本發明涉及保健美容用品與醫療器械領域，尤其涉及一種適用于胃腸動力不足患者和腹部肥胖者的腹部按摩器。

背景技術：

對于中老年患者，因腸胃蠕動不足導致的諸如消化不良、便秘等腹部疾病時有發生，服藥治療時間久了對人體有不良反應，因此，一些患者采用中醫按摩療法治療，而且，一些腹部肥胖患者也習慣采用中醫按摩療法減肥。但由于按摩療法見效較慢，每次都去醫院或診所按摩治療，需要患者付出很多時間和費用。而患者自我徒手按摩很難堅持很長的時間，其治療效果也并不明顯。

市場上現有的腹部按摩器大多采用震動方法，作用面積小且沒有方向性，達不到中醫按摩手法的治療效果。目前也有一些專利文獻公開了一些按揉式的腹部按摩器，這類按摩器大都存在以下問題：1、按摩盤在按揉過程中會因反作用力導致按揉幅度減小；2、按摩頭與傳動部件固定連接，沒有按摩頭更換功能；3、按摩盤只能沿固定平面做圓周運動，不能隨腹部的形狀變化調整作用角度，會增加患者的不適感；4、采用體積龐大的支架來固定按摩器，使用不方便。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供了一種體積小、使用方便、按摩頭更換方便、按摩效果好的腹部按摩器。

本發明采用減速電機帶動按摩盤旋轉，其按揉力度能達到或超過按摩醫師徒手按揉幅度。本發明根據按摩面的大小和功能的不同，設計了三種腹部按摩器，一種是針對一般患者的只具有一個按摩盤的腹部按摩器，另兩種是針對肥胖者的具有兩個或四個按摩盤的腹部按摩器，可同時作用于多個部位進行按揉。本發明還根據不同的按摩方式提供不同的按摩頭，并且可隨時更換。

具有一個按摩盤的腹部按摩器的技術方案如下：

一種腹部按摩器，包括支撐外罩、減速電機及用于控制減速電機的控制器，支撐外罩頂部設有減速電機開口，用于安裝減速電機，其側壁設有控制器開口，用于安裝控制器，其底部敞開；支撐外罩頂部設有手柄，用于扶持并按壓按摩器；支撐外罩內設有偏心聯軸器、按摩軸部件和按摩頭部件，支撐外罩側壁的下邊緣與按摩頭部件的底面平齊；所述的偏心聯軸器上設有電機軸孔和偏心軸孔，分別用于固定減速電機的電機軸和按摩軸部件；所述的按摩軸部件包括用于插入偏心聯軸器之偏心軸孔的轉軸和用于連接按摩頭部件的轉盤，轉軸通過軸承與轉盤連接，用于消除轉軸的自轉；轉盤上設有快裝定位裝置，用于快速拆裝按摩頭部件；所述的按摩頭部件包括按摩盤和用于支撐按摩盤的彈性支架，所述按摩盤包括底面和環繞并垂直于底面的側壁，彈性支架端部折彎與按摩盤側壁固定連接。

本發明采用減速電機作為動力源，通過偏心聯軸器帶動按摩軸部件以偏心軸孔和電機軸孔的軸心距為半徑(半揉幅)圍繞電機軸旋轉，從而帶動按摩盤做揉幅直徑的圓周運動。由于按摩軸部件的轉軸和轉盤之間經軸承過渡，消除了轉軸的自轉，因此，按摩軸部件旋轉時按摩頭部件的按摩盤并不旋轉，按摩盤按壓使用者的腹部做平行圓周運動。

為實現對揉幅半徑的可調，所述的偏心軸孔包括至少兩個，各偏心軸孔與電機軸孔的距離不相等，用于調整按摩幅度。需要調整按揉幅度時，將按摩軸部件的轉軸插到另一偏心軸孔即可實現。

為便于轉軸在不同偏心軸孔間更換調整，本發明采用插拔式連接方式。在所述的偏心軸孔內對稱設有彈簧片，彈簧片上部凸起，按摩軸部件的轉軸上部設有環形定位凹槽，凸起與定位凹槽配合卡接用于實現轉軸的快速安裝及定位止逆。為便于插拔，轉軸頂端可設計成錐形，可快速插入偏心軸孔，插入后由彈簧片夾持，防止轉軸退出。

