本發明屬于醫療器械技術領域，具體涉及一鍵折疊電動輪椅。

背景技術：

電動輪椅主要用于靠電力驅動的電動輪椅，能夠前進、后退和轉彎，可在室內外使用，操作起來容易方便。

目前市場上電動輪椅較笨重且無法折疊收納，擺放時特別占用空間，無法攜帶電動輪椅上交通工具，對使用者來說十分不便。

技術實現要素：

發明目的：本發明的目的是提供一鍵折疊電動輪椅，該裝置結構簡單緊湊，實現輕松折疊無負擔，同時方便攜帶。

技術方案：為了實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一鍵折疊電動輪椅，包括靠背管、扶手組件和座椅從動組件，在所述的靠背管的兩側均設置扶手組件，在一側扶手組件上設置上控制器，在所述的座椅從動組件下方設置拉桿折疊組件，在拉桿折疊組件下方設置主梁支撐管，在主梁支撐管下方設置前梁和后梁，所述的前梁底部固定在前梁橫管上，在前梁橫管的兩側對稱設置前輪，在前梁橫管前方固定腳踏；所述的后梁的底部固定在后梁橫管上，在后梁橫管的兩側對稱設置后輪；在前梁和后梁之間設置折疊片，在所述的折疊片下方設置電動推桿，在電動推桿下方設置配合使用的第二輔助折疊桿和第一輔助折疊桿；在所述的靠背管下方設置配合使用的第二靠背聯動折疊桿和第一靠背聯動折疊桿。

所述的靠背管通過第十二轉軸和扶手組件相連；所述的靠背管通過第六轉軸與第二靠背聯動折疊桿相連；所述的靠背管通過第七轉軸與第一靠背聯動折疊桿相連。

所述的第一輔助折疊桿通過第二轉軸與后梁相連，所述的第二輔助折疊桿通過第三轉軸與前梁相連。

所述的前梁通過第十轉軸與腳踏相連。

所述的第二輔助折疊桿通過第四轉軸固定在第一輔助折疊桿上。

所述的扶手組件通過第十一轉軸與扶手支撐桿相連，扶手支撐桿通過第十三轉軸與座椅從動組件相連。

有益效果：與現有技術相比，本發明的一鍵折疊電動輪椅，通過四組平面六種組件連桿機構折疊完成，以后輪為固定旋轉點，前梁和前梁橫管平面向后、座椅從動組件向下、靠背管平面向下、腳踏組件向上、扶手組件向下順次折疊，使用者通過電動推桿遙控器按鍵一鍵折疊，啟動電池驅動推桿控制器，驅動電動推桿，完成一鍵折疊；整個裝置結構簡單緊湊，具備很好的實用性。

附圖說明

圖1是一鍵折疊電動輪椅的主視圖；

圖2是一鍵折疊電動輪椅折疊后移動使用狀態圖；

圖3是一鍵折疊電動輪椅折疊后包裝收納圖；

圖4是控制器原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的說明。

如圖1-4所示，附圖標記如下：靠背管1、上控制器2、扶手組件3、座椅從動組件4、拉桿折疊組件5、主梁支撐管6、前梁7、前梁橫管8、前輪9、腳踏10、第二輔助折疊桿11、第一輔助折疊桿12、電動推桿13、折疊片14、后輪15、后梁橫管16、后梁17、第二靠背聯動折疊桿18、第一靠背聯動折疊桿19、輔助折疊輪20、拉桿21和轉軸22；其中，轉軸22包括第一轉軸221、第二轉軸222、第三轉軸223、第四轉軸224、第五轉軸225、第六轉軸226、第七轉軸227、第八轉軸228、第九轉軸229、第十轉軸230、第十一轉軸231、第十二轉軸232和第十三轉軸233。

如圖1所示，一鍵折疊電動輪椅，包括靠背管1、扶手組件3和座椅從動組件4，在靠背管1的兩側均設置扶手組件3，在一側扶手組件3上設置上控制器2，在座椅從動組件4下方設置拉桿折疊組件5，在拉桿折疊組件5下方設置主梁支撐管6，在主梁支撐管6下方設置前梁7和后梁17，前梁7底部固定在前梁橫管8上，在前梁橫管8的兩側對稱設置前輪9，在前梁橫管8前方固定腳踏10；后梁17的底部固定在后梁橫管16上，在后梁橫管16的兩側對稱設置后輪15；在前梁7和后梁17之間設置折疊片14，在折疊片14下方設置電動推桿13，在電動推桿13下方設置配合使用的第二輔助折疊桿11和第一輔助折疊桿12；在靠背管1下方設置配合使用的第二靠背聯動折疊桿18和第一靠背聯動折疊桿19。

如圖2所示，一鍵折疊電動輪椅折疊后，使用者可以從拉桿折疊組件5中拉出拉桿21，設置在座椅從動組件4底部的輔助折疊輪20伸出，拉動拉桿21，經過輔助折疊輪20和后輪15的配合，使用者可以如同拉行李箱一樣，將折疊后的電動輪椅隨處移動。

如圖3-4所示，上控制器控制下控制器，控制左右電機，使用者通過電動推桿遙控器按鍵一鍵折疊，啟動電池驅動推桿控制器，驅動電動推桿13，完成一鍵折疊。

其中，靠背管1通過第十二轉軸232和扶手組件3相連，靠背管1通過第六轉軸226與第二靠背聯動折疊桿18相連，靠背管1通過第七轉軸227與第一靠背聯動折疊桿19相連。

第一輔助折疊桿12通過第二轉軸222與后梁17相連，第二輔助折疊桿11通過第三轉軸223與前梁7相連，前梁7通過第十轉軸230與腳踏10相連。第二輔助折疊桿11通過第四轉軸224固定在第一輔助折疊桿12上。

扶手組件3通過第十一轉軸231與扶手支撐桿相連，扶手支撐桿通過第十三轉軸233與座椅從動組件4相連。

座椅從動組件4的座椅框架主體通過第一轉軸221、第五轉軸225和第八轉軸228固定。

工作過程：一鍵折疊電動輪椅，通過四組平面六種組件連桿機構折疊完成，以后輪15為固定旋轉點，前梁7和前梁橫管8平面向后、座椅從動組件4向下、靠背管1平面向下、腳踏10組件向上、扶手組件3向下；推桿機構組成：由推桿直流電機，推桿缸，電動推桿13，推桿前轉軸固定架，推桿后轉軸固定架組成；前梁7和前梁橫管8平面向后，電動推桿13通過推動前梁7，由于第一轉軸221、第二轉軸222、第三轉軸223、第四轉軸224是一組平面連桿機構，通過輔助折疊輪20的前后移動，實現前梁7和前梁橫管8前后折疊；座椅從動組件4向下分析，由于第五轉軸225點是獨立旋轉點，當座椅從動組件4另一端靠背管1平面向下時，從而實現座椅從動組件4以第五轉軸225點向下移動；靠背管1平面向下通過電動推桿13由折疊片14推動第一靠背聯動折疊桿19；由于第六轉軸226、第七轉軸227、第八轉軸228、第九轉軸229是一組平面連桿機構，從而實現靠背管向下移動；腳踏10組件向上分析，通過折疊時第二輔助折疊桿11相對前梁橫管8向前移動推動，獨立旋轉點第十轉軸230為圓心旋轉，從而使腳踏10組件向上運動；扶手組件3向下分析，折疊時，由于第十二轉軸232、第六轉軸226、第十一轉軸231和第十三轉軸233是一組平面連桿機構，通過靠背管1運動時從而實現扶手組件3向下運動。