技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種中藥生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種智能中藥制丸機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

中藥丸劑的制作在中藥的生產(chǎn)發(fā)展中起著極其重要的作用，中藥制丸工藝從古代便流傳下來(lái)，傳統(tǒng)的手工制丸方式，即手工搓條、搓丸等一系列程序，既繁瑣又耗費(fèi)了很多人力物力，生產(chǎn)效率低下，隨著時(shí)代的發(fā)展，出現(xiàn)了中藥制丸機(jī)，但現(xiàn)有的中藥制丸機(jī)有的操作繁瑣，效率不高，有的由于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致每藥丸質(zhì)量不均勻等缺陷，因此提供一種智能中藥制丸機(jī)器人，來(lái)解決這一問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能中藥制丸機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，操作簡(jiǎn)單，大大提高了丸劑生產(chǎn)效率。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種智能中藥制丸機(jī)器人，包括底板、小齒輪、送料板、第一支架、第二支架、下搓丸板、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三支架、第一電缸、第二電缸、上搓丸板、切條刀、第三步進(jìn)電機(jī)、絲杠、L型支架、第三電缸、壓條板、壓條桶、大齒輪、滑輪、滾丸桶、滑輪槽、第四步進(jìn)電機(jī)、第四支架、第一支座、第二支座、光軸，其特征在于：所述第二支架固定安裝在底板的中部，所述第一步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第二支架右架的中上部，所述下搓丸板右端面的后端固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，其左端面的后端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一支座上，所述第一支座固定安裝在第二支架左架的中上部，所述第三支架豎直向上固定安裝在底板后端的中部，所述第一電缸底部固定安裝在第三支架上，所述第二電缸底部橫向固定安裝在第一電缸的伸縮桿上，所述上搓丸板后端的中部固定安裝在第二電缸的伸縮桿上，所述上搓丸板位于下搓丸板上方，且與下搓丸板左右對(duì)齊，所述的下搓丸板的上端面和上搓丸板的下端面設(shè)有若干互相對(duì)應(yīng)半圓弧槽，各個(gè)半圓弧槽縱向并列排布；所述第二步進(jìn)電機(jī)水平固定安裝在第二支架右架的頂端，所述絲杠一端通過(guò)聯(lián)軸器固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，另一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二支座上，所述第二支座固定安裝在第二支架左架的頂端，所述光軸一端固定安裝在第二支架的右架上部，另一端固定安裝在第二支架的左架上部，所述光軸位于絲杠正下方，并與絲杠平行，所述壓條桶為長(zhǎng)方體，其內(nèi)部為一圓柱孔，在壓條桶前端面上安裝有三棱柱狀的藥團(tuán)進(jìn)口與壓條桶內(nèi)部的圓柱孔相通，在圓柱孔的底部開(kāi)設(shè)小圓通孔，在壓條桶的底面的通孔處安裝有藥條出口，在壓條桶后面的中上部設(shè)有絲杠螺母安裝孔，并通過(guò)絲杠螺母配合安裝在絲杠上，所述壓條桶后面的中下部設(shè)有光軸安裝孔，并通過(guò)直線軸承配合安裝在光軸上，所述L型支架固定安裝在壓條桶上端面的后部，所述第三電缸的缸體豎直固定安裝在L型支架上部的下面上，所述壓條板為圓柱形結(jié)構(gòu)，固定安裝在第三電缸的伸縮桿上，并與壓條桶的壓缸同心配合，所述第三步進(jìn)電機(jī)豎直向下固定安裝在壓條桶的右端面上的下端，所述切條刀固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，其上表面與壓條桶底部的藥條出口底面重合，且切條刀長(zhǎng)度大于第三步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