進一步，所述的轉軸下部外側套有頂管，頂管位于偏心聯軸器和軸承之間，用于將手柄的按壓作用力傳導到按摩盤上。

本發明在手柄下方設置支撐外罩，將大部分部件包圍起來，既增加了美觀度，同時還能利用支撐外罩來抵消按摩盤運動時的反作用力。為提高支撐外罩的作用效果，所述的支撐外罩下邊緣向外折彎成寬邊且末端向上翻邊，寬邊與按摩盤底面平齊。按揉時支撐外罩的寬邊與使用者的皮膚有較大的接觸面積，可以有效抵消按摩盤運動造成的反作用力，提高按摩器的按揉幅度。

具有兩個按摩盤的腹部按摩器的技術方案如下：

一種腹部按摩器，包括手柄、齒輪箱、兩個減速電機、用于控制減速電機的控制器及兩組按摩軸部件和按摩頭部件，兩減速電機轉速相同、轉向相反，手柄、控制器和減速電機固定在齒輪箱頂部；齒輪箱內設有一對相互嚙合的主動齒輪，兩主動齒輪直徑相同，兩齒輪圓心處均設有齒輪軸孔，兩個齒輪分別通過其上的齒輪軸孔與兩個減速電機的電機軸固定連接；兩齒輪的齒輪軸孔旁側均設有偏心螺孔，分別用于固定一個按摩軸部件；所述的按摩軸部件包括用于與主動齒輪的偏心螺孔連接的轉軸以及用于與按摩頭部件連接的轉盤，轉軸通過軸承與轉盤連接，用于消除轉軸的自轉；轉盤上設有快裝定位裝置，用于快速拆裝按摩頭部件；所述的按摩頭部件包括按摩盤和用于支撐按摩盤的彈性支架，所述按摩盤包括底面和環繞并垂直于底面的側壁，彈性支架端部折彎與按摩盤側壁固定連接。

上述方案中利用兩個減速電機分別通過一齒輪帶動一個按摩盤旋轉，為使得兩按摩盤反向同步旋轉，本發明將兩個相同的齒輪嚙合，從而使兩個按摩盤以相同轉速向相反方向旋轉，相互抵消其反作用力，實現了多部位按揉。

具有四個按摩盤的腹部按摩器的技術方案如下：

一種腹部按摩器，包括手柄、齒輪箱、兩個減速電機、用于控制減速電機的控制器及四組按摩軸部件和按摩頭部件，兩減速電機轉速相同、轉向一致，手柄、控制器和減速電機固定在齒輪箱頂部；齒輪箱內設有兩對主動齒輪和從動齒輪，所有主動齒輪和從動齒輪直徑相同，兩個從動齒輪分居兩個主動齒輪連線的上下兩側且每個從動齒輪均同時與兩側主動齒輪嚙合，用于實現每個齒輪與兩側齒輪轉向相反；各主動齒輪和從動齒輪圓心處均設有齒輪軸孔，兩個主動齒輪分別通過其上的齒輪軸孔與兩個減速電機的電機軸固定連接，兩個從動齒輪的齒輪軸孔通過從動齒輪軸連接齒輪箱；主動齒輪和從動齒輪的齒輪軸孔旁側均設有偏心螺孔，分別用于固定一個按摩軸部件；所述的按摩軸部件包括用于與主動齒輪或從動齒輪的偏心螺孔連接的轉軸以及用于與按摩頭部件連接的轉盤，轉軸通過軸承與轉盤連接，用于消除轉軸的自轉；轉盤上設有快裝定位裝置，用于快速拆裝按摩頭部件；所述的按摩頭部件包括按摩盤和用于支撐按摩盤的彈性支架，所述按摩盤包括底面和環繞并垂直于底面的側壁，彈性支架端部折彎與按摩盤側壁固定連接。

