本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種手指功能康復儀。

背景技術：

腦損傷(腦卒中、腦癱、腦外傷、腦腫瘤)是如今威脅人類健康的重大疾病，患者由于偏癱、中風導致手指運動功能出現障礙，手指的活動出現了異常模式，手指的關節活動度受到了限制且協調性差， 從而導致手指關節周圍肌肉產生僵硬和萎縮，相應的肌肉力量也出現了減弱甚至喪失，更有甚者導致終身殘廢。目前針對中風病人康復治療采用的物理療法(如針灸、電刺激、按摩)比較多，有一定療效，但這些方法也有一定的缺陷，如患者經濟負擔嚴重，醫療康復人員勞動強度大，同時還存在此類醫療康復人員缺口嚴重的情況，無法滿足目前市場的需求，在這種情況下病人無法得到很好的康復治療。同樣還有藥物治療，但是治療比較單一，而且會有副作用。因此急需研發一種手指康復儀

來輔助患者糾正手指的異常運動模式，并且恢復手指關節的活動度，增強手指關節活動的協調性和手指關節周邊肌肉力量，為患者在往后的康復和生活打下堅實的基礎。

技術實現要素：

本發明的首要目的在于提供一種手指功能康復儀來輔助患者糾正手指的異常運動模式，并且恢復手指關節的活動度，增強手指關節活動的協調性和手指關節周邊肌肉力量，為患者在往后的康復和生活打下堅實的基礎。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種手指功能康復儀，其特征在于包括上殼（1）、底殼（2）、拇指運動機構（3）、手指運動機構（4）、肘部固定件（5）、支架Ⅰ（6）、支架Ⅱ（7）、手部固定支撐件（8）、急停按鈕（9）；所述拇指運動機構（3）設有2組，分別安裝在所述底殼（2）上，呈對稱分布；所述手指運動機構（4）安裝固定在所述底殼（2）上，位于2組拇指運動機構（3）之間；所述支架Ⅰ（6）安裝在所述上殼（1）上；所述肘部固定件（5）安裝在所述支架Ⅰ（6）上；所述支架Ⅱ（7）安裝在所述支架Ⅰ（6）上；所述手部固定支撐件（8）使用螺絲固定在所述支架Ⅱ（7）上；所述急停按鈕（9）設有2個，安裝在所述上殼（1）上呈對稱分布。

進一步，所述上殼（1）開有2個長槽Ⅰ（11）、4個長槽Ⅱ（12）；所述長槽Ⅰ（11）對稱的分布在所述上殼（1）兩邊的斜面上，與2組所述拇指運動機構（3）相匹配；所述長槽Ⅱ（12）分布在所述上殼（1）的中部，與所述手指運動機構（4）相匹配。

進一步，所述拇指運動機構（3）包括驅動電機Ⅰ（21）、電機安裝座Ⅰ（22）、從動輪安裝座Ⅰ（23）、從動輪安裝座Ⅱ（24）、同步帶Ⅰ（25）、導軌支撐座Ⅰ（26）、導軌支撐座Ⅱ（27）、精密導軌Ⅰ（28）、滑塊Ⅰ（29）、支座Ⅰ（210）、壓緊塊Ⅰ（211）、延伸板（212）、安裝板（213）、搖擺桿（214）、磁性柱Ⅰ（215）、從動帶輪組Ⅰ（217）、從動帶輪組Ⅱ（218）；所述驅動電機Ⅰ（21）安裝在所述電機安裝座Ⅰ（22）上；所述精密導軌Ⅰ（28）安裝在所述導軌支撐座Ⅰ（26）和所述導軌支撐座Ⅱ（27）上；所述滑塊Ⅰ（29）安裝在所述精密導軌Ⅰ（28）上,可沿精密導軌Ⅰ（28）；所述滑塊Ⅰ（29）上安裝有支座Ⅰ（210）；所述同步帶Ⅰ（25）穿過所述支座Ⅰ（210），使用壓緊塊Ⅰ（211）壓緊在所述支座Ⅰ（210）上；所述支座Ⅰ（210）可隨同步帶Ⅰ（25）來回移動；所述延伸板（212）安裝在所述支座Ⅰ（210）上；所述延伸板（212）上安裝有一安裝板（213）；所述搖擺桿（214）使用螺絲（220）、螺母（216）安裝在所述安裝板（213）上，并可繞所述螺絲（220）擺動；所述搖擺桿（214）的尾部還安裝有一磁性柱Ⅰ（215）；所述從動帶輪組Ⅰ（217）設有2個帶輪，安裝在所述從動輪安裝座Ⅰ（23）上；所述從動帶輪組Ⅱ（218）設有2個，安裝在所述從動輪安裝座Ⅱ（24）上；所述從動輪安裝座Ⅰ（23）、從動輪安裝座Ⅱ（24）、導軌支撐座Ⅰ（26）、導軌支撐座Ⅱ（27）均安裝在所述底殼（2）上；所述拇指運動機構（3）上還設有張緊輪（219）用于調節同步帶Ⅰ張緊力。

