1.一種手指功能康復儀，其特征在于包括上殼（1）、底殼（2）、拇指運動機構（3）、手指運動機構（4）、肘部固定件（5）、支架Ⅰ（6）、支架Ⅱ（7）、手部固定支撐件（8）、急停按鈕（9）；所述拇指運動機構（3）設有2組，分別安裝在所述底殼（2）上，呈對稱分布；所述手指運動機構（4）安裝固定在所述底殼（2）上，位于2組拇指運動機構（3）之間；所述支架Ⅰ（6）安裝在所述上殼（1）上；所述肘部固定件（5）安裝在所述支架Ⅰ（6）上；所述支架Ⅱ（7）安裝在所述支架Ⅰ（6）上；所述手部固定支撐件（8）使用螺絲固定在所述支架Ⅱ（7）上；所述急停按鈕（9）設有2個，安裝在所述上殼（1）上呈對稱分布。
2.根據權利要求1所述的一種手指功能康復儀，其特征在于所述上殼（1）開有2個長槽Ⅰ（11）、4個長槽Ⅱ（12）；所述長槽Ⅰ（11）對稱的分布在所述上殼（1）兩邊的斜面上，與2組所述拇指運動機構（3）相匹配；所述長槽Ⅱ（12）分布在所述上殼（1）的中部，與所述手指運動機構（4）相匹配。
3.根據權利要求1所述的一種手指功能康復儀，其特征在于所述拇指運動機構（3）包括驅動電機Ⅰ（21）、電機安裝座Ⅰ（22）、從動輪安裝座Ⅰ（23）、從動輪安裝座Ⅱ（24）、同步帶Ⅰ（25）、導軌支撐座Ⅰ（26）、導軌支撐座Ⅱ（27）、精密導軌Ⅰ（28）、滑塊Ⅰ（29）、支座Ⅰ（210）、壓緊塊Ⅰ（211）、延伸板（212）、安裝板（213）、搖擺桿（214）、磁性柱Ⅰ（215）、從動帶輪組Ⅰ（217）、從動帶輪組Ⅱ（218）；所述驅動電機Ⅰ（21）安裝在所述電機安裝座Ⅰ（22）上；所述精密導軌Ⅰ（28）安裝在所述導軌支撐座Ⅰ（26）和所述導軌支撐座Ⅱ（27）上；所述滑塊Ⅰ（29）安裝在所述精密導軌Ⅰ（28）上,可沿精密導軌Ⅰ（28）；所述滑塊Ⅰ（29）上安裝有支座Ⅰ（210）；所述同步帶Ⅰ（25）穿過所述支座Ⅰ（210），使用壓緊塊Ⅰ（211）壓緊在所述支座Ⅰ（210）上；所述支座Ⅰ（210）可隨同步帶Ⅰ（25）來回移動；所述延伸板（212）安裝在所述支座Ⅰ（210）上；所述延伸板（212）上安裝有一安裝板（213）；所述搖擺桿（214）使用螺絲（220）、螺母（216）安裝在所述安裝板（213）上，并可繞所述螺絲（220）擺動；所述搖擺桿（214）的尾部還安裝有一磁性柱Ⅰ（215）；所述從動帶輪組Ⅰ（217）設有2個帶輪，安裝在所述從動輪安裝座Ⅰ（23）上；所述從動帶輪組Ⅱ（218）設有2個，安裝在所述從動輪安裝座Ⅱ（24）上；所述從動輪安裝座Ⅰ（23）、從動輪安裝座Ⅱ（24）、導軌支撐座Ⅰ（26）、導軌支撐座Ⅱ（27）均安裝在所述底殼（2）上；所述拇指運動機構（3）上還設有張緊輪（219）用于調節同步帶Ⅰ張緊力。
4.根據權利要求1所述的一種手指功能康復儀，其特征在于所述手指運動機構（4）包括導軌支撐板Ⅲ（31）、導軌支撐板Ⅳ（32）、第一手指運動機構（33）、第二手指運動機構（34）、第三手指運動機構（35）、第四手指運動機構（36）；所述導軌支撐板Ⅲ（31）和所述導軌支撐板Ⅳ（32）均安裝在所述底殼（2）上；所述導軌支撐板Ⅲ（31）和所述導軌支撐板Ⅳ（32）結構一樣，其上均開有4個方孔用于穿過同步帶；所述第一手指運動機構（33）、第二手指運動機構（34）、第三手指運動機構（35）、第四手指運動機構（36）結構一樣，包括驅動電機Ⅱ（41）、驅動電機安裝座Ⅱ（42）、精密導軌Ⅱ（43）、滑塊Ⅱ（44）、支座Ⅱ（45）、壓緊塊Ⅱ（46）、電機安裝座（47）、推桿電機（48）、磁性柱安裝座（49）、磁性柱Ⅱ（410）、從動輪安裝座Ⅲ（411）、同步帶Ⅱ（412）、從動帶輪（413）；所述驅動電機Ⅱ（41）安裝在所述驅動電機安裝座Ⅱ（42）上；所述精密導軌Ⅱ（43）安裝在所述導軌支撐板Ⅲ（31）和所述導軌支撐板Ⅳ（32）上；所述滑塊Ⅱ（44）安裝在所述精密導軌Ⅱ（43）上，可沿精密導軌Ⅱ（43）前后移動；所述支座Ⅱ（45）安裝在所述滑塊Ⅱ（44）上；所述推桿電機（48）安裝在所述電機安裝座（47）上；所述電機安裝座（47）安裝在所述支座Ⅱ（45）上；所述磁性柱安裝座（49）與所述推桿電機（48）連接，在推桿電機（48）的帶動下可上下移動；所述磁性柱安裝座（49）上安裝著磁性柱Ⅱ（410）；所述磁性柱Ⅱ（410）可繞安裝螺絲擺動；所述從動帶輪（413）安裝在所述從動輪安裝座Ⅲ（411）上；所述同步帶Ⅱ（412）穿過所述支座Ⅱ（45），使用壓緊塊Ⅱ（46）壓緊在所述支座Ⅱ（45）上；所述支座Ⅱ（45）可隨同步帶Ⅱ（412）來回移動。
5.根據權利要求1所述的一種手指功能康復儀，其特征在于所述手部固定支撐件（8）由手掌功能位（52）、腕部固定位（51）組成；所述手掌功能位（52）與所述腕部固定位（51）呈一夾角。
6.根據權利要求1所述的一種手指功能康復儀，其特征在于所述手指功能康復儀上還設置有控制模塊；所述手指功能康復儀由控制模塊控制。
7.根據權利要求1所述的一種手指功能康復儀，其特征在于所述手指功能康復儀使用的電機均為高精度伺服電機。
8.根據權利要求1所述的一種手指功能康復儀，其特征在于所述支架Ⅰ（6）上開設有一長槽Ⅲ（10），用于調節安裝所述肘部固定件（5）。
9.根據權利要求1所述的一種手指功能康復儀，其特征在于所述支架Ⅱ（7）開有3條長槽Ⅳ（61）。