該方案中利用兩個減速電機帶動四個按摩盤動作，為此，本發明采用了齒輪副結構，每個減速電機驅動一對主從齒輪，每個齒輪分別連接有一套按摩軸部件和按摩頭部件。由于兩個減速電機轉向和轉速相同，因此與減速電機連接的兩個主動齒輪轉向相同，而主動齒輪與從動齒輪嚙合，主動齒輪正轉時，其從動齒輪反轉，因此，主動齒輪與相鄰的兩個從動齒輪轉向相反，而且主動齒輪和從動齒輪直徑相同，這樣就使得每個按摩盤與其相鄰的兩個按摩盤轉速相同、轉向相反，可以抵消按摩盤轉動帶來的反作用力，因此這種四盤按摩器中不需要支撐外罩。由于主動齒輪軸孔與電機軸進行連接固定，因此，主動齒輪以電機軸為軸心旋轉，從動齒輪利用從動齒輪軸穿過從動齒輪的軸孔固定在齒輪箱頂部，每個主動齒輪同時帶動兩個從動齒輪圍繞它們的軸孔向相反方向旋轉，實現了四個按摩盤中相鄰按摩盤以轉速相同、方向相反的方式對患者腹部進行按摩，跟中醫按摩手法很相似，可起到很好的按摩效果。同時，四個按摩盤可分別對準使用者的上腹、下腹、左腹和右腹同時按摩，對于肥胖者按摩效率較高。

雙盤按摩器和四盤按摩器中按摩軸部件的轉軸不再采用插拔式連接方式，而是選用懸掛式結構與齒輪連接，所述的轉軸與偏心螺孔螺紋連接，轉軸末端用螺母固定。

進一步，所述的彈性支架為一呈星形結構的彈性鋼板，彈性鋼板末端與按摩盤側壁固定連接，彈性支架具有柔韌性，用于在按揉過程中隨腹部形狀改變而調整按摩盤的傾角。彈性鋼板采用一次沖壓成型，加工方便，使支架具有一定柔韌性，按揉時能隨使用者腹部形狀變化改變按摩盤的傾角，更好地貼合于腹部皮膚，保證使用者的舒適度。

雙盤腹部按摩器和四盤腹部按摩器中因為有齒輪結構，可直接在齒輪上設置偏心螺孔來連接按摩軸部件，偏心螺孔與齒輪軸孔的距離即可作為按摩盤的揉幅半徑，因此可省去偏心聯軸器部件。同樣，可以考慮在一個齒輪上設置多個不同距離的偏心螺孔，實現多種揉幅半徑的按摩。

為方便更換不同形狀的按摩頭，讓按摩器具有多種按揉功能，本發明將按摩軸部件和按摩頭部件設計成可快速拆裝結構。本發明所述的快裝定位裝置為設置在轉盤底面的定位插銷和磁鋼，彈性支架上設有與定位插銷位置對應的插銷對位孔，用于實現按摩軸部件和按摩頭部件的快速拆裝。通過將定位插銷對準插銷對位孔并利用磁鋼吸合彈性支架，實現按摩軸部件和按摩頭部件的快速連接，在定位插銷的作用下，可防止按摩施力過程中按摩盤的移位。

本發明采用雙手從兩側扶持手柄來按壓按摩器，因此，所述的手柄包括兩個握把，對稱設置于減速電機兩側。

本發明進一步還可包括一副拉帶，拉帶兩端設有拉鉤，拉帶中間設有調節扣，拉帶環繞使用者的腰部，拉鉤用于鉤住手柄兩端的握把，將按摩器固定在使用者腹部，調節扣用于調節拉帶長度，從而調整按摩力度。使用者可根據感覺隨時調整拉帶長短。使用拉帶的按摩方式可以解放使用者的雙手。

本發明的有益效果：

1、本發明中單盤腹部按摩器是模仿中醫按摩師的按摩方法，使用與手掌大體相同面積的按摩盤，壓住患者腹部中心的部位，以順時針、逆時針方向或順時、逆時交替的按揉方式按摩腹部。由患者自我操控，一般治療時間15-30分鐘，居家使用非常方便。

2、本發明中單盤按摩器采用支撐外罩底邊以人體為依托的按摩方式，多盤按摩器采用相鄰按摩盤反轉的按摩方式，摒棄通常以笨重的按摩支架支撐按摩器的按摩方式，大大簡化了按摩器的結構，按摩器體積小，重量輕，采用手持或拉帶束緊的方式進行按揉，使用者自我操作方便自如。

