本發明屬于醫療設備技術領域，涉及一種醫療康復使用的跪位訓練器。

背景技術：

在現實生活中，有些病人下肢神經系統受損，感覺障礙發生以后導致的身體下肢完全或部分喪失運動功能，日常動作減退或消失。為了使患者再次站立、行走，必須有針對性地進行康復訓練，使用跪位訓練器使患者盡快地最大限度地實現功能重建，減少骨質疏松，肌肉廢用性萎縮，打破痙攣模式，恢復自主的運動控制。以減少偏癱、截癱、中風等因下肢功能障礙給日常生活和工作能力帶來的影響，早日恢復患者的站立、行走能力。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種跪位訓練器，以解決下肢完全或部分喪失運動功能的患者更好更快地恢復站立、行走能力。

本發明的技術方案是：一種跪位訓練器由底架、腿部活動裝置、桌面板裝置、控制裝置組成；其中底架上兩端設置有兩個對稱立柱，兩個立柱中間有一橫向支撐桿，支撐桿上設置有兩個腿部活動裝置，支撐桿與兩腿部活動裝置鉸接在一起；支撐桿上方設置有可以旋轉的大腿護墊；腿部活動裝置兩端部設置有角度傳感器；腿部活動裝置包括支撐架、小腿護墊、腳踏板，支撐架下方設置有U型槽，與推桿電機一端鉸鏈；推桿電機另外一端鉸鏈在底架的U型槽上；底架設置有推桿電機外殼罩；桌面板裝置兩側設置有對稱兩個立桿，兩個立桿可以插入到底架上的兩個對稱立柱內，底架的立柱上設置有手柄鎖絲，可以調節做桌面板裝置高度，桌面板裝置前方設置有兩個左右對稱手把，桌面板裝置設置有扶手桌面，扶手桌面成U型形狀，其前部設置有一胸部護墊，桌面板裝置后部設置有U型金屬滑桿，在U型金屬滑桿上設置有背部護墊，桌面板裝置上設置有手柄頂絲，在桌面板裝置下方設置有臀部護墊呈橢圓形狀，兩側縫織有吊帶連接在桌面板裝置上；控制裝置包括手柄操作板、繼電器線路板和角度傳感器，手柄操作板設置有時間和角度顯示、角度控制按鍵，手柄操作板通過繼電器線路板控制推桿電機的直線伸縮來調整腿部活動裝置的豎直轉換橫向狀態，腿部活動裝置兩端部設置有角度傳感器實時檢測腿部裝置活動角度反饋手柄操作板顯示窗，時間繼電器來控制訓練時間且在手柄操作板實時顯示。

本發明的有益效果：本跪位訓練器通過患者的雙膝或單膝跪立位訓練，用雙膝均勻或單膝偏重支撐身體，并保持穩定。讓患者被動將重心偏向一側，該側膝關節支撐體重，然后恢復原位，而后以同樣的方法對另一側訓練。多次重復的運動可以向大腦反饋促通信息，使其盡快地最大限度地實現功能重建，減少骨質疏松，肌肉廢用性萎縮，打破痙攣模式，恢復自主的運動控制 。減少偏癱、截癱、中風等因下肢功能障礙給日常生活和工作能力帶來的影響，早日恢復患者的站立、行走能力。

附圖說明

附圖1是本發明的主視圖。

附圖2是本發明的右視圖。

附圖3是本發明的俯視圖。

附圖4是本發明的腿部活動裝置示意圖。

附圖5是本發明的操作手柄示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，并使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合實施例對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，跪位訓練器由底架1、腿部活動裝置3、桌面板裝置、控制裝置組成。底架1上兩端設置有兩個對稱立柱5，兩個立柱5中間有一橫向支撐桿4，支撐桿4上設置有兩個腿部活動裝置3，支撐桿4與兩腿部活動裝置3鉸接在一起。支撐桿4上方設置有可以旋轉的大腿護墊12。腿部活動裝置3兩端部設置有角度傳感器，用來檢測腿部裝置活動角度。腿部活動裝置3包括支撐架3-1、小腿護墊3-2、腳踏板3-3，支撐架下方設置有U型槽3-4，與推桿電機2一段鉸鏈。推桿電機2另外一端鉸鏈在底架1的U型槽上。推桿電機2為一直線運動電機，通過推桿電機伸縮直線運動連接調節腿部支撐架由豎直旋轉成橫向狀態，同時也是患者由站立位轉向跪位的軌跡狀態。底架1設置有推桿電機外殼罩13，推桿電機外殼罩13為金屬或塑料成形，保護推桿電機2。

桌面板裝置兩側設置有對稱兩個立桿6-1，兩個立桿6-1可以插入到底架1上的兩個對稱立柱5內，并且可以上下滑動，底架1的立柱5上設置有手柄鎖絲15，調整到患者需要的高度后用手柄鎖絲15鎖牢固。桌面板裝置前方設置有兩個左右對稱手把7，用于患者使用時手握，緩解患者訓練時的心理狀態。桌面板裝置設置有扶手桌面6，扶手桌面6成U型形狀，U型空間前部設置有一胸部護墊8，胸部護墊8通過后補的方管可以前后滑動，并且在滑動桿上設置有手柄頂絲來鎖定滑動，用于固定胸部護墊8的位置。桌面板裝置后部設置有U型金屬滑桿10，在U型金屬滑桿10上設置有背部護墊9，桌面板裝置上設置有手柄頂絲用來鎖止U型金屬滑桿位置。在桌面板裝置下方設置有臀部護墊11，臀部護墊11為織布或皮革，成橢圓形狀，兩側縫織有吊帶連接在桌面板裝置上。

控制裝置包括手柄操作板14如附圖5所示，繼電器線路板和角度傳感器，手柄操作板14設置有時間和角度顯示、角度控制按鍵，手柄操作板14通過繼電器線路板控制推桿電機2的直線伸縮來調整腿部活動裝置3的豎直轉換橫向狀態或者向上傾斜狀態，腿部活動裝置3兩端部設置有角度傳感器實時檢測腿部裝置活動角度反饋手柄操作板顯示窗，可以直觀看到腿部活動裝置狀態，并且時間繼電器來控制訓練時間，并且可以在手柄操作板14實時顯示。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。