進一步，所述手指運動機構（4）包括導軌支撐板Ⅲ（31）、導軌支撐板Ⅳ（32）、第一手指運動機構（33）、第二手指運動機構（34）、第三手指運動機構（35）、第四手指運動機構（36）；所述導軌支撐板Ⅲ（31）和所述導軌支撐板Ⅳ（32）均安裝在所述底殼（2）上；所述導軌支撐板Ⅲ（31）和所述導軌支撐板Ⅳ（32）結構一樣，其上均開有4個方孔用于穿過同步帶；所述第一手指運動機構（33）、第二手指運動機構（34）、第三手指運動機構（35）、第四手指運動機構（36）結構一樣，包括驅動電機Ⅱ（41）、驅動電機安裝座Ⅱ（42）、精密導軌Ⅱ（43）、滑塊Ⅱ（44）、支座Ⅱ（45）、壓緊塊Ⅱ（46）、電機安裝座（47）、推桿電機（48）、磁性柱安裝座（49）、磁性柱Ⅱ（410）、從動輪安裝座Ⅲ（411）、同步帶Ⅱ（412）、從動帶輪（413）；所述驅動電機Ⅱ（41）安裝在所述驅動電機安裝座Ⅱ（42）上；所述精密導軌Ⅱ（43）安裝在所述導軌支撐板Ⅲ（31）和所述導軌支撐板Ⅳ（32）上；所述滑塊Ⅱ（44）安裝在所述精密導軌Ⅱ（43）上，可沿精密導軌Ⅱ（43）前后移動；所述支座Ⅱ（45）安裝在所述滑塊Ⅱ（44）上；所述推桿電機（48）安裝在所述電機安裝座（47）上；所述電機安裝座（47）安裝在所述支座Ⅱ（45）上；所述磁性柱安裝座（49）與所述推桿電機（48）連接，在推桿電機（48）的帶動下可上下移動；所述磁性柱安裝座（49）上安裝著磁性柱Ⅱ（410）；所述磁性柱Ⅱ（410）可繞安裝螺絲擺動；所述從動帶輪（413）安裝在所述從動輪安裝座Ⅲ（411）上；所述同步帶Ⅱ（412）穿過所述支座Ⅱ（45），使用壓緊塊Ⅱ（46）壓緊在所述支座Ⅱ（45）上；所述支座Ⅱ（45）可隨同步帶Ⅱ（412）來回移動。

進一步，所述手部固定支撐件（8）由手掌功能位（52）、腕部固定位（51）組成；所述手掌功能位（52）與所述腕部固定位（51）呈一夾角。

進一步，所述手指功能康復儀上還設置有控制模塊；所述手指功能康復儀由控制模塊控制。

進一步，所述手指功能康復儀使用的電機均為高精度伺服電機。

進一步，所述支架Ⅰ（6）上開設有一長槽Ⅲ（10），用于調節安裝所述肘部固定件（5）。

進一步，所述支架Ⅱ（7）開有3條長槽Ⅳ（61）。

本發明的有益效果：（1）本發明針對5根手指分別配置了各自獨立的驅動與運動單元，可適用于不同長度的手指使用；同時使用控制模塊統一控制，可實現手指康復訓練方案的多樣化，適用范圍廣；再者各驅動單元均使用高精密伺服電機使得康復儀可以更準確的實現手指的彎曲與伸展動作，并可實時檢測當前各手指的彎曲度。（2）本發明結構簡單，制作方便；體積小、質量輕方便攜帶。（3）本發明上配置了2個拇指運動機構，實現了一機雙用：可以同時用于左右手手指的康復訓練。（4）本發明的手指運動機構使用可以擺動的磁性柱，患者使用強磁魔術貼戴在手指上并與對應機構上磁性柱連接，在進行手指康復訓練時磁性柱可以緩慢的向上或向下擺動，實現了手指運動機構對手指的帶動由硬性帶動變為半柔性帶動，有利于保護患者的手指。（5）本發明上配備了兩個急停按鈕，患者在使用過程中如遇緊急情況可按下急停按鈕，設備停止，更進一步保證了患者使用本發明的安全性。（6）本發明的拇指運動機構使用搖擺桿結構，迎合了拇指運動時的角度變化，使得手指康復訓練可以更順利的進行。（7）本發明的手指功能康復儀使用時只需調用患者的訓練方案，即可進行康復訓練，使用方便簡單，同時可以根據患者康復的情況階段性地調整訓練方案，實現最有效、最適合的手指功能康復訓練。