3、本發明可實現多種按摩幅度之間的快速切換，同時還可實現多種按摩頭的快速更換，提高了腹部按摩器的實用性和快捷性。

4、本發明為按摩盤設置彈性支架，可使按摩盤隨腹部形狀的改變而調整角度，使用舒適度更高。

5、本發明提供的雙盤腹部按摩器和四盤腹部按摩器可同時對肥胖者腹部的多個部位按摩，加大按摩作用面，有效提高按摩效率。

6、本發明采用的減速電機具有限載功能，遇到阻力即刻停轉，不會傷及使用者。減速電機由控制器控制，可實現轉向、轉速和時間控制。

附圖說明

圖1是實施例1的主視圖；

圖2是實施例1的右視圖；

圖3是實施例1的俯視圖；

圖4是實施例1的仰視圖；

圖5是圖3的A-A剖視圖；

圖6是實施例1中偏心聯軸器的立體結構示意圖；

圖7是圖6的B-B剖視圖；

圖8是實施例1中偏心軸孔與轉軸的連接示意圖；

圖9是實施例1中按摩軸部件的立體結構示意圖一；

圖10是實施例1中按摩軸部件的立體結構示意圖二；

圖11是實施例1、2、3中按摩頭部件的立體結構示意圖；

圖12是實施例1、2、3中按摩盤的傾角變化示意圖；

圖13是實施例2的主視圖；

圖14是實施例2的俯視圖；

圖15是圖14的C-C剖視圖；

圖16是實施例2中按摩盤平行旋轉方向示意圖；

圖17是實施例2和實施例3中主動齒輪和從動齒輪的立體結構示意圖；

圖18是實施例2和實施例3中按摩軸部件的立體結構示意圖；

圖19是實施例3的主視圖；

圖20是實施例3的俯視圖；

圖21是圖20的D-D剖視圖；

圖22是實施例3中按摩盤平行旋轉方向示意圖；

圖23是手持式按摩方法示意圖；

圖24是拉帶式按摩方法示意圖；

圖中，1、電機罩，2、單盤按摩器手柄，3、支撐外罩，4、控制器，5、握把，6、按摩盤，7、減速電機，8、電機軸，9、偏心聯軸器，10、頂管，11、錐頭轉軸，12、軸承，13、轉盤，14、電機軸孔，15、偏心軸孔，16、圍框，17、緊固罩，18、電機軸固定孔，19、彈簧片，20、環形定位凹槽，21、定位插銷，22、磁鋼，23、彈性支架，24、四盤按摩器手柄，25、齒輪箱，26、從動齒輪軸，27、從動齒輪，28、螺紋頭轉軸，29、主動齒輪，30、上軸板，31、盲孔，32、齒輪軸管，33、齒輪軸孔，34、偏心螺孔，35、電機軸固定螺孔，36、拉帶，37、拉鉤，38、調節扣，39、插銷對位孔，40、雙盤按摩器手柄。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明。

實施例1

一種單盤腹部按摩器，如圖1-3所示，包括減速電機7、控制器4、單盤按摩器手柄2和支撐外罩3。支撐外罩3采用不銹鋼板拉伸成型，支撐外罩設成喇叭狀外形，其頂部開口，用來安裝減速電機和單盤按摩器手柄，減速電機外套有電機罩1。支撐外罩側面開口，用來安裝控制器，控制器4與減速電機7通過導線連接，控制減速電機的啟閉、轉速、轉向和工作時間，控制器4上設有顯示屏，能顯示相關數據。支撐外罩3下邊緣90°折彎處理，沿平面延伸適當寬度后再向上翻邊，加大支撐外罩下邊緣與腹部的接觸面積。單盤按摩器手柄2呈板狀，中間開有圓形孔，便于減速電機的安裝，單盤按摩器手柄通過螺栓固定在支撐外罩3頂部，單盤按摩器手柄兩端分別開孔作為握把5。