與藥條出口的中心距；所述第一支架固定安裝在底板的中部，位于第二支架的前方，所述送料板后部寬，前部逐漸變窄，前高后低安裝，其底面的后部固定安裝在第一支架上，位于下搓丸板的正下方，其前端伸入滾丸桶內(nèi)部，所述滾丸桶為后部直徑大，前部直徑逐漸變小的空心柱狀，其外側(cè)中部固定安裝有滑輪和大齒輪，所述大齒輪位于滑輪后側(cè)，所述滾丸桶通過(guò)滑輪滑動(dòng)配合安裝在滑輪槽上，所述小齒輪與大齒輪嚙合并位于大齒輪右邊，所述小齒輪中心固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述第四步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第四支架上，所述第四支架豎直向上固定安裝在底板的右前部；所述的滾丸桶在安裝時(shí)后高前低，在藥丸進(jìn)入滾丸桶后，藥丸在滾丸桶和自身重力的作用下，會(huì)在做沿滾丸桶壁轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，沿滾丸桶軸向運(yùn)動(dòng)，直至從滾丸桶滾出。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)壓條板、壓條桶的配合，能夠自動(dòng)將藥團(tuán)制成藥條，再通過(guò)液壓缸控制上搓丸板和下搓丸板的配合，能夠簡(jiǎn)單、高效地將藥條搓成藥丸，通過(guò)本發(fā)明設(shè)計(jì)滾丸桶將搓好的藥丸加工成型，加工出的藥丸勻稱又美觀。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明壓條桶的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明上搓丸板和下搓丸板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明局部裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-底板；2-小齒輪；3-送料板；4-第一支架；5-第二支架；6-下搓丸板；7-第一步進(jìn)電機(jī)；8-第二步進(jìn)電機(jī)；9-第三支架；10-第一電缸；11-第二電缸；12-上搓丸板；13-切條刀；14-第三步進(jìn)電機(jī)；15-絲杠；16-L型支架；17-第三電缸；18-壓條板；19-壓條桶；20-大齒輪；21-滑輪；22-滾丸桶；23-滑輪槽；24-第四步進(jìn)電機(jī)；25-第四支架；26-第一支座；27-第二支座；28-光軸；1901-圓柱孔；1902-藥團(tuán)進(jìn)口；1903-藥條出口；1904-絲杠螺母安裝孔；1905-光軸安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種智能中藥制丸機(jī)器人，包括底板1、小齒輪2、送料板3、第一支架4、第二支架5、下搓丸板6、第一步進(jìn)電機(jī)7、第二步進(jìn)電機(jī)8、第三支架9、第一電缸10、第二電缸11、上搓丸板12、切條刀13、第三步進(jìn)電機(jī)14、絲杠15、L型支架16、第三電缸17、壓條板18、壓條桶19、大齒輪20、滑輪21、滾丸桶22、滑輪槽23、第四步進(jìn)電機(jī)24、第四支架25、第一支座26、第二支座27、光軸28，其特征在于：所述第二支架5固定安裝在底板1的中部，所述第一步進(jìn)電機(jī)7固定安裝在第二支架5右架的中上部，所述下搓丸板6右端面的后端固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)7的電機(jī)軸上，其左端面的后端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一支座26上，所述第一支座26固定安裝在第二支架5左架的中上部，所述第三支架9豎直向上固定安裝在底板1后端的中部，所述第一電缸10底部固定安裝在第三支架9上，所述第二電缸11底部橫向固定安裝在第一電缸10的伸縮桿上，所述上搓丸板12后端的中部固定安裝在第二電缸11的伸縮桿上，所述上搓丸板12位于下搓丸板6上方，且與下搓丸板6左右對(duì)齊，所述的下搓丸板6的上端面和上搓丸板12的下端面設(shè)有若干互相對(duì)應(yīng)半圓弧槽，各個(gè)半圓弧槽縱向并列排布；所述第二步進(jìn)電機(jī)8水平固定安裝在第二支架5右架的頂端，所述絲杠15一端通過(guò)聯(