1.一種光聲顯微成像自適應(yīng)掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括：
主控裝置，與所述主控裝置連接的激光器、超聲探頭、紅外測(cè)距裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述激光器用于發(fā)射激光束，所述激光束依次通過光纖束和物鏡聚焦在待測(cè)組織表面，產(chǎn)生光聲信號(hào)；所述物鏡、所述超聲探頭和所述紅外測(cè)距裝置的相對(duì)位置固定；
當(dāng)所述紅外測(cè)距裝置位于待測(cè)組織的第一位置點(diǎn)上方時(shí)，所述紅外測(cè)距裝置用于檢測(cè)所述超聲探頭與所述第一位置點(diǎn)之間的第一垂直距離并傳輸至所述主控裝置；
所述主控裝置用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述超聲探頭和所述物鏡移動(dòng)到至所述第一位置點(diǎn)上方，同時(shí)所述紅外測(cè)距裝置移動(dòng)至所述待測(cè)組織的第二位置點(diǎn)上方；當(dāng)所述紅外測(cè)距裝置位于所述第二位置點(diǎn)上方時(shí)，所述紅外測(cè)距裝置還用于檢測(cè)所述超聲探頭與第二位置點(diǎn)之間的第二垂直距離并傳輸至所述主控裝置；
所述主控裝置還用于根據(jù)所述第一垂直距離和第二垂直距離控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述超聲探頭和所述物鏡移動(dòng)到至所述第二位置點(diǎn)上方，使所述超聲探頭與所述第二位置點(diǎn)之間的距離等于所述第一垂直距離；
所述超聲探頭用于采集所述第一位置點(diǎn)和第二位置點(diǎn)產(chǎn)生的光聲信號(hào)并傳輸至所述主控裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置包括數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元用于根據(jù)所述超聲探頭采集的各個(gè)位置點(diǎn)產(chǎn)生的光聲信號(hào)，并通過最大值投影法重建光聲圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置還包括：與所述數(shù)據(jù)處理單元連接的數(shù)據(jù)采集單元，所述數(shù)據(jù)采集單元包括：分別與所述超聲探頭、紅外測(cè)距裝置和激光器連接的主控電路，以及依次連接的時(shí)間增益補(bǔ)償放大單元、預(yù)濾波單元、A/D轉(zhuǎn)換單元；所述主控電路連接所述時(shí)間增益補(bǔ)償放大單元；
所述主控電路用于向所述激光器發(fā)送脈沖激光發(fā)射控制信號(hào)，并接收所述超聲探頭返回的光聲信號(hào)，還用于向所述紅外測(cè)距裝置發(fā)送距離檢測(cè)控制信號(hào)。
所述時(shí)間增益補(bǔ)償放大單元用于對(duì)所述光聲信號(hào)進(jìn)行時(shí)間增益補(bǔ)償放大處理；
所述預(yù)濾波單元用于將放大處理后的光聲信號(hào)進(jìn)行預(yù)濾波處理；
所述A/D轉(zhuǎn)換單元用于將經(jīng)過預(yù)濾波的所述光聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字光聲信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元還包括：與所述A/D轉(zhuǎn)換單元連接的數(shù)據(jù)緩存單元、與所述數(shù)據(jù)緩存單元連接的數(shù)據(jù)傳輸單元；
所述數(shù)據(jù)緩存單元用于對(duì)所述數(shù)字光聲信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)；
所述數(shù)據(jù)傳輸單元用于將所述數(shù)據(jù)緩存單元存儲(chǔ)的數(shù)字光聲信號(hào)傳輸至所述數(shù)據(jù)處理單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述物鏡的焦點(diǎn)與所述超聲探頭的焦點(diǎn)一致且對(duì)準(zhǔn)所述待測(cè)組織表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：三維掃描平臺(tái)，所述物鏡、超聲探頭、紅外測(cè)距裝置和光纖束均固定在所述三維掃描平臺(tái)的支架上；
所述驅(qū)動(dòng)裝置為連接所述主控裝置的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)用于在所述主控裝置的控制下，驅(qū)動(dòng)所述三維掃描平臺(tái)在豎直方向上移動(dòng)，以調(diào)整所述超聲探頭與所述待測(cè)組織表面之間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)為3臺(tái)，用于控制所述三維掃描平臺(tái)分別在x軸、y軸、z軸三個(gè)方向上移動(dòng)。
8.一種采用權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)進(jìn)行光聲顯微成像自適應(yīng)掃描的方法，其特征在于，包括：
當(dāng)所述紅外測(cè)距裝置位于待測(cè)組織的第一位置點(diǎn)上方時(shí)，控制所述紅外測(cè)距裝置檢測(cè)所述超聲探頭與所述第一位置點(diǎn)之間的第一垂直距離；
控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述超聲探頭和所述物鏡移動(dòng)到至所述第一位置點(diǎn)上方，同時(shí)控制所述紅外測(cè)距裝置移動(dòng)至所述待測(cè)組織的第二位置點(diǎn)上方；
當(dāng)所述紅外測(cè)距裝置位于所述第二位置點(diǎn)上方時(shí)，控制所述紅外測(cè)距裝置檢測(cè)所述超聲探頭與第二位置點(diǎn)之間的第二垂直距離；
根據(jù)所述第一垂直距離和第二垂直距離控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述超聲探頭和所述物鏡移動(dòng)到至所述第二位置點(diǎn)上方，使所述超聲探頭與所述第二位置點(diǎn)之間的距離等于所述第一垂直距離；
控制所述超聲探頭采集所述第一位置點(diǎn)和第二位置點(diǎn)產(chǎn)生的光聲信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：
通過數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)各個(gè)位置點(diǎn)采集的所述光聲信號(hào)，通過最大值投影法重建光聲圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)各個(gè)位置點(diǎn)采集的所述光聲信號(hào)，通過最大值投影法重建光聲圖像之前，還包括：
對(duì)所述光聲信號(hào)進(jìn)行時(shí)間增益補(bǔ)償放大處理；
將放大處理后的光聲信號(hào)進(jìn)行預(yù)濾波處理；
將經(jīng)過預(yù)濾波的所述光聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字光聲信號(hào)。