如圖4、5所示，支撐外罩3內設有偏心聯軸器9、按摩軸部件和按摩頭部件。如圖6所示，偏心聯軸器9由圍框16及橫向包圍圍框的緊固罩17組成，圍框16沿其縱向平行設置有三組上下對應的圓孔，中間的圓孔為電機軸孔14，兩側圓孔為偏心軸孔15，兩偏心軸孔與電機軸孔的孔距不相等。在與每個偏心軸孔對應的緊固罩側壁上對稱設有一對彈簧片19，如圖7所示，彈簧片19的上部凸起，兩凸起相對成狹窄夾持部。緊固罩17兩側在與中間電機軸孔對應的位置均設有電機軸固定孔18，減速電機的電機軸插入電機軸孔后，微調偏心聯軸器使兩電機軸固定孔對準電機軸上的中心孔，將螺栓從緊固罩一側的電機軸固定孔插入，穿過電機軸后從另一側的電機軸固定孔穿出，末端用螺母固定，以此實現減速電機的電機軸與偏心聯軸器的連接固定。

如圖9、10所示，所述的按摩軸部件包括錐頭轉軸11、頂管10、軸承12和轉盤13，錐頭轉軸11頂部加工成錐形，中上部加工出環形定位凹槽20，如圖8所示，將轉軸插入偏心聯軸器的偏心軸孔時，彈簧片的凸起卡入環形定位凹槽，夾持住轉軸，對轉軸進行定位止逆。錐頭轉軸底部敲入軸承內孔，下邊緣與軸承底面平齊緊配合，軸承嵌入轉盤上面的圓形槽內緊配合。錐頭轉軸下部套有頂管10，頂管10位于偏心聯軸器9和軸承12內環之間，其長度為轉軸插入偏心軸孔后偏心聯軸器底面和軸承內環之間的距離，便于將偏心聯軸器向下的壓力傳導到轉盤和按摩頭部件上。轉盤13底部中間嵌有一圓形磁鋼22(釹鐵硼)，用膠粘牢。轉盤底部沿圓周均勻分布有三個插銷固定螺孔，定位插銷21圓頭朝外固定在插銷固定螺孔內。

如圖11所示，所述的按摩頭部件包括按摩盤6和彈性支架23，所述按摩盤6由不銹鋼板拉伸成型，邊緣上翻形成底面和側壁，底面和側壁連接處呈圓弧形，大揉幅按摩時不至于傷到皮膚。所述彈性支架23為一次沖壓成型的星形的彈性鋼板，彈性支架23末端90°折彎，用螺釘或鉚釘固定到按摩盤側壁的固定孔上，彈性支架具有柔韌性，按揉時能隨使用者腹部形狀變化改變按摩盤的傾角，參見圖12。彈性支架上在與轉盤上的定位插銷對應的位置設有三個插銷對位孔39，將插銷對位孔對準插銷插入，轉盤上的磁鋼自動吸合支架，將按摩頭部件快速固定到按摩軸部件上。兩者連接后，按摩盤的底面應與支撐外罩的下邊緣平齊，便于同步按壓腹部，由支撐外罩抵消按摩盤運動造成的反作用力。另外，該腹部按摩器還配有一副拉帶36，拉帶具有彈性，拉帶兩端設有拉鉤37，中間設有調節扣38，參見圖24。

該實施例的使用過程為：首先通過控制器開機設定好減速電機的轉向、轉速、時間等程序，將按摩器放置到位，啟動程序，減速電機的輸出動力經偏心聯軸器帶動按摩軸部件以轉軸和電機軸的軸心距為半徑繞電機軸旋轉，從而帶動按摩頭部件做揉幅直徑(兩倍軸心距)的圓周運動。而且在軸承的作用下，按摩軸部件圍繞電機軸旋轉時按摩頭部件的按摩盤并不旋轉，從而使按摩盤按壓使用者的腹部做平行圓周運動。當需要調整按揉幅度時，只需將轉軸從偏心軸孔中拔出，插到另一個偏心軸孔中即可，插接轉軸時，當轉軸的錐頂從偏心聯軸器的頂部露出并聽到咔嗒響聲時，表明轉軸安裝到位。

