1.一種跪位訓練器由底架1、腿部活動裝置3、桌面板裝置、控制裝置組成，其特征在于：其中底架(1)上兩端設置有兩個對稱立柱(5)，兩個立柱(5)中間有一橫向支撐桿(4)，支撐桿(4)上設置有兩個腿部活動裝置(3)，支撐桿(4)與兩腿部活動裝置(3)鉸接在一起；支撐桿(4)上方設置有可以旋轉的大腿護墊(12)；腿部活動裝置(3)兩端部設置有角度傳感器；腿部活動裝置(3)包括支撐架(3-1)、小腿護墊(3-2)、腳踏板(3-3)，支撐架下方設置有U型槽(3-4)，與推桿電機(2)一端鉸鏈；推桿電機(2)另外一端鉸鏈在底架(1)的U型槽上；底架(1)設置有推桿電機外殼罩(13)；桌面板裝置兩側設置有對稱兩個立桿(6-1)，兩個立桿(6-1)可以插入到底架1上的兩個對稱立柱(5)內，底架(1)的立柱(5)上設置有手柄鎖絲(15)，可以調節做桌面板裝置高度，桌面板裝置前方設置有兩個左右對稱手把(7)，桌面板裝置設置有扶手桌面(6)，扶手桌面(6)成U型形狀，其前部設置有一胸部護墊(8)，桌面板裝置后部設置有U型金屬滑桿(10)，在U型金屬滑桿(10)上設置有背部護墊(9)，桌面板裝置上設置有手柄頂絲，在桌面板裝置下方設置有臀部護墊(11)呈橢圓形狀，兩側縫織有吊帶連接在桌面板裝置上。
2.根據權利要求1所述的一種跪位訓練器，其特征在于：控制裝置包括手柄操作板(14)、繼電器線路板和角度傳感器，手柄操作板(14)設置有時間和角度顯示、角度控制按鍵，手柄操作板(14)通過繼電器線路板控制推桿電機(2)的直線伸縮來調整腿部活動裝置(3)的豎直轉換橫向狀態。
3.根據權利要求1所述的一種跪位訓練器，其特征在于：腿部活動裝置(3)兩端部設置有角度傳感器實時檢測腿部裝置活動角度反饋手柄操作板顯示窗，時間繼電器來控制訓練時間且在手柄操作板(14)實時顯示。