lián)軸器固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)8的電機(jī)軸上，另一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二支座27上，所述第二支座27固定安裝在第二支架5左架的頂端，所述光軸28一端固定安裝在第二支架5的右架上部，另一端固定安裝在第二支架5的左架上部，所述光軸28位于絲杠15正下方，并與絲杠15平行，所述壓條桶19為長(zhǎng)方體，其內(nèi)部為一圓柱孔1901，在壓條桶19前端面上安裝有三棱柱狀的藥團(tuán)進(jìn)口1902與壓條桶19內(nèi)部的圓柱孔1901相通，在圓柱孔1901的底部開(kāi)設(shè)小圓通孔，在壓條桶19的底面的通孔處安裝有藥條出口1903，在壓條桶19后面的中上部設(shè)有絲杠螺母安裝孔1904，并通過(guò)絲杠螺母配合安裝在絲杠15上，所述壓條桶19后面的中下部設(shè)有光軸安裝孔1905，并通過(guò)直線軸承配合安裝在光軸28上，所述L型支架16固定安裝在壓條桶19上端面的后部，所述第三電缸17的缸體豎直固定安裝在L型支架16上部的下面上，所述壓條板18為圓柱形結(jié)構(gòu)，固定安裝在第三電缸17的伸縮桿上，并與壓條桶19的壓缸1901同心配合，所述第三步進(jìn)電機(jī)14豎直向下固定安裝在壓條桶19的右端面上的下端，所述切條刀13固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)14的電機(jī)軸上，其上表面與壓條桶19底部的藥條出口1903底面重合，且切條刀13長(zhǎng)度大于第三步進(jìn)電機(jī)14的電機(jī)軸與藥條出口1903的中心距；所述第一支架4固定安裝在底板1的中部，位于第二支架5的前方，所述送料板3后部寬，前部逐漸變窄，前高后低安裝，其底面的后部固定安裝在第一支架4上，位于下搓丸板6的正下方，其前端伸入滾丸桶22內(nèi)部，所述滾丸桶22為后部直徑大，前部直徑逐漸變小的空心柱狀，其外側(cè)中部固定安裝有滑輪21和大齒輪20，所述大齒輪20位于滑輪21后側(cè)，所述滾丸桶22通過(guò)滑輪21滑動(dòng)配合安裝在滑輪槽23上，所述小齒輪2與大齒輪20嚙合并位于大齒輪20右邊，所述小齒輪2中心固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)24的電機(jī)軸上，所述第四步進(jìn)電機(jī)24固定安裝在第四支架25上，所述第四支架25豎直向上固定安裝在底板的右前部；所述的滾丸桶22在安裝時(shí)后高前低，在藥丸進(jìn)入滾丸桶22后，藥丸在滾丸桶22和自身重力的作用下，會(huì)在做沿滾丸桶22壁轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，沿滾丸桶22軸向運(yùn)動(dòng)，直至從滾丸桶22滾出。

本發(fā)明工作原理為：使用者在使用本發(fā)明時(shí)，首先第一電缸10和第二電缸11工作，使上搓丸板12上抬一定距離，再向后運(yùn)動(dòng)至下丸板6后方，然后將藥團(tuán)藥團(tuán)放進(jìn)口藥團(tuán)進(jìn)口1902，然后第二步進(jìn)電機(jī)8工作，使壓條桶19向右部行走至藥條出口1903與下搓丸板6右端對(duì)齊，然后第三電缸17工作，使壓條板18壓入圓柱孔1901，擠壓藥團(tuán)，使藥團(tuán)從藥條出口1903擠出來(lái)，成為條狀，當(dāng)藥條落到下搓丸板6上時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)8工作，使壓條桶19向左運(yùn)動(dòng)，并使藥條鋪在下搓丸板6上，當(dāng)壓條桶19運(yùn)動(dòng)至下搓丸板6左端時(shí)，第三步進(jìn)電機(jī)14工作，驅(qū)動(dòng)切條刀13將藥條切斷，然后第一電缸10和第二電缸11工作，使上搓丸板12的前端壓住藥條，并向前勻速運(yùn)動(dòng)，直至將藥條搓成丸，然后上搓丸板12抬起，向后運(yùn)動(dòng)至下搓丸板6后端，然后第一步進(jìn)電機(jī)7工作，使下搓丸板6傾斜，藥丸落入送料板3，接著進(jìn)入滾丸桶22，然后第四步進(jìn)電機(jī)24工作，帶動(dòng)滾丸桶22轉(zhuǎn)動(dòng)，使藥丸成型并從滾丸桶22滾出。重復(fù)以上步驟，對(duì)中藥進(jìn)行制丸工作。