1.一種腹部按摩器，其特征在于：包括支撐外罩(3)、減速電機(7)及用于控制減速電機的控制器(4)，支撐外罩(3)頂部設有減速電機開口，用于安裝減速電機，其側壁設有控制器開口，用于安裝控制器，其底部敞開；支撐外罩(3)頂部設有手柄(2)，用于扶持并按壓按摩器；支撐外罩(3)內設有偏心聯軸器(9)、按摩軸部件和按摩頭部件，支撐外罩(3)側壁的下邊緣與按摩頭部件的底面平齊；所述的偏心聯軸器(9)上設有電機軸孔(14)和偏心軸孔(15)，分別用于固定減速電機的電機軸和按摩軸部件；所述的按摩軸部件包括用于插入偏心聯軸器之偏心軸孔的轉軸(11)和用于連接按摩頭部件的轉盤(13)，轉軸(11)通過軸承(12)與轉盤(13)連接，用于消除轉軸的自轉；轉盤(13)上設有快裝定位裝置，用于快速拆裝按摩頭部件；所述的按摩頭部件包括按摩盤(6)和用于支撐按摩盤的彈性支架(23)，所述按摩盤(6)包括底面和環繞并垂直于底面的側壁，彈性支架(23)端部折彎與按摩盤側壁固定連接。
2.根據權利要求1所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的偏心軸孔(15)包括至少兩個，各偏心軸孔與電機軸孔的距離不相等，用于調整按摩幅度。
3.根據權利要求1或2所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的偏心軸孔(15)內對稱設有彈簧片(19)，彈簧片(19)上部凸起，按摩軸部件的轉軸上部設有環形定位凹槽(20)，凸起與定位凹槽配合卡接用于實現轉軸的快速安裝及定位止逆。
4.根據權利要求1所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的轉軸(11)下部外側套有頂管(10)，用于將手柄的按壓作用力傳導到按摩盤上。
5.根據權利要求1所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的支撐外罩(3)下邊緣向外折彎成寬邊且末端向上翻邊，寬邊與按摩盤底面平齊，用于抵消按摩盤運動造成的反作用力。
6.一種腹部按摩器，其特征在于：包括手柄(40)、齒輪箱(25)、兩個減速電機(7)、用于控制減速電機的控制器(4)及兩組按摩軸部件和按摩頭部件，兩減速電機(7)轉速相同、轉向相反，手柄(40)、控制器(4)和減速電機(7)固定在齒輪箱(25)頂部；齒輪箱(25)內設有一對相互嚙合的主動齒輪(29)，兩主動齒輪直徑相同，兩齒輪圓心處均設有齒輪軸孔(33)，兩個齒輪分別通過其上的齒輪軸孔與兩個減速電機的電機軸固定連接；兩齒輪的齒輪軸孔旁側均設有偏心螺孔(34)，分別用于固定一個按摩軸部件；所述的按摩軸部件包括用于與主動齒輪的偏心螺孔連接的轉軸(28)以及用于與按摩頭部件連接的轉盤(13)，轉軸(28)通過軸承(12)與轉盤(13)連接，用于消除轉軸的自轉；轉盤(13)上設有快裝定位裝置，用于快速拆裝按摩頭部件；所述的按摩頭部件包括按摩盤和用于支撐按摩盤的彈性支架(23)，所述按摩盤(6)包括底面和環繞并垂直于底面的側壁，彈性支架(23)端部折彎與按摩盤側壁固定連接。
7.一種腹部按摩器，其特征在于：包括手柄(24)、齒輪箱(25)、兩個減速電機(7)、用于控制減速電機的控制器(4)及四組按摩軸部件和按摩頭部件，兩減速電機(7)轉速相同、轉向一致，手柄(24)、控制器(4)和減速電機(7)固定在齒輪箱(25)頂部；齒輪箱(25)內設有兩對主動齒輪(29)和從動齒輪(27)，所有主動齒輪和從動齒輪直徑相同，兩個從動齒輪分居兩個主動齒輪連線的上下兩側且每個從動齒輪均同時與兩側主動齒輪嚙合，用于實現每個齒輪與兩側齒輪轉向相反；各主動齒輪(29)和從動齒輪(27)圓心處均設有齒輪軸孔(33)，兩個主動齒輪分別通過其上的齒輪軸孔與兩個減速電機的電機軸固定連接，兩個從動齒輪的齒輪軸孔通過從動齒輪軸(26)連接齒輪箱頂部；主動齒輪和從動齒輪的齒輪軸孔旁側均設有偏心螺孔(34)，分別用于固定一個按摩軸部件；所述的按摩軸部件包括用于與主動齒輪或從動齒輪的偏心螺孔連接的轉軸(28)以及用于與按摩頭部件連接的轉盤(13)，轉軸(28)通過軸承(12)與轉盤(13)連接，用于消除轉軸的自轉；轉盤(13)上設有快裝定位裝置，用于快速拆裝按摩頭部件；所述的按摩頭部件包括按摩盤和用于支撐按摩盤的彈性支架(23)，所述按摩盤(6)包括底面和環繞并垂直于底面的側壁，彈性支架(23)端部折彎與按摩盤側壁固定連接。
8.根據權利要求6或7所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的轉軸(28)與偏心螺孔(34)螺紋連接，轉軸(28)末端用螺母固定。
9.根據權利要求1或6或7所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的快裝定位裝置為設置在轉盤底面的定位插銷(21)和磁鋼(22)，彈性支架(23)上設有與定位插銷位置對應的插銷對位孔(39)，用于實現按摩軸部件和按摩頭部件的快速拆裝。
10.根據權利要求1或6或7所述的腹部按摩器，其特征在于：所述的彈性支架(23)為一呈星形結構的彈性鋼板，彈性鋼板末端與按摩盤側壁固定連接，彈性支架具有柔韌性，用于在按揉過程中隨腹部形狀改變而調整按摩盤的傾角。