本發明涉及拐杖技術領域，特別涉及一種智能拐杖。

背景技術：

人老先老腿，由于老年人和盲人行動不方便，拐杖就對一些老年人和盲人來說是必不可少的，拄著拐杖是對一些行動不便的老年人和盲人來說是增加了一種保護，現在市場上銷售的拐杖大部分功能單功能單一，隨著科技的進步，一種不僅能夠輔助這些人群行走，還能判斷他們所處環境是否適宜的多功能拐杖，是目前需研究的方向。

技術實現要素：

本發明的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本發明的目的在于提出一種智能拐杖，解決現在市場上銷售的拐杖大部分功能單功能單一的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種智能拐杖，包括手柄、杖桿、控制盒，所述手柄設置在所述杖桿上部，所述控制盒設置在所述杖桿中部，所述控制盒內部設有主控芯片、超聲波傳感器、電池盒、光敏傳感器、重力傳感器、語音模塊、振動電機、導航定位模塊，所述超聲波傳感器、所述光敏傳感器均設置控制盒的前側，所述主控芯片的輸入端分別與所述超聲波傳感器、所述光敏傳感器、重力傳感器連接，所述主控芯片的電源端連接電池盒，所述主控芯片的輸出端分別與導航定位模塊、振動電機、語音模塊連接。

進一步的，所述杖桿上還安裝LED燈，所述LED燈位于手柄與控制盒之間。

進一步的，所述LED燈與所述主控芯片連接。

進一步的，所述LED燈通過支架安裝在所述杖桿上，所述支架可上下轉動。

進一步的，所述重力傳感器設置在控制盒中部。

進一步的，所述振動電機設置在杖桿上。

進一步的，所述導航定位模塊采用TD3020C雙模導航定位模塊。

進一步的，所述主控芯片選用AT89S52型號的芯片。

進一步的，所述電池盒內安裝蓄電池或太陽能電池。

進一步的，還包括土壤溫濕度傳感器，所述土壤溫濕度傳感器設置在所述杖桿底端，所述土壤溫濕度傳感器連接所述主控芯片的輸入端。

本發明采用超聲波傳感器檢測智能拐杖前方是否有障礙物，當檢測到前方有障礙物時，由主控芯片控制語音模塊發出語音提示，并控制振動電機震動；采用光敏傳感器檢測光照強度，當光照強度低于預設值時，主控芯片控制LED燈亮，提醒周圍人或車輛這有人；采用重力傳感器檢測智能拐杖的失重狀態，由主控芯片控制語音模塊發出語音提示，并控制振動電機震動，提示智能拐杖使用者前方是否有坑；采用土壤溫濕度傳感器檢測地面是否有積水，再由主控芯片控制語音模塊發出語音提示和控制振動電機震動；采用導航定位模塊采集智能拐杖使用者的位置信息，并由語音模塊語音播出，便于盲人或老年人使用。

本發明功能比較多，適用于盲人和老年人等行動不便的人使用，其結構簡單，制造成本低，可以大范圍推廣使用。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發明的結構圖；

圖2為本發明的控制盒結構框圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

本發明提供一種智能拐杖，參考附圖1和附圖2所示，包括手柄1、杖桿2、控制盒3，手柄1設置在杖桿2上部，控制盒3設置在杖桿2中部，控制盒3內部設有主控芯片310、超聲波傳感器303、電池盒304、光敏傳感器309、重力傳感器308、語音模塊307、振動電機306、導航定位模塊305，超聲波傳感器303、光敏傳感器309均設置控制盒3的前側，主控芯片310的輸入端分別與超聲波傳感器303、光敏傳感器309、重力傳感器308連接，主控芯片310的電源端連接電池盒304，主控芯片310的輸出端分別與導航定位模塊305、振動電機306、語音模塊307連接。

杖桿2上還安裝LED燈301，LED燈301位于手柄1與控制盒3之間，LED燈301與主控芯片310連接。

LED燈301還可以通過可上下轉動的支架302安裝在杖桿2上，以便于發出不同方向的燈光。

此外，重力傳感器308設置在控制盒3中部。

振動電機306設置在杖桿2上。

導航定位模塊305采用TD3020C雙模導航定位模塊。

主控芯片310選用AT89S52型號的芯片。

電池盒3內安裝蓄電池或太陽能電池。

本發明還包括土壤溫濕度傳感器311，土壤溫濕度傳感器311設置在杖桿2底端，土壤溫濕度傳感器311連接主控芯片310的輸入端。

本發明采用超聲波傳感器檢測智能拐杖前方是否有障礙物，當檢測到前方有障礙物時，由主控芯片控制語音模塊發出語音提示，并控制振動電機震動；采用光敏傳感器檢測光照強度，當光照強度低于預設值時，主控芯片控制LED燈亮，提醒周圍人或車輛這有人；采用重力傳感器檢測智能拐杖的失重狀態，由主控芯片控制語音模塊發出語音提示，并控制振動電機震動，提示智能拐杖使用者前方是否有坑；采用土壤溫濕度傳感器檢測地面是否有積水，再由主控芯片控制語音模塊發出語音提示和控制振動電機震動；采用導航定位模塊采集智能拐杖使用者的位置信息，并由語音模塊語音播出，便于盲人或老年人使用。

本發明適用于盲人和老年人等行動不便的人使用，其結構簡單，制造成本低，可以大范圍推廣使用。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。本發明的范圍由所附權利要求極其等同限定。