踏板；3、齒條；4、限位板；5、滑桿；6、滑道；7、不完全齒輪；8、雙軸驅動馬達；9、防滑墊板；10、扶手。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明。應理解下述具體實施方式僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。

如圖1所示：本實施例的下肢康復運動訓練器，包括框架1，所述的框架底部的兩側設置有兩個腳踏板2，每個所述的腳踏板的下部分別設置有上下布置的一對平行的齒條3，兩條所述的齒條的兩端通過限位板4連接在一起，限位板的兩端連接滑桿5，所述的滑桿穿在滑道6中，所述的滑道安裝在所述的框架上，位于上方的所述的齒條與所述的腳踏板固定連接，兩個所述的齒條中間設置有一個不完全齒輪7，兩側的不完全齒輪連接雙軸驅動馬達8。當驅動馬達帶動不完全齒輪轉動的時候，不完全齒輪的齒在運動的過程中分別與上部的齒條嚙合或者與下部的齒條嚙合會使得其做相反方向的運動，從而帶動腳踏板來回往復運動，患者踩在腳踏板上達到康復訓練的目的。結構簡單，成本低廉，訓練效果好，不需要患者家屬或者醫生幫助患者在家就可以自行進行康復訓練。本實施例中的馬達采用常規的馬達，圖中僅作示意。

本實施例中所述的下肢康復運動訓練器，所述的不完全齒輪采用1/4-1/2齒輪。

本實施例中所述的下肢康復運動訓練器，所述的腳踏板上設置有綁帶。

本實施例中所述的下肢康復運動訓練器，所述的腳踏板上設置有防滑墊板9。

本實施例中所述的下肢康復運動訓練器，所述的框架上設置有扶手10。

本發明方案所公開的技術手段不僅限于上述技術手段所公開的技術手段，還包括由以上技術特征等同替換所組成的技術方案。本發明的未盡事宜，屬于本領域技術人員的公知常識。