附圖說明

圖1為本發明立體簡圖；圖2為本發明另一角度的立體簡圖；圖3為本發明去上殼后的立體簡圖；圖4為本發明的拇指運動機構立體圖；圖5為本發明的拇指運動機構另一角度立體圖；圖6為本發明的拇指運動機構其他角度立體圖；圖7為本發明的第一手指運動機構立體見圖；圖8為本發明的第一手指運動機構另一角度立體見圖。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本發明，在此本發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

如圖所示：一種手指功能康復儀，其特征在于包括上殼（1）、底殼（2）、拇指運動機構（3）、手指運動機構（4）、肘部固定件（5）、支架Ⅰ（6）、支架Ⅱ（7）、手部固定支撐件（8）、急停按鈕（9）；所述拇指運動機構（3）設有2組，分別安裝在所述底殼（2）上，呈對稱分布；所述手指運動機構（4）安裝固定在所述底殼（2）上，位于2組拇指運動機構（3）之間；所述支架Ⅰ（6）安裝在所述上殼（1）上；所述肘部固定件（5）安裝在所述支架Ⅰ（6）上；所述支架Ⅱ（7）安裝在所述支架Ⅰ（6）上；所述手部固定支撐件（8）使用螺絲固定在所述支架Ⅱ（7）上；所述急停按鈕（9）設有2個，安裝在所述上殼（1）上呈對稱分布。

所述上殼（1）開有2個長槽Ⅰ（11）、4個長槽Ⅱ（12）；所述長槽Ⅰ（11）對稱的分布在所述上殼（1）兩邊的斜面上，與2組所述拇指運動機構（3）相匹配；所述長槽Ⅱ（12）分布在所述上殼（1）的中部，與所述手指運動機構（4）相匹配。

所述拇指運動機構（3）包括驅動電機Ⅰ（21）、電機安裝座Ⅰ（22）、從動輪安裝座Ⅰ（23）、從動輪安裝座Ⅱ（24）、同步帶Ⅰ（25）、導軌支撐座Ⅰ（26）、導軌支撐座Ⅱ（27）、精密導軌Ⅰ（28）、滑塊Ⅰ（29）、支座Ⅰ（210）、壓緊塊Ⅰ（211）、延伸板（212）、安裝板（213）、搖擺桿（214）、磁性柱Ⅰ（215）、從動帶輪組Ⅰ（217）、從動帶輪組Ⅱ（218）；所述驅動電機Ⅰ（21）安裝在所述電機安裝座Ⅰ（22）上；所述精密導軌Ⅰ（28）安裝在所述導軌支撐座Ⅰ（26）和所述導軌支撐座Ⅱ（27）上；所述滑塊Ⅰ（29）安裝在所述精密導軌Ⅰ（28）上,可沿精密導軌Ⅰ（28）；所述滑塊Ⅰ（29）上安裝有支座Ⅰ（210）；所述同步帶Ⅰ（25）穿過所述支座Ⅰ（210），使用壓緊塊Ⅰ（211）壓緊在所述支座Ⅰ（210）上；所述支座Ⅰ（210）可隨同步帶Ⅰ（25）來回移動；所述延伸板（212）安裝在所述支座Ⅰ（210）上；所述延伸板（212）上安裝有一安裝板（213）；所述搖擺桿（214）使用螺絲（220）、螺母（216）安裝在所述安裝板（213）上，并可繞所述螺絲（220）擺動；所述搖擺桿（214）的尾部還安裝有一磁性柱Ⅰ（215）；所述從動帶輪組Ⅰ（217）設有2個帶輪，安裝在所述從動輪安裝座Ⅰ（23）上；所述從動帶輪組Ⅱ（218）設有2個，安裝在所述從動輪安裝座Ⅱ（24）上；所述從動輪安裝座Ⅰ（23）、從動輪安裝座Ⅱ（24）、導軌支撐座Ⅰ（26）、導軌支撐座Ⅱ（27）均安裝在所述底殼（2）上；所述拇指運動機構（3）上還設有張緊輪（219）用于調節同步帶Ⅰ張緊力。