實施例2

一種四盤腹部按摩器，如圖13、14所示，包括四盤按摩器手柄24、齒輪箱25、兩個減速電機7和控制器4。四盤按摩器手柄24為板狀，具有兩對稱設置的握把5，兩個減速電機7位于四盤按摩器手柄中間，并通過穿過四盤按摩器手柄的螺栓固定在齒輪箱頂部的上軸板30上。兩減速電機外罩有電機罩1，電機罩1位于兩減速電機之間的部分側面開口安裝控制器4，控制器4通過導線與減速電機7連接。控制器4上設有顯示屏，用于顯示相關數據。齒輪箱25內裝有兩對主動齒輪和從動齒輪，所有主動齒輪和從動齒輪直徑相同，兩個主動齒輪間隔一定距離設置，兩個從動齒輪分布在兩主動齒輪連線的上下兩側，每個從動齒輪均與兩側的主動齒輪嚙合。如圖17所示，主動齒輪29和從動齒輪27圓心處均設有一凸出的齒輪軸管32，齒輪軸管32中間有一貫穿的齒輪軸孔33，用于插入固定電機軸，齒輪軸管32的側壁上開有電機軸固定螺孔35，用于插入螺絲固定電機軸。齒輪軸管32旁側設有一貫穿齒輪兩面的偏心螺孔34，偏心螺孔帶有內螺紋。

如圖15所示，每個主動齒輪29對應連接一個減速電機7。減速電機的電機軸8插入主動齒輪上的齒輪軸孔33中，通過螺絲將主動齒輪與電機軸固定連接，因此，減速電機轉動同步帶動主動齒輪旋轉。從動齒輪27使用從動齒輪軸26穿過其齒輪軸孔33旋入齒輪箱上軸板30上的螺孔中，露出部分使用螺母備緊，置于手柄對應的盲孔31內。從動齒輪在主動齒輪作用下，以從動齒輪軸為中心反向旋轉。

每個主動齒輪和從動齒輪的偏心螺孔34處各連接一套按摩軸部件和按摩頭部件，如圖18所示，所述的按摩軸部件包括螺紋頭轉軸28、軸承12和轉盤13，螺紋頭轉軸28上部帶有螺紋，螺紋頭轉軸旋入齒輪上的偏心螺孔33并用螺母備緊，實現按摩軸部件與齒輪的連接，齒輪轉動時，按摩軸部件以偏心螺孔與齒輪軸孔的孔距為半徑做圓周運動。螺紋頭轉軸28底部與軸承12內環連接，軸承嵌入轉盤上部的圓槽中。轉盤13底部中間嵌有一圓形磁鋼22(釹鐵硼)，用膠粘牢。轉盤13底部沿圓周均勻分布有三個插銷固定螺孔，定位插銷21圓頭朝外固定在插銷固定螺孔內。

所述的按摩頭部件的結構同實施例1，在此不再贅述。另外，該四盤按摩器同樣可設置一拉帶，具體結構同實施例1。

使用時，將四個按摩盤分別按壓在使用者的上腹、下腹、左腹和右腹四個部位，設置兩個減速電機的轉速相同、轉向一致，當兩個主動齒輪正轉時，兩側的從動齒輪反轉，從而使得每個按摩盤與兩側按摩盤轉向相反，可抵消按摩盤相互帶來的反作用力，參見圖16。

實施例3

一種雙盤腹部按摩器，如圖19-22所示，包括雙盤按摩器手柄40、兩個減速電機7、齒輪箱25、控制器4、兩套按摩軸部件和按摩頭部件，齒輪箱25內設有一對相互嚙合且直徑相同的主動齒輪29。雙盤腹部按摩器的大部分結構同實施例2，不同之處有：兩個減速電機7轉速相同但轉向相反，兩個減速電機的電機軸分別通過螺栓與兩主動齒輪的齒輪軸孔固定連接，兩個主動齒輪分別通過其偏心螺孔各連接一套按摩軸部件和按摩頭部件。在減速電機和齒輪的驅動下兩個按摩盤以相同轉速反向旋轉，從而消除相互產生的作用力。

三個實施例都有兩種使用方式，一種是直接手握手柄扶持并按壓，實現手持式按摩，參見圖23；另一種是將拉帶環繞使用者腰部，拉帶兩端的拉鉤鉤住手柄的兩個握把，利用調節扣調節好拉帶長度以達到合適的按摩力度，實現拉帶式按摩，參見圖24。

以上僅為本發明的優選實施例，僅用于說明本發明，并不能用于限定本發明的保護范圍。本領域技術人員根據本申請文件記載內容所作出的等同的變化或替代，都涵蓋在本發明的保護范圍內。