本實用新型涉及機器人設備技術領域，尤其涉及的是一種機器人快換手指結構。

背景技術：

目前，我國機器人行業飛速發展，與之相關的周邊行業也蓬勃發展。機器人應用領域廣泛，工件種類繁多，而機器人氣爪行程有限，通常只能適用少量幾種產品，若要適用更多產品，必須更換手爪整體，更換手爪整體速度慢，費時費力，且手爪價格昂貴，使得機器人應用成本大幅度增加。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種機器人快換手指結構，以期達到能快速更換手爪的手指而無需更換手爪整體的目的。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種機器人快換手指結構，所述機器人包括手爪，所述手爪包括手爪基體及手指，所述手指通過快換手指結構與所述手爪基體相連接，所述快換手指結構包括連接塊和滑塊，所述連接塊可拆卸連接在所述手爪基體上，所述滑塊由左側板、右側板和前端板圍成一個整體呈U形的框架，所述U形的框架中間形成一個凹槽，所述連接塊位于所述框架的凹槽內，且所述連接塊與所述凹槽的側壁滑動連接，所述框架的前端板內壁和所述連接塊的前端分別設置有第一盲孔，所述前端板和連接塊的第一盲孔之間安裝有一個彈簧，所述左側板和右側板底端相對位置處分別開有一個條形的第一限位槽，所述第一限位槽沿前后方向延伸，所述連接塊下部設有左右貫通的第一銷孔，所述連接塊的第一銷孔中設有第一銷軸，所述第一銷軸左右兩端分別伸出所述連接塊左右兩側并分別插入兩個第一限位槽中，所述左側板和右側板頂端面高于所述前端板頂端面，所述左側板和右側板頂部高出所述前端板的一段板為伸出板，兩個伸出板的前端下部分別開有第二限位槽，所述手指可拆卸連接在所述連接塊上端，所述手指上設有左右延伸的第二銷孔，所述第二銷孔內設有第二銷軸，所述第二銷軸左右兩端分別伸出所述手指左右兩側并分別插入所述第二限位槽中。

所述連接塊上端設有豎向的第三銷孔，所述第三銷孔內設有第三銷軸，所述手指下端設有插孔，所述第三銷軸的上端插入所述手指的插孔內實現所述手指與所述連接塊的可拆卸連接。

所述連接塊左右兩側分別設置有前后方向延伸的滑動槽，所述框架的凹槽側壁分別設置有與所述滑動槽相配合的滑動導軌，所述連接塊能沿著所述框架的滑動導軌前后滑動。

所述滑動槽橫截面呈矩形。

所述框架的前端板為外凸的弧形板，所述連接塊的前端面為與所述弧形板內側相對應的弧形面。

所述連接塊上設有上下貫通的沉孔，通過螺栓穿過所述沉孔從而將所述連接塊連接在所述手爪基體上。

所述手指上設有螺紋孔。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：

1、本實用新型提供的一種機器人快換手指結構，當需要更換手指時，推動連接塊使得連接塊沿著滑塊向前滑動，直至原有手指上的第二銷軸退出滑塊的第二限位槽之外即可取下原有手指，替換為新的手指后，巧妙的利用彈簧的彈性力作用，新的手指上的第二銷軸會被自動帶入滑塊的第二限位槽中進行限位固定，實現手指與連接塊的快速連接，從而可實現手指的快速更換，整個拆卸安裝過程簡單方便，更換速度快，省時省力，大大提高了生產效率，且由于無需更改整個手爪，大幅度降低了投入成本。

2、本實用新型提供的一種機器人快換手指結構，其主要包括滑動連接的連接塊和滑塊兩個主要部件，同時配合多個銷軸實現裝配，結構簡單，布局緊湊，占用空間小，使用方便靈活。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的連接塊立體結構示意圖。

圖3是本實用新型的滑塊立體結構示意圖。

圖4是本實用新型手指立體結構示意圖。

圖中標號：1手指，11插孔，12第二銷孔，13螺紋孔，2連接塊，21沉孔，22滑動槽，23第一盲孔，24第一銷孔，25第三銷孔，3滑塊，31左側板，32右側板，33前端板，34滑動導軌，35第一限位槽，36第二限位槽，4彈簧，5第一銷軸，6第二銷軸，7第三銷軸。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

參見圖1至圖4，本實施例公開了一種機器人快換手指結構，機器人包括手爪，手爪包括手爪基體及手指1，手指1通過快換手指結構與手爪基體相連接，快換手指結構包括連接塊2和滑塊3，連接塊2可拆卸連接在手爪基體上，連接塊2上設有上下貫通的沉孔21，通過螺栓穿過沉孔21從而將連接塊2連接在手爪基體上。

滑塊3由左側板31、右側板32和前端板33圍成一個整體呈U形的框架，U形的框架中間形成一個凹槽，連接塊2位于框架的凹槽內，框架的前端板33為外凸的弧形板，連接塊2的前端面為與弧形板內側相對應的弧形面。且連接塊2與凹槽的側壁滑動連接，具體滑動連接方式可設置為：連接塊2左右兩側分別設置有前后方向延伸的滑動槽22，滑動槽22橫截面呈矩形，框架的凹槽側壁分別設置有與滑動槽22相配合的滑動導軌34，連接塊2能沿著框架的滑動導軌34前后滑動。

框架的前端板33內壁和連接塊2的前端分別設置有第一盲孔23，前端板33和連接塊2的第一盲孔23之間安裝有一個彈簧4，左側板31和右側板32底端相對位置處分別開有一個條形的第一限位槽35，第一限位槽35沿前后方向延伸，連接塊2下部設有左右貫通的第一銷孔24，連接塊2的第一銷孔24中設有第一銷軸5，第一銷軸5左右兩端分別伸出連接塊2左右兩側并分別插入兩個第一限位槽35中，對連接塊2進行前后方向的限位，左側板31和右側板32頂端面高于前端板33頂端面，左側板31和右側板32頂部高出前端板33的一段板為伸出板，兩個伸出板的前端下部分別開有第二限位槽36，手指1可拆卸連接在連接塊2上端，連接塊2上端設有豎向的第三銷孔25，第三銷孔25內設有第三銷軸7，手指1下端設有插孔11，第三銷軸7的上端插入手指1的插孔11內實現手指1與連接塊2的可拆卸連接。手指1上設有左右延伸的第二銷孔12，第二銷孔12內設有第二銷軸6，第二銷軸6左右兩端分別伸出手指1左右兩側并分別插入第二限位槽36中實現限位連接。手指1上還設有螺紋孔13，通過該螺紋孔13可將手指1與其他部件如手指1接觸板等部件對接。

當需要更換手指1時，推動連接塊2使得連接塊2沿著滑塊3向前滑動，彈簧4手壓縮，直至原有手指1上的第二銷軸6退出滑塊3的第二限位槽36之外即可取下原有手指1。然后將需要換上的新的手指1下端的插孔11對準連接塊2上的第三銷軸7裝入，松開連接塊2，在彈簧4的彈性力作用下，新的手指1上的第二銷軸6會被自動帶入滑塊3的第二限位槽36中進行限位固定，實現手指1與連接塊2的快速連接，從而可實現手指1的快速更換，整個拆卸安裝過程簡單方便，更換速度快，省時省力，大大提高了生產效率，且由于無需更改整個手爪，大幅度降低了投入成本。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。