所述手指運動機構（4）包括導軌支撐板Ⅲ（31）、導軌支撐板Ⅳ（32）、第一手指運動機構（33）、第二手指運動機構（34）、第三手指運動機構（35）、第四手指運動機構（36）；所述導軌支撐板Ⅲ（31）和所述導軌支撐板Ⅳ（32）均安裝在所述底殼（2）上；所述導軌支撐板Ⅲ（31）和所述導軌支撐板Ⅳ（32）結構一樣，其上均開有4個方孔用于穿過同步帶；所述第一手指運動機構（33）、第二手指運動機構（34）、第三手指運動機構（35）、第四手指運動機構（36）結構一樣，包括驅動電機Ⅱ（41）、驅動電機安裝座Ⅱ（42）、精密導軌Ⅱ（43）、滑塊Ⅱ（44）、支座Ⅱ（45）、壓緊塊Ⅱ（46）、電機安裝座（47）、推桿電機（48）、磁性柱安裝座（49）、磁性柱Ⅱ（410）、從動輪安裝座Ⅲ（411）、同步帶Ⅱ（412）、從動帶輪（413）；所述驅動電機Ⅱ（41）安裝在所述驅動電機安裝座Ⅱ（42）上；所述精密導軌Ⅱ（43）安裝在所述導軌支撐板Ⅲ（31）和所述導軌支撐板Ⅳ（32）上；所述滑塊Ⅱ（44）安裝在所述精密導軌Ⅱ（43）上，可沿精密導軌Ⅱ（43）前后移動；所述支座Ⅱ（45）安裝在所述滑塊Ⅱ（44）上；所述推桿電機（48）安裝在所述電機安裝座（47）上；所述電機安裝座（47）安裝在所述支座Ⅱ（45）上；所述磁性柱安裝座（49）與所述推桿電機（48）連接，在推桿電機（48）的帶動下可上下移動；所述磁性柱安裝座（49）上安裝著磁性柱Ⅱ（410）；所述磁性柱Ⅱ（410）可繞安裝螺絲擺動；所述從動帶輪（413）安裝在所述從動輪安裝座Ⅲ（411）上；所述同步帶Ⅱ（412）穿過所述支座Ⅱ（45），使用壓緊塊Ⅱ（46）壓緊在所述支座Ⅱ（45）上；所述支座Ⅱ（45）可隨同步帶Ⅱ（412）來回移動。

所述手部固定支撐件（8）由手掌功能位（52）、腕部固定位（51）組成；所述手掌功能位（52）與所述腕部固定位（51）呈一夾角。

所述手指功能康復儀上還設置有控制模塊；所述手指功能康復儀由控制模塊控制。

所述手指功能康復儀使用的電機均為高精度伺服電機。

所述支架Ⅰ（6）上開設有一長槽Ⅲ（10），用于調節安裝所述肘部固定件（5）。

所述支架Ⅱ（7）開有3條長槽Ⅳ（61）。

本發明一種手指功能康復儀使用：將患者肘部和腕部用魔術貼分別固定在肘部固定件和手部固定支撐件的腕部固定位上，掌心放置于手部固定支撐件的手掌功能位上，將帶有強磁的魔術貼戴在患者手指上并與對應的設備上的磁性柱相粘即可。然后開啟設備并調取患者的康復方案，啟動康復方案，設備就會根據患者的康復方案設計的內容進行運動。（如果是第一次使用本設備的患者則需要通過人工先建立適合本人的設備參數再導入個人的康復方案，設備就可以根據方案內容自動運行。每個患者只需第一次建立個人的設備參數，往后的康復訓練都只需調取個人的康復方案即可）。啟動訓練方案，設備將根據方案內容設定自動驅動與內容設定相一致的高精度驅動伺服電機通過高強度齒形同步帶帶動高精度直線導軌組從而帶動手指進行伸展、收縮動作。通過控制模塊控制不同手指所對應的驅動伺服電機同時運動就可以實現不同手指的對指訓練項目；通過控制模塊控制不同手指相對應的驅動伺服電機運動，同時驅動對應手指運動機構上的高精度推桿伺服電機運動，就可以實現手指各個關節不同程度的彎曲動作訓練。

以上對本發明實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本發明實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明實施例，在具體